DD221445A1 - ELECTRONIC OVERLOAD PROTECTION FOR CRANES, SUSPENSION EQUIPMENT OR SIMILAR DEVICES - Google Patents

ELECTRONIC OVERLOAD PROTECTION FOR CRANES, SUSPENSION EQUIPMENT OR SIMILAR DEVICES Download PDF

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DD221445A1
DD221445A1 DD26037884A DD26037884A DD221445A1 DD 221445 A1 DD221445 A1 DD 221445A1 DD 26037884 A DD26037884 A DD 26037884A DD 26037884 A DD26037884 A DD 26037884A DD 221445 A1 DD221445 A1 DD 221445A1
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DD
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digital
overload protection
correction
unipolar
electronic overload
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DD26037884A
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Inventor
Erhard Heidenreich
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Koethen Foerderanlagen Kranbau
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektronische Ueberlastsicherung fuer Krane, Tagebaugrossgeraete oder aehnliche Geraete, bei denen Kraefte gemessen und durch Ausloesen von Folgereaktionen begrenzt werden muessen. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer elektronischen Ueberlastsicherung, die eine von der Umgebungstemperatur unabhaengige Messwerterfassung und -auswertung mit einem selbstkorrigierenden Gleichspannungsverstaerker, eine elektronische Korrektur des Messwertes, eine digitale Signalweiterverarbeitung, eine digitale Vorwahl des Abschaltpunktes und eine digitale Anzeige des Messwertes ermoeglicht. Geloest wird diese Aufgabe, indem mit den Steuersignalen eines hochintegrierten unipolaren Zaehlerschaltkreises ein zweiphasiges Zaehlverfahren zur Anwendung kommt, das eine staendige zyklische Nullpunktkorrektur uebernimmt. Je nach Grad der Belastung wird als Folgereaktion ein Warn- und/oder ein Abschaltsignal gegeben. Das Messsignal wird multiplex uebertragen und kann an einem anderen Ort zur Anzeige gelangen. Mit einem digitalen Vorwahlschalter wird der Abschaltpunkt festgelegt. Einsatz bei Geraeten und Verfahren, bei denen Kraefte gemessen und begrenzt werden muessen. FigurThe invention relates to an electronic overload protection for cranes, mining equipment or similar devices in which forces must be measured and limited by triggering subsequent reactions. The aim and object of the invention is to provide an electronic overload protection that allows independent of the ambient temperature measurement and evaluation with a self-correcting Gleichspannungsverstaerker, an electronic correction of the measured value, a digital signal processing, a digital preselection of the shutdown and a digital display of the measured value. This problem is solved by using the control signals of a highly integrated unipolar counter circuit, a two-phase Zaehlverfahren used, which assumes a constant cyclic zero correction. Depending on the degree of stress, a warning and / or a shutdown signal is given as a follow-up reaction. The measurement signal is multiplexed and can be displayed in another location. With a digital preselection switch the shut-off point is determined. Use in equipment and procedures where forces must be measured and limited. figure

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine elektronische Überlastsicherung für Krane, Tagebaugroßgeräte und ähnliche großtechnische Anlagen, bei denen Kräfte in Bauteilen während des Betriebes der Geräte gemessen und durch Auslösen von Folgereaktionen begrenzt werden müssen.The invention relates to an electronic overload protection for cranes, opencast mining equipment and similar large-scale facilities in which forces must be measured in components during operation of the device and limited by triggering subsequent reactions.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannt sind elektronische Überlastsicherungen, die mit Trägerfrequenz- oder Gleichspannungsverstärkern arbeiten. Unkorrigierte Gleichspannungsverstärker sind auf Grund der Temperaturabhängigkeit ihrer Bauteile im Temperatureinsatzbereich eingeschränkt. Die Genauigkeit dieser Verstärker wird unmittelbar von der Umgebungstemperatur beeinflußt. Diese Verstärker werden demzufolge zum größten Teil bei Kurzzeitmessungen eingesetzt, da hierbei ein Kalibrieren des Meßverstärkers möglich und die Umgebungstemperatur für die Zeit der Messung relativ konstant ist. Trägerfrequenzverstärker bieten gegenüber Gleichspannungsverstärkern eine gute Nullpunktstabilität und Unempfindlichkeit hinsichtlich elektrischer Störsignale im Meßkreis. Bei Trägerfrequenzverstärkern ist der Aufwand jedoch relativ hoch. In vielen Geräten wird zusätzlich dem Gleichspannungs- oder Trägerfrequenzverstärker ein Analog-Digital-Umsetzer nachgeschaltet. Bekannt sind Lösungen, bei denen der analoge Meßwert in einem Analog-Digital-Umsetzer in einen Digitalwert umgesetzt und einem Rechner zugeführt wird, DE-OS' 2629031; DD-PS 145259. Eine Korrektur des Analog-Digital-Umsetzers und Vorverstärkers wird in DD-PS 145259 programmtechnisch realisiert. Nachteilig ist hierbei der hohe Aufwand zur Realisierung der programmtechnischen Korrektur des Meßwertes. Ein weiterer Nachteil besteht in der Verwendung von Relais in der Signalleitung.Are known electronic overload protection devices that work with carrier frequency or DC amplifiers. Uncorrected DC amplifiers are limited due to the temperature dependence of their components in the temperature range. The accuracy of these amplifiers is directly affected by the ambient temperature. Consequently, these amplifiers are mostly used in short-term measurements, since calibration of the measuring amplifier is possible and the ambient temperature for the time of the measurement is relatively constant. Carrier frequency amplifiers offer a good zero-point stability and insensitivity to electrical interference signals in the measuring circuit compared to DC amplifiers. In carrier frequency amplifiers, however, the effort is relatively high. In many devices, an analog-to-digital converter is additionally connected downstream of the DC or carrier frequency amplifier. Solutions are known in which the analog measured value is converted into a digital value in an analog-digital converter and supplied to a computer, DE-OS '2629031; DD-PS 145259. A correction of the analog-to-digital converter and preamplifier is realized programmatically in DD-PS 145259. The disadvantage here is the high cost of implementing the programmatic correction of the measured value. Another disadvantage is the use of relays in the signal line.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel soll es sein, die Vorteile des Trägerfrequenzverfahrens mit einem selbstkorrigierenden Gleichspannungsverstärker zu erreichen. Dabei soll sich der Aufwand auf wenige Bauteile beschränken.The aim should be to achieve the advantages of the carrier frequency method with a self-correcting DC amplifier. The effort should be limited to a few components.

Gleichzeitig soll eine digitale Signalweiterverarbeitung sowie eine digitale Meßwertanzeige möglich sein.At the same time a digital signal processing and a digital readout should be possible.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine elektronische Überlastsicherung für Krane, Tagebaugroßgeräte oder ähnliche Geräte zu schaffen, die eine elektronische Korrektur des Meßwertes sowie eine digitale Signalweiterverarbeitung ermöglicht und eine digitale Vorwahl des Abschaltpunktes sowie eine digitale Anzeige des Meßwertes gestattet.The invention has as its object to provide an electronic overload protection for cranes, opencast mining equipment or similar devices, which allows an electronic correction of the measured value and a digital signal processing and allows a digital preselection of the shutdown and a digital display of the measured value.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein hochintegrierter unipolarer Zählerschaltkreis dazu genutzt wird, um mit dessen Steuersignalen ein zweiphasiges Zählverfahren zu organisieren, das eine ständige zyklische Korrektur des über den.Meßwandler ermittelten und im Gleichspannungsverstärker analogen Meßwertes ermöglicht und somit die zyklische Nullpunktkorrektur übernimmt. Je nach Grad der Belastung wird als Folgereaktion ein Warn- und/oder ein Abschaltsignal gegeben.According to the invention, this object is achieved in that a highly integrated unipolar counter circuit is used to organize with its control signals, a two-phase counting method that allows a constant cyclic correction of den.Meßwandler determined and in the DC amplifier analog measured value and thus assumes the cyclic zero correction. Depending on the degree of stress, a warning and / or a shutdown signal is given as a follow-up reaction.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß durch Einsatz des hochintegrierten, unipolaren Zählerschaltkreises der Meßwert mit geringem zusätzlichen Aufwand zur Anzeige gebracht werden kann oder multiplex ohne zusätzlichen Aufwand übertragen werden und an einem anderen Ort zur Anzeige gelangen kann.Another feature of the invention is that by using the highly integrated, unipolar counter circuit of the measured value can be displayed with little additional effort for display or multiplex transmitted without additional effort and can get to another place for display.

Weiterhin ist es ein Merkmal der Erfindung, daß das im Elektronikteil oder außerhalb mit einem Vorwahlschalter digital der Abschaltpunkt festgelegt werden kann.Furthermore, it is a feature of the invention that in the electronics part or outside with a preset switch digitally the shutdown can be set.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Beispiel und einer Zeichnung näher erläutert. Für den selbstkorrigierenden Meßverstärker der elektronischen Überlastsicherung wird ein unipolarer Zählerschaltkreis 1, der aus Vier-Dekaden-Vor- und Rückwärtszähler mit Speicher, Multiplexer, Siebensegment- und BCD-Dekoder, Steuerteil mit Zeitsteuerung und Vor- und Rückwärtssteuerung besteht, verwendet.The invention will be explained in more detail using an example and a drawing. For the self-correcting amplifier of the electronic overload protection is a unipolar counter circuit 1, which consists of four-decade up and down counter with memory, multiplexer, seven-segment and BCD decoder, control part with time control and forward and reverse control used.

Der Schaltkreis enthält ein Steuerteil und Zählerteil. Das Steuerteil ist so ausgelegt, daß alle notwendigen Steuersignale für einen Spannungs-Frequenz-Umsetzer 2 nach dem Prinzip der Delta-Modulation abgeleitet werden können. Aus einem gemeinsamen Taktgenerator 3 werden die Taktfrequenz für den Spannungs-Frequenz-Umsetzer 2 und die Frequenz für die Zählerzeitbasis des unipolaren Zählerschaltkreises 1 abgeleitet. Durch ein zweiphasiges Zählerverfahren wird die zyklische Nullpunktkorrektur des Gleichspannungsverstärkers 4 erreicht, welches ebenfalls vom Steuerteil des unipolaren Zählerschaltkreises 1 organisiert wird. Der Zählerteil enthält einen Vier-Dekaden-Vor- und Rückwärtszähler. Das Zählergebnis des Meßzyklusses wird gespeichert und in Multiplexform zur Anzeige 5 ausgegeben.The circuit contains a control part and counter part. The control part is designed so that all necessary control signals for a voltage-to-frequency converter 2 can be derived according to the principle of delta modulation. From a common clock generator 3, the clock frequency for the voltage-to-frequency converter 2 and the frequency for the counter time base of the unipolar counter circuit 1 are derived. By a two-phase counter method, the cyclic zero correction of the DC amplifier 4 is achieved, which is also organized by the control part of the unipolar counter circuit 1. The counter part contains a four decade up and down counter. The counting result of the measuring cycle is stored and output in multiplex form to the display 5.

Im selbstkorrigierenden Meßverstärker der elektronischen Überlastsicherung wird ein Schaltkreisausgang der Zeitsteuerung des Schaltkreises genutzt, um in der ersten Phase der Messung die Stromversorgung 6 für die aus vier Dehnmeßstreifen bestehende Meßbrücke 7 abzuschalten. Am Ausgang des Spannungs-Frequenz-Umsetzers 2 erscheint eine Frequenz, die dem Nullpunkt und Steilheitsdrift des Spannungs-Frequenz-Umsetzers 2 proportional ist. Das Zählergebnis wird im unipolaren Zählerschaltkreis 1 gespeichert. In der zweiten Phase wird die Stromversorgung 6 eingeschalten und am Ausgang des Spannungs-Frequenz-Umsetzers 2 erscheint eine Frequenz, die der Meßspannung und dem Drift proportional ist. DurchIn the self-correcting measuring amplifier of the electronic overload protection, a circuit output of the timing of the circuit is used to turn off in the first phase of the measurement, the power supply 6 for the existing of four strain gauges 7 measuring bridge. At the output of the voltage-to-frequency converter 2 appears a frequency which is proportional to the zero point and steepness drift of the voltage-to-frequency converter 2. The count result is stored in the unipolar counter circuit 1. In the second phase, the power supply 6 is turned on and at the output of the voltage-to-frequency converter 2 appears a frequency which is proportional to the measuring voltage and the drift. By

Claims (3)

1 Elektronische Überlastsicherung fur Krane, Tagebaugroßgerate und ähnliche Gerate, bestehend aus einem selbstkorngierenden Meßverstarker, einem Meßwandler fur die Belastungsgroße, Signalausgangen fur das automatische Abschalten von Kran- bzw Bandantneben oder ähnlichen Antrieben sowie einer digitalen Anzeigeeinrichtung und einem Signaleingang fur die digitale Vorwahl des Abschaltpunktes, gekennzeichnet dadurch, daß einem Gleichspannungsverstärker ein hochintegrierter, unipolarer Zahlerschaltkreis nachgeschaltet ist, der die Organisation der Nullpunktkorrektur übernimmt1 Electronic overload protection for cranes, open pit mines and similar devices consisting of a self-calibrating measuring amplifier, a load-size transducer, signal outputs for the automatic shut-off of crane or belt end or similar drives and a digital display and a signal input for the digital pre-selection of the cut-off point, characterized in that a DC amplifier, a highly integrated, unipolar Zahlerschaltkreis is followed, which takes over the organization of the zero point correction 2 Elektronische Überlastsicherung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die digitale Anzeigeeinrichtung sowohl mit der Elektronikemheit in einem Gehäuse, als auch außerhalb angeordnet ist2 Electronic overload protection according to item 1, characterized in that the digital display device is arranged both with the Elektronikemheit in a housing, as well as outside -2- 260 378 3-2- 260 378 3 Erfindungsansprucheinvention claims 3 Elektronische Überlastsicherung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die digitale Vorwahl des Abschaltpunktes sowohl mit der Elektronikemheit in einem Gehäuse als auch außerhalb angeordnet ist3 Electronic overload protection according to item 1, characterized in that the digital preselection of the shutdown is arranged both with the Elektronikemheit in a housing and outside Hierzu 1 Seite Zeichnung
Anwendungsgebiet der ErfindungFor this 1 page drawing
Field of application of the invention Die Erfindung betrifft eine elektronische Überlastsicherung fur Krane, Tagebaugroßgerate und ähnliche großtechnische Anlagen, bei denen Kräfte in Bauteilen wahrend des Betriebes der Gerate gemessen und durch Auslosen von Folgereaktionen begrenzt werden müssenThe invention relates to an electronic overload protection for cranes, mining equipment and similar large-scale facilities in which forces must be measured in components during the operation of the devices and limited by triggering subsequent reactions Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Bekannt sind elektronische Uberlastsicherungen, die mit Tragerfrequenz- oder Gleichspannungsverstarkern arbeiten Unkorrigierte Gleichspannungsverstärker sind auf Grund der Temperaturabhangigkeit ihrer Bauteile im Temperatureinsatzbereich eingeschränkt Die Genauigkeit dieser Verstarker wird unmittelbar von der Umgebungstemperatur beeinflußt Diese Verstarker werden demzufolge zum größten Teil bei Kurzzeitmessungen eingesetzt, da hierbei ein Kalibrieren des Meßverstarkers möglich und die Umgebungstemperatur fur die Zeit der Messung relativ konstant ist Tragerfrequenzverstarker bieten gegenüber Gleichspannungsverstarkern eine gute Nullpunktstabilitat und Unempfindlichkeit hinsichtlich elektrischer Storsignale im Meßkreis Bei Tragerfrequenzverstarkern ist der Aufwand jedoch relativ hoch In vielen Geraten wird zusätzlich dem Gleichspannungs- oder Tragerfrequenzverstarker ein Analog-Digital-Umsetzer nachgeschaltet Bekannt sind Losungen, bei denen der analoge Meßwert in einem Analog-Digital-Umsetzer in einen Digitalwert umgesetzt und einem Rechner zugeführt wird, DE-OS' 2629031, DD-PS 145259 Eine Korrektur des Analog-Digital-Umsetzers und Vorverstärkers wird in DD-PS 145259 programmtechnisch realisiert Nachteilig ist hierbei der hohe Aufwand zur Realisierung der programmtechnischen Korrektur des Meßwertes Ein weiterer Nachteil besteht in der Verwendung von Relais in der SignalleitungUncorrected DC amplifiers are limited due to the temperature dependence of their components in the temperature range. The accuracy of these amplifiers is directly influenced by the ambient temperature These amplifiers are therefore used mostly for short-term measurements, since this calibration of the Meßverstarkers possible and the ambient temperature for the time of measurement is relatively constant Tragerfrequenzverstarker offer over DC amplifiers a good zero stability and insensitivity to electrical disturbance signals in the measuring circuit At Tragerfrequenzverstarkern the cost is relatively high In many devices in addition the DC or Tragerfrequenzverstarker an analog-digital Converters downstream Solutions are known in which the analog measured value in an analogue Digital converter converted into a digital value and fed to a computer, DE-OS '2629031, DD-PS 145259 A correction of the analog-to-digital converter and preamplifier is realized in DD-PS 145259 programmtechnisch A disadvantage here is the high cost of implementation the program-technical correction of the measured value Another disadvantage is the use of relays in the signal line Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel soll es sein, die Vorteile des Tragerfrequenzverfahrens mit einem selbstkorngierenden Gleichspannungsverstärker zu erreichen Dabei soll sich der Aufwand auf wenige Bauteile beschrankenThe goal should be to achieve the advantages of Tragerfrequenzverfahrens with a selbstkorngierenden DC amplifier Here, the effort is limited to a few components Gleichzeitig soll eine digitale Signalweiterverarbeitung sowie eine digitale Meßwertanzeige möglich seinAt the same time a digital signal processing and a digital readout should be possible Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine elektronische Überlastsicherung fur Krane, Tagebaugroßgerate oder ähnliche Gerate zu schaffen, die eine elektronische Korrektur des Meßwertes sowie eine digitale Signalweiterverarbeitung ermöglicht und eine digitale Vorwahl des Abschaltpunktes sowie eine digitale Anzeige des Meßwertes gestattet Erfindungsgemaß wird diese Aufgabe dadurch gelost, daß ein hochintegrierter unipolarer Zahlerschaltkreis dazu genutzt wird, um mit dessen Steuersignalen ein zweiphasiges Zahlverfahren zu organisieren, das eine standige zyklische Korrektur des über den Meßwandler ermittelten und im Gleichspannungsverstärker analogen Meßwertes ermöglicht und somit die zyklische Nullpunktkorrektur übernimmt Je nach Grad der Belastung wird als Folgereaktion ein Warn- und/oder ein Abschaltsignal gegebenThe invention has as its object to provide an electronic overload protection for cranes, mining equipment or similar devices that allows electronic correction of the measured value and digital signal processing and a digital preselection of the shutdown and a digital display of the measured value According to the invention, this object is achieved that a highly integrated unipolar Zahlerschaltkreis is used to organize with its control signals a two-phase payment method that allows a constant cyclic correction of the measured transducer via the measured value and analog value in the DC amplifier and thus takes over the cyclic zero correction Depending on the degree of load is as a consequence a warning and / or a shutdown signal given Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darm, daß durch Einsatz des hochintegnerten, unipolaren Zahlerschaltkreises der Meßwert mit geringem zusätzlichen Aufwand zur Anzeige gebracht werden kann oder multiplex ohne zusätzlichen Aufwand übertragen werden und an einem anderen Ort zur Anzeige gelangen kannA further feature of the invention is that the measured value can be displayed with little additional effort by using the high-input, unipolar payer circuit or can be multiplexed without additional effort and can be displayed at a different location Weiterhin ist es ein Merkmal der Erfindung, daß das im Elektronikteil oder außerhalb mit einem Vorwahlschalter digital der Abschaltpunkt festgelegt werden kannFurthermore, it is a feature of the invention that in the electronics part or outside with a preset switch digitally the shutdown can be set Ausführungsbeispielembodiment Die Erfindung wird nachfolgend an einem Beispiel und einer Zeichnung naher erläutert Fur den selbstkorrigierenden Meßverstarker der elektronischen Überlastsicherung wird ein unipolarer Zahlerschaltkreis 1, der aus Vier-Dekaden-Vor- und Ruckwartszahler mit Speicher, Multiplexer, Siebensegment- und BCD-Dekoder, Steuerteil mit Zeitsteuerung und Vor- und Ruckwartssteuerung besteht, verwendetThe invention is explained in more detail below with reference to an example and a drawing for the self-correcting Meßverstarker the electronic overload protection is a unipolar Zahlerschaltkreis 1, consisting of four-decade forward and Rückzahltszahler with memory, multiplexer, seven-segment and BCD decoder, control part with time control and forward and reverse control is used Der Schaltkreis enthalt ein Steuerteil und Zahlerteil Das Steuerteil ist so ausgelegt, daß alle notwendigen Steuersignale fur einen Spannungs-Frequenz-Umsetzer 2 nach dem Prinzip der Delta-Modulation abgeleitet werden können Aus einem gemeinsamen Taktgenerator 3 werden die Taktfrequenz fur den Spannungs-Frequenz-Umsetzer 2 und die Frequenz fur die Zahlerzeitbasis des unipolaren Zahlerschaltkreises 1 abgeleitet Durch ein zweiphasiges Zahlerverfahren wird die zyklische Nullpunktkorrektur des Gleichspannungsverstärker 4 erreicht, welches ebenfalls vom Steuerteil des unipolaren Zahlerschaltkreises 1 organisiert wird Der Zahlerteil enthalt einen Vier-Dekaden-Vor und Ruckwartszahler Das Zahlergebnis des Meßzyklusses wird gespeichert und in Multiplexform zur Anzeige 5 ausgegeben Im selbstkorngierenden Meßverstarker der elektronischen Überlastsicherung wird ein Schaltkreisausgang der Zeitsteuerung des Schaltkreises genutzt, um in der ersten Phase der Messung die Stromversorgung 6 fur die aus vier Dehnmeßstreifen bestehende Meßbrücke 7 abzuschalten Am Ausgang des Spannungs-Frequenz-Umsetzers 2 erscheint eine Frequenz, die dem Nullpunkt und Steilheitsdrift des Spannungs-Frequenz-Umsetzers 2 proportional ist Das Zahlergebnis wird im unipolaren Za.hlerschaltkreis 1 gespeichert In der zweiten Phase wird die Stromversorgung 6 eingeschalten und am Ausgang des Spannungs-Frequenz-Umsetzers 2 erscheint eine Frequenz, die der Meßspannung und dem Drift proportional ist Durch Differenzbildung der beiden Zahlergebnisse wird die Drift kompensiert Danach wird das Ergebnis angezeigt bzw Digitalwertkomperator 8 mit dem vorgewählten Abschaltpunkt verglichenThe control circuit is designed so that all necessary control signals for a voltage-to-frequency converter 2 can be derived according to the principle of delta modulation. From a common clock generator 3, the clock frequency for the voltage-frequency converter 2 and the frequency for the payer time base of the unipolar Zahlerschaltkreises 1 derived by a two-phase Zahlerverfahren the cyclic zero correction of the DC amplifier 4 is achieved, which is also organized by the control part of the unipolar Zahlerschaltkreises 1 The Zahlerteil contains a four-decade forward and Rückzahltszahler The numerical result of the Meßzyklusses is stored and output in multiplex form to the display 5. In the self-calibrating amplifier of the electronic overload protection, a circuit output of the timing of the circuit is used to in the first phase of the measurement, the power supply 6 for At the output of the voltage-frequency converter 2 appears a frequency which is proportional to the zero point and steepness drift of the voltage-frequency converter 2. The numerical result is stored in the unipolar Za.hlerschaltkreis 1 In the second phase is the Power is turned on 6 and at the output of the voltage-to-frequency converter 2 appears a frequency that is proportional to the measured voltage and the drift by subtraction of the two numbers results, the drift is compensated Thereafter, the result is displayed or Digitalwertkomperator 8 compared to the preselected cut-off
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