DD222428A1 - SCOPE LENS - Google Patents
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- DD222428A1 DD222428A1 DD26043384A DD26043384A DD222428A1 DD 222428 A1 DD222428 A1 DD 222428A1 DD 26043384 A DD26043384 A DD 26043384A DD 26043384 A DD26043384 A DD 26043384A DD 222428 A1 DD222428 A1 DD 222428A1
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein aus einem zerstreuenden Frontglied, einem sammelnden Mittelglied und einem sammelnden Hinterglied bestehendes Endoskopobjektiv. Ziel der Erfindung ist, eine Anlage des Linsensystems zu realisieren, die es ermoeglicht, die einzelnen Bauelemente rationell zu fertigen und in Form eines Baukastensystems mehrere Ablenkungswinkel der Sehrichtung zu erzielen. Die Aufgabe wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass das Endoskopobjektiv eine Plankonkavlinse als Frontglied und plankonvexe Kittglieder als Mittel- und Hinterglied enthaelt. In Verbindung mit Relfexionsprismen unterschiedlicher Ablenkungswinkel, welche zwischen dem Frontglied und dem Mittelglied angeordnet sind, wird eine Gruppe von Endoskopobjektiven vorgeschlagen, fuer die stets die gleichen Linsen fuer das Frontglied und das Hinterglied angewendet werden. Fig. 1 bThe invention relates to an endoscope objective consisting of a diffusing front member, a collecting middle member and a collecting rear member. The aim of the invention is to realize a system of the lens system, which makes it possible to manufacture the individual components efficiently and to achieve in the form of a modular system several deflection angle of sighting. The object is achieved according to the invention in that the endoscope objective contains a plano-concave lens as the front member and plano-convex cemented members as the middle and rear member. In conjunction with relieving prisms of different deflection angles, which are arranged between the front member and the center member, a group of endoscope objectives is proposed, for which always the same lenses for the front member and the rear member are applied. Fig. 1 b
Description
Titel der Erfindung Endoskopobjektiv Anwendungsgebiet der ErfindungTitle of the invention Endoscopic lens Field of application of the invention
Die Erfindung betrifft ein Objektiv für Endoskope, (insbesondere für starre Endoskope), deren BiIdleitsystem eine Polge von:Umkehrsystemen ist. Das Objektiv besteht aus einer zerstreuenden !Prontlinse, einem sammelnden Mittelglied und einem sammelnden Hinterglied.The invention relates to a lens for endoscopes, (in particular for rigid endoscopes), whose BiIdleitsystem is a Polge of: reversing systems. The objective consists of a dissipating lens, a collecting middle link and a collecting rear link.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Endoskopobjektive bestehend aus einem zerstreuenden Frontglied, einem sammelnden Mittelglied und einem sammelnden Hinterglied sind in zahlreichen Ausführungen, auch unter den Bezeichnungen umgekehrtes Teleobjektiv oder Hetrofocus-Endoscope lenses consisting of a diffusing front member, a collecting middle member and a collecting rear member are in numerous designs, even under the terms inverted telephoto lens or Hetrofocus
. .. objektiv bekannt. Solche bekannten technischen Lösungen finden sich u. a. in den Srfindungsbeschreibungen DE-OS 25 53 395, DE-OS 27 15 279, DE-OS 32.41 167, US-PS 40 37 938, SU-UHS'51 33 36 und DD-WP 204 032. Das in DE-OS 25 53 395 beschriebene Endoskopobjektiv kann als Prototyp, solcher dreigliedriger Endoskopobjektive angesehen werden. Dort werden auch die zur Bestimmung der geometrisch-optischen Kardinalgrößen.notwendigen Bedingungen angegeben, die aber nicht hinreichend sind, um ein angestrebtes Korrektionsziel zu erreichen, denn die sich aus dem Grund-, .. objectively known. Such known technical solutions can be found u. a. in the Srfindungsbeschreibungen DE-OS 25 53 395, DE-OS 27 15 279, DE-OS 32.41 167, US-PS 40 37 938, SU-UHS'51 33 36 and DD-WP 204 032. The in DE-OS 25 53 395 described endoscope lens can be regarded as a prototype of such tripartite endoscope objectives. The conditions necessary for determining the geometric-optical cardinal quantities are also given there, but these are not sufficient to achieve a desired correction target, since
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r » * * r » * *
aufbau des Endoskopobjektivs ergebenden Korrektionsprobleme sind.von.weiteren variablen Parametern der einzelnen Objektivglieder abhängig. Die Erfindungsbeschreibungen Dir-OS 25 .53 395, DS-OS 27 15 279 und DD-W? 20 40 32 betreffen solche technische Lösungen, die eine KompensationswirkungConstruction of the endoscope objective resulting Korrektionsprobleme sind.von.weiteren variable parameters of the individual lens members dependent. The invention descriptions Dir-OS 25 .53 395, DS-OS 27 15 279 and DD-W? 20 40 32 relate to such technical solutions that a compensation effect
auf die Abbildungsfehler einer konkreten Folge nachge-. ' schalteter Umkehrsysteme herbeiführen. Diese technischen Lösungen sind daher nur für bestimmte Endoskop© geeignet. Allen.technischen Lösungen der genannten Srfindungsbe-Schreibungen gemeinsam ist der Nachteil, daß die dem Bildraum zugewandte letzte Linsenfläche eine gekrümmte Fläche ist, und die Abbildung stets in Luft erfolgen muß. Weitere Uachteile der genannten technischen Lösungen liegen zum Teil in der Wahl der optischen Glastypen, da insbesondere die hochbrechenden Lanthangläser mit η ) 1,7 bei der Fertigung von Mikrolinsen mitunter erhebliche Schwierigkeiten bereiten und die Anwendung spezieller technologischer Verfahren erforderlich.machen. Desweiteren ist ungünstig, wenn stark .gekrümmte Flächen insbesondere Kittflächen an den Mikrolinsen .zu bearbeiten sind, wie z. B. in den Br- · ·> findungsbeschreibungen· DD-WP 204 032 und DE-OS 32 41 167 ersichtlich ist· In solchen Endoskopobjektiven werden einzelne Linsen teuer durch zeitaufwendige Fertigungsverfahren oder hohe Ausschußquoten.nachge to the aberrations of a specific episode. bring about switched reversing systems. These technical solutions are therefore only suitable for certain endoscope ©. Allen.technischen solutions of said Srfindungsbe-writing common is the disadvantage that the image space facing last lens surface is a curved surface, and the image must always be made in air. Other disadvantages of said technical solutions are partly in the choice of optical glass types, since in particular the high-refractive Lanthangläser with η) 1.7 in the production of microlenses sometimes cause considerable difficulties and the use of special technological procedures erforderlich.machen. Furthermore, it is unfavorable if strong .G curved surfaces, in particular cemented surfaces on the microlenses. To edit., Such. In such endoscope objectives, individual lenses become expensive due to time-consuming manufacturing processes or high reject rates.
· . ' ·. '
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, ein Endoskopobjektiv vorzuschlagen, dessen Linsen aus solchen Glastypen bestehen, die. in der Fertigung der bekanntlich sehr kleinen Linsen· keine aus der Glaszusammensetzung entstehenden Fertigungs-The aim of the invention is to propose an endoscope objective whose lenses consist of such types of glass, the. in the production of the knownly very small lenses · no production of glass composition
.30 Probleme hervorrufen. Ein weiteres Ziel ist, den Linsen des Endoskopobjektives eine solche Form zu geben, die es gestattet, möglichst viele Linsenflächen mit rationellen Fertigungsverfahren zu:bearbeiten. Desweiteren wird angestrebt, ..ein Endoskopobjektiv vorzuschlagen, das als Baukastensystem gestaltet ist, in dem die einzelnen Linsen.30 cause problems. Another goal is to give the lenses of the endoscope objective such a form that allows as many lens surfaces as possible to be processed using rational production methods. Furthermore, the endeavor is to propose an endoscope objective which is designed as a modular system in which the individual lenses
und/oder Objektivglieder in möglichst vielen Objektivvarianten verschiedener Sehrichtung verwendet werden, so daß ein Hationalisierungseffekt insbesondere bei . solchen Sndoskopen entsteht, die nur in geringen Stückzahlen verlangt werden. Dabei wird angestrebt, alle Abbildungsfehler weitgehend zu minimieren, um ein universell anwendbares Baukastensystem zu realisieren.and / or lens members are used in as many lens variants different view direction, so that a Hationalisierungseffekt especially in. Such sndoscopes arise, which are required only in small numbers. The aim is to minimize all aberrations largely to realize a universally applicable modular system.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Bei der Dimensionierung eines dreigliedrigen Endoskopobjektives sind bekanntlich mehrere Restriktionen zu erfüllen, die wes ent lieh st en sind:When dimensioning a tripartite endoscope objective, it is known to fulfill several restrictions which are essential:
T. Der Abstand e.. (Pig. 1a) zwischen dem zerstreuenden Prontglied und dem sammelnden Mittelglied wird wesentlich durch die distalen Konstruktionsmaße des Endoskops bestimmt, und ist deshalb nur geringfügig variierbar· Dabei ist der in diesem Zv/ischenraum befindliche Glasv/eg des jeweils für eine gewünschte Ablenkung angeordneten Heflexionsprismas mit zu berücksichtigen.T. The distance e .. (Pig. 1a) between the dissipating stimulus member and the collecting medial member is essentially determined by the distal design dimensions of the endoscope, and therefore can only be slightly varied each for a desired deflection arranged Heflexionsprismas to be considered.
2. Der vordere Brennpunkt P0 , der aus den beiden sammeln-.. den Gliedern gebildeten sammelnden Hintergruppe muß bekanntlich an günstiger Stelle innerhalb des Eeflezionsprismas liegen, weil durch die an diesem Brennpunkt entstehende Einschnürung des gesamten. Strahlenbündels die erforderliche Minimierung der Abmessungen des Reflexionsprismas ermöglicht wird. Die Lage des Brennpunktes P2 ist hauptsächlich mit der Brechkraft <f , des Hintergliedes und dem Abstand e2 zwischen den sammelnden Gliedern beeinflußbar.2. The front focal point P 0 , which consists of the two collecting rear groups formed by the members, must, as is well known, lie in a favorable position within the eflecting prism, because, due to the constriction of the whole at this focal point. Beam beam the required minimization of the dimensions of the reflection prism is made possible. The position of the focal point P 2 is mainly influenced by the refractive power <f, the rear member and the distance e 2 between the collecting members.
3. Die Bildschnittweite a£t ist von den vier Zardinalgrößen If1JIp2, e^ und e2 abhängig.3. The image intercept a £ t depends on the four Zardinal sizes If 1 JIp 2 , e ^ and e 2 .
Mit Hilfe der Maßstabsgleichung und derPetzvalbedingungUsing the scale equation and the grid condition
ergeben sich günstige Kardinalgroßen in den Bereichen:arise favorable Kardinalgroßen in the areas:
- 0,6 >ΫΊ> - 0,8 1,5 < e1 < L. 9- 0.6> Ϋ Ί > - 0.8 1.5 <e 1 <L. 9
0,48<4? 2< 0,58 0,7 < e2 < 1,0- ,0.48 <4 ? 2 <0.58 0.7 <e 2 <1.0,
0,24<<f3< 0,36 1,6 < aj,,< 2,20.24 << f 3 <0.36 1.6 <aj ,, <2.2
bezogen auf eine Gesamtbrechkraft f ~ 1 und dünne Linsen in luft (Pig. 1a). , based on a total refractive power f ~ 1 and thin lenses in air (Pig. 1a). .
Der Erfindung liegt die:Aufgabe zugrunde, ,ein dreigliedriges Endoskopobjektiv vorzuschlagen, wobei die zum Erreichen des Erfindungsziels1 notwendigen technischen Mittel in der Bestimmung der geeigneten optischen Glastypen für die einzelnen Sauelemente und in der geometrisch-optischen Dimensionierung der Konstruktionsmaße der einzelnen Ob-'jektivglieder für sich und zueinander liegen.The invention has the: object to propose a tripartite endoscope objective lens, the time necessary to achieve the invention objective 1 technical means in determining the appropriate optical glass types for the individual Sauelemente and in the geometrical optics dimensioning of the design dimensions of the individual Ob-'jektivglieder for themselves and each other.
.Die erfindungsgemäßen Konstruktionsmerkmale des dreigliedrigen Endoskopobj ektivs sind folgende: Das zerstreuende Frontglied ist eine Plankonkavlinse aus einem Kronglastyp mit' einem Brechwert nQ <. 1,56, einer Abbe-Zahl "ü e > 60 und hoher chemischer Beständigkeit, die mit der Planfläche in bekannter Weise dem Objektraum zugewandt ist und somit gleichzeitig als Eintrittsfenster des Endoskops dient, und deren Brennweite f1< - 1,2 fQ ist. Darin bedeutet fQ die Gesamtbrennweite des Objektivs. Mit dieser Bedingung wird • erreicht, daß die Hohlfläche der Front1inse in einem bekannten Mehrfachtragkörper rationell gefertigt werden . kann, - The design features of the tripartite endoscopic lens according to the invention are as follows: The diffusing front member is a plano-concave lens of a crown type having 'a refractive index n Q' . 1.56, an Abbe number "ü e > 60 and high chemical resistance, which faces the object space in a known manner with the plane surface and thus simultaneously serves as an entrance window of the endoscope, and whose focal length f 1 <- 1.2 f Q where f Q is the total focal length of the lens, and this condition ensures that the hollow surface of the front lens can be efficiently manufactured in a known multiple support body.
Das sammelnde ülittelglied besteht aus einer Plankonkaylinse aus Schwerflintglas und einer mit dieser verkitteten Bikonvexlinse aus Schwerkron- bzw. lantfaankronglas dessen Brechwert η 4, 1,7 ist und .dessen Abbe-Zahl Oe > 53 ist. Der Krümmungsradius der Kittfläche ist1 größer als das 1,75fache der Brennweite des Objektivs und der dem Hinterglied zugewandte, hintere Krümmungsradius der Bi-The collecting element consists of a planoconcollient lens of heavy flint glass and a cemented with this biconvex lens of heavy or lantfaankronglas whose refractive index η 4, 1.7 and whose mean Abbe number O e > 53 is. The radius of curvature of the cemented surface is 1 greater than 1.75 times the focal length of the objective and the rear radius of curvature of the lens facing the rear element.
konvexlinse ist betragsmäßig größer als die Brennweite des Objektivs. Die Planfläche des Mittelgliedes ist dem zerstreuenden Front glied· zugewandt und an diese wird zweckmäßigerweise das zur Ablenkung der Sehrichtung bestimmte 5 Reflexionsprisma angekittet.convex lens is greater in magnitude than the focal length of the lens. The flat surface of the central member is the diverging front member facing · and this is suitably the particular for deflecting the direction of vision 5 reflection prism cemented.
. Das sammelnde Hinterglied besteht aus einer Bikonvexlinse aus Schwerkron- bzw.Lanthankronglas, dessen Brechwert η C 1,7 und dessen Abbe-Zahltf e> 53 ist, und einer Plankonkavlinse aus Schwerflintglas dessen Brechwert .1,75 < η < 1,8 ist und dessen Abbe-Zahl 25<"tf Ω < 28 ist. Das Hinterglied ist mit der Planflache der Plankonkavlinse dem Bildraum zugewandt, so daß der Bildraum ein beliebiges . Medium sein kann und sowohl solche Umkehrsysteme dem Endoskopobjektiv nachgeschaltet werden können, deren Objektraum in Luft liegt, als auch solche, deren Objektraum in einem optischen Medium liegt. Die Krümmungsradien der Lins en des Hintergliedes sind größer als das 1,75fache der Brennweite bzw. größer als der Durchmesser der Linsen, so daß eine rationelle Fertigung der Linsen des Hintergliedes in bekannten Mehrfachtragkörpern möglich ist., The collecting hindlimb consists of a bi-convex lens of Schwerkron- bzw.Lanthankronglas whose refractive index η C 1.7 and its Abbe Zahltf e> 53, and a plano-concave lens made of heavy flint glass whose refractive index .1,75 <η is <1.8 and whose Abbe number is 25 <"tf Ω <28. The rear element faces the image space with the plane of the plano-concave lens, so that the image space can be any medium and both such reversal systems can be connected downstream of the endoscope objective whose object space is in air The radii of curvature of the lenses of the rear member are greater than 1.75 times the focal length and greater than the diameter of the lenses, so that a rational production of the lenses of the rear member in known Mehrfachtragkörpern is possible.
Ausführungsbeispieleembodiments
erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Die numerischen Werte der einzelnen Elemente der Lösungsvariant en sind auf eine reale Bildgröße 'y' = 1 normiert, dabei ist die Healisierung des Baukastensystems besonders deutlich erkennbar.inventive solution will be described below with reference to embodiments. The numerical values of the individual elements of the solution variants are normalized to a real image size 'y' = 1, whereby the realization of the modular system is particularly clearly recognizable.
Das erfindungsgemäße Endoskopobjektiv zeichnet sich dadurch aus, daß in den für verschiedene Sehrichtungen des Endoskops bestimmten Ausführungsvarianten stets die gleiche negative Frontlinse und das gleiche sammelnde Hinterglied angewendet werden kannj für vier von den fünf dargestellten Ausführungsvarianten ist jeweils die gleiche Bikonvexlinse in dem s ammelin en Mittelglied anwendbar und davonThe endoscope objective according to the invention is characterized in that the same negative front lens and the same collecting rear element can always be used in the variants intended for different endoscopic views of the endoscope. For four of the five illustrated embodiments, the same biconvex lens is in each case applicable in the central element and of it
ist für drei Ausführungsvarianten die Plankonkavlinse des is for three variants, the Plankonkavlinse the
'.. ' ' · Mittelgliedes gleich. In vier Ausführungsvariant en ist die Bildschnitt weitegleich.^ ·. '.. ''· Middle link equal. In four variants, the image section is the same. ^ ·.
Der Glasweg des als dicke Planparallelplatte wirkenden Reflexionsprismas übt einen großen Einfluß auf die Korrektion der einzelnen Abbildungsfehler aus, um das Baukastenprinzip durchgehend zu realisieren, wird für die Sehrich-,tung geradeaus - ohne Reflezionsprisma - der Glasweg durch , eine dicke Plankonkavlinse im sammelnden Mittelglied ersetzt.The glass path of acting as a thick plane parallel plate reflection prism exerts a great influence on the correction of individual aberrations to consistently implement the modular principle is straightforward, without Reflezionsprisma - the glass path through, replaced a thick Plankonkavlinse in the collecting center member for the direction ,
ir·. ' ' ' ' · : · . ir ·. ''' '·: ·.
/ · " / · "
In den Pig. 1b bis 3b sind fünf Ausführungsvarianten mit den Korrektionskurven und in den !Tabellen 1 bis 3 die numerischen Vierte wie folgt aufgestellt:In the pig. 1b to 3b, five variants with the correction curves and in the tables 1 to 3 the numerical fourth are set up as follows:
1. Endoskopobjektiv für die Sehrichtung geradeaus:1. Endoscope objective for the direction of sight straight ahead:
Pig. 1a Grundaufbau yPig. 1a basic structure y
Pig. 1b optisches SchemaPig. 1b optical scheme
Pig. Tc KorrektionskurvenPig. Tc correction curves
Tabelle 1 numerische WerteTable 1 numerical values
2. Endoskopobjektiv mit einem Reflesionsprisma dessen -2. Endoscope objective with a reflection prism -
Glasweg 1,364 . fQ beträgt für die Sehrichtungsablenkung . von 30°, 60° und 120°:Glass Path 1,364. f Q is for the directional deviation. from 30 °, 60 ° and 120 °:
Pig. 2a optisches Schema für Sehrichtung 30°Pig. 2a optical scheme for viewing direction 30 °
Pig. 2b » "' »' » 60°Pig. 2b »" '»'» 60 °
Pig. 2C ..»' » « w 120° 'Pig. 2C .. »'» « w 120 °'
Pig. 2d Korrektionskurven ^ 'Pig. 2d correction curves ^ '
Tabelle 2 numerische WerteTable 2 numerical values
3. Endoskopobjektiv mit einem Reflexionsprisma dessen Glasweg 1,125. fQ beträgt für die Sehrichtungsablenkung von 80° bis 90°:3. Endoscope objective with a reflection prism whose glass path 1,125. f Q is for the directional deviation from 80 ° to 90 °:
Fig. 3a optisches SchemaFig. 3a optical scheme
Fig. 3b KorrektionskurvenFig. 3b correction curves
Tabelle 3 numerische WerteTable 3 numerical values
In den Fig. 1c; 2d; 3b sind die Korrektionskurven mit fol gender Bedeutung dargestellt:In Figs. 1c; 2d; 3b the correction curves are shown with the following meaning:
1* Für Dingwinkel Og =0° die Qoierab errat ionen Δy' der Farbe e als Vollinie, der Farbe C als gestrichelte Linie der Farbe Ff als Strieh-Punkt-Linie1 * For the angle of the eye Og = 0 °, the quadrature error Δy 'of the color e as a solid line, the color C as a dashed line of the color F f as a strieh-point line
.2. Für Dingwinkel größer als 0° die Queraberrationen der Sagittalstrahlen als Vollinie.2. For Thing angles greater than 0 ° the transverse aberrations of the Sagittal rays as a solid line
der Meriodionalstrahlen als gestrichelte Linie, dabei bedeutet B die Blendenzahlthe meriodional rays as a dashed line, where B is the f-number
3. In dem rechts stehenden Kurvenbild die astigmatischen Bildschalen3. In the right-hand graph, the astigmatic image shells
der Sagittalschale als punktierte Yollinie ^ der Meridionalschale als Strieh-Kreuz-Linie, die Verzeichnung Y als Strich-Punkt-Linie, und der Färbquerfehler Aß^ als Strich-Eoppelpunkt-Liniethe sagittal shell as a dotted line of the meridional shell as a strieh-cross line, the distortion Y as a dash-and-dotted line, and the divergence transverse error Aβ as a dash-double-point line
In den Tabellen 1 bis 3 sind die numerischen Werte auf eine Bildgröße von y' = 1 normiert zusammengestellt, darin bedeut en:In Tables 1 to 3, the numerical values are normalized to an image size of y '= 1, meaning:
R die FlächenkrümmungR the surface curvature
d' die Scheitelabständed 'the vertex distances
η die Brechzahlη the refractive index
T?e die Abbe-ZahlT? e the Abbe number
f0 die auf Luft bezogene Brennweite des Objektivsf 0 the airborne focal length of the lens
a-p, die Bildschnittweite des Brennpunktesa-p, the image intercept of the focal point
3Tr.3tr.
Hr.Mr.
1 23 4 5 61 23 4 5 6
8 98 9
Hr.Mr.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD26043384A DD222428A1 (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | SCOPE LENS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD26043384A DD222428A1 (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | SCOPE LENS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD222428A1 true DD222428A1 (en) | 1985-05-15 |
Family
ID=5554973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DD26043384A DD222428A1 (en) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | SCOPE LENS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD222428A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3817885A1 (en) * | 1987-05-26 | 1988-12-08 | Asahi Optical Co Ltd | LENS SYSTEM FOR ENDOSCOPE LENSES |
CN109324359A (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 北京威斯顿亚太光电仪器有限公司 | A kind of aspherical glass stick mirror for rigid pipe endoscope |
-
1984
- 1984-02-29 DD DD26043384A patent/DD222428A1/en unknown
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3817885A1 (en) * | 1987-05-26 | 1988-12-08 | Asahi Optical Co Ltd | LENS SYSTEM FOR ENDOSCOPE LENSES |
CN109324359A (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 北京威斯顿亚太光电仪器有限公司 | A kind of aspherical glass stick mirror for rigid pipe endoscope |
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