DD225085B5 - DRIVE FOR AUTOMATION DEVICES ON PRESSES - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Automatisierungseinrichtungen an Pressen, insbesondere Zuführ· und Entnahmeeinrichtungen in automatischen Pressenstraßen oder eines Transfersystems.The invention relates to a drive for automation devices on presses, in particular feed and removal devices in automatic press lines or a transfer system.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Bei bekannten Lösungen dieser Art (DE-OS 1777355) sind die Kurventräger der Automatisierungseinrichtungen mit den Exzenterrädern der Presse über ein Zwischengetriebe direkt gekoppelt. Die Automatisierungseinrichtungen laufen ständig mit der Presse mit, sobald diese eingekuppelt wird. Eine Kollision zwischen dem Stößel der Presse und dem Greifersystem ist ausgeschlossen, weil jedem Winkel der Exzenterräder und damit jeder Stößelstellung zwangsweise eine definierte Lage des Greifersystems zugeordnet ist. Auf Grund der starren Getriebeverbindung zwischen dem Pressenantrieb und den Automatisierungseinrichtungen können die Sicherheitsabstände zwischen dem Stößel der Presse und den Greiferarmen sehr klein gehalten werden, so daß sehr kurze Taktzeiten erreichbar sind, was besonders bei synchronisierten Pressenstraßen eine sehr hohe Produktivität ermöglicht.In known solutions of this type (DE-OS 1777355), the cam carrier of the automation devices are coupled directly to the eccentric wheels of the press via an intermediate gear. The automation equipment is constantly running with the press as soon as it is engaged. A collision between the plunger of the press and the gripper system is excluded because each angle of the eccentric and thus each plunger position is forcibly associated with a defined position of the gripper system. Due to the rigid transmission connection between the press drive and the automation devices, the safety distances between the plunger of the press and the gripper arms can be kept very small, so that very short cycle times are achievable, which allows a very high productivity, especially in synchronized press lines.
Ein Mangel dieser Lösungen ist darin zu sehen, daß die Betätigung der Automatisierungseinrichtungen nur während des Stößelhubes möglich ist. Bei der Bearbeitung von Blechteilen mit großer Ziehtiefe wird der Sperrwinkel, bei dem sich der Stößel in seinem unteren Bereich befindet und damit der Werkzeugraum für die Automatisierungseinrichtungen nicht zugänglich ist, so groß, daß der verbleibende Freiwinkel und damit die zur Betätigung der Automatisierungseinrichtung zur Verfügung stehende Zeit nicht mehr ausreicht, um die Entnahme des bearbeiteten Blechteiles aus dem Werkzeugraum und die Zuführung eines neuen Blechteiles durchzuführen. Mit einer derartigen Einrichtung ist deshalb die Bearbeitung von Blechteilen mit großer Ziehtiefe und großer Breite in Transportrichtung nicht mehr möglich.A lack of these solutions is the fact that the actuation of the automation equipment is possible only during the ram stroke. In the processing of sheet metal parts with a large draw depth of the locking angle at which the plunger is in its lower region and thus the tool room for the automation equipment is not accessible, so large that the remaining clearance angle and thus available for operating the automation device Time is no longer sufficient to perform the removal of the processed sheet metal part from the tool room and the supply of a new sheet metal part. With such a device, therefore, the processing of sheet metal parts with large draw depth and large width in the transport direction is no longer possible.
Es sind weiterhin Lösungen bekannt, bei denen der Antrieb der Automatisierungseinrichtungen durch einen separaten Antriebvorzugsweise durch einen Motor sowie eine schaltbare Kupplung und Bremse- erfolgt, so daß eine Betätigung derselben unabhängig vom Stößelhub der Presse auch während des Stillstandes des Stößels im oberen Totpunkt möglich ist (DE-OS 2209233). Die Betätigung der Presse erfolgt im Schaltbetrieb auf ein Signal der Zuführeinrichtung, sobald diese ein neues Blechteil im Werkzeug abgelegt und den Kollisionsbereich des Stößels wieder verlassen hat. Dadurch ist in jedem Fall ausreichend Zeit zur Betätigung der Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen vorhanden, um auch Blechteile mit großer Ziehtiefe und großer Breite in Transportrichtung bearbeiten zu können.There are also known solutions in which the drive of the automation devices by a separate drive preferably by a motor and a switchable clutch and brake takes place, so that an operation of the same regardless of ram stroke of the press during standstill of the plunger is possible at top dead center ( DE-OS 2209233). The press is operated in switching operation to a signal of the feeder, as soon as it has placed a new sheet metal part in the tool and has left the collision area of the plunger again. As a result, sufficient time for actuating the feed and removal devices is available in any case to be able to process sheet metal parts with a large draw depth and large width in the transport direction.
Ein Mangel derartiger Lösungen besteht darin, daß zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Pressenstößel und den Greiferarmen der Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen bei einem evtl. Versagen der Steuerung (z.B. Toleranzen zur vorgegebenen Geschwindigkeit und dgl.) relativ große Sicherheitsabstände erforderlich sind. Der Einschaltimpuls für die Kupplung der Presse erfolgt deshalberst, nachdem die Greiferarme der Zuführeinrichtung den Werkzeugraum verlassen haben. Diese großen Sicherheitsabstände führen zu relativ großen Taktzeiten und damit zu einer geringen Produktivität der Pressenstraße.A lack of such solutions is that relatively large safety margins are required to avoid collision between the press ram and the gripper arms of the feed and removal devices in the event of a controller failure (e.g., tolerances to given speed and the like). The switch-on pulse for the coupling of the press takes place halfway after the gripper arms of the feeder have left the tool room. These large safety distances lead to relatively high cycle times and thus to low productivity of the press line.
Es ist auch bereits bekannt, direkt von der Presse angetriebene Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen zum Zwecke des genauen Einrichtens der Greiferarme beim Werkzeugwechsel zusätzlich mit einem separaten Antrieb zu versehen (DE-GM 7339793.0). Der Antrieb besteht aus einem hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Druckmittelzylinder, durch den eine die Zuführ- bzw. Entnahmeeinrichtung antreibende Zahnstange hin- und herschiebbar ist. Beim Wekrzeugwechsel wird die starre Getriebeverbindung zwischen dem Hauptantrieb der Presse und den Zuführ- bzw. Entnahmeeinrichtungen durch eine Kupplung getrennt, und der Antrieb derselben erfolgt durch die Betätigung des Druckmittelzylinders, wodurch das Einrichten der Presse sowie der Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen wesentlich erleichtert wird und eine genaue Überprüfung der Positionen der Greiferarme auch möglich ist, wenn die Presse stillgesetzt ist. Wenn der Einrichtevorgang abgeschlossen ist, wird der Druckmittelzylinder drucklos geschaltet und die Zahnstange außer Eingriff mit dem zugehörigen Zahnrad gebracht und gleichzeitig die Verbindung zwischen dem Pressenantrieb und der Zufuhr- bzw. Entnahmeeinrichtung wieder hergestellt, so daß deren Antrieb während des Produktionsprozesses wieder direkt von der zugeordneten Presse erfolgt. Der separate Antrieb der Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen stellt somit einen reinen Hilfsantrieb zur Erleichterung des Einrichtens beim Wekrzeugwechsel dar- ein funktionelles Zusammenwirken der beiden Antriebe während des Produktionsprozesses zwecks Beseitigung der bereits vorstehend an Hand der DE-OS 1777355 beschriebenen Mängel des direkt von der Presse abgeleiteten Antriebes bei der Bearbeitung von Blechteilen mit großer Ziehtiefe und großer Breite in Transportrichtung ist nicht vorgesehen.It is also already known to provide directly driven by the press feeding and removal devices for the purpose of accurate setting of the gripper arms during tool change in addition to a separate drive (DE-GM 7339793.0). The drive consists of a hydraulically or pneumatically actuated pressure medium cylinder, through which a toothed rack driving the supply or removal device can be moved back and forth. When Wekrzeugwechsel the rigid transmission connection between the main drive of the press and the supply and withdrawal devices is separated by a clutch, and the same is driven by the actuation of the pressure cylinder, whereby the establishment of the press and the feeding and removal devices is much easier and accurate checking of the positions of the gripper arms is also possible when the press is stopped. When the set-up process is completed, the pressure medium cylinder is depressurized and the rack out of engagement with the associated gear and at the same time the connection between the press drive and the supply or withdrawal device restored, so that their drive during the production process directly from the associated Press done. The separate drive of the supply and removal devices thus represents a pure auxiliary drive to facilitate the setting in the Wekrzeugwechsel- a functional interaction of the two drives during the production process for the purpose of eliminating the already described above with reference to DE-OS 1777355 deficiencies derived directly from the press Drive in the processing of sheet metal parts with a large draw depth and large width in the transport direction is not provided.
Durch die Erfindung sollen die Taktzeiten bei der Bearbeitung von Blechteilen mit großer Ziehtiefe und großer Breite in Transportrichtung verringert und damit eine höhere Produktivität der Pressenstraße erreicht werden.The invention is intended to reduce the cycle times in the processing of sheet metal parts with a large draw depth and large width in the transport direction and thus achieve a higher productivity of the press line.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Antrieb der Automatisierungseinrichtungen so zu gestalten, daß ein von der Presse unabhängiges Betreiben derselben schon während der Stillstandsphase der Presse möglich ist, um genügend Zeit für die Betätigung der Automatisierungseinrichtungen zur Verfügung zu haben und gleichzeitig ein absolut zuverlässiges, zwangsläufiges Ausfahren der Greiferarme der Einrichtung aus dem Gefahrenbereich während des Stößelhubes gewährleistet ist, um so die erforderlichen Sicherheitsabstände zwischen dem Pressenstößel und den Greiferarmen möglichst gering halten zu können.The invention has for its object to make the drive of the automation equipment so that an independent of the press operating the same already during the stoppage phase of the press is possible to have enough time for the operation of the automation equipment available and at the same time a completely reliable, inevitable extension of the gripper arms of the device from the danger area is ensured during the ram stroke so as to minimize the required safety distances between the press ram and the gripper arms can.
Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Punktes 1 des Erfindungsanspruchs beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Punkten 2 und 3 des Erfindungsanspruchs beschrieben. Der Arbeitszyklus beginnt mit der Zuführung eines neuen Blechteiles durch die Zuführeinrichtung, wobei deren Betätigung durch den separaten Antrieb erfolgt. Der Stößel der Presse befindet sich noch im Ruhezustand im oberen Totpunkt und die mechanische Verbindung zwischen der Antriebswelle der Zuführeinrichtung und dem Pressenantrieb ist durch die Kupplung unterbrochen. Sobald der Greiferarm der Zuführeinrichtung eine vorgegebene Position erreicht hat, wird durch einen Impuls der Zuführeinrichtung der Hub des Pressenstößels ausgelöst. Bei der Ausführung mit zwischengeschalteter Freilaufkupplung wird der Antrieb der Zuführeinrichtung während des Stößelhubes automatisch vom Antrieb der Presse abgeleitet, wenn die Drehzahl desselben größer ist als die des separaten Antriebes. Auf diese Weise wird zwangsläufig sichergestellt, daß die Zuführeinrichtung während der kollisionsgefährdeten Phasen des Arbeitszyklus nicht langsamer laufen kann, als der Pressenstößel und der Greiferarm den Werkzeugraum verlassen hat, bevor der Stößel diesen Bereich erreicht. Bei der Ausführung mit einer schaltbaren Kupplung wird diese vorzugsweise mit dem Impuls zur Einschaltung der Pressenkupplung gleichzeitig mit betätigt, so daß während des Stößelhubes der Antrieb der Zuführeinrichtung direkt von der Presse abgeleitet wird.According to the invention, this is achieved by the features described in the characterizing part of point 1 of the invention claim. Further detailed embodiments of the invention are described in points 2 and 3 of the invention claim. The working cycle begins with the supply of a new sheet metal part by the feeder, wherein the actuation thereof is effected by the separate drive. The plunger of the press is still in the idle state at top dead center and the mechanical connection between the drive shaft of the feeder and the press drive is interrupted by the coupling. Once the gripper arm of the feeder has reached a predetermined position, the stroke of the press ram is triggered by a pulse of the feeder. In the embodiment with intermediate one-way clutch, the drive of the feeder during the ram stroke is automatically derived from the drive of the press when the speed of the same is greater than that of the separate drive. In this way it is inevitably ensured that the feeder can not run slower during the collision-prone phases of the duty cycle, as the press ram and the gripper arm has left the tool room before the ram reaches this area. In the embodiment with a switchable coupling this is preferably operated simultaneously with the pulse for switching on the press clutch, so that during the ram stroke of the drive of the feeder is derived directly from the press.
Der Antrieb der Entnahmeeinrichtung wird in analoger Weise direkt von der Presse abgeleitet, bis der Stößel seine obere Endlage erreicht hat und die Presse stillgesetzt wird. Die weitere Betätigung der Entnahmeeinrichtung während des Stillstandes der Presse im oberen Totpunkt bis zur Ablage des Blechteiles und die Rückführung in die vorgesehene Ausgangslage erfolgt durch den separaten Antrieb.The drive of the removal device is derived in an analogous manner directly from the press until the plunger has reached its upper end position and the press is stopped. The further actuation of the removal device during the standstill of the press at top dead center to the storage of the sheet metal part and the return to the intended starting position is carried out by the separate drive.
Der besondere Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß es durch die direkte mechanische Kopplung der Automatisierungseinrichtungen mit dem Antrieb der Presse während der kollisionsgefährdeten Phasen des Arbeitszyklus möglich ist, die erforderlichen Sicherheitsabstände sehr klein zu halten, so daß auch bei der Bearbeitung von Blechteilen mit großer Ziehtiefe und großer Breite in Transportrichtung relativ kurze Taktzeiten und damit eine hohe Produktivität solcher Pressenstraßen erreichbar ist.The particular advantage of this solution is that it is possible by the direct mechanical coupling of the automation equipment with the drive of the press during the collision-prone phases of the work cycle to keep the required safety distances very small, so that even in the processing of sheet metal parts with great draw depth and large width in the transport direction relatively short cycle times and thus high productivity of such press lines can be achieved.
Zwei zweckmäßige Varianten zur Realisierung der Erfindung werden nachfolgend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung des Antriebes der Zuführ- oder Entnahmeeinrichtung an einer Presse. Die Zuführ- oder Entnahmeeinrichtung besteht im wesentlichen aus einem am Kopfstück der Presse 1 befestigten Tragarm sowie einem mit Greiferzangen versehenen Transportschlitten, welcher mit Hilfe eines Kurvenkoppelgetriebes in horizontaler RichtungTwo expedient variants for realizing the invention are explained in more detail below with reference to exemplary embodiments. The accompanying drawing shows a schematic representation of the drive of the feeding or removal device to a press. The feeding or removal device consists essentially of a fixed to the head of the press 1 support arm and provided with gripper tongs transport carriage, which by means of a Kurvenkoppelgetriebes in the horizontal direction
verschiebbar in Führungsschienen des Tragarmes gelagert ist. Der Kurventreger 2 der Einrichtung ist über ein Schneckengetriebe 3 mit einer Antriebswelle 4 verbunden, welche ihrerseits über eine schaltbare Kupplung 5 mit einem Elektromotor 6 kuppelbar sowie durch eine Bremse 7 in ihrer vorgegebenen Halteposition arretierbar ist. Das andere Ende der Antriebswelle 4 ist über eine weitere Kupplung 8 und ein Zwischengetriebe 9 mit den Exzenterrädern der Presse 1 verbunden. Bei einer vorteilhaften Ausführung ist die Kupplung 8 als Freilaufkupplung ausgebildet, die während der Stillstandsphase des Pressenstößels im oberen Totpunkt ein ungehindertes Drehen der Antriebswelle 4 durch den separaten Antrieb zuläßt. Während des Stößelhubes der Presse 1 kommt es zu einer Drehzahlüberlagerung zwischen dem separaten Antrieb der Automatisierungseinrichtung und dem von der Presse 1 abgeleiteten Antrieb, wobei automatisch der jeweils schnellste Antrieb die Bewegung des Kurventrägers 2 übernimmt.slidably mounted in guide rails of the support arm. The cam follower 2 of the device is connected via a worm gear 3 with a drive shaft 4, which in turn via a switchable coupling 5 with an electric motor 6 can be coupled and locked by a brake 7 in its predetermined holding position. The other end of the drive shaft 4 is connected via a further clutch 8 and an intermediate gear 9 with the eccentric wheels of the press 1. In an advantageous embodiment, the clutch 8 is designed as an overrunning clutch, which allows an unhindered rotation of the drive shaft 4 by the separate drive during the stoppage phase of the press ram at top dead center. During the ram stroke of the press 1 there is a rotational speed superimposition between the separate drive of the automation device and the drive derived from the press 1, wherein the fastest drive automatically takes over the movement of the cam carrier 2.
Bei einer weiteren Variante ist eine elektrisch oder durch ein Druckmittel betätigbare Schaltkupplung zwischen der Antriebswelle 4 der Automatisierungseinrichtung und dem Zwischengetriebe 9 angeordnet, durch die die Antriebswelle 4 während des Stößelhubes mit dem Antrieb der Presse 1 kuppelbar ist.In a further variant, an electrically or by a pressure medium operable clutch between the drive shaft 4 of the automation device and the intermediate gear 9 is arranged, through which the drive shaft 4 during the ram stroke with the drive of the press 1 can be coupled.
Von Vorteil ist der Antrieb des Kurventrägers und damit des Greifersystems durch den Antrieb der Presse 1 besonders in den Phasen, in denen sich der Stößel abwärts bewegt. Bei entsprechender Überwachung der Schaltsicherheit der Kupplung 8 ist eine Kollisionsgefahr des Pressenstößels mit dem Greifersystem ausgeschlossen, weil ein zwangsweises Herausfahren des Greifersystems gegeben ist. Die erforderlichen Sicherheitsabstände zwischen dem Pressenstößel und dem Greifersystem können deshalb sehr klein gehalten werden.Of advantage is the drive of the cam carrier and thus the gripper system by the drive of the press 1, especially in the phases in which moves the plunger downwards. With appropriate monitoring of the switching safety of the clutch 8 a risk of collision of the press ram is excluded with the gripper system, because a forced retraction of the gripper system is given. The required safety distances between the press ram and the gripper system can therefore be kept very small.
Andererseits kann durch Einkuppeln des separaten Antriebes der Automatisierungseinrichtung der Zeitraum genutzt werden, in dem der Pressenstößel durch Auskuppeln des Hauptantriebes (im Schaltbetrieb) im oberen Totpunkt stillsteht, um auch bei der Bearbeitung von Blechteilen mit großer Ziehtiefe die Entnahme des bearbeiteten und die Zuführung eines neuen Teiles zu ermöglichen. Mit dem separaten Antrieb kann die Automatisierungseinrichtung nach jedem Arbeitszyklus so positioniert werden, daß im Folgezyklus die Wartezeiten minimiert werden.On the other hand, by engaging the separate drive of the automation device, the period can be used in which the press ram is stopped by disengaging the main drive (in switching mode) at top dead center to remove the processed and the supply of a new even in the processing of sheet metal parts with great depth Part to enable. With the separate drive, the automation device can be positioned after every working cycle so that the waiting times are minimized in the following cycle.
Claims (3)
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
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Also Published As
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Legal Events
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| B5 | Patent specification, 2nd publ. accord. to extension act | ||
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