DD224658A1 - METHOD OF EVALUATING MEASUREMENTS DOUBLE SYMMETRIC ROLLING GRADES - Google Patents

METHOD OF EVALUATING MEASUREMENTS DOUBLE SYMMETRIC ROLLING GRADES Download PDF

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DD224658A1
DD224658A1 DD26319084A DD26319084A DD224658A1 DD 224658 A1 DD224658 A1 DD 224658A1 DD 26319084 A DD26319084 A DD 26319084A DD 26319084 A DD26319084 A DD 26319084A DD 224658 A1 DD224658 A1 DD 224658A1
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Folker Flemming
Gerhard Oehlstoeter
Christoph Loeschner
Klaus-Juergen Sasse
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Thaelmann Schwermaschbau Veb
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verwertung der Messwerte doppelt symmetrischer Walzgutquerschnitte, z. B. Rund-, Vierkant-, Sechskant-, Flach- und Rippenprofile fuer Walzwerke. Ziel der Erfindung ist die Verringerung des Bewertungsaufwandes zum Positionieren der Messeinrichtung und in der Reduzierung des Walzgutanteils geminderter Qualitaet. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, das die Toleranzhaltigkeit des Walzgutes verbessert. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass aus der Vielzahl der Messwerte die Hoehe und Breite des Walzgutquerschnitts ermittelt und danach die Messeinrichtung positioniert wird sowie Grenzwertabweichungen unter Verwendung vorgegebener Abhaengigkeiten ausgeregelt werden. Die Erfindung ist in Walzwerken anwendbar.The invention relates to a method for utilizing the measured values of double symmetrical rolling stock cross sections, z. B. round, square, hexagonal, flat and ribbed profiles for rolling mills. The aim of the invention is to reduce the cost of evaluating the positioning of the measuring device and in the reduction of Walzgutanteils reduced quality. It is an object of the invention to provide a method which improves the tolerance of the rolling stock. According to the invention, the object is achieved by ascertaining the height and width of the rolling stock cross-section from the multiplicity of measured values and then positioning the measuring device, and by regulating limit deviations using predetermined dependencies. The invention is applicable in rolling mills.

Description

Tifcel der ErfindungTifcel of the invention

Verfahren zur Verwert;iing der Meßwerte doppelt; symmetrischer WalzgutquerschnitteMethod of utilization of the measured values twice; symmetrical rolling stock cross sections

Anwendungsgebiet der Erfindung;Field of application of the invention;

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verwertung der Meßwerte doppelt symmetrischer Walzgutquerschnitte, z„ B.. Rund-, Vierkant-, Sechskant-, Flach- und Rippenprofile für Walzwerke.The invention relates to a method for utilizing the measured values of doubly symmetrical rolling stock cross sections, eg "round, square, hexagonal, flat and ribbed profiles for rolling mills.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Nach der DD-PS 97 143 ist ein Verfahren bekannt, bei dem Hohe und Breite des Walzgutes hinter dem Fertiggerüst oder die Breite indirekt vor dem Fertiggerüst gemessen werden· Dadurch wird im Falle der Grenzwertabweichungen in Hohe und/oder Breite Einfluß auf die Anstellung der Fertiggerüste genommen. Dies erfolgt in der Weise, daß die Breite des Walzgutes durch Veränderung der Anstellung des Schlichtovals und der davorliegenden Streckkaliber, insbesondere des Vorschlichtkalibers, auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt wird0 Die Höhe des Walzgutes wird durch die Anstellung des Fertiggerüstes auf den vorgegebenen Sollwert geregelt, wobei der Einfluß dieser An-Stellungskorrektur auf die Breite des Walzgutes in den Regelwerten für die Breite berücksichtigt werden kann« Nachteilig ist, daß die Positionierung der Meßeinrichtung keine Berücksichtigung findet und daß keine Abhängigkeiten für die zu realisierenden Stellbefehle genannt werden, um eine definierte, dem Sollwert nahekommende Profilkorrektur vornehmen zu können«,According to DD-PS 97 143 a method is known in which the height and width of the rolling material behind the finishing stand or the width are measured indirectly in front of the finishing stand · This is in the case of limit value variations in height and / or width influence on the employment of the finishing stands taken. This is done in such a way that the width of the rolling stock is controlled by changing the employment of Schlichtovals and the preceding stretch caliber, especially the Vorschlichtkalibers to a predetermined setpoint 0 The height of the rolling stock is controlled by the employment of the finishing stand to the predetermined setpoint, The disadvantage of this is that the positioning of the measuring device is not taken into account and that no dependencies for the positioning commands to be realized are mentioned, by a defined value setpoint be able to make a close profile correction «,

Sin weiteres Verfahren geht davon aus, daß in den.Kaliberfolgen Quadrat-, Oval- bzw, Bundkaliber ein toleranzhaltiges Walzen gewährleisten« Das bedeutet, daß hinter jedem zweiten Walzgerüst eine Meßeinrichtung angeordnet ist, die die Breite des Walzgutes erfaßt, auswertet und entsprechende Stellbefehle an das davorliegende Gerüst gibt (Iron and Steel 1970, Heft 1, Seite 89 - 98),Sin another method assumes that in the caliber sequences square, oval or, caliber caliber guarantee a tolerant rolling «This means that behind every other rolling mill, a measuring device is arranged, which detects the width of the rolling, evaluates and corresponding control commands the skeleton in front of it gives (Iron and Steel 1970, Issue 1, Page 89 - 98),

Es zeigt sich,, daß das Verfahren ökonomisch nicht vertretbar ist β Durch die Einbeziehung der gesamten Walzstraße ist eine Vielzahl kostenaufwendiger Meßgeräte erforderlich« ^erner wird der Verschleiß der Walzen nicht berücksichtigt, wodurch es wiederum zur unkontrollierten Qualitätsminderung kommt,It can be seen that the method is not economically viable. The inclusion of the entire rolling mill requires a large number of costly measuring instruments. Neither does the wear of the rolls be taken into account, which in turn leads to an uncontrolled reduction in quality.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der'Erfindung besteht in der Verringerung des Bewertungsaufwandes zum Positionieren der Meßeinrichtung und in der Reduzierung des Walζgutanteils geminderter Qualität.The object der'Erfindung consists in the reduction of the evaluation effort for positioning of the measuring device and in the reduction of Walζgutanteils reduced quality.

Darlegung des Wesens der Erfindung;Explanation of the essence of the invention;

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, das die Toleranzhaltigkeit des Walzgutes verbessert«It is an object of the invention to provide a method which improves the tolerance of the rolling stock «

Das Verfahren dient zur Verwertung der Meßwerte doppelt symmetrischer Walzgutquerschnitte ο Hierbei wird der hinter dem Fertiggerüst erfaßte ?/alzgut querschnitt korrigiert. Erfindungsgemäß ist, daß aus der Vielzahl der Meßwerte die Höhe und Breite des Walzgutquerschnitts ermittelt und danach die Meßeinrichtung positioniert wird sowie Grenzwertabweichungen unter Verwendung vorgegebener Abhängigkeiten ausgeregelt werden·The procedure is used for the utilization of the measured values of doubly symmetrical rolling stock cross sections ο Here, the? / Alzgut cross section detected behind the finishing stand is corrected. According to the invention, the height and width of the rolling stock cross section are determined from the multiplicity of measured values, and then the measuring device is positioned and limit value deviations are corrected using predetermined dependencies.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß Höhe und Breite ermittelt werden, indem die Winkelstellung et der Meßeinrichtung ermittelt wird, unter der sich die Meßwerte schneiden. Außerdem gehört zu der Erfindung, daß die Meßeinrichtung in der Winkelstellung cC+ 40° oder <?6- 45° positioniert wird, wobei die Kamera I oder II mit dem kleinsten Streubereich der Höhe zugeordnet ist.Another feature of the invention is that the height and width are determined by determining the angular position of the measuring device, below which the measured values intersect. It also belongs to the invention that the measuring device in the angular position cC + 40 ° or <? 6- 45 ° is positioned, the camera I or II is associated with the smallest range of the height.

Ferner ist; ein Merkmal der Erfindung darin zu sehen, daß Höhe und Breite ermittelt werden, indem der Schwenkbereich, in Intervalle von 10' unterteilt und das Intervall mit dem kleinsten Streubereich für einen der Meßwerte der Höhe zugeordnet wird sowie die Meßeinrichtung in deren Mittenstellung positioniert wird, sofern Höhe und Breite nur unwesentlich voneinander abweichen oder übereinstimmen«Further, a feature of the invention is that the height and width are determined by the pivoting range, divided into intervals of 10 'and the interval with the smallest range for one of the measured values of the height is assigned and the measuring device is positioned in its center position, if Height and width differ only slightly or agree «

Ein ergänzendes Merkmal zeigt sich in der Form, daß die Meßwerte für die Höhe und Breite über ein Meßzyklus ermittelt und mit den vorgegebenen Toleranzgrenzen verglichen werden, wobei im Falle einer Grenzwertabweichung in der Höhe an die Walzenanstellung des Fertiggerüstes und im Falle der Grenz-Wertabweichung in der Breite an die Walzenanstellung des Schlichtovals richtungsgebundene Stellbefehle in Form einer Sinschaltdauer t-r-, erteilt werden, die aus dem Charakteristika des betreffenden Gerüstes und der Differenz zwischen SoIl- und Meßwert abgeleitet werden*,A supplemental feature is shown in the form that the measured values for the height and width are determined over a measuring cycle and compared with the predetermined tolerance limits, wherein in the event of a limit deviation in height to the roller position of the finishing stand and in the case of the limit value deviation in directional control commands are given in the form of a sinusoidal duration to the width of the roll adjustment of the sizing oval, which are derived from the characteristics of the framework concerned and the difference between the reference value and the measured value *,

Zur Erfindung gehört auch, daß im Schlichtoval eine Begrenzung des maximal möglichen Anstellweges richtungsgebunden vorgenommen wird und bei Erreichen eines der Grenzwerte des Schlichtovals dessen Anstellung blockiert wird und der Stellbefehl auf das Vorschlichtkaliber oder ein äquivalenter Stellbefehl zur Veränderung der Drehzahldifferenz zwischen Fertigrund und Schlichtoval übertragen wird.The invention also includes that in Schlichtoval a limitation of the maximum possible Anstellweges is made directionally bound and blocked when reaching one of the limits of Schlichtovals its employment and the control command is transmitted to the pre-caliber or equivalent control command to change the speed difference between finished and Schlichtoval.

Es gehört auch zur Erfindung, daß die während des letzten Drittels der mittleren Walzeinheib einer Walzader im Schlichtoval und/oder Yorschlichtoval vorgenommenen Anstellungsänderungen nach Durchlauf der betreffenden Walzader und vor dem Anstich der nachfolgenden Walzader in ihrer Summe rückgängig gemacht werden»It is also part of the invention that the changes made during the last third of the mean Walzeinheib a rolling load in Schlichtoval and / or Yorschlichtoval changes in employment after passing through the respective rolling stock and before the tapping of the following rolling stock in their total be reversed »

Ein abschließendes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Lage des Walzguts nach 20 bis 30 Walzadern überprüft und die Meßeinrichtung neu positioniert wird.A final feature of the invention is that the position of the rolling stock after 20 to 30 Walzadern checked and the measuring device is repositioned.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to two embodiments. Show it:

Fig. 1 ein in Höhe und Breite, vom Sollwert abweichendes, um - 35° gedralltes Rund,1 in height and width, deviating from the nominal value, by - 35 ° twisted round,

Fig. 2 Meßwerte für ein.um - 35° gedralltes Hund mit einer Abweichung vom Sollwert in der Höhe von + 0,2 mm und in der Breite von - 0,2 mm,Fig. 2 measured values for a.um - 35 ° twisted dog with a deviation from the target value in the amount of + 0.2 mm and in the width of - 0.2 mm,

Fig. 3 Positionierung der Kameras nach Bewertung der Meßwerte gemäß Fig. 2,3 positioning of the cameras after evaluation of the measured values according to FIG. 2, FIG.

Fig. 4 Meßwerte für ein Hund, bei dem Höhe und Breite nicht voneinander abweichen.Fig. 4 measured values for a dog in which the height and width do not differ from each other.

Die Fig. 1 bis 3 beinhalten das erste Ausführungsbeispiel,, Das in Fig. 1 dargestellte, um - 35 gedrallte Walzgut, z„ B.FIGS. 1 to 3 show the first exemplary embodiment, that shown in FIG. 1, for example, twisted rolling stock, eg B.

Rund 1 mit seinem Sollwert 3 der Toleranzobergrenze 15 und der Toleranzuntergrenze 16, ist in seiner Lage zu erfassen, indem eine Bewertung der Meßwerte 3i 4 vorgenommen wird.: Die Höhe h befindet sich in der C -Achse, die Breite b senkrecht dazu in der ^" -Achse. Für die Höhe h ist ein Überschreiten der Toleranzobergrenze 15 festzustellen, für die Breite b wird ein Unterschreiten der Toleranzuntergrenze 16 registrierte Die Abszisse ist mit χ und die Ordinate mit y bezeichnet«, Fig. 2 zeigt die Meßwerte 3» 4 für das Rund 1, die mit der Meßeinrichtung 2, bestehend aus zwei senkrecht zueinander stehenden Kameras I und II/5» o» gemäß Fig. 3 aufgezeichnet wurden« Dies erfolgt durch das Schwenken der Meßeinrichtung 2 von der Ausgangsstellung 7 - 30°/+ 60° in die Endstellung 8 + 700/ + 160°. Kamera I 5 ist den Meßwerten 4 und Kamera II 6 den Meßwerten 3 zuzuordnen« Die Meßwerte 3» 4 nach Fig. 2 weisen einen eindeutigen Schnittpunkt auf. Dieser Schnittpunkt liegt unter einer Winkelstellung voneC = 10°e Höhe h und Breite b sind demzufolge unter einem Winkel νono( + 45° = 10° + 45° bzw*< - 45° = 10°.- 45° zu finden.' Da die Meßeinrichtung 2 in der Stellung oi - 45° = - 35° nicht positioniert werden kann (die Ausgangsstellung 7 der Meßeinrichtung 17 liegt bei - 3OO)Around 1 with its setpoint value 3 of the tolerance upper limit 15 and the lower tolerance limit 16, is to be detected in its position by an evaluation of the measured values 3i 4. : The height h is located in the C- axis, the width b perpendicular to it in the ^ "-axis For the height h, the tolerance upper limit 15 is exceeded, for the width b, an undershooting of the tolerance lower limit 16 is registered The abscissa Fig. 2 shows the measured values 3 »4 for the round 1 recorded with the measuring device 2 consisting of two mutually perpendicular cameras I and II / 5» o »according to FIG were "This is achieved by the pivoting of the measuring device 2 from the initial position. 7 - 30 ° / + 60 ° in the end position 8 + 70 0 / + 160 ° camera I 5 is the measured values of 4 and camera II 6 assigned to the measured values of 3« the Measurements 3 and 4 show a definite point of intersection, and this point of intersection lies below an angular position of e C = 10 ° e height h and width b are therefore at an angle νon (+ 45 ° = 10 ° + 45 ° or * < - 45 ° = 10 ° - 45 ° to find. 'Since the Meß device 2 in the position oi - 45 ° = - 35 ° can not be positioned (the starting position 7 of the measuring device 17 is at - 3OO)

wird sie unter et + 45° = 55° positioniert· Es handelt sich um die Arbeitsstellung 9 der Meßeinrichtung 2· Die Führungskamera, auf die sich alle Winkelangaben der Meßeinrichtung beziehen, ist Kamera 15· Untere^ + 45° = 55° weisen die MeB-werte 3 der Kamera II 6 gegenüber den Meßwerten 4 der Kamera den geringsten Streubereich auf„ Demzufolge werden mit der Kamera II 6 die Höhe h und mit der Kamera I 5 die Breite b gemessen· Die Positionierung der Kameras I, II 5» 6 in der Ausgangsstellung 9 zeigt Fig. 3·if it is positioned below et + 45 ° = 55 ° · It concerns the working position 9 of the measuring device 2 · The guiding camera, to which all angle indications of the measuring device refer, is camera 15 · lower ^ + 45 ° = 55 ° show the measuring point values of the camera II 6 with respect to the measured values 4 of the camera have the lowest scattering range ". Consequently, the height h is measured with the camera II 6 and the width b with the camera I 5. The positioning of the cameras I, II 5» 6 in 9 shows the starting position 9

Fig» 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel· Hierbei sind die Meßwerte 11 der Kamera II 6 mit dem Sollwert 12 und die Meßwerte 13 der Kamera I 5 niit dem Sollwert 14 für ein nahezu ideales Rund, welches wiederum um - 35 gedrallt ist, dargestellt. Die Sollwerte 12 und 14 sind gleichgroß. Die Meßwerfc'e 11 und 13 sind identisch, die Streubereiche schwanken über den Schwenkbereich der Kameras I, II 5> 6·' Sin eindeutiger Schnittpunkt wie in Figo1 2 läßt sich nicht bestimmen,, Aus diesem Grund sind die gespeicherten Streubereiche in Intervallen 10 von 10° zu analysieren. Das Intervall 10 mit dem kleinsten Streubereich ist der Höhe h zuzuordnen. Es liegt für die Kamera II 6 bzw, die Meßwerte 11 zwischen 50° und 60°. Die Mittelposition dieses Intervalls 10 von 55° entspricht der Höhe h. Die Meßeinrichtung 2 wird mit der Kamera I 5 in dieser Winkelstellung, die der Arbeitsstellung 9 entspricht, positionierte' Kamera II 6 erfaßt damit die Höhe h und Kamera I 5 die Breite b.4 shows a second exemplary embodiment. In this case, the measured values 11 of the camera II 6 with the desired value 12 and the measured values 13 of the camera I 5 are shown with the desired value 14 for a nearly ideal round, which in turn is rotated by -35. The setpoints 12 and 14 are the same size. The Meßwerfc'e 11 and 13 are identical, the scattering ranges vary over the pivoting range of the cameras I, II 5> 6 · 'Sin unique intersection as in Figo 1 2 can not be determined, For this reason, the stored scatter areas at intervals 10th of 10 ° to analyze. The interval 10 with the smallest scattering range is to be assigned to the height h. It is for the camera II 6 respectively, the measured values 11 between 50 ° and 60 °. The center position of this interval 10 of 55 ° corresponds to the height h. The measuring device 2 is positioned with the camera I 5 in this angular position, which corresponds to the working position 9, 'camera II 6 detects so that the height h and camera I 5, the width b.

Die Korrektur vorhandener Grenzwertabweichungen erfolgt in der Weise, daß im Falle einer Grenzwertabweichung in der Höhe h an die Walzenanstellung des Fertiggerüstes i und im Falle der Grenzwertabweichung in der Breite b an die Walzenanstellung des Schlichtovals i-1 richtungsgebundene Stellbefehle in Form einer Einschaltdauer t-, erteilt werden,, Liegt gemäß Figur 1 für ein Rund 1 ein Überschreiten der Toleranzobergrenze 15 in der Höhe h und ein Unterschreiten der ToIeranzuntergrenze 16 in der Breite b vor, dann werden die Stellbefehle Schließen des Fertiggerüstes i über die Dauer und öffnen des Schlichtovals i-1 über die Dauer ^w- *\The correction of existing limit value deviations takes place in such a way that in the case of a limit deviation in the height h to the roll adjustment of the finishing stand i and in the case of the limit value deviation in the width b to the roll adjustment of the sizing oval i-1 directional control commands in the form of a duty cycle t-, If, according to FIG. 1, there is an exceeding of tolerance upper limit 15 in height h and an undershooting of lower tolerance limit 16 in width b, then the control commands close the finishing stand i over the duration and open the sizing oval. 1 over the duration ^ w- * \

erteilt· Die Einschaltdauer wird über lineare Abhängigkeiten ermittelt. Es giltissued · The duty cycle is determined by linear dependencies. It applies

13E (t) = mi (i1 - S) + ni 13 E (t) = m i (i 1 -S) + n i

tE (i-1) = Ia1-1 (I)-S)+Ii1 + 1 t E (i-1) = Ia 1-1 (I) -S) + Ii 1 + 1

Die Koeffizienten m und die Konstanten η sind vorgegeben· Sie berücksichtigen die mechanischen und elektrischen Parameter der Walzenanstellung des betreffenden Gerüstes, wie Anlaufverhalten des Motors, Massenträgheitsmoment der Walzenanstellung und mittlere Belastung· Der Sollwert S ist ebenfalls vorgegeben· Eine weitere Korrektur der vorhandenen Grenzwertabweichungen sieht vor, daß im Schlichtoval i-1 die maximal mögliche Anstellung richtungsgebunden begrenzt wird. Bei Erreichen eines der Grenzwerte (oberer oder unterer) wird die Walzenanstellung des Schlichtovals i-1 blockiert. Ein entsprechender Stellbefehl wird in diesem Fall auf das Vorschlichtoval i-2 übertragen· Die EinschaltdauerThe coefficients m and the constants η are specified · They take into account the mechanical and electrical parameters of the roll adjustment of the respective stand, such as start-up behavior of the motor, mass moment of inertia of the roll adjustment and average load · The setpoint S is also specified · A further correction of the existing limit value deviations is provided in that in the simple oval i-1 the maximum possible employment is bounded directionally. When one of the limit values (upper or lower) is reached, the roller adjustment of the sizing oval i-1 is blocked. In this case, a corresponding positioning command is transmitted to the pre-alignment oval i-2 · The switch-on duration

fcE (i-2) = m(i-2) ^b " S^ + n(i-2) fc E (i-2) = m (i-2) ^ b " S ^ + n (i-2)

berücksichtigt in den Werten für m^. o^ und n,-. o\ auch die aus der Breitung im Schlichtoval (i-1) resultierenden Aus-Wirkungen» Das Begrenzen der Anstellungsveränderungen im Schlichtoval i-1 ist erforderlich, um ein Kippen oder Klemmen des Walzgutes in der Führung zum Fertigrund zu vermeiden· xFehleinstellungen werden vermieden, indem die im Schlichtoval i-1 bzw· Vorschlichtoval i-2 vorgenommenen Anstellungskorrektüren nach Durchlauf einer Walzader vor dem Anstich der nachfolgenden Walzader in der Summe rückgängig gemacht werden·' Dies erfolgt dann, wenn die Profilkorrekturen im letzten Drittel der mittleren Walzzeit t einer Walzader aufgetreten sind ·considered in the values for m ^. o ^ and n, -. o \ also from the widening in Plain Oval (i-1) resulting from effects "Limiting the employment changes in Plain Oval i-1 is required to prevent tipping or jamming of the rolling stock in the guide for final round .x incorrect settings can be avoided in that the adjustment correctors made in the simple oval i-1 or semi-finished oval i-2 are reversed in total after passing through a rolling load before the subsequent rolling load is tapped. This occurs when the profile corrections in the last third of the mean rolling time t of a rolling load appeared ·

Es wird berücksichtigt, daß das Walzgut durch den Verschleiß der Walzarmaturen und Walzen bzw. infolge vorgenommener Veränderungen in der Walzstraße, wie Walzendrehzahlen und Walzspalte, in seiner Lage Änderungen unterliegt. Zu diesem ZweckIt is considered that the rolling stock is subject to changes due to the wear of the rolling fittings and rolls or due to changes made in the rolling train, such as rolling speeds and rolling nips. To this end

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wird die Lage des Walzgutes nach 20 - 30 Walzadern unabhängig davon, ob eine Profilkorrekfcur vorgenommen wurde oder nicht, in seiner Lage überprüft und die Meßeinrichtung 17 gegebenenfalls in ihrer Position geändert, Das erste und zweite Ausführungsbeispiel kann v/ahlweise mit der einen oder anderen Möglichkeit der Korrektur der Grenzwert abweichungen kombiniert werden«·the position of the rolling stock after 20 - 30 rolling cores, regardless of whether a Profilkorrekfcur was made or not, checked in its position and the measuring device 17 optionally changed in position, the first and second embodiments can vlählweise with one or the other possibility the correction of the limit deviations can be combined «·

Das Verfahren weist verschiedene- Vorteile auf· Die Positionierung der Meßeinrichtung erfolgt unabhängig von subjektiven Binflußfakfcoren mit minimalem Zeitaufwand. Damit ist die Profilbeeinflussung bereits mit dem Anstich der zweiten Walzader nach Inbetriebnahme mögliche Bei Auftreten einer Grenzwert abweichung wird der Istwert durch die dargestellten Abhängigkeiten auf den Sollwert zurückgeführt« Die Regelung gestattet,auch periodisch wiederkehrende Grenzwertabweichungen auszuregeln» Das Verfahren ist ein entscheidender Schritt zum Walzen in eingeengten Toleranzfeldern und zur Erhöhung des Anteils höchster Walzgutqualität·The method has various advantages · The positioning of the measuring device is independent of subjective Binflußfakfcoren with minimal expenditure of time. If the limit value deviation occurs, the actual value is reduced to the setpoint value by the dependencies shown. "The control system also allows periodically recurring limit value deviations to be compensated." The process is a decisive step for rolling in narrowed tolerance fields and to increase the proportion of highest rolling stock quality ·

Claims (4)

- 8 Erfind ungsanspruch - 8 invention claim 1. Verfahren zur Verwertung der Meßwerte doppelt symmetrischer Walzgutquerschnitte, bei dem der hinter dem Fertiggerüst erfaßte Walzgutquerschnitt korrigiert wird, gekennzeichnet dadurch, daß aus der Vielzahl der Meßwerte die Höhe und Breite des Walzgutquerschnittes ermittelt und danach die Meßeinrichtung positioniert wird sowie Grenzwertabweichungen unter Verwendung vorgegebener Abhängigkeiten ausgeregelt werden«1. A method for the utilization of the measured values of doubly symmetrical rolled product cross sections, in which the rolled product cross section detected behind the finishing stand is corrected, characterized in that the height and width of the rolling stock cross section are determined from the plurality of measured values and then the measuring device is positioned and limit value deviations using predetermined dependencies to be adjusted « 2. Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß Höhe und Breite ermittelt werden, indem die Winkelstellung der Meßeinrichtung ermittelt wird, unter der sich die Meßwerte schneiden.2. The method according to item 1, characterized in that height and width are determined by the angular position of the measuring device is determined under which the measured values intersect. 3« Verfahren nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Meßeinrichtung in der Winkelstellung o( + 45° oder oC - 45° positioniert wird, wobei die Kameras I o°der II mit dem kleinsten Streubereich der Höhe zugeordnet sind«3 «Method according to items 1 and 2, characterized in that the measuring device is positioned in the angular position o (+ 45 ° or oC - 45 °, with the cameras I o ° of the II being associated with the smallest scattering range of the height« 4. Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß Höhe und Breite ermittelt werden, indem der Schwenkbereich in Intervalle von 101 unterteilt wird und das Intervall mit dem kleinsten Streubereich für einen der Meßwerte der . Höhe zugeordnet wird sowie die Meßeinrichtung in deren Mittenstellung positioniert wird, sofern Höhe und Breite nur unwesentlich voneinander abweichen oder übereinstimmen,,4. The method according to item 1, characterized in that the height and width are determined by the pivoting range is divided into intervals of 10 1 and the interval with the smallest scattering range for one of the measured values of. Height is assigned and the measuring device is positioned in its center position, provided that height and width differ only slightly or agree, 5· Verfahren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Meßwerte für die Höhe und Breite über ein Meßzyklus ermittelt und mit den vorgegebenen Toleranzgrenzen verglichen werden, wobei im Falle einer Grenzwertabweichung in der Höhe an die Walzenanstellung des Fertiggerüstes und im Falle der Grenzwertabweichung in der Breite an die Walzenanstellung des Schlichtovals richtungsgebundene Stellbefehle in Form einer Einschaltdauer t^ erteilt werden, die aus dem Charakteristika des betreffenden Gerüstes und der Differenz zwischen Soll- und MeßwertMethod according to item 1, characterized in that the measured values for the height and width are determined over a measuring cycle and compared with the predetermined tolerance limits, wherein in the case of a limit value deviation in the height to the roll adjustment of the finishing stand and in the case of the limit value deviation in the Width to the roll adjustment of the sizing oval directional control commands are given in the form of a duty cycle t ^ , which consists of the characteristics of the framework in question and the difference between the setpoint and measured value 6ο Verfahren nach Punkt 1 und 5» gekennzeichnet dadurch, daß im Schlichtoval eine Begrenzung des maximal möglichen Anstellweges riehtungsgebunden vorgenommen wird und bei Erreichen eines der Grenzwerte des Schlichbovals dessen Anstellung blockiert wird und der Stellbefehl auf das Yorschlichtkaliber oder ein äquivalenter Stellbefehl zur Veränderung der Drehzahldifferenz zwischen Fert'igrund und Schlichtoval übertragen wirdo6o method according to item 1 and 5 »characterized in that in the simple oval limit the maximum possible Anstellweges is carried out directionally and is blocked on reaching one of the limits of Schlichbovals its employment and the control command on the Yorschlichtkaliber or an equivalent control command to change the speed difference between Fert'igrund and Schlichtoval will be transferred 7. Verfahren nach Punkt 1, 2, 3j 4, 5 und 6, gekennzeichnet dadurch, daß die während des letzten Drittels der mittleren Walzeinheit einer Walzader im Schlichtoval und/oder Vorschlichtoval vorgenommenen Anstellungsänderungen nach Durchlauf der betreffenden Walzader und vor dem Anstich der nachfolgenden Walzader in ihrer Summe rückgängig gemacht werden«7. The method of item 1, 2, 3j 4, 5 and 6, characterized in that during the last third of the middle roll unit of a rolling load in the squaring oval and / or semi-finished adjustment changes after passing the respective rolling stock and before the tapping of the following rolling stock to be reversed in their total amount « 8«, Verfahren nach Punkt 1, 2, 3, 4, 5» 5 und 7, gekennzeichnet dadurch, daß die Lage des Walzguts nach 20 bis 30 Walzadern überprüft und die Meßeinrichtung neu positioniert wird«8 ", method according to item 1, 2, 3, 4, 5» 5 and 7, characterized in that the position of the rolling stock after 20 to 30 Walzadern checked and the measuring device is repositioned « - Hierzu 4 Blatt Zeichnungen -- For this 4 sheets drawings -
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