DD223092A1

DD223092A1 - METHOD FOR THE AUTOMATIC PROTECTION GASS WELDING OF MUTATIONS

Info

Publication number: DD223092A1
Application number: DD26126984A
Authority: DD
Inventors: Ernst Renelt; Lothar Telle; Wilfried Faber; Dieter Lindenau
Original assignee: Zentralinstitut Schweiss
Priority date: 1984-03-27
Filing date: 1984-03-27
Publication date: 1985-06-05

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf das automatische Schutzgasschweissen von Stumpfnaehten mittels WIG-Schweissens. Ziel ist, durch Erreichen einer konstanten Auffuellhoehe eine Nahtqualitaet hoher Guete zu ermoeglichen. Erfindungsgemaess wird bei Erreichen einer Nahtflanke mittels eines Schwellwertgebers ein Signal gebildet, welches die Pendelbewegung oder die geradlinige Querbewegung des Schweissbrenners unterbricht und die Phase des Verharrens am Umkehrpunkt dadurch einleitet, dass der Schweissstrom beim modulierten Schweissen auf die Sollhoehe angehoben und die Schweissdrahtzufuhr freigegeben wird, wobei in dieser Phase von einem Messsystem ueber die Lichtbogenparameter mittels eines Schwellwertgebers eine Ueberwachung der Auffuellhoehe des Schweissgutes erfolgt und im Falle der Uebereinstimmung von Soll- und Isthoehe die Phase des Verharrens am Umkehrpunkt dadurch unterbrochen wird, indem der Schweissstrom abgesenkt, die Drahtzufuhr gestoppt und die Pendelbewegung oder geradlinige Querbewegung des Schweissbrenners in Richtung der anderen Nahtflanke fortgesetzt wird. FigurThe invention relates to the automatic inert gas welding of Stumpfnaehten means TIG welding. The aim is to achieve a seam quality of high quality by achieving a constant filling level. According to the invention, upon reaching a seam flank by means of a threshold value transmitter, a signal is formed which interrupts the oscillating motion or the straight transverse movement of the welding torch and initiates the phase of arresting at the reversal point by raising the welding current to the desired level during modulated welding and releasing the welding wire feed In this phase of a measuring system on the arc parameters by means of a threshold value monitoring of Auffuellhoehe the weld material takes place and in the case of agreement of target and Isthoehe the phase of arresting at the reversal point is interrupted by the welding current lowered, the wire supply stopped and the pendulum motion or rectilinear transverse movement of the welding torch is continued in the direction of the other seam edge. figure

Description

Verfahren zum automatischen Schutzgasschweißen von Stumpf· nähten . ' " Method for automatic gas-shielded welding of butt. '"

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung' betrifft ein Verfahren zum automatischen Schutzgasschweißen von Stumpfnähten, vorzugsweise zum Schweißen von Rohrrundnähten mit Hilfe des WIG-S'chwe'ißens. mit stromlosem Zusatzdraht unter Verwendung eines eine Pendelbewegung ausführenden Schweißbrenners und unter Zuhilfenahme bekannter elektrischer.Schaltelemente.The invention relates to a method for automatic gas-shielded welding of butt welds, preferably for welding pipe round seams using the TIG S'chwe'issens. with electroless additional wire using a pendulum-carrying welding torch and with the aid of known electrical switching elements.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, daß beim automatischen WIG-Schweißen nach festen Programmen·die Nahtfugen abgefahren werden, wobei für den, Schweißkopf ein festes Kihrungssystem vorhanden ist. Diese Lösung hat den Nachteil, daß Toleranzen im Nahtverlauf und in der Geometrie der Nahtfuge nicht ausgeglichen und somit qualitätsgerechte Schweißungen nicht ga« rantiert werden können» Ss ist weiterhin bekannt, daß auf dem Gebiet der Robotertechnik Lösungen vorhanden sind, beiIt is known that in automatic TIG welding according to fixed programs, the seam joints are traversed, with a fixed knitting system being provided for the welding head. This solution has the disadvantage that tolerances in the course of the seam and in the geometry of the joint can not be compensated and thus good quality welds can not be guaranteed. It is also known that solutions are available in the field of robot technology

·, denen vor dem eigentlichen . Schweißpro ze β mit einem Suchprogramm der Nahtverlauf und die Pugengeometrie erfaßt werden, wonach dann die Schweißbrennerbewegung berechnet werden , kann· Diese Lösung hat den Nachteil, daß Toleranzen im Nahtverlauf und in der Fugengeometrie von Werkstück zu Werkstück oder bei Viellagenschweißungen von'Lage zu Lage ' nicht ausgeglichen werden können, es. sei denn/ es würde vor jeder neuen Schweißnaht oder neuen Lage mit Hilfe des Suchprogramme s die. Schweißbrennerbewegung berechnet werden· Diese Lösung hat außerdem den entscheidenden Nachteil, daß sie auf Grund des erforderlichen technologischen Ablaufes sehr "zeitaufwendig ist (DE-OS 28'47 169). Ss sind:außerdem Lösungen bekannt; bei denen mit Hilfe von taktilen oder opti-··, Before the actual. This solution has the disadvantage that tolerances in the seam course and in the joint geometry from workpiece to workpiece or in case of multi-layer welding from 'layer to layer' can be detected with a search program, the seam course and the Pugegeometrie can not be compensated, it. unless / it would before any new weld or new location using the search programs s. · This solution also has the distinct disadvantage that it is very time-consuming due to the required technological process (DE-OS 28 47 796.) S: are also known solutions in which by means of tactile or opti ·

sehen Sensoren während des Schweißproz'esse.s die .Fugengeome- - trie und der Nahtverlauf erfaßt werden. Abgesehen _von der extremen thermischen Belastung der Sensoren während des Schweißprozesses haben diese Lösungen den entscheidenden Nachteil, daß,es, reine Pührungssysteme sind, welche keine Rückwirkung auf die Prozeßparameter ermöglichen. Dadurch können Toleranzen im Nahtverlauf und in der Fugengeometrie bezüglich des Nahtführungssystems erfaßt und ausgeglichen werden,- jedoch wird dadurch keine gleichbleibende Nahtqualität garantiert (DD-PS 159 559). . , - sensors are detected during the welding process. the joint geometry and the course of the seam are detected. Apart from the extreme thermal stress on the sensors during the welding process, these solutions have the distinct disadvantage that they are pure potting systems which do not provide any retroactive effect on the process parameters. As a result, tolerances in the seam and in the joint geometry with respect to the seam guiding system can be detected and compensated, but this does not guarantee a constant seam quality (DD-PS 159 559). , , -

Nach DE-OS 26 31 250, DE-OS 26 11 377 und DE-OS 27 54 661 sind Lösungen bekannt, bei denen, die Schweißstromstärke oder die Lichtbogenspannung als Regelgröße verwendet wer« den. Dabei wird die Änderung des Schweißstromes und/oder der Lichtbogenspannung bei Annäherung eines eine Pendeibe« wegung oder geradlinige Querbewegung ausführenden Lichtbogens an eine Nahtflanke, beispielsweise einerY-Naht, benutzt, um den Umkehrpunkt der Pendelbewegung festzulegen und somit den Pendelvorgang zu steuern. Andere Lösungen verwenden ebenfalls die. Änderung der SchweiSstromstärke und/oder Lichtbogenspannung als Regelgröße zur Realisierung einer Schweißkopfhöhensteuerung. Dabei wird die Schweißstromstärke und/oder die Lichtbogenspan* nung ständig mit einem Sollwert verglichen* Die sich daraus ergebenden Differenzen werden zur Korrektur der Höhenposition des Schweißkopfes ausgenutzt (DE-OS 26 11 377)..According to DE-OS 26 31 250, DE-OS 26 11 377 and DE-OS 27 54 661 solutions are known in which the welding current or the arc voltage used as a controlled variable who «the. In this case, the change in the welding current and / or the arc voltage when approaching a Pendeibe «movement or rectilinear transverse movement exporting arc to a seam edge, such as a Y- seam, used to set the reversal point of the pendulum motion and thus to control the pendulum action. Other solutions also use the. Change in the welding current and / or arc voltage as a controlled variable for implementing a welding head height control. The welding current intensity and / or the arcing voltage is constantly compared with a nominal value. * The resulting differences are used to correct the height position of the welding head (DE-OS 26 11 377).

Ss ist auch bekannt, daß die. Änderung der Schweißstromstärke und/oder der Lichtbogenspanhung als Regelgröße zur . Realisierung einer Nahtmittensteuerung bei nicht pendelndem oder eine geradlinige Querbewegung ausführendem Schweißkopf ausgenutzt wird. Beim Vergleich des Istwertes mit dem Sollwert auftretenden Differenzen werden als Regelgröße zur Korrektur der Schweißkopfposition bei Nahtmittenabweichung ausgenutzt (DS-OS 27 15· 644 und DS-OS 25 46 221).It is also known that the. Change in the welding current and / or the arc as a controlled variable for. Realization of a seam center control is used in non-oscillating or a straight-line transverse movement exporting welding head. When comparing the actual value with the setpoint occurring differences are used as a controlled variable for correcting the welding head position at seam center deviation (DS-OS 27 15 · 644 and DS-OS 25 46 221).

Diese Lösungen haben alle den entscheidenden Nachteil, daß zwar Toleranzen im Nahtverlauf oder in der Fugengeometrie erkannt, erfaßt und im Bewegungsablauf des SchweiSbrenners berücksichtigt werden, jedoch keine Rückkopplung zum Schweißprozeß erfolgt, wodurch keine gleichbleibende Nahtqualität garantiert werden, kann.These solutions all have the decisive disadvantage that, although tolerances in the seam or in the joint geometry detected, detected and taken into account in the movement of the welding torch, but no feedback is made to the welding process, whereby no uniform seam quality can be guaranteed.

Weiterhin sind Lösungen bekannt, bei denen ebenfalls Toleranzen in der. Fugengeometrie ausgeglichen werden, wodurch, eine Schw.eißkopfführung beim· Schutzgasschweißen mit pendelndem oder eine geradlinige QueVbewegung ausführendem Schweißbrenner ermöglicht wird· Bei diesen Lösungen wird, von der Nahtmitte ausgehend, unter Verwendung einer / ^:. S chwe ISkopf höhensteuerung ein bestimmter Teil der Fugenbreite abgefahren und an einem vorher festgelegten Punkt die Höhensteuerung abgeschaltet und mit konstanter Höhe solange in Richtung Fugenflanke weitergefahren, bis die eintretende änderung des Schweißstromes oder der Lichtbo— genspannung einen vorgegebenen Sollwert übers'teigt. In diesem Moment wird die Bewegung des Schweißbrenners unterbrochen, da der Umkehrpunkt im Ablauf der Pendelbewegung erreicht :ist.. An diesem Umkehrpunkt verharrt der Schweißbrenner eine bestimmte vorher festgelegte Zeit,, bevor dann - der Bewegungsablauf des Pendelvorgänges weitergeführt wird_o Der Schweißbrenner fährt in Richtung Nahtmitte undgegenüberliegenden Fugenflanke bis zu dem Punkt, an dem die Höhensteuerung wieder eingeschaltet wird, über die Fahtmitte hinweg bis zu'dem vorher festgelegten Punkt, an dem die "Höhensteuerung wieder ausgeschaltet wird». Dann wiederholt sich der bereits beschriebene Vorgang auf. der anderen Seite der Nah tmit te, ,' 'Furthermore, solutions are known in which also tolerances in the. Joint geometry are balanced, whereby a Schw.eißkopfführung · when arc welding with reciprocating or a straight QueVbewegung ausführendem welding torch is enabled is · In these solutions, starting from the seam center, using a ^/. S chwe ISkopf height control a certain part of the joint width traveled and switched off at a predetermined point, the height control and continued with constant height in the direction of joint edge until the incoming change of the welding current or arc voltage übers'teigt a predetermined setpoint. At that moment, the movement of the welding torch is interrupted because of the turning point reached in the course of the pendulum movement: is .. At this turning point of the torch remains a certain predetermined time ,, before then - the motion of the pendulum Vorgänges continues _o The torch moves toward Seam center and opposite joint flank up to the point where the height control is switched on again, over the middle of the field up to the predetermined point at which the "height control is switched off again." Then the process already described is repeated on the other side the neighbor, ''

Bei-,diesen beschriebenen Lösungen handelt es sich nur um , ; ein Schweißkopfführüngssystem, mit welchem Toleranzen im-Nahtverlauf und in der. Fugengeometrie erkannt, erfaßt und im Bewegungsablauf des Schweißbrenners berücksichtigt werden. Der entscheidende Nachteil dieser Lösungen ist, daß,_s da mit konstanter AbSchmelzleistung und einer vorher festgelegten', d.h... keiner prozeßbezogenen'Haltezeit in den Umkehrpunkten gearbeitet wird, Toleranzen in der Fugengeometrie zwangsläufig zu unterschiedlichen Auffüllhöhen des 7, . ' These described solutions are only:; a Schweißkopfführüngssystem, with which tolerances in the seam and in the. Joint geometry detected, recorded and taken into account in the movement sequence of the welding torch. The decisive disadvantage of these solutions is that, _s as a constant deposition rate and a predetermined ', ie .. no prozeßbezogenen'Haltezeit working in the reversal points, tolerances in the joint geometry necessarily different Auffüllhöhen of 7. '

Schweißgutes in der Nahtfuge führen und damit keine gleich« mäßige Nahtqualitat garantiert werden kann. Das führt weiterhin -dazu, daß vor dem Schweißen der Decklage¹tieferliegende Nahtbereiche erst durch Korrekturschweißungen aufgefüllt werden müssen, damit eine qualitätsgerechte Decklage geschweißt werden kann (DE-OS 30 16 422, DE-PS 30 10 422).Welded material in the seam joint and thus no uniform seam quality can be guaranteed. This also leads -dazu that before welding the cover layer ¹ deeper seam areas need to be filled only by corrective welds, so that a quality-appropriate cover layer can be welded (DE-OS 30 16 422, DE-PS 30 10 422).

Ziel der ErfindungObject of the invention

Durch die Erfindung ist beim automatischen Schutzgasschweißen von Stumpfnähten, vorzugsweise mittels WIG-, Schweißens, trotz auftretender Toleranzen im Nahtverlauf und in der rugengeometrie durch Erzielung einer konstanten gleichmäßigen Auffüllhöhe eine Nahtqualität hoher Güte zu ermöglichen«With the invention, in the automatic gas-shielded welding of butt welds, preferably by means of TIG welding, in spite of occurring tolerances in the seam course and in the geometrical geometry, it is possible to achieve a seam quality of high quality by achieving a constant, uniform fill level.

Das Wesen der ErfindungThe essence of the invention

Der Erfindung'liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum automatischen Schutzgasschweißen von Stumpfnähten zu / entwickeln, welches mit minimalem steuerungstechnischen Aufwand unter Ausnutzung von Signalen aus dem brennenden ' Schweißlichtbogen, bei pendelndem oder eine geradlinige Querbewegung ausführendem Schweißbrenner unabhängig von im Nahtverlauf und in der Fugengeometrie auftretenden Toleranzen eine konstante gleichmäßige Auffüllhöhe des Schweißgutes so gewährleistet, daß eine Nahtqualität hoher Güte erreichbar ist. .It is the object of the invention to develop a method for the automatic gas-shielded welding of butt welds, which works with minimal control engineering expenditure by utilizing signals from the burning welding arc, with oscillating or rectilinear transverse movement of the welding torch independently of the seam and in the joint geometry occurring tolerances ensures a constant uniform Auffüllhöhe the weld metal so that a seam quality of high quality can be achieved. ,

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß erfin-,dungsgemäß bei Erreichen einer Uahtflanke mittels eines Schwellwertgebers .ein Signal gebildet wird, welches die ' . Pendelbewegung oder die geradlinige Querbewegung des Schweißbrenners unterbricht und. die Phase des ..Verharrens am Umkehrpunkt dadurch einleitet, daß der. Schweiß strom beim modulierten Schweißen auf die Sollhöhe angehoben und ;die Schweißdrahtzufuhr freigegeben wird, wobei in dieser Phase von einem Meßsystem über die Lichtbogenparameter mit Hilfe eines Schwellwertgeber3 eine Überwachung, der Auffüllhöhe des Schweißgutes erfolgt und im Falle der-Übereinstimmung von Soll- und Isthöhe die Phase des Ver-'. harrena am Umkehrpunkt dadurch unterbrochen wird, indem der Schweißstrom abgesenkt, die Drahtzufuhr gestoppt und die Pendelbewegung, oder geradlinige Querbewegung des Schweißbrenners in Richtung der anderen Uahtflanke fortgesetzt wird. Unabhängig davon sind,in bekannter Weise beiderseits der ITahtfuge in einem den möglichen Fugentoleranzen entsprechenden Abstand an' dem Pendelmechanismus Geber init einer EndschalterfunktiOn angeordnet, welche die Signalgabe in der Phase des Verharrens beim .Schweißen der Decklage erfüllen und während des gesamten Schweißprozesses' eine Überwachungsfunktion ausüben«The object of the invention is achieved in that, according to the invention, upon reaching a Uaht flank by means of a threshold value transmitter, a signal is formed which contains the '. Pendulum movement or the linear transverse movement of the welding torch interrupts and. the phase of the persistence at the turning point is initiated by the fact that the. During modulated welding, the welding current is raised to the desired level and the welding wire feed is released, in which phase a monitoring system uses the arc parameters with the help of a threshold sensor3 to monitor the fill level of the weld metal and in case of the nominal and actual height match Phase of the Ver. Harrena is interrupted at the point of reversal by lowering the welding current, stopping the supply of wire and continuing the pendulum movement, or rectilinear transverse movement of the welding torch in the direction of the other side edge. Regardless, are arranged in a known manner on both sides of the ITahtfuge at a distance corresponding to the possible joint tolerances on the pendulum mechanism encoder a EndschalterfunktiOn, which fulfill the signaling in the phase of persistence .Welding the top layer and exert a monitoring function during the entire welding process "

Aus führung sbeispielFor example

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel mit dem dazugehörigen Blockschaltbild näher erläutertwerden. ;' '. ~ ^; · .The invention will be explained below with reference to an embodiment with the associated block diagram. ; ''. ~ ^; ·.

Zur Realisierung des Steuerungskonzeptes wird von einemTo realize the control concept is from a

Pendelmecliänismus 1, welcher den Schweißkopf. 2 mit konstanter Geschwindigkeit horizontal oder um einen festen Drehpunkt senkrecht zur Nahtrichtung bewegt, und einer ansteuerbaren Schweißstromquelle 3 ausgegangen. Der Pendelmechanismus besitzt ein Sndwertgebersystem 4. Dieses System schränkt die Arbeitsbreite des Pendelmechanismus auf den möglichen Hahtbereich ein. Zweckmäßigerweise besteht das Endwertgebersystem 4 aus einem Wegmeßsystem und einer bekannten Auswertelogik,^: welche über einen Einleseprozeß beim Verschweißen der ersten Lagen zwei Positionsgrenzwerte beiderseitig der ^aht ermittelt.Pendulum Mechanism 1, which the welding head. 2 moves at a constant speed horizontally or about a fixed pivot point perpendicular to the seam direction, and a controllable welding power source 3 is assumed. The pendulum mechanism has a sender system 4. This system restricts the working width of the shuttle mechanism to the possible range of hoses. Conveniently, there is a Endwertgebersystem 4 of a measuring system and a known evaluation ^logic: which a import process when welding the first layers two position limits both sides of the ^ AHT determined.

Die Prözeßsteuerung besteht aus den Stelleinrichtungen zur Vorgabe der Pendelgeschwindigkeit 5, der Drahtvorschubgeschwindigkeit^6, der Sehweißstromstärke in der Pendelphase 7 und der.Schweißstromstärke in der Verharrungsphase.8, einem Schwellwertgeber 9 zur Gewinnung des Merkmals der Nahtflanke, einem .Schwellwertgeber 10 zur Überwachung der Auffüllhöhe des Schweißgutes, einem Zeitgeber 11 bzw. einem System zur Erfassung der Änderungstendenzen der Schweißparameter und logischen Verknüpfungseinheiten 12 bis 1-6. Wird die Umschaltbaugruppe 16 angesteuert, führt der Schweißbrenner 2 eine Pendelbewegung quer zur Naht aus. Infolge der sich ändernden Abstände zwischen dem-Schweißbrenner 2 und dem Werkstück 17 bzw. dessen Schmelzbad während des Pendelvorganges treten Abweichungen der meßbaren Schweißspannung U auf. Wird die ITähtflanke.erreicht, sinkt U merklich ab, so daß der Schwellwertgeber 9 ein Signal abgibt. Über das OR-Glied 13 und-NAED-Glied 14 wird das··Flip-Flop 12 gesetzt und damit die Umschaltbau« gruppe 16 betätigt. Dadurch wird die Pendelphase unterbrochen und die Verharrungsphase mit geändertem Schweißstrom und Schweißdrahtzufuhr durch Zuschaltung der Sollwertgeber 6 und 8 eingeleitet. In dieser Phase wird über dieThe Prözesssteuerung consists of the setting means for specifying the pendulum speed 5, the wire feed rate ^ 6, the Sehweißstromstärke in the pendulum phase 7 and der.Schweißstromstärke in the Verstarrungsphase.8, a threshold encoder 9 to obtain the feature of the seam edge, a .Schwellwertgeber 10 for monitoring the Refill height of the weld metal, a timer 11 or a system for detecting the change tendencies of the welding parameters and logical combination units 12 to 1-6. If the switching module 16 is activated, the welding torch 2 executes a pendulum movement transversely to the seam. As a result of the changing distances between the welding torch 2 and the workpiece 17 or its molten bath during the oscillation process, deviations of the measurable welding voltage U occur. If the ITähtflanke.erreicht, U drops noticeably, so that the threshold transmitter 9 emits a signal. The flip-flop 12 is set via the OR gate 13 and the NAED gate 14 and thus the changeover group 16 is actuated. As a result, the pendulum phase is interrupted and initiated the Verstarrungsphase with a modified welding current and welding wire by switching the setpoint generator 6 and 8. At this stage will be over the

Schweißspannung ^iit ^:Hilfe des Schwellwertgebers 10 die Auffüllhöhe .des Schmelzgutes überwacht. Infolge des Materialauftrages sinkt U_, bis die Schaltschwelle des Schwellwertgebers 10 erreicht ist und dieser den Flip-Flop .12 zurücksetzt und somit die Verharrungsphase durch erneute Betätigung der Umsehaltbaugruppe 16 beendet. Dabei wird der Flip-Flop 15 angesteuert und der Pendelprozeß in entgegengesetzter' Richtung eingeleitet« Zur Vermeidung einer- sofortigen Beendigung der Pendelphase auf Grund, einer möglichen Signalgabe durch den Schwellwertgeber 9 wird der Signalfluß zwischen diesem Schwellwertgeber'9. und dem Setz-3ingang des Flip-Flop 12. durch ein EAIJD-Glied 14 unterbrochen. Die -Verriegelung erfolgt durch eine vom Ausgang des Flip-Flop"12 gestarteten Zeitschaltung oder durch eine Einrichtung zum Erfassen der:Änderungstendenz :. der Schweisspannung 11. Ein OR-Glied, 13 im Signalfluß ermöglicht den Aufruf der Yerharrungsphase bei/fehlender .Signalgabe, durch den Schwell-' wertgeber 9, indem ein. Ausgangssignal des Sndwertgebers 4 eingekoppelt wird« , /..".Welding voltage ^: With the aid of the threshold value transmitter 10, the filling level of the melting material is monitored. As a result of the material order U_ drops until the switching threshold of the threshold value transmitter 10 is reached and this resets the flip-flop .12 and thus terminates the holding phase by re-actuation of the Umsehaltbaugruppe 16. In this case, the flip-flop 15 is controlled and the pendulum process initiated in the opposite 'direction' To avoid an immediate termination of the pendulum phase due to a possible signaling by the threshold value 9, the signal flow between this threshold '9. and the set input of the flip-flop 12 is interrupted by an EAIJD element 14. Locking takes place by means of a timing circuit started from the output of the flip-flop 12 or by means for detecting the: change voltage of the welding voltage 11. An OR gate 13 in the signal flow enables the calling phase to be called in the event of a missing signal. through the threshold value transmitter 9 in that an output signal of the sender 4 is coupled in ", / ..".

Claims

invention claim

Method for the automatic arc welding of butt welds, preferably for welding Rohrrund- sewn with Hilf _(e TIG welding ens with electroless filler wire using a pendulum movement about a pivot point or a linear transverse movement exporting welding torch to ensure a constant Wahtqualität by keeping constant the Auffüllhöhe of Schweiß'gutes with the aid of electrical switching elements, gekennzeich-, characterized in that when reaching a t ah t- flank by means of a SchwellwertgebersC9) a signal is formed, which interrupts the pendulum motion or the rectilinear transverse movement of the welding torch and the phase of arrest at the point of inflection initiates that the welding current is raised in the modulated welding to the desired height and the welding wire supply is released, in this phase of a measuring system on the arc parameters by means of a threshold value transmitter (10) ei ne monitoring the Auffüllhöhe of the weld material is carried out and in the case of the match of nominal and actual height, the phase of arresting at the point of inflection is interrupted by the welding current lowered, stopped the wire supply and continued the pendulum motion or rectilinear transverse movement of the welding torch in the direction of the other seam edge becomes.

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