DD220630A1

DD220630A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE SLOT HUB ON FLAT KNITTING MACHINES

Info

Publication number: DD220630A1
Application number: DD25850783A
Authority: DD
Inventors: Heinz Muetze; Werner Doerr; Manfred Kuehn; Gunter Beyer; Christian Pinkert
Original assignee: Wirkmaschinenbau Kmst Veb
Priority date: 1983-12-23
Filing date: 1983-12-23
Publication date: 1985-04-03

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung des Schlittenhubes an Flachstrickmaschinen mit einem auf dem Schlitten angeordneten Elektromotor zum Antrieb des Schlittens, dessen Antriebsritzel sich auf einer laengs des Nadelbettes erstreckenden gezaehnten Fuehrung abwaelzt. Um einen relativ einfachen, kostensparenden Gleichstrom- oder Drehstrommotor einsetzen zu koennen, ohne dass die Notwendigkeit eines Reversierbetriebes mit wechselnden Beschleunigungs- und Verzoegerungsverhaeltnissen besteht, ist die gezaehnte Fuehrung gemaess der Erfindung in Form einer endlosen Schleife ausgebildet, welche zusammengesetzt ist, aus zwei geradlinigen, einander gegenueberliegenden und zum Nadelbett parallelen Abschnitten und aus zwei dieselben an ihren Enden miteinander verbindenden halbringfoermigen Segmenten, von denen mindestens eines - vorteilhaft jedoch beide - in Richtung des Nadelbettes verstellbar sind. Fig. 1The invention relates to a device for adjusting the carriage stroke on flat knitting machines with an electric motor arranged on the carriage for driving the carriage, the drive pinion of which rolls on a toothed guide extending along the length of the needle bed. In order to be able to use a relatively simple, cost-saving DC or AC motor without the need for a reversing operation with alternating acceleration and deceleration ratios, the tensioned guide according to the invention is in the form of an endless loop composed of two rectilinear, mutually opposite and parallel to the needle bed sections and two of the same at their ends interconnecting halbbringfoermigen segments, of which at least one - but advantageously both - are adjustable in the direction of the needle bed. Fig. 1

Description

Title of the invention

Vorrichtung zur Einstellung des Schlittenhubes an PlachstrickmaschinenDevice for adjusting the carriage stroke on flatbed knitting machines

Field of application of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung des Schlittenhubes an Flachstrickmaschineη mit einem auf dem Schlitten angeordneten Elektromotor zum Antrieb des Schlittens, dessen Antriebsritzel sich auf einer längs des ÜTadelbettes erstreckenden gezähnten Pührung abwälzt.The present invention relates to a device for adjusting the carriage stroke on Flachstrickmaschineη with an arranged on the carriage electric motor for driving the carriage, the drive pinion rolls on a toothed path extending along the ÜTadelbettes.

Characteristic of the known technical solutions

Bei einer bekannten Vorrichtung der vorstehend erwähnten Art ist der Elektromotor fest mit dem Schlitten verbunden. Das Antriebsritzel des polumschaltbaren Motors greift dabei direkt in eine ortsfeste Zahnstange ein, wodurch im Vergleich zur Strickleistung weniger Masse bewegt und weniger Strom verbraucht wird. Der Schlittenhub kann auf Grund der Eigenschaften des Motors stufenlos variiert werden, wodurch unproduktiver Leerlauf vermieden wird.In a known device of the type mentioned above, the electric motor is firmly connected to the carriage. The drive pinion of the pole-changing motor engages directly into a stationary rack, which moves in comparison to the knitting power less mass and less power is consumed. The carriage stroke can be infinitely varied due to the characteristics of the engine, thereby avoiding unproductive idling.

Voraussetzung für.diese Lösung ist der Einsatz eines Elektromotors, der einen Reversierbetrieb erlaubt und der in Bezug auf die Beschleunigungs- und VerzögerungsVerhältnisse extremen Anforderungen gerecht wird. Damit ist ein relativ hoher Schaltungsaufwand verbunden, der die Herstellung der Maschine verteuert. ·A prerequisite for this is the use of an electric motor which allows reversing operation and which meets extreme requirements with regard to the acceleration and deceleration conditions. This is associated with a relatively high circuit complexity, which makes the production of the machine more expensive. ·

2 a OEl 19 8 3*133 9 tß2 a OEl 19 8 3 * 133 9 tss

Ziel der Erfindung ' Object of the invention

Ss ist deshalb das Ziel der Erfindung, die Herstellungskosten der Maschine und ihren Stromverbrauch weiter zu senken. 'It is therefore the object of the invention to further reduce the manufacturing costs of the machine and its power consumption. '

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention ₇₇

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art derart auszubilden, daß es möglich ist, einen relativ einfachen drehzahlgesteuerten Gleichstrom- oder Drehstrommotor einzusetzen, ohne daß^ die Notwendigkeit eines ReVersierbetriebes mit ständig wechselnden, extremen Beschleunigungs- und 7erzögerungsVerhältnissen besteht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Elektromotor auf dem Schlitten quer zum nadelbett bewegbar angeordnet ist, und die gezähnte Pührung in Form einer Schleife ausgebildet ist, welche zusammengesetzt ist aus zwei geradlinigen, einander gegenüberliegenden und zum nadelbett parallelen Abschnitten und aus zwei dieselben an ihren Enden miteinander verbindenden halbringförmigen Segmenten, von denen mindestens eines in Richtung des ladelbettes verstellbar ist. Vorteilhaft sind dabei beide halbringförmigen Segmente in Richtung des Naderbettes verstellbar ausgebildet. In weiterer Ausbildung des· Erfindungsgedankens sind die geradlinigen Abschnitte durch je eine ortsfeste Zahnstange ge- ; bildet, und die in Richtung des Nadelbettes verstellbaren halbringförmigen Zahnsegmente fest mit je einer sich im Abstand zu den Segmenten erstreckenden, für mindestens ein auf der Welle des Antriebsritzels gelagertes Kugellager vorgesehen, halbkreisförmigen Gleitführung verbunden, die jeweils in.swei sich im gleichen Abstand gegenüber den Zahnstangen, verlaufenden Schienen ausläuft.The invention is based on the object, a device of the type mentioned in such a way that it is possible to use a relatively simple speed-controlled DC or three-phase motor, without ^ the need for ReVersierbetriebes with constantly changing, extreme acceleration and 7erzögerungsverhaeren exists. This object is achieved in that the electric motor is arranged on the carriage transversely movable to the needle bed, and the toothed Pührung is formed in the form of a loop, which is composed of two rectilinear, opposite and parallel to the needle bed sections and two of the same their semi-annular segments interconnecting their ends, at least one of which is adjustable in the direction of the loading bed. Advantageously, both semi-annular segments are adjustable in the direction of the naderboard. In a further embodiment of the invention, the rectilinear sections are each through a stationary rack; forms, and the adjustable in the direction of the needle bed semi-annular toothed segments each with a spaced apart from the segments extending, provided for at least one mounted on the shaft of the drive pinion ball bearing, semi-circular sliding guide connected, each in.swei at the same distance from the Racks, running rails leaking.

Gemäß noch einem weiteren Erfindungsmerkmal ist der Elektromotor auf einem senkrecht bewegbaren Schieber gelagert, der in einer quer zum Nadelbett verlaufenden Nut des Schlittengestelles geführt ist.According to yet another feature of the invention, the electric motor is mounted on a vertically movable slide, which is guided in a direction transverse to the needle bed groove of the carriage frame.

Einem letzten Erfindungsmerkmal zufolge ist das Schlittengestell auf mindestens zwei in Richtung des BadeIbettes ver-According to a final feature of the invention, the carriage rack is supported on at least two in the direction of the bath.

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laufenden Wellen verschiebbar geführt. Auaführungsbeispiel .slidably guided current waves. Example .

Die vorstehend beschriebene Erfindung soll im folgenden an Hand eines·. Ausf Uhrungsbeispiels naher erläutert werden· In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen: ·,...The invention described above will be described below with reference to a. In the accompanying drawings, it is shown: ·, ...

Fig. 1: eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Pig. 2: eine gegenüber Pig. 1 im vergrößerten Maßstab dargestellte perspektivische Ansieht eines Teiles der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 1: a view of the device according to the invention and Pig. 2: one opposite Pig. 1 on an enlarged scale perspective view of a part of the device according to the invention.

Der Antrieb des Schlittens einer Flachstrickmaschine von dem' im gewählten Ausführungsbeispiel nur ein Teil des Gestells 1 dargestellt wurde, erfolgt durch einen einfachen drehzahlgesteuerten Gleichstrom- oder Drehstrommotor 2. Der durch Schleppkabel stromgespeiste Motor 2 ist auf einem senkrecht bewegbaren Schieber 3 angeordnet, der in einer Hut4 des Schllttengestells 1 geführt ist. Das Gestell 1 des Schlitte'ns ist auf zwei Wellen 5;6 in Richtung des nicht dargestellten Uadelbettes bzw. der ladelbetten verschieblich geführt. Das Antriebsritzel 7 des E-Motors 2 wälzt sich auf einer gezähnten Führung 8 ab, die erfindungsgemäß als endlose Schleife ausgebildet ist und aus. zwei durch ortsfeste Zahnstangen 9;10 gebildeten geradlinigen Abschnitten und zwei dieselben an ihren Enden miteinander verbindenden halbringförmigen Zahnsegmenten 11;12 besteht, die zur Einstellung des Schlittenhubes in Richtung des Nadelbettes teilungsgerecht verstellbar vorgesehen sind. Die halbringförmigen Zahnsegmente 11;12 sind zu diesem Zweck fest mit je einer Spindelmutter i3;14-verbunden, die durch die zugehörige Spindel 15;16 verstellbar aus· gebildet ist.The drive of the carriage of a flat knitting machine of which 'only a part of the frame 1 was shown in the selected embodiment, is performed by a simple speed-controlled DC or AC motor 2. The current supplied by trailing cable motor 2 is arranged on a vertically movable slide 3, in a Hut4 of Schllttengestells 1 is guided. The frame 1 of Schlitte'ns is slidably guided on two shafts 5, 6 in the direction of the not shown Uadelbettes or the loading beds. The drive pinion 7 of the electric motor 2 rolls on a toothed guide 8, which is formed according to the invention as an endless loop and off. two rectilinear sections formed by stationary racks 9; 10 and two semi-annular tooth segments 11; 12 connecting them at their ends, which are provided for adjustment of the carriage stroke in the direction of the needle bed in an adjustable manner. For this purpose, the semi-annular tooth segments 11, 12 are firmly connected to a respective spindle nut 13, 14, which is made adjustable by the associated spindle 15, 16.

Um einen ständigen Eingriff des Antriebsritzels 7 des E-Motors in die gezähnte Führung 8 zu garantieren, sind die halbringförmigen Zahnsegmente 11; 12 fest mit je einer sich im Abstand zu den Segmenten 11; 12 erstreckenden, für ein auf der 'felle des Antriebsritzels 7 gelagertes Kugellager 17 vorgesehen^, halbkreis-In order to guarantee a constant engagement of the drive pinion 7 of the electric motor in the toothed guide 8, the semi-annular tooth segments 11; 12 fixed with one each at a distance from the segments 11; 12 extending, provided for a mounted on the 'fur of the drive pinion 7 ball bearing 17 ^ semicircular

förmigen Gleitführung 19;20 verbunden. Diese ."beiden halbkreisförmigen Gleitführungen 19;2Ö laufen gegenüber den Zahnstangen 8;9 in je zwei Schienen 21;22 bzw. 23;24 aus, die einstückig, mit den Gleitführungen 19 bzw. 20 verbunden sind. ·shaped slide 19, 20 connected. These two semi-circular sliding guides 19, 2Ö run opposite to the toothed racks 8, 9 in two rails 21, 22, 23, 24, which are integrally connected to the sliding guides 19, 20 respectively.

Die Hubbewegung des Schlittens wird durch die Inbetriebnahme des E-Motors 2 ausgelöst, dessen Ritzel 7 sich auf der gezähnten Pührung 8 abwälzt« Im gewählten Ausführungsbeispiel dreht sich das Antriebsritzel 7 in Uhrzeigerrichtung und das Schlittengestell 1 beginnt sich ausgehend von der in Pig. 1 dargestellten Position nach rechts zu bewegen, wobei sich das Antriebsritzel 7 zunächst auf der Zahnstange 10 und das Kugellager 17. auf der Schiene 24 abwälzt. Kurz vor Erreichen des rechten Totpunktes der Schlittenbewegung läuft das Antriebsritzel 7 auf das Zahnsegment 12 auf, und der den E-Motor 2 tragende Schieber 3 beginnt sich in der Hut 4 des Schlittengestells 1 nach oben zu bewegen, während das Kugellager 17 sich nunmehr auf der Gleitführung 20 abwälzt. In der Mitte des Zahnsegmentes 12 ist der rechte Totpunkt der Schlittenbewegung erreicht, und der Schlitten bewegt sich jetzt nach links. Hach dem Durchlaufen des : Zahnsegmentes 12 befindet sich der den E-Motor 2 tragende Schieber 3 in seiner oberen Position (nicht dargestellt), und das Antriebsritzel 7 wälzt sich weiter auf der Zahnstange 9 ab. Die Pührung des Kugellagers 17 wird zunächst von der Schiene 23 und anschließend von der Schiene 21 übernommen. Kurz vor Erreichen des linken Totpunktes der Schlittenbewegung läuft das Antriebsritzel 7 nunmehr auf das Zahnsegment 11 auf, und der den E-Motor 2 tragende Schieber beginnt sich in der Nut 4 des Schlittengestells 1 wieder nach unten zu bewegen; während das Kugellager 17 sich nunmehr auf der Gleitführung 19 abwälzt. In der Mitte des Zahnsegmentes 11 ist der linke Totpunkt der Schlittenbewegung erreicht und der Schlitten bewegt sich wieder nach rechts. Kach dem Durchlaufen des Zahnsegmentes 11 befindet sich der den E-Motor 2 tragende Schieber 3 wieder in seiner unteren Position (s. Pig. 2) und das Antriebsritzel 7 wälzt sich wieder auf der Zahnstange 10 ab, und das Kugellager 17 entsprechend auf der Schiene 22. _f .. ,The lifting movement of the carriage is triggered by the commissioning of the electric motor 2, the pinion 7 rolls on the toothed Pühr 8. In the selected embodiment, the drive pinion 7 rotates in the clockwise direction and the carriage frame 1 starts from the in Pig. 1 position to move to the right, wherein the drive pinion 7 first rolls on the rack 10 and the ball bearing 17th on the rail 24. Shortly before reaching the right dead center of the carriage movement, the drive pinion 7 runs on the sector gear 12, and the E-motor 2 bearing slide 3 begins to move in the hat 4 of the carriage frame 1 upwards, while the ball bearing 17 now on the Slideway 20 rolls. In the middle of the toothed segment 12, the dead center of the carriage movement is reached, and the carriage now moves to the left. After passing through the toothed segment 12, the slider 3 carrying the electric motor 2 is in its upper position (not shown), and the drive pinion 7 continues to roll on the rack 9. The Pührung of the ball bearing 17 is initially taken over by the rail 23 and then by the rail 21. Shortly before reaching the left dead center of the carriage movement, the drive pinion 7 now runs on the sector gear 11, and the E-motor 2 bearing slide begins to move in the groove 4 of the carriage frame 1 back down; while the ball bearing 17 now rolls on the slide 19. In the middle of the toothed segment 11, the left dead center of the carriage movement is reached and the carriage moves back to the right. After the toothed segment 11 has passed through the toothed segment 11, the slide 3 carrying the electric motor 2 is again in its lower position (see Pig. 2) and the drive pinion 7 rolls back on the rack 10, and the ball bearing 17 accordingly on the rail 22. _f. ,

Um eine Hubverkürzung oder -Verlängerung des Schlittens einzuleiten, ist es lediglich erforderlich, die ortsfest angeordneten Spindeln 15»16 in derzweckentsprechenden Richtung zu drehen. Dies kann bspw. über je ein Handrad (nicht dargestellt) während des Stillstandes der Maschine erfolgen; es ist jedoch auch denkbar, eine derartige Verstellung zwischen der Anfangs- und Indphase eines Hubes durch einen geeigneten Motor·pro Spindel 15 »16 vorzunehmen, der dann durch je einen Positionsgeber an den Spindeln 15 bzw. 1 β steuerbar ist. In jedem Pail muß jedoch dafür Sorge getragen werden, daß die durch Drehung der Spindeln 15;16 ausgelöste Verstellung der Zahnsegmente 11; 12 teilungsgerecht erfolgt.To initiate a stroke shortening or extension of the carriage, it is only necessary to rotate the fixedly arranged spindles 15 16 in the appropriate direction. This can be done, for example, via a respective handwheel (not shown) during the standstill of the machine; However, it is also conceivable to make such an adjustment between the beginning and Indphase of a stroke by a suitable motor · per spindle 15 »16, which is then controlled by a respective position sensor on the spindles 15 and 1 β. In each Pail, however, care must be taken that the triggered by rotation of the spindles 15, 16 adjustment of the tooth segments 11; 12 is done in accordance with the distribution.

Damit ist es möglich, für den Antrieb des Schlittens einen einfachen drehzahlgesteuerten Gleichstrom- oder Drehstrommotor einzusetzen, da die Notwendigkeit eines Reversterbe triebes entfällt. Da der Motor 2 nur in einer Richtung umläuft, sind dieBeschleunigungs- und VerzögerungsVerhältnisse annähernd konstant, während der Schlittenhub sowohl einseitig als auch beidseitig je nach Erfordernis verstellt werden kann.This makes it possible to use a simple speed-controlled DC or three-phase motor for driving the carriage, since the need for a Reversterbe operation deleted. Since the motor 2 revolves in one direction only, the acceleration and deceleration ratios are approximately constant, while the carriage stroke can be adjusted both on one side and on both sides as required.

Claims

Claim for invention .- '; '.

1. Device for adjusting the carriage stroke to Plach-. knitting machines with an electric motor arranged on the carriage for driving the carriage, the drive pinion of which rolls on a toothed guide extending along the needle bed, characterized in that the 'electric motor (2) on the carriage' (I) transversely to the needle bed is movably arranged, and the toothed guide (8) is formed in the form of an endless loop, which is composed of two rectilinear, opposite and parallel to the needle bed. Sections (9; 10) and of two the same at their ends interconnecting semi-annular segments (11; .12), of which at least one is adjustable in the direction of the needle bed. ''"- · ·''' . '.''..' .. ''",

2. Device according to item 1, characterized in that both segments (11; 12) are designed to be adjustable in the direction of the nail bed.

3 «device according to point 1 and 2, characterized in that the rectilinear sections are each formed by a stationary rack (9» 10), and adjustable in the direction of the needle bed semi-annular tooth segments (11; 12) fixed with one at a distance to the segments extending, for at least one on the shaft of the drive pinion (7) mounted ball bearing (17) provided, semicircular sliding guide (19; 2O) are connected, each in two at the same distance from the racks (9; 10) extending Rails (21; 22; 23; 24) expires.

4. - Device according to item 1 to 3, characterized in that the toothed segments (11, 12) by a respective spindle (15; 16) are movable, the spindle nut is fixedly connected to the respective toothed segment.

, '·' ... ι

5 - device according to item 1 to 4, characterized in that the electric motor (2) on a vertically movable

'.)'. *. - '' '

Slider (3) is mounted, the .in- a transverse to

Needle bed verlaufenden.Nut (4) of the carriage GestiIls (1) is guided.

6. Device according to item 1 _; to 5, characterized in that the carriage frame (1) on at least two in
Direction of Hadelbettes extending shafts (5,6) is guided displaceably.

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