DD224801B1

DD224801B1 - SUCTION HEAD FOR DRILLING MANIPULATOR

Info

Publication number: DD224801B1
Application number: DD26438784A
Authority: DD
Inventors: Reinhard Steinbruch; Bernd Schneidenbach; Gerhard Kirschke
Original assignee: Bmk Sued Kb Ipro Dresden Veb
Priority date: 1984-06-21
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1988-03-23
Also published as: DD224801A1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Saugkopf fur einen Bohrmanipulator zur Herstellung von Bohrungen in massiven Decken und Wanden von Bauwerken, insbesondere im Ausbau Dabei wird die Bohrmaschine mit einem Führungsschlitten durch einen Vakuumteller an der vorgegebenen Stelle an der Wand bzw Decke wahrend der Bohrzeit gehalten Eine Anwendung der Erfindung ist aber auch fur andere, ähnlich geartete Zwecke, ζ B. zum Anschlagen von Lasten an mit Sauggreifern ausgestatteten Hebezeugen ebenfalls möglich.The invention relates to a suction head for a Bohrmanipulator for producing holes in solid ceilings and walls of buildings, especially in the expansion of the drill is held with a guide carriage through a vacuum plate at the predetermined location on the wall or ceiling during the drilling time. An application of the invention But it is also possible for other, similar purposes, zum B. for attaching loads on equipped with suction pads hoists.

Characteristic of the known technical solutions

Die Ausfuhrung von Bohrarbeiten im Bauwesen mittels eines Bohrmampulators, wie beispielsweise aus der DD-Patentschnft 221 942 bekannt, erleichtert die schwere körperliche Arbeit beim Uberkopfbohren beträchtlich Der auf das Bauteil mittels Bohrmaschine auszuübende Druck wird gemäß vorgenanntem Patent durch einen Vakuumteller als Gegenlager zum Führungsschlitten mit seiner Druckanlage abgefangen Da die Bauteile oft nicht die wünschenswerte Oberflachengenauigkeit aufweisen, die fur den Aufbau der Luftverdunnung erforderlich ist, kommt es darauf an, eine Abdichtung am Vakuumteller anzubringen, der den Aufbau des erforderlichen Unterdruckes ermöglicht.The execution of drilling in construction by means of a Bohrmampulators, as known for example from DD Patent Nuts 221 942, facilitates the heavy physical work in Uberkopfbohren considerably The pressure exerted on the component by drilling pressure according to the aforementioned patent by a vacuum plate as an abutment to the guide carriage with his Pressure equipment intercepted Since the components often do not have the desirable surface accuracy required to build up the air dilution, it is important to have a seal on the vacuum plate to allow the build-up of the required negative pressure.

Als Abdichtvatianten im Stand der Technik ist es gemäß DE-OS 2610664 bekannt, Haftsauger mit nach außen weisenden weichen Dichtlippen auszustatten, die eine gute Anpaßbarkeit an den Untergrund aufweisen Diese Dichtlippen können zur Unterstützung dieses Effektes verschiedene Profilierungen aufweisen, wobei stets eine Schragstellung nach außen vorhanden ist Auch die gemäß DE-OS 2408101 sowie US-Pat 3694020 beschriebenen Losungen nutzen dieses Prinzip Der Nachteil dieser Losungen besteht darin, daß sie keine Querkrafte aufnehmen können, ohne daß größere Abweichungen von der zentrierten Stelle auftretenAs Abdichtvatianten in the prior art, it is known in accordance with DE-OS 2610664 to provide suction cups with outwardly facing soft sealing lips, which have a good adaptability to the substrate These sealing lips may have different profiles to support this effect, with always a skewed outward presence The solutions described in DE-OS 2408101 and US Pat 3694020 also use this principle. The disadvantage of these solutions is that they can not absorb any transverse forces without major deviations from the centered location

Zur verbesserten Aufnahme von Querkraften ist in der DD-Patentschrift 203513 ein Anschlaomittel beschrieben, dessen Dichtungsring aus steifen Material durch einen äußeren Gehausebund gehalten wird, wodurch eine entsprechende Seitensteifigkeit gegen Querverschiebung vorhanden istFor improved absorption of lateral forces DD-patent 203513 a Anschlaomittel is described, the sealing ring of rigid material is held by an outer housing collar, whereby a corresponding lateral stiffness against transverse displacement is present

Dies reicht jedoch bei einem Dichtring aus weichem Material, der zum Ausgleich größerer Unebenheiten auf der Anpreßflache erforderlich ist, wie ζ B bei rohen Mauerwerksflachen fur den gegebenen Anwendungszweck, nicht aus Dabei käme es zu größeren seitlichen Abweichungen fur die Bohrmaschine, so daß die auszuführenden Bohrungen dann nicht maßgerecht anzubringen sindHowever, this is sufficient for a sealing ring made of soft material, which is required to compensate for larger bumps on the Anpreßflache, such as bei B in raw masonry surfaces for the given application, not from this would it to larger lateral deviations for the drill, so that the holes to be executed then not be made to measure

Object of the invention

Die Erfindung bezweckt eine gute Abdichtung eines auf ein Bauteil mit unebener Oberflache aufgesetzten Saugkopfes, sowie die exakte Zentrierung unter Beauflagung von Querkraften.The invention aims a good seal of a patch on a component with uneven surface suction head, as well as the exact centering under the influence of shear forces.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ausbildung der Abdichtung des Saugkopfes so auszufuhren, daß ein weiches Abdichtmaterial hohe Querkrafte ohne wesentliche Seitenverschiebungen aufnehmen kann Dies wird erfmdungsgemaio dadurch erreicht, in dem eine bekannte glockenförmige Unterdruckdose aus stabilen Material mit einem inneren Haltering versehen wird, wobei zwischen Haltering und Seitenwand der Unterdruckdose ein Dichtungsring aus elastischem Material gefuhrt wird Der Dichtungsring ist am Boden der Unterdruckdose befestigt und weist an der dem Boden der Unterdruckdose zugewandten Seite eine umlaufende Ausnehmung auf Die Tiefe der Ausnehmung entspricht ca der halben Dicke des DichtungsringesIt is erfmdungsgemaio achieved by providing a known bell-shaped vacuum unit made of stable material with an inner retaining ring, wherein The sealing ring is attached to the bottom of the vacuum cell and has at the bottom of the vacuum cell facing side a circumferential recess on the depth of the recess corresponds to about half the thickness of the sealing ring

Innenring und Seitenwand liegen auf gleichem Hohenniveau, über das der Dichtungsring vorsteht Die Funktion ist folgendeInner ring and side wall are at the same height level, over which the sealing ring protrudes The function is as follows

Nachdem der Bohrer am Bauteil zentriert wurde, saugt sich die Dose nach Einschalten der Vakuumanlage am Bauteil fest Der weiche elastische Dichtgummi paßt sich dabei gut vorhandenen Unebenheiten an, wobei er durch die langsbewegliche Fuhrung zwischen Innenring und der Außenwand der Unterdruckdose die Ausnehmung im Gummi ausfüllt und sich verdichtet, was zur Übertragung der Querkrafte beim Bohren ohne Ausweichen von der zentrierten Stellung beitragt.After the drill has been centered on the component, the can sucks after switching on the vacuum system on the component The soft elastic rubber fits well existing bumps, whereby he fills the recess in the rubber by slow bewegliche leadership between the inner ring and the outer wall of the vacuum unit condenses, which contributes to the transmission of shear forces when drilling without dodging from the centered position.

Ausführungsbeispiei

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutertThe invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment

In der zugehörigen Zeichnung zeigen: In the accompanying drawing show:

Fig. 1: einen Schnitt durch den Saugkopf nach dem Aufsetzen auf das Bauteil; Fig. 2: den gleichen Schnitt nach Einschalten der Vakuumanlage.1 shows a section through the suction head after placement on the component. Fig. 2: the same section after switching on the vacuum system.

Im Ausführungsbeispiel besteht der Randdichtungsring 3 aus zwei verschieden breiten Gummistreifen aus weichem Material, die zur Ausbildung der Ausnehmung 4 so verklebt sind, daß außerdem der innere Streifen mittels Haltering 2 am Boden 12 der Unterdruckdose 1 gem. Fig. 1 befestigt werden kann. Seitenwand 11 und Innenring 2 besitzen das gleiche Höhenniveau, über das der Randdichtungsring 3 vorsteht. Zwischen der Seitenwand 11 und dem Innenring 2 besteht ein Abstand 7, der das reibungsarme Einschieben des Randdichtungsringes 3 zusammen mit der Ausnehmung 4 ermöglicht. Mit 5 ist der Anschluß zur Vakuumanlage und mit 6 das Bauteil bezeichnet.In the embodiment, the edge sealing ring 3 consists of two different width rubber strips of soft material, which are glued to form the recess 4 so that also the inner strip by means of retaining ring 2 on the bottom 12 of the vacuum unit 1 gem. Fig. 1 can be attached. Side wall 11 and inner ring 2 have the same height level over which the edge sealing ring 3 protrudes. Between the side wall 11 and the inner ring 2 there is a distance 7, which allows the low-friction insertion of the edge sealing ring 3 together with the recess 4. 5 is the connection to the vacuum system and 6 denotes the component.

Eine Anwendung dieser Lösung ist auch für andere Zwecke möglich, wenn es darum geht, neben der Abdichtung auf einer rauhen Oberfläche auch Querkräfte zu übertragen, z. B. als Anschlagmittel für Elemente mit grobprofilierter Oberfläche, die einen Seitenschub erfahren.An application of this solution is also possible for other purposes when it comes to transfer in addition to the seal on a rough surface and lateral forces, z. B. as a sling for elements with coarsely profiled surface that experience a side thrust.

Claims

Suction head for Bohrmanipulator, consisting of a bell-shaped stable support structure with a peripheral fixed to the bottom of the support bell edge sealing ring of soft elastic material, characterized in that the edge sealing ring (3) on the bottom of the support bell (1) side facing a circumferential recess (4) and at a distance (7) to both the stable side wall (11) and to a bottom (12) of the support bell (1) fixed inner retaining ring (2) is arranged.

For this

2 pages drawings