DD220791A1

DD220791A1 - MIG / MAG WELDING BURNER FOR WELDING ROBOT

Info

Publication number: DD220791A1
Application number: DD25993484A
Authority: DD
Inventors: Rainer Gallien; Gunnar Buerkner; Wolfgang Schoepe
Original assignee: Zi F Schweisstechnik Der Ddr L
Priority date: 1984-02-08
Filing date: 1984-02-08
Publication date: 1985-04-10

Abstract

Die Erfindung betrifft Automaten- bzw. Roboterschweissbrenner mit Kollisionsschutz vorzugsweise zum MIG/MAG-Schweissen. Dabei ist es Ziel, die Nachteile der bekannten Kollisionsschutzeinrichtungen mit einfachsten technischen Mitteln zu beseitigen. Nach der Aufgabe ist der Automaten- bzw. Roboterschweissbrenner mit einem Kollisionsschutz auszuruesten, der sich durch hohe Empfindlichkeit auszeichnet und sonstige Veraenderungen der Position der Stromkontaktduese ausschliesst. Erfindungsgemaess wird vorgeschlagen, dass an einem an sich bekannten Schweissbrenner zwischen der Gasduese und einer Einspannstelle, im Aussenmantel ein deformierbar-elastisches Teil vorzugsweise aus elektrisch- und gut waermeleitendem Material besteht. Fig. 1The invention relates to automatic or robot welding torches with collision protection, preferably for MIG / MAG welding. The aim is to eliminate the disadvantages of the known collision protection devices with the simplest technical means. After the task, the automatic or robotic welding torch is to be equipped with a collision protection, which is characterized by high sensitivity and excludes other changes in the position of the Stromkontaktduese. According to the invention, it is proposed that a deformable-elastic part preferably consists of electrically and good heat-conducting material in a welding torch known per se between the gas nozzle and a clamping point, in the outer casing. Fig. 1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

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Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft Automaten- bzw. Roboterschweißbrenner mit Kollisionsschutz, vorzugsweise zum MIG/MAG-Schweißen. .The invention relates to automatic or robot welding torches with collision protection, preferably for MIG / MAG welding. ,

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, Roboterschweißbrenner über eine Potentialkontrolle des normalerweise potentialfreien Brenneraußenmantels bzw. Gasdüse gegen Koliision zu schützen. Der Nachteil bei dieser Lösung besteht darin, daß in jedem Fall dem Stillstand der Bewegungseinrichtung eine^Berührung vorausgehen muß, die bei hohen Geschwindigkeiten infolge des Bremsweges trotz der genannten Schutzmaßnahmen zur Verformung führen kann.It is known to protect robot welding torches against coliision via a potential control of the normally potential-free burner outer jacket or gas nozzle. The disadvantage of this solution is that in any case, the stoppage of the moving device must precede a ^ contact that can lead to deformation at high speeds due to the braking distance despite the above protective measures.

Einrichtungen nach DD-PS 147920; DD-PS 154677 und DD-PS 146261 sind in der Lage, sich elastisch zu verformen bzw. die zu schützenden Teile elastisch aufzunehmen und damit den Bremsweg abzufangen.Devices according to DD-PS 147920; DD-PS 154677 and DD-PS 146261 are able to elastically deform or to absorb the parts to be protected elastic and thus to catch the braking distance.

Derartige Einrichtungen sind z. B. in die Brenneraufnahme integriert.Such devices are z. B. integrated into the burner holder.

Nachteilig bei diesen Lösungen ist, daß die notwendigen Betätigungskräfte sehr groß sind, wodurch leicht gebaute Teile des Brenners, insbesondere der Brennervorderteil trotz Schutzvorrichtung deformiert wird.A disadvantage of these solutions is that the necessary actuation forces are very large, whereby slightly built parts of the burner, in particular the burner front part is deformed despite protection device.

Weitere Nachteile sind, daß der Ausschaltvorgäng wesentlich später erfolgt als die Kollision und die Schutzvorrichtung lenkt nach der Betätigung nicht genau auf die ursprüngliche Position ein, es erfoigt eine unvollständige Repositionierung. Die FolgeOther disadvantages are that the Ausschaltvorgäng takes place much later than the collision and the protection device does not turn after the operation exactly on the original position, it erfoigt incomplete repositioning. The episode

sind Fehlpositionierungen. .are incorrect positioning. ,

Object of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, einen Schweißbrenner zu schaffen, womit die Nachteile der bekannten Kollisionsschutzeinrichtungen mit einfachsten technischen Mitteln zubeseitigen sind.It is an object of the invention to provide a welding torch, which eliminates the disadvantages of the known collision protection devices with the simplest technical means.

The essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Automaten- bzw. Roboterschweißbrenner direkt mit einem Kollisionsschutz auszurüsten, der sich durch hohe Empfindlichkeit auszeichnet und sonstige Veränderungen der Position der Stromkontaktdüse ausschließt. , ..'. The invention has for its object to equip a machine or robot welding torch directly with a collision protection, which is characterized by high sensitivity and excludes other changes in the position of the Stromkontaktdüse. , .. '.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein MIG/MAG^:Schweißbrenner für Automaten und Roboter in an sich bekannter Bauweise zwischen der Gasdüse und einer Einspannstelle, im Außenmantel einen deformierbar-elastischen Teil enthält, wobei das deformierbar-elastische Teil vorzugsweise aus elektrisch- und gut wärmeleitendem Material besteht. Im Zusammenhang mit einer bereits bekannten Einrichtung zur Potentialüberwachung des Brenneraußenmantels oder einer anderen geeigneten Maßnahme werden Kollisionen des Brenners umgehend signalisiert, worauf der Stillstand des Systems eingeleitet wird. / ' .According to the invention the object is achieved in that a MIG / MAG ^: welding torch for machines and robots in a known construction between the gas nozzle and a clamping point, in the outer shell contains a deformable-elastic member, the deformable-elastic member preferably made of electrical and good heat-conducting material. In connection with an already known device for potential monitoring of the burner outer jacket or other suitable measure collisions of the burner are immediately signaled, whereupon the system is stopped. / '.

Bei Kollision der Gasdüse bzw. des Außenmantels weichen diese unter Signalisierung max. 5mm aus. Dieser Weg ist für das Abbremsen der Positioniereinrichtung ausreichend. Verformungen im Gasdüsenbereich werden vermieden. ' Die Vorteile gegenüber bekannten Einrichtungen bestehen darin, daß nicht der gesamte Brenner durch eine Kollision elastisch ausgelenkt und damit insbesondere mit der Stromkontaktdüse aus der vorgeschriebenen Position gedruckt wird, wodurch die Gefahr von unvollständigen Repositionierungen des Brenners und damit von Ungenauigkeiten ausgeschlossen wird. Die Erfindung sieht keine Auslenkung des präzise angeordneten inneren potentialführenden Teils, dem Innenrohr und der Kontaktdüse, vor. Es bewegt sich lediglich der Außenteil, der den Innenteil des Brenners vollständig umhüllt und an den keine hohen Genauigkeitsforderungen gestellt werden.In the event of a collision between the gas nozzle and the outer sheath, these give way to max. 5mm off. This way is sufficient for braking the positioning. Deformations in the gas nozzle area are avoided. The advantages over known devices are that not the entire burner is deflected by a collision elastic and thus printed in particular with the Stromkontaktdüse from the prescribed position, whereby the risk of incomplete repositioning of the burner and thus inaccuracies is excluded. The invention provides no deflection of the precisely arranged inner potential-carrying part, the inner tube and the contact nozzle before. It moves only the outer part, which completely envelopes the inner part of the burner and no high accuracy requirements are placed.

Eine unvollständige Repositionierung der Außenteile hat dadurch keinen Einfluß auf die Lage der Schweißnaht. Das Wellrohr stellt gegenüber dem Außenmantel eine wesentlich vergrößerte Oberfläche dar und dient gleichzeitig einer verstärkten Wärmeabstrahlung. -An incomplete repositioning of the outer parts thus has no influence on the position of the weld. The corrugated tube is compared to the outer shell a significantly enlarged surface and serves at the same time for increased heat radiation. -

Bei einer Anordnung des deformierbar-elastischen Teiles in einem geringen Abstand zur Einspannstelle treten günstigere Hebelverhältnisse auf und lassen einen weniger elastischen Bereich des deformierbar-elastischen Teiles zu. Es kann sowohl ein dickwandiges Wellrohr als auch ein ringförmig ausgebauchtes Rohrstück, z. B. der in diesem Sinne verformte Außenmantel selbst, verwendet werden. . :In an arrangement of the deformable-elastic member at a small distance to the clamping occur more favorable leverage and allow a less elastic region of the deformable-elastic member. It can be both a thick-walled corrugated pipe and an annular bulged pipe section, z. As the deformed in this sense outer shell itself, are used. , :

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: einen Brenner mit Wellrohr und - Fig.2: einen Brenner mit ringförmig ausgebauchtem Rohrstück. .The invention will be explained in more detail below with reference to two embodiments. 1 shows a burner with a corrugated pipe and FIG. 2 shows a burner with a ring-shaped bulged pipe section. ,

Ausführungsbeispiel Fig. 1: _Embodiment FIG. 1:

Eine Gasdüse 1 ist über ein Wellrohr 2 mit einem Äußenmantel 3 gut elektrisch und wärmeleitend verbunden. An den Außenmantel 3 schließt sich eine Einspannstelle 4, und über eine Isolierbuchse 5 sind in der Einspannstelle 4 ein Innenrohr 6 mit austauschbarer Kontaktdüse 7 fest eingepaßt. , ' _c A gas nozzle 1 is connected via a corrugated tube 2 with an outer sheath 3 well electrically and thermally conductive. On the outer casing 3, a clamping point 4 closes, and an insulating bushing 5, an inner tube 6 with interchangeable contact nozzle 7 are firmly fitted in the clamping point 4. , ' _c

ist ein ringförmig ausgebauchtes Rohrstück 2 eingesetzt. In der Einspannstelle 4 ist wiederum wie nacn ng. ι uDer eineis a ring-shaped bulging pipe section 2 used. In the clamping point 4 is again as nacn ng. and one

Isolierbuchse ein Innenrohr 6 mit austauschbarer Kontaktdüse 7 fest eingepaßt.Insulating bush an inner tube 6 with replaceable contact nozzle 7 firmly fitted.

Bei einer Kollision der Gasdüse 1 oder des Außenmantels 3 mit'einem Hindernis erfolgt auf Grund der beweglichen Lagerung indem Wellrohr 2 nach Fig. 1 oder dem ringförmig ausgebauchten Rohrstück 2 nach Fig.2 eine Auslenkung f der Gasdüse 1 oder des Außenmahtels 3 gegenüber der Kontaktdüse 7 und dem Innenrohr 6. Die Signalisierung der Kollision erfolgt über eine bereits bekannte Potentialüberwachung des Außenmantels 3, der Gasdüse 1 und nach Fig. 1 dem Wellrohr 2.In a collision of the gas nozzle 1 or the outer shell 3 mit'einem obstacle is due to the movable storage in the corrugated pipe 2 of FIG. 1 or the annular bulged pipe section 2 according to Figure 2 a deflection f of the gas nozzle 1 or the Außenmahtels 3 opposite the contact nozzle 7 and the inner tube 6. The collision is signaled via an already known potential monitoring of the outer jacket 3, the gas nozzle 1 and the corrugated tube 2 according to FIG.

ßei einer Entlastung der Gasdüse 1 gelangt diese wieder in ihre ursprüngliche Position. :ßei a discharge of the gas nozzle 1, this returns to its original position. :

Claims

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Invention claim:

MIG / MAG welding torch for automatic machines and robots in known construction, consisting of gas nozzle, outer casing · and insulated in the outer casing and rigidly inserted inner tube with contact nozzle, characterized in that between the gas nozzle (1) and a clamping point (4), a deformable-elastic part (2) is arranged in the outer casing (3), wherein the deformable elastic part (2) preferably consists of electrically and good heat-conducting material