DD221065A1

DD221065A1 - METHOD AND DEVICE FOR ARTSORTING FISH

Info

Publication number: DD221065A1
Application number: DD25693183A
Authority: DD
Inventors: Dietmar Rath
Original assignee: Volkswerft Stralsund Veb
Priority date: 1983-11-21
Filing date: 1983-11-21
Publication date: 1985-04-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Artsortierung von Fischen. Ziel der Erfindung ist die Senkung des technischen Aufwandes. Ausgehend von der gestellten Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Artsortierung von Fischen zu entwickeln, wird die Laengs- oder Querachse des Fisches kontinuierlich unter konstanter Druckeinwirkung auf die Fischoberflaeche abgetastet. Im Verlauf des Abtastvorganges im Bereich des Rumpfes entsteht dadurch eine Eindruckstelle mit fischartspezifischer Tiefe entsprechend der Festigkeit der unter der Haut liegenden Fleischschichten. Danach wird die Tiefe der Eindruckstelle gemessen und die gewonnenen Messwerte mit bekannten Sollwerten der verschiedenen Fischarten verglichen. Abschliessend erfolgt eine Sortierung nach den Messwerten. Zur Durchfuehrung des Verfahrens ist ein in den Transportbereich des Fisches hineinragender, auf die Fischoberflaeche mit einem konstanten Druck einwirkender Abtaster und entsprechende Messwertaufnehmer sowie eine Vergleichsschaltung angeordnet. Das Anwendungsgebiet sind Fischbearbeitungsmaschinen. Fig. 1 zeigt eine vereinfachende Seitenansicht mit Fisch. Fig. 1The invention relates to a method and a device for style sorting of fish. The aim of the invention is to reduce the technical complexity. Based on the stated object, to develop a method and a device for sorting the type of fish, the longitudinal or transverse axis of the fish is continuously scanned under constant pressure on the fish surface. In the course of the scanning process in the region of the fuselage, this creates an indentation point with fish-species-specific depth corresponding to the strength of the meat layers lying under the skin. Thereafter, the depth of the indentation point is measured and the measured values obtained are compared with known nominal values of the different types of fish. Finally, a sorting is carried out according to the measured values. For carrying out the method, a scanner projecting into the transport region of the fish and acting on the fish surface at a constant pressure and corresponding transducers as well as a comparison circuit are arranged. The application area are fish processing machines. Fig. 1 shows a simplified side view with fish. Fig. 1

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Artsortierung von FischenMethod and device for sorting the type of fish

Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Artsortierung von Fischen in Fischbearbeitungsmaschinen an Bord und an Land·The invention relates to a method and a device for the sorting of fish in fish processing machines on board and on land.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen: Verfahren und Vorrichtungen zur Artsortierung von Fischen sind bekannt.Characteristic of the known technical solutions: Methods and devices for sorting the type of fish are known.

Im SU-Urheberschein Nr. 514- 598, internationale Klasse A22025/04,mit dem Titel "Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Fischen nach Arten" wird ein Verfahren beschrieben, das mittels Absorbtion von elektromagnetischen Wellen, gleichzeitiger optischer Messung der Farbgebung und Bestimmung der Fischlänge sowie eines nachfolgenden Vergleichs mit den entsprechenden Sollwerten der einzelnen Fischarten eine Artsortierung ermöglicht. Nachteilig sind die Unsicherheit der Ergebnisse bei unterschiedlichen Fischarten und -längen, die langen Meßzeiten und der hohe technische Aufwand. Die Vorrichtung besteht aus den notwendigen Meß- und Transporteinrichtungen. Nachteilig ist ihr hoher technischer Aufwand.In SU Certificate No. 514-598, international class A22025 / 04, entitled "Method and Apparatus for Sorting Fish by Species", a method is described that uses electromagnetic wave absorption, simultaneous optical measurement of coloration and determination of color Fish length as well as a subsequent comparison with the corresponding target values of the individual species of fish allows sorting. The disadvantage is the uncertainty of the results for different fish species and lengths, the long measurement times and the high technical complexity. The device consists of the necessary measuring and transport equipment. The disadvantage is their high technical complexity.

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Ziel der Erfindung ist die Senkung des technischen Aufwandes.The aim of the invention is to reduce the technical complexity.

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

Der Erfindung liegt die'Aufgabe zugrunde, ein,neues Verfahren und eine neue Vorrichtung zur Artsortierung von Fischen zu entwickeln, die sichere Ergebnisse bei unterschiedlichen Fischärten und -längen mit kurzen Meßzeiten und einer geringen Anzahl von Meßstellen ermöglicht. Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabenstellung durch ein kontinuierliches Abtasten der Längs- oder", Quer-'. achse des Fisches unter Druckeinwirkung auf die Fischoberfläche. Im Verlauf des Abtastvorganges im Bereich des Rumpfes entstellt dadurch eine fischartspezifische Eindruckstelle entsprechend der Festigkeit der unter der Haut liegenden Fleischschichten. Danach wird die Tiefe der Eindruckstelle gemessen und die Meßwerte mit bekannten Sollwerten der verschiedenen Fischarten verglichen. Abschließend erfolgt eine Sortierung nach den Meßwerten. In weiterer Ausbildung der Erfindung erfolgt das Abtasten intermittierend mit όin oder mehreren Meßpunkten. Weiterhin erfolgt das Abtasten an mehreren Stellen des ,Fischrumpfes gleichzeitig oder zeitverzögert nacheinander mit einer nachfolgenden Mittelwertbildung der Meßergebnisse. .The invention is the'Aedgabe to develop a new method and a new device for style sorting of fish that allows safe results at different fish species and lengths with short measuring times and a small number of measuring points. According to the invention, the task is solved by continuously scanning the longitudinal or "transverse" axis of the fish under pressure on the fish surface, thereby disfiguring a fish-species-specific indentation point corresponding to the firmness of the skin under the skin during the scanning process in the region of the fuselage Afterwards, the depth of the indentation point is measured and the measured values are compared with known nominal values of the different species of fish.At the further development of the invention the scanning takes place intermittently with όin or several measuring points.The scanning also takes place at several points of the fish hull simultaneously or with a time delay, with a subsequent averaging of the results.

Zur Durchführung des Verfahrens sind ein in den Transportbereich des Fisches hineinragender auf die Fischoberfläche mit einem konstanten Druck einwirkender Abtaster und entsprechende Meßwertaufnehmer und eine Vergleichsschaltung angeordnet.For carrying out the method, a scanner, which projects into the transport area of the fish and acts on the fish surface at a constant pressure, and corresponding measuring sensors and a comparison circuit are arranged.

Ausführungsbeispielt Embodiment t

Die Erfindung wird durch ein Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen?The invention is explained in more detail by an embodiment. Show it?

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht der VorrichtungFig. 1 is a simplified side view of the device

mit Fisch Fig. 2 eine vereinfachte Vorderansichtwith fish Fig. 2 is a simplified front view

Die Vorrichtung "besteht aus einem Transportmittel 2, einem druckbeaufschlagten Abtastelement 3, einem Meßwertauf nehmer A, einer Vergleicherschaltung 5, einem Sollwertgeber 6, einem Stellglied 7 zum Betätigen der Sortierelemente 8 und einem Konturentaster 9·The device "consists of a transport 2, a pressurized sensing element 3, a Meßwertauf participants A, a comparator circuit 5, a setpoint generator 6, an actuator 7 for actuating the sorting elements 8 and a contour scanner 9 ·

Wirkungsweiseseffect-wise

Ein in Längs- oder Querausrichtung zugeführter Fisch 1 gelangt mit dem Rumpfbereich auf einem Transportmittel 2 bewegt, in den Bereich des Abtastelementes 3· Ein nicht dargestelltes Druckelement preßt das Abtastelement 3 mit konstantem Druck in die Oberfläche des Fisches 1. Entsprechend der unterschiedlichen fischartspezifischen Widerstandsfähigkeit des Fischfleisches gegenüber dem Anpreßdruck des Abtastelementes 3 dringt dieses unterschiedlich tief in das Fischfleisch ein. Der Meßwertaufnehmer 4 ist direkt mit dem Abtastelement 3 verbunden und wandelt die Auslenkung des Abtastelementes 3 in entsprechende elektrische, pneumatische oder hydraulische Meßsignale um· Diese gelangen danach zur Vergleicherschaltung 5· In der Vergleicherschaltung 5 erfolgt ein Vergleich der gewonnenen Meßwerte mit den bekannten fischartspezifischen Meßwerten, die im Sollwertgeber 6 vorher eingespeichert wurden. Die Speicherung erfolgt nach vorherigen Probenentnahmen aus dem Fang und dem Ausmessen mit dem Abtastelement 3· In der Vergleicherschaltung 5 wird jeder Meßwert aus dem Meßwertaufnehmer 4 mit allen Sollwerten aus dem Sollwertgeber 6 verglichen. Der Vergleich erfolgt durch Schwellwertschaltungen, die beim Erreichen eines vorgegebenen durch den Sollwertgeber 6 eingestellten Niveaus aktiviert werden und das Stellglied 7 aussteuern. Von mehreren aktivierten Schwellwertschaltungen wird die Schwellwertschaltung intern ausgewählt, die das höchste Niveau und damit die größte Eindringtiefe in den Fisch aufweist. Diese steuert das Stellglied 7 mit dem entsprechenden Sortierelement der Sortierelemente 8.An unillustrated pressure element presses the sensing element 3 into the surface of the fish 1 at a constant pressure. According to the different fish species specific resistance of the fish Fish meat against the contact pressure of the sensing element 3 penetrates this different depths into the fish meat. The transducer 4 is connected directly to the sensing element 3 and converts the deflection of the sensing element 3 into corresponding electrical, pneumatic or hydraulic measuring signals. · These then pass to the comparator circuit 5. In the comparator circuit 5, the measured values obtained are compared with the known fish-species-specific measured values. which were previously stored in the setpoint generator 6. The storage takes place after previous sampling from catching and measuring with the scanning element 3. In the comparator circuit 5, each measured value from the measuring transducer 4 is compared with all desired values from the setpoint generator 6. The comparison is made by threshold value circuits, which are activated upon reaching a predetermined set by the setpoint generator 6 levels and control the actuator 7. Of several activated threshold circuits, the threshold circuit is selected internally, which has the highest level and thus the greatest penetration depth into the fish. This controls the actuator 7 with the corresponding sorting element of the sorting 8.

Die Konturensteuerung für das Abtastelement 3 erfolgt durch den Konturentaster 9· Der Konturentaster 9 ist direkt mit dem Sollwertgeber 6 verbunden. Bei den Sollwerten für die einzelnen Fischarten werden die augen^j blicklichen Konturenwerte kontinuierlich berücksichtigt, so daß allein nur die gemessenen Eindrucktiefen zum Sortieren benutzt werden.The contour control for the scanning element 3 is performed by the contour scanner 9 · The contour scanner 9 is connected directly to the setpoint generator 6. When the desired values for the individual species of fish eyes ^j current contours values are continuously taken into consideration, so that only only the measured indentation depths are used for sorting.

Claims

Erfindungsanspruchi

1. Method for. Style sorting of fish in fish. Machining machines, characterized in that a fish (1) in its longitudinal or transverse axis continuously or intermittently scanned under constant pressure on the fish surface in the fuselage, thereby forming an indentation with a fischart-specific depth corresponding to the strength of lying below the fish surface meat layers , subsequently measuring the depth of the indentation point, then comparing the measured value with known fish species-specific nominal values of the various fish species and finally generating a control signal for sorting »

2. The method according to item 1, characterized in that the pressure action is variable and adaptable in strength according to the fish anatomy ·

3. The method according to item 1 and 2, characterized in that the scanning is carried out with one or more measuring points.

4. The method according to item 1 to 3, characterized in that the sampling takes place at several points of the fish hull simultaneously or with a time delay in succession.

Apparatus for carrying out the method according to items 1 to 4, characterized in that a projecting into the Transporttiereich the fish (1), on; the fish surface in the body region is connected to a constant pressure sensing element (3) with a transducer (4), a comparator circuit (5), a setpoint generator (6) and an actuator (7) and a contour scanner (9). .;.

1, page drawings