DD223620A1 - DRIVE SYSTEM FOR THE SUPPLIER OF A FIELD HOLDER - Google Patents

DRIVE SYSTEM FOR THE SUPPLIER OF A FIELD HOLDER Download PDF

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DD223620A1
DD223620A1 DD26319284A DD26319284A DD223620A1 DD 223620 A1 DD223620 A1 DD 223620A1 DD 26319284 A DD26319284 A DD 26319284A DD 26319284 A DD26319284 A DD 26319284A DD 223620 A1 DD223620 A1 DD 223620A1
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DD
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drive
roller
feed roller
stationary
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DD26319284A
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Dieter Berth
Klaus Oliva
Rudolf Schulze
Gottfried Hohlfeld
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Fortschritt Veb K
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem fuer die Zufuehrorgane eines Feldhaeckslers, die aus oberen und unteren Walzen gebildet werden, wobei mindestens eine hoehenveraenderlich angeordnet ist und eine entgegengesetzte Drehrichtung gegenueber den ortsfest im Gestell des Haeckselaggregates gelagerten Walzen aufweist. Ziel ist es, eine gemeinsame Antriebsmoeglichkeit fuer zwei ortsfeste Walzen und einer dazu achsparallel verschiebbaren, in umgekehrter Drehrichtung antreibbare Zufuehrwalze bei minimaler Baubreite zu schaffen. Dies wird erreicht, indem der Hauptantrieb einer Seite der unteren Zufuehrwalze (7) zugeordnet wird und auf der gegenueberliegenden Seite auf der Welle (9) der Zufuehrwalze (7) ein Stirnrad (10) aufgebracht ist, das in ein auf einem Lagerzapfen (13) befestigten Antriebsritzel (11) eingreift. Der Lagerzapfen (13) bildet den unteren Schwenkpunkt eines Doppelschwingengetriebes (17, 25), das zwischen Lagerzapfen (13), Achse (16) und Presswalze (23) angeordnet ist und dessen Knickpunkt in der Achse (15) liegt, die ein weiteres Zwischenrad (20) traegt, das einmal mit dem Antriebsritzel (11) und zum anderen mit einem Stirnrad (21) auf der achsparallel verschiebbaren Presswalze (23) in Wirkverbindung steht. Fig. 3The invention relates to a drive system for the Zufuehrorgane a Feldhaeckslers, which are formed from upper and lower rollers, wherein at least one höhenveraenderlich is arranged and has an opposite direction of rotation relative to the stationary mounted in the frame of Haeckselaggregates rolls. The aim is to provide a common drive capability for two stationary rollers and a parallel to the axis displaceable, drivable in the reverse direction of the feed roller with minimum width. This is achieved by assigning the main drive to one side of the lower feed roller (7) and by applying on the opposite side on the shaft (9) of the feed roller (7) a spur gear (10) which is mounted in a journal (13). fixed drive pinion (11) engages. The bearing pin (13) forms the lower pivot point of a double-ring gear (17, 25) which is arranged between the bearing pin (13), axis (16) and press roller (23) and whose inflection point in the axis (15), which is another intermediate (20) bears, which once with the drive pinion (11) and on the other with a spur gear (21) on the axially parallel displaceable press roller (23) is in operative connection. Fig. 3

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Antriebssystem für die Zufuhrorgane eines FeldhäckslersDrive system for the feeders of a forage harvester

. i . .. ,i ,     ..

Anwendungsgebiet der Erfindung . ·Field of application of the invention. ·

Die Erfindung betrifft das Antriebssystem für die Zuführorgane eines Feldhäckslers, die aus Walzensystemen gebildet werden und den zwangsläufigen Einzug und die Förderung des Erntegutes zum Schneidorgan bewirken. Dabei wird das Walzensystem aus «unteren und oberen Walzen gebildet, wobeiThe invention relates to the drive system for the Zuführorgane a forage harvester, which are formed from roller systems and cause the inevitable collection and promotion of the crop to the cutting member. In this case, the roller system is formed by «lower and upper rollers, wherein

. die oberen Walzen zum Zwecke der Anpassung an unterschiedliche Gutstrangdicken im Einzugskanal aushebbar sind und in umgekehrter Drehrichtung zu den unteren Walzen angetrieben werden müssen. . ', the upper rollers for the purpose of adaptation to different Gutstrangdicken in the intake duct are lifted and must be driven in the reverse direction to the lower rollers. , '

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Für die Gestaltung des Antriebes der Einzugsorgane an Feldhäckslern wurden bereits die unterschiedlichsten LösungenFor the design of the drive of the intake organs to forage harvesters have been the most diverse solutions

.' vorgeschlagen. So ist zum Beispiel im Prospekt."Selbstfahren der Feldhäcksler SFH 3008/4010" der Firma Deutz/Fahr der Antrieb der Einzugsorgane abgebildet, bei dem die oberen und unteren Einzugswalzen durch Gelenkwellen von einem seitlich neben dem Häckselaggregat befindlichen Getriebe aus bewegt werden. Durch die Gelenkwellen wird bei gleichzeitiger. ' proposed. For example, in the brochure "Self-propelled forage harvester SFH 3008/4010" by Deutz / Fahr, the drive mechanism of the intake system is shown, in which the upper and lower intake rollers are moved by cardan shafts from a gearbox located to the side of the chopping unit. By the drive shafts becomes at the same time

Übertragung der Drehbewegung den unterschiedlichen Lagen der oberen Einzugsorgane entsprochen. ·  Transmission of the rotational movement of the different positions of the upper intake organs met. ·

Eine derartige Antriebsgestaltung hat den Nachteil, daß der Aggregatekomplex Einzugsorgan-Häckseleinrichtung-Antriebssystem einen sehr großen Bauraum benötigt, der sich querSuch a drive design has the disadvantage that the aggregate complex intake organ chaff device drive system requires a very large space, which is transverse

zur Fahrtrichtung über die ganze Maschinenbreite erstreckt· In- einer weiteren bekannten Ausführung eines Feldhäckslers ist ebenfalls seitlich neben dem Häckselaggregat ein Getriebe angeordnet, von dem aus der Antrieb der Zuführwalzen über Kettentriebe erfolgt und damit der Aushebbarkeit der oberen,Walze entsprochen werdenkann. Diese höhenveränderliche Walze kanrv dabei nur eine Bewegung.um einen : festen Drehpunkt vollführen, der gleichzeitig Ausgangspunkt für den Antrieb dieser Walze'ist. . :the direction of travel over the entire width of the machine extends · In - another known embodiment of a forage harvester is also laterally adjacent to the chopping assembly, a transmission arranged takes place from which the drive of the feed rollers via chain drives, and thus the Aushebbarkeit the upper roll can be met. This height-adjustable roller kanrv only one movement.um on: perform a fixed pivot point, which is also the starting point for the drive of this roller'is. , :

Diese Lösung hat die Hachteile, daß auch hier die lage des Getriebes neben dem Häekselaggregat einen breiten·'Bauraum benötigt, die Kettentriebe insbesondere bei Schnellstopvorrichtungeh .ungeeignet :sind und die Zugänglichkeit zu den An-.:/triebs- und Bauelementen zwischen der Häckselkastenseitenwand'wesentlich erschwert wird. .This solution has the Hachteile that also here the location of the transmission in addition to the Häekselaggregat a wide · 'space required, the chain drives, especially in Schnellstopvorrichtungeh. Inappropriate : are and the accessibility to the arrival. : / Driebs- and structural elements between the Häckselkastenseitenwand'm significantly more difficult. ,

in ß.er DD-IS 131 120 ist eine Antriebslösung vorgestellt^ bei . der eine Verbindung zwischen einem hydrostatischen Antriebin ß.er DD-IS 131 120 a drive solution is presented ^ at. the connection between a hydrostatic drive

,-' und ,Stirnradgetrieben 'beschrieben wird.. Dabei wird der oberen und unteren Sinzugswalze jeweils ein Hydraulikmotor und ein -.-.-Stirnradgetriebe zugeordnet. · ' . ., - ' and' spur gears' is described .. The upper and lower Sinzugswalze each a hydraulic motor and a -.-.- spur gear is assigned. · '. ,

Eine derartige Lösung beinhaltet die ITaehteile eines hohen Material- und Kostenaufwandes für Hydraulikmotoren und S>tirn-.radgetrieben. und weist gegenüber mechanischen Antrieben1 einen., ,geringeren 'Wirkungsgrad aus. ' . .Such a solution includes the ITaehteile a high cost of materials and costs for hydraulic motors and S. Tirn-.radgetrieben. and has a., lower 'efficiency compared to mechanical drives 1 . '. ,

.Desweiteren ist aus'der DD-PS 205 597 eine Antriebslösung bekannt, bei der die oberen Zuführwalzen, denen ein Stirnradgetriebe zugeordnet ist, über eine die Breite der Zuführwalzen, überbrückende Gelenkwelle,, von einem festen Antriebspunkt:ausgehend, angetrieben werden. Die unteren Walzen dagegen werden..Desweiteren is a drive solution known aus'der DD-PS 205 597, in which the upper feed rollers, which is associated with a spur gear, ,, from a fixed driving point by a the width of the feed rolls, bridging drive shaft:, starting driven. The lower rollers, on the other hand, will be.

über ein separates Getriebe bewegt.. Diese Lösung hat den Nachteil, daß die Verbindung zwischen-dem festen Antriebspunkt und den unteren Zuführwalzen nur über einen verschleiß- undmoved via a separate gear .. This solution has the disadvantage that the connection between the fixed drive point and the lower feed rollers only a wear and

ν . störanfälligen Kettentrieb möglich ist und die .Zugänglichkeit .zum Häekselaggregat und dessen Schneiden durch die quer durch den Einzugskanal verlaufende Gelenkwelle erschwert ist.ν. failure-susceptible chain drive is possible and the .Zugänglichkeit. To Häekselaggregat and its cutting is made difficult by the transversely extending through the intake channel drive shaft.

: -..'ν- ; .' .- . ' - . .... .·; 3 .' . ' V: - .. 'ν-; . ' .-. '-. ..... ·; 3. ' , 'V

Ziel der Erfindung - " · ν ' . v : Object of the invention - "· ν '. V:

Die Erfindung hat das' Ziel, ein Antriebssystem für die Zuführorgane eines Feldhäckslers zu schaffen, das von einer im Gestell des Häckselaggregates in der Lage unveränderlich fixierten Walze den Antrieb auf eine achsparallel verschiebbare Walze überträgt, wobei nur ein geringer seitlicher Platzbedarf erforderlich ist und trotzdem eine gute Zugänglichkeit zum Hackseiaggregat ermöglicht. The invention has the 'aim to provide a drive system for the feeder of a forage harvester, which transmits the drive from an in the frame of Häckselaggregates immutable fixed roller on an axially parallel displaceable roller, with only a small lateral space requirement is required and still good accessibility to Hackseiaggregat allows.

" Darlegung des Wesens der Erfindung"Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für die Zuführorgane eines Feldhäckslers so zu gestalten,." daß von einer ortsfest im Gestell des Häckselaggregates gelagerten Walze· des Zuführsystems auf engstem Raum und ohne zusätzliche Kettentriebe sowohl eine weitere ortsfeste als auch eine achs-The object of the invention is to design a drive system for the feeder units of a forage harvester. "That a roller of the feeder system fixedly mounted in the frame of the chopper unit can be used in a confined space and without additional chain drives in both a stationary and an axle.

parallel verschiebbare und im entgegengesetzter Drehrichtung ' rotierende Walze antreibbar ist.parallel displaceable and in the opposite direction of rotation 'rotating roller can be driven.

Exfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß eine untere, "i ortsfest im Gestell des Häckselaggregates angeordnete Zufuhrwalze auf einer Seite ein über eine Gelenkwelle angetriebenesExfindungsgemäß this is achieved in that a lower, "i stationary arranged in the frame of the chopper feed roller on one side driven by a propeller shaft

Winkelgetriebe, aufweist und auf der gegenüberliegenden Seite ".· ein Stirnrad aufgebracht ist, das .mit. einem im Gestell des . Häckselaggregates gelagerten, eine weitere lagestabile Walze und über ein Doppelschwingengetriebe eine bezüglich seiner Lage zu den ortsfesten Walzen achsparallel verschiebbare Walze,Angular gear, and on the opposite side ". · A spur gear is mounted, the .mit. With a mounted in the frame of the chopping unit, another positionally stable roller and a double swing gear with respect to its position to the stationary rollers axially parallel displaceable roller,

.antreibendem Zwischenrad in Wirkverbindung steht. .·, Die1 erfindungsgemäße Lösung bringt den Torteil, daß der Antrieb ..für die Zuführorgane eines Feldhäckslers in einer für die ; Gesamtkonzeption, besonders für selbstfahrende Feldhäcksler, vorteilhaften schmalen Ausführung gestaltet werden kann und.antreibendem idler is in operative connection. . · The solution 1 of the invention brings the Torteil that the drive ..for the feed members of a forage harvester in a for; Overall concept, especially for self-propelled forage harvesters, advantageous narrow design can be designed and

die. Antriebselemente, die Zugänglichkeit zu den Schneidelemen-. ten weder von der Seite noch innerhalb des Zuführkanales beeinträchtigen. Außerdem ermöglicht ein derartiges Antriebs-' ' system'die freie, achsparallele Bewegung und die Drehrich-35-tungsumkehr der oberen .Einzugswalzen gegenüber der im Gestell : des Häekse!aggregates ortsfesten unteren Einzugswalzen.the. Drive elements, the accessibility to the cutting elements. neither from the side nor within the feed channel. Also allows such a drive ''system'die free, axially parallel movement and the rotation Rich-35-tung inverting the upper .Einzugswalzen from that in the frame: the Häekse aggregates stationary lower feed rollers.

Ausführungsbeispiel , . . ~ ; . " '. Embodiment,. , ~; , "'.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel naher erläutert werden· Die dazugehörigen. Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. Drawings show:

Pig. 1Pig. 1

Fig. 2Fig. 2

' '

Fig. 3Fig. 3

eine Draufsicht auf den Frontteil eines Feldhäckslers; die rechte Antriebsseite der Einzugsorgane;a plan view of the front part of a forage harvester; the right drive side of the intake organs;

. '. .« ..., '. . «...

die. linke Seite der Einzugsorgane; . . '·... " die Antriebseinheit der-linken Seite der Einzugsorgane, teilweise geschnitten.the. left side of the intake organs; , , '· ... "the drive unit of the left side of the intake organs, partially cut.

' Im Rahmen"i eines"nicht näher dargestellten selbstfahrenden .'In the context' i a 'not shown self-propelled.

' ' Feldhäckslers» an dem frontal eine Hubvorrichtung 2,2' für' .ein Schneidwerk; oder Aufnehmer angeschlossen ist, ist ein'' Forage harvester 'on the front of a lifting device 2,2 ' for '.ein cutting; or transducer is connected is one

1.5 vom Fahrzeugmotor über einen Riementadeb 3 angetriebenes . Stirnradgetriebe\4 angeordnet. Ton diesem Stirnradgetriebe 4: wird über eine Gelenkwelle 5 ein als Winkelgetriebe gestaltetes Kegelradgetriebe β angetrieben, das die untere ' : Zuführwalze 7 antreibt und von da aus mit dem oberen Walzensystem.8 im Eingriff steht. Dazu wird über die- untere Zuführwalze 7 -.,.-' :. ;.: die über die ^Gelenkwelle 5 und das Kegelradgetriebe 6 einge-1.5 driven by the vehicle engine via a Riementadeb 3. Helical gear \ 4 arranged. Clay this helical gear 4: a bevel gear is designed as a bevel gear β driven by a propeller shaft 5, which drives the lower ': feed roller 7 and from there with the upper roller system.8 is engaged. For this purpose, via the lower feed roller 7 -.,. ;. : the over the propeller shaft 5 and the bevel gear 6 ein-

V leitete Antriebs bewegung, auf die in Fahrtrichtung, gesehene '\ linke Seite auf ein auf der Welle 9 der unteren Zuführwalze 7 ·.V led drive movement, in the direction of travel, seen '\ left side on a on the shaft 9 of the lower feed roller 7 ·.

fest aufgebrachtes Stirnrad .-Ί0 übertragen» Dieses ortsfeste :  permanently applied spur gear.-Ί0 transferred »This stationary:

Stirnrad 10 greift in,ein-Antriebsritzel .11, das auf einem :Spur gear 10 engages in a drive pinion .11, which on one:

fest:am: Gestell 12 des Häckselaggregates verbundenen Lager- . : zapfen .13 lauft, ein. Der Lagerzapfen 13 dient gleichzeitig als !Träger eines auf einer Laufbuchse 14 beweglich gelagerten Achshaiters 15 mit rechtwinklig fest daran verbundener Achsefixed: on: Rack 12 of the chopping unit associated storage. : tap .13 runs in. At the same time, the bearing journal 13 serves as a support for an axle holder 15 movably mounted on a bushing 14 with an axis fixedly connected thereto at right angles

.30 15 und Aufnehmer des mit einer Laufbuchse 14' versehenen un- '', teren Schwingenteiles 17, die mittels einer Scherungsscheibe 18 und Mutter .19 . lagestabil auf dem Lagerzapfen -13 gesichert.30 15 and transducers of the provided with a bushing 14 'un' ', teren swinging part 17, by means of a shear plate 18 and nut .19. stable in position on the bearing journal -13

: sind. Auf der Achse 16 ist" neben einem Zwischenrad 20, das -... -mit dem Antriebsritzel 11*in Verbindung steht und ein weiteres: are. On the axis 16 is "in addition to an intermediate 20, the -... -mit the drive pinion 11 * in conjunction and another

35-Stirnrad 21'auf der Welle 22 der Preßwalze 23 bev/egt, auf de- -ren Wellenstumpf 24 außerdem der obere Schwingenteil 25" drehbar35 spur gear 21 'on the shaft 22 of the press roll 23 bev / egt, on its stub shaft 24 also the upper swing part 25 "rotatable

• «*-««· coo• «* -« «· coo

angeschlossen ist, auch die untere Lagerung 26~des oberen 'Schwingenteiles 25 auf einer Laufbuchse 14'' und das obere ' Ende des unteren Schwingenteiles 17 positioniert und durch Befestigungsmittel 18f, 19' lagestabil gesichert. Die Achse 16 bildet dabei einen Knickpunkt des so zwischen Lägerzapfen 13 Achse 16, und Preßwalzen-Wellenstumpf 24 aus dem oberen Schwingenteil 25 und unteren Schwingenteil 17 gebildeten Doppelschwingengetriebes 17, 25.is connected, also the lower bearing 26 ~ of the upper 'swing member 25 on a bushing 14''and the upper' end of the lower swing member 17 positioned and secured by fastening means 18 f , 19 'in a stable position. The axis 16 forms a break point of the thus between the journal pin 13 axis 16, and Preßwalzen stub shaft 24 from the upper swing member 25 and lower swing member 17 formed double-ring gear 17, 25th

Ein im geschlossenen Gehäuse 29 im Ölbad laufender Ketten- -10 trieb 27 stellt die Antriebsverbindung zwischen Preßwalze 23 und Yorpreßwalze 28 auf der in Fahrtrichtung gesehenenA running in a closed housing 29 in the oil bath chain drive -10 drive 27 provides the drive connection between the press roll 23 and Yorpreßwalze 28 on the seen in the direction of travel

rv; ·' ' ' - . .rv ; · '''-. ,

^j rechten Seite des Häckselaggregates her. Zwischen dem Gehäuse 29 auf der'rechten sowie dem Döppelschwingengetriebe 17, 25 auf der linken Seite und dem Gestell 12 des Häckselaggregates ist jeweils eine Zugfeder 30 angeschlossen und ' .' - vorgespannt, die die Yorpreßwalze 28 auf die der jeweiligen Erntegutdichte erforderliche Spaltbreite zurückzieht. Das : zwischen.der unteren Zuführwalze 7 und der Yorpreßwalze 28 eingezogene Erntegut drückt je nach Erntegutdichte die über die Zugfeder 30 spannbare Yorpreßwalze 28 so weit nach oben, . daß der Erntegutstrang ungehindert eingezogen werden kann ^ j right side of the shredder. Between the housing 29 on der'rechten and the Döppelschwingengetriebe 17, 25 on the left side and the frame 12 of the Häckselaggregates a tension spring 30 is connected and '.' - Bias, which withdraws the Yorpreßwalze 28 to the required crop density gap width. The: between. The lower feed roller 7 and the Yorpreßwalze 28 fed crop presses depending on Erntegutdichte the stretchable on the tension spring 30 Yorpreßwalze 28 so far up,. that the crop strand can be pulled in unhindered

und gleichzeitig vorverdichtet wird. Das jetzt in das Walzensystem Glattwalze 31 Preßwalze 23 weitergeförderte vor- --.,.' verdichtete Erntegut drückt über die Schwinge 34 an der Yorpreßwalze 28 die Preßwalze 23 von der Glattwalze 31 weg, wo-. bei sich das Doppelschwingengetriebe 17, 25 in seinem Knickpunkt streckt und bei gleichzeitiger.Schwenkbewegung des " . unteren Schwingenteils 17 um den feststehenden Lagerzapfen 13 aufwärts bewegt. Das zwischen der Preßwalze 23 und-Glattwalze 31 transportierte Erntegut wird danach von den Messern 32 der Häckseltrommel 33 geschnitten.and at the same time pre-compressed. The now in the roller system smooth roll 31 Preßwalze 23 further promoted vor-. compacted crop presses on the rocker 34 on the Yorpreßwalze 28, the press roll 23 away from the smooth roll 31, where. the double oscillating gear 17, 25 stretches at its point of articulation and moves upward at the same time as the stationary pivot 13. The pivoting movement between the press roll 23 and the smooth roll 31 is then produced by the knives 32 of the chopper drum 33 cut.

Claims (1)

-ie 9-ie 9 Erfindungsanspruchinvention claim Antriebssystem für die Ztiführorgane eines Feldhäckslers, ·.. die "aus Isfalzensystemen" gebildet werden und den zwangsläufigen Einzug und' die Förderung des Erntegutes zum ' Schneidorgan bewirken,"dadurch gekennzeichnet, "daß eine untere, ortsfest im Gestell (1) des Häckselaggregates angeordnete Zuführwalze (7) auf einer Seite ein über eine Gelenkwelle; (5) angetriebenes Winkelgetriebe (6) aufweist . und auf der gegenüberliegenden Seite ein Stirnrad (TO) aufgebracht istvdasfiiiit, einem im Gest (1) des Häckselaggregates gelagerteii, eine weitere lagestabile Walze .(31) und über ein Doppelschwingengetriebe (17,25) eine bezüglich seiner Lage zu den ortsfesten Walzen (7,31) achsparal-IeI: yersGhiebbare; lalze (23) antreibendem Zwischenrad (20.) ' l ,in Wirkverbindung ;S"teht. .;;-1 : : ; '," . .Drive system for the Ztiführorgane a forage harvester, · are the "Isfalzensystemen" formed and cause the inevitable entry and 'the promotion of the crop to' cutting member, characterized in that a lower, stationary in the frame (1) of the Häckselaggregates arranged Feed roller (7) on one side via a propeller shaft; (5) driven angular gear (6). and on the opposite side a spur gear (TO) is mounted, one of which is mounted in the jig (1) of the chopper unit, another positionally stable roller (31) and via a double ring gear (17,25) one with respect to its position to the stationary rollers (7 , 31) achsparal-IeI: yersGhiebbare ; lalze (23) antreibendem intermediate wheel (20) 'l, operatively connected; "TEHT ;; - 1:.. S:', '. , - Hierzu-4 Blatt Zeichnmngen -- For this-4 sheets of drawings -
DD26319284A 1984-05-21 1984-05-21 DRIVE SYSTEM FOR THE SUPPLIER OF A FIELD HOLDER DD223620A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10021658A1 (en) * 2000-05-04 2001-11-15 Krone Bernhard Gmbh Maschf Harvester, especially self-propelled forage harvesters

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10021658A1 (en) * 2000-05-04 2001-11-15 Krone Bernhard Gmbh Maschf Harvester, especially self-propelled forage harvesters
DE10021658C2 (en) * 2000-05-04 2002-08-14 Krone Bernhard Gmbh Maschf Harvester, especially self-propelled forage harvesters

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