DD220396B1

DD220396B1 - METHOD OF MEASURING CRANE SYSTEMS

Info

Publication number: DD220396B1
Application number: DD25711283A
Authority: DD
Inventors: Peter Koch; Hans-Jochen Saendig
Original assignee: Peter Koch; Saendig Hans Jochen
Priority date: 1983-11-25
Filing date: 1983-11-25
Publication date: 1987-08-26
Also published as: DD220396A1

Description

Hierzu" 2 Seiten ZeichnungenFor this "2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen von Krananlagen, das sowohl fur die Montage neuer als auch fur die Überprüfung bestehender Anlagen geeignet istThe invention relates to a method for measuring cranes, which is suitable both for the installation of new and for the review of existing facilities

Characteristic of the known state of the art

In der DE-AS 2 236220 und DE-OS 2831 916 sind Vorrichtungen bzw Verfahren beschrieben, die bei Gleisvermessungen zum Einsatz kommen und die zur Durchfuhrung der Messungen mittels eines Lasergerates einen Bezugsstrahl oder eine Bezugsebene erzeugen, um damit die Lage des Gleises zu bestimmen und eine exakte Steuerung einer Nachfuhreinrichtung zu gewährleistenIn DE-AS 2 236220 and DE-OS 2831 916 devices or methods are described, which are used in track surveys and generate a reference beam or a reference plane for carrying out the measurements by means of a laser device, in order to determine the position of the track and to ensure an exact control of a tracking device

Die DE-AS 2143812 beinhaltet eine Anordnung zur Erzeugung einer geometrischen Lichtebene fur die Steuerung von Erdbewegungs- und Gleisrichtmaschinen Es ist die Erzeugung der Lichtebene beschrieben, die durch das Auftreffen eines Strahlenbündel auf einen Glaskegelmantel als Spiegelfläche entsteht Durch Bestrahlung einzelner Mantelausschnitte können begrenzte Flachensektoren erzeugt werdenThe DE-AS 2143812 includes an arrangement for generating a geometric plane of light for the control of earthmoving and track leveling machines It is described the generation of the light plane, which is created by the impingement of a beam on a glass cone shell as a mirror surface by irradiation of individual cladding clippings limited flat sectors can be generated

Die Schaffung einer Bezugsebene ist nicht geeignet ein räumliches Gebilde, wie eine Krananlage, exakt zu montieren und die Einhaltung der Hauptabmessungen zu gewährleisten. Es ist auch ein Laser-Meßverfahren für das Vermessen von Krananlagen in der Zeitschrift „Maschinenmarkt", Heft 31 (1977), S. 620 beschrieben, bei dem ein He-Ne-Laser und zwei Pentagonprismen an den Laufradträgern des zu vermessenden Kranes befestigt sind. Ein Bezugsstrahl ist nach einer kranfesten Bezugsachse parallel ausgerichtet und beispielsweise zu den Kranbahnschienen höhengleich eingestellt. Beide Pentagonprismen mit 90° Umlenkwinkel liegen im Bezugsstrahl des Lasergerätes und erzeugen auf jeder Laufradträgerseite einen Meßstrahl. Die Meßstrahlen sind parallel zueinander. Sie dienen der Vermessung der vier Laufräder. Unter Verwendung eines Gleitmeßstabes oder Mikrometers ist der Abstand zweier Meßpunkte vom jeweiligen Meßstrahl feststellbar und aus der Differenz die Radschrägstellung bestimmbar. Aus den Meßgrößen von zwei hintereinander liegenden Laufrädern ist der Fluchtfehler errechenbar.The creation of a reference plane is not suitable for a spatial structure, such as a crane system, to assemble exactly and to ensure compliance with the main dimensions. It is also a laser measuring method for the measurement of cranes in the journal "Machinery", Issue 31 (1977), p 620 described in which a He-Ne laser and two pentagonal prisms are attached to the wheel carriers of the crane to be measured A reference beam is aligned parallel to a crane-fixed reference axis and height adjusted, for example.The two pentagonal prisms with 90 ° deflection are located in the reference beam of the laser device and generate a measuring beam on each side of the impeller.The measuring beams are parallel to each other and serve to measure the four wheels Using a sliding rod or micrometer, the distance between two measuring points can be determined by the respective measuring beam, and the difference between the wheel inclinations can be determined From the measured quantities of two consecutive wheels, the misalignment can be calculated.

Auch dieses Meßverfahren gewährleistet noch keine exakte räumliche Einmessung der einzelnen zu montierenden Träger, der Laufräder und weiterer Maschinenelemente und Baugruppen.Also, this measuring method does not guarantee an exact spatial measurement of the individual to be mounted carrier, the wheels and other machine elements and assemblies.

Object of the invention

Die Erfindung hat zum Ziel, ein umfassendes Vermessungsverfahren für Krananlagen zu entwickeln, das sowohl ortsveränderlich als auch stationär für die Montage neuerund Überprüfung bestehender Anlagen anwendbar ist.The object of the invention is to develop a comprehensive surveying method for cranes, which is both portable and stationary applicable for the installation of new and existing installations.

Darlegewg des Wesens der ErfindungLoan of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Vermessen von Krananlagen zu schaffen, das mit hoher Genauigkeit und Zuverlässigkeit arbeitet, bei der Montage die Meßwerte erfaßt, speichert und auswertet und Kontrollmessungen ermöglicht, so daß die Einhaltung der vorgegebenen Hauptabmessungen gewährleistet ist. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß beim Einsatz einer ortsveränderlichen Meßeinrichtung zunächst zur Horizontierung der einzelnen Träger bzw. der zusammengefügten Krananlage durch ein an einer Ecke der zu vermessenden Krananlage vorgesehenes Lasergerät mit rotierendem Strahlteiler eine horizontale Bezugsebene erzeugt wird. Zur Einmessung justierbarer Laufradlagerungen wird mit dem in der Höhe der Laufradmitten parallel zur Kranquerachse ausgerichteten Lasergerät mittels des rotierenden Strahlenteilers eine vertikale Bezugsebene parallel zur Kranlängsachse und zu einem Laufradträger und über einen ruhenden, parallel zur Kranquerachse verlaufenden Laserstrahl sowie ein zugeordnetes Pentaprisma mit Rotationseinheit eine zweite vertikale Bezugsebene parallel zur Kranlängsachse und zu einem zweiten Laufradträger erzeugt. Über eine der vertikalen Bezugsebenen wird mittels eines zugeordneten Pentaprismas mit Rotationseinheit eine weitere vertikale Bezugsebene parallel zur Kranquerachse aufgebaut.The invention has for its object to provide a method for measuring cranes, which works with high accuracy and reliability, the measured values recorded during assembly, stores and evaluates and allows control measurements, so that compliance with the predetermined main dimensions is guaranteed. According to the invention this is achieved in that when using a portable measuring device initially for leveling the individual carrier or the assembled crane system by a provided at a corner of the crane system to be measured laser device with rotating beam splitter, a horizontal reference plane is generated. For the adjustment of adjustable wheel bearings is with the aligned parallel to the crankshaft axis in the height of the wheel center laser device by means of the rotating beam splitter a reference plane parallel to the crane longitudinal axis and a wheel carrier and a stationary, parallel to the crankshaft axis extending laser beam and an associated pentaprism with rotation unit a second vertical Reference plane generated parallel to the crane longitudinal axis and to a second wheel carrier. By means of an associated pentaprism with a rotation unit, another vertical reference plane parallel to the crane transverse axis is set up via one of the vertical reference planes.

Zur Messung des Abstandes der beiden parallelen vertikalen Bezugsebenen wird ein von einem mit seinem Ursprungspunkt in der einen erzeugten vertikalen Bezugsebene angeordneten Laserentfernungsmesser erzeugter Laserstrahl parallel zur Kranquerachse auf einen zugeordneten Reflektor in der gegenüberliegenden vertikalen Bezugsebene gerichtet. Zur Einmessung der Spindellagerungen für die Fertigbearbeitung der Laufradlagerschalen von eingefügten Laufradlagerungen wird ein von einem in eine Spindellagerung eingebrachten Fluchtungslaser mit Richtrohr erzeugter Laserstrahl parallel zur Kranquerachse auf eine in die gegenüberliegende ausgerichtete und fixierte äußere Spindellagerung eingebrachte justierte Zieleinrichtung mit Vierquadrantendetektor gerichtet. Zur Einmessung nabengelagerter Getriebe wird der von dem in das zugeordnete justierte Laufradlager oder in die Spindellagerung eingebrachten Fluchtungslaser mit Richtrohr erzeugte Laserstrahl parallel zur Kranquerachse auf die in die Getriebeaufnahme eingesetzte Zieleinrichtung mit Vierquadrantendetektor gerichtet.To measure the distance between the two parallel vertical reference planes, a laser beam generated by a laser rangefinder arranged at its origin in the one generated vertical reference plane is directed parallel to the crane transverse axis to an associated reflector in the opposite vertical reference plane. To measure the spindle bearings for the finishing of the wheel bearing shells of inserted wheel bearings, a laser beam generated by a laser beam introduced into a spindle bearing with a directional tube is directed parallel to the crane transverse axis onto an aligned target device with four-quadrant detector introduced into the opposite aligned and fixed outer spindle bearing. To measure hub-mounted gear, the laser beam generated by the alignment laser introduced into the associated adjusted wheel bearing or into the spindle bearing is directed parallel to the crane transverse axis onto the target device with four-quadrant detector inserted into the gearbox.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to two embodiments. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: die Vorderansicht eines Brückenlaufkranes mit ortsveränderlicher Meßeinrichtung im PrinzipFig. 1: the front view of a bridge crane with portable measuring device in principle

Fig.2: die Draufsicht bei Einmessung justierbarer Laufradlagerungen2 shows the plan view when adjusting adjustable wheel bearings

Fig.3: die Draufsicht bei Einmessung eingefügter Laufradlagerungen3 shows the plan view when measuring inserted wheel bearings

Fig.4: die Vorderansicht bei Einmessung mit stationärer Anordnung der Meßeinrichtung im Prinzip4 shows the front view during calibration with stationary arrangement of the measuring device in principle

Fig. 5: die Draufsicht.Fig. 5: the top view.

Im ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1 bis Fig.3) ist das Verfahren der Vermessung eines zu montierenden Brückenlaufkranes beschrieben, wobei die Meßeinrichtung ortsveränderlich angeordnet ist.In the first exemplary embodiment (FIGS. 1 to 3), the method of measuring a bridge crane to be mounted is described, wherein the measuring device is arranged in a mobile manner.

Über den einzelnen Träger einer Kranbrücke, einem Hauptträger 1, einem Nebenträger 2 und zwei Laufradträgern3', 4, die sich lagegerecht auf höhenverstellbaren Stützböcken 5 befinden, wird mittels eines im Bereich einer Ecke außerhalb der Kranbrücke auf einer höhenverstellbaren Meßplattform 6 vorgesehenen justierten Lasergerätes 7 mit einem rotierenden Strahlenteiler8und einer bekannten Halteelektronik eine horizontale Bezugsebene 9 erzeugt. Mittels Zweiquadranten-Detektoren werden die Positionen der Meßpunkte der Höhenmeßeinrichtungen 10, die auf den einzelnen Trägern an vorbestimmten Punkten vorgesehen sind, erfaßt und eine genaue horizontale Ausrichtung der einzelnen Träger durch eine Höhenregulierung der einzelnen Stützböcke 5 erreicht. Die Meßpunktanordnung bezüglich des Hauptträgers 1 und des Nebenträgers 2 kann auch so erfolgen, daß eine Überhöhung der Katzfahrschienen 11; 12 erreicht wird.About the individual support a crane bridge, a main beam 1, a secondary beam 2 and two wheel carriers 3 ', 4, which are correct position on height adjustable support brackets 5, by means of a provided in the region of a corner outside the crane bridge on a height-adjustable measuring platform 6 adjusted laser device. 7 generates a horizontal reference plane 9 with a rotating beam splitter 8 and a known holding electronics. By means of two-quadrant detectors, the positions of the measuring points of the height measuring devices 10, which are provided on the individual carriers at predetermined points, detected and achieved an accurate horizontal alignment of the individual carriers by adjusting the height of the individual support blocks 5. The measuring point arrangement with respect to the main carrier 1 and the secondary carrier 2 can also be carried out so that an increase in the Katzfahrschienen 11; 12 is reached.

Anschließend erfolgt die Einmessung der justierbaren Laufradlagerungen, wie Eck- und Stehlager, indem mit dem in Position 7' gebrachten, in der Höhe der Laufradmitten und parallel zur Kranquerachse 13 ausgerichteten Lasergerät 7 mittels des rotierenden Strahlteilers 8 und der Halteelektronik eine vertikale Bezugsebene 14 parallel zur Kranlängsachse 15 und zum Laufradträger 3 erzeugt wird. Über einen ruhenden Laserstrahl 16, der parallel zur Kranquerachse 13 und zum Hauptträger 1 verläuft, und ein zugeordnetes Pentaprisma mit Rotationseinheit 17 wird eine zweite vertikale Bezugsebene 18 parallel zur Kranlängsachse 15, zum Laufradträger 4 und damit auch zur vertikalen Bezugsebene 14 erzeugt. Eine weitere vertikale Bezugsebene 19, die im rechten Winkel zu den vertikalen Bezugsebenen 14; 18 und parallel zum ruhenden Laserstrahl 16 und der Kranquerachse 13 steht, wird von einem Pentaprisma mit Rotationseinheit 20 und der Halteelektronik über eine der vertikalen Bezugsebenen 14oder 18 vordem Nebenträger2 erzeugt.Subsequently, the adjustment of the adjustable wheel bearings, such as corner and pillow block bearings, by with the in position 7 'brought in the height of the Laufradmitten and parallel to the crane transverse axis 13 aligned laser device 7 by means of the rotating beam splitter 8 and the holding electronics, a vertical reference plane 14 parallel to Crane longitudinal axis 15 and the wheel carrier 3 is generated. Via a stationary laser beam 16, which runs parallel to the crankshaft transverse axis 13 and the main carrier 1, and an associated pentaprism with rotation unit 17, a second vertical reference plane 18 is generated parallel to the crane longitudinal axis 15, to the wheel carrier 4 and thus also to the vertical reference plane 14. Another vertical reference plane 19, which is at right angles to the vertical reference planes 14; 18 and parallel to the stationary laser beam 16 and the crane transverse axis 13 is generated by a pentaprism with rotation unit 20 and the holding electronics via one of the vertical reference planes 14 or 18 before the secondary carrier 2.

Zur Messung des genauen Abstandes der beiden parallelen vertikalen Bezugsebenen 14; 18 voneinander wird ein von einem mit seinem Ursprungspunkt in der vertikalen Bezugsebene 14 angeordneten Laserentfernungsmesser 21 erzeugter Laserstrahl 23 parallel zur Kranquerachse 13 auf einen in der gegenüberliegenden vertikalen Bezugsebene 18 angeordneten Reflektor 22 gerichtet.For measuring the exact distance of the two parallel vertical reference planes 14; 18, a laser beam 23 generated from a laser range finder 21 arranged with its origin in the vertical reference plane 14 is directed parallel to the crane transverse axis 13 onto a reflector 22 arranged in the opposite vertical reference plane 18.

Zur Messung des genauen Abstandes des ruhenden Laserstrahls 16 von der vertikalen Bezugsebene 19 wird der um 90° horizontal gedrehte Laserentfernungsmesser 21 mit seinem Ursprungspunkt senkrecht unter oder über dem ruhenden Laserstrahl 16 fixiert und der Meßstrahl auf einen Reflektor 24 in der vertikalen Bezugsebene 19 gerichtet. Es lassen sich nunmehr durch Ermittlung, Speicherung und Auswertung der Differenzmaße die Schrägstellung der Laufräder 25; 26; 27; 28, der Horizontalversatz der gegenüberliegenden Laufräder 25; 27 bzw. 26; 28 und der Fluchtfehler der hintereinanderliegenden Laufräder 25; 26 bzw. 27; 28 eines Laufradträgers 3 bzw. 4 bestimmen. Die Differenzmaße, die die Schrägstellung der Laufräder 25 bis 28 ergeben, werden durch Messungen der Abstände zwischen Meßpunkten im Bereich der Laufradaußendurchmesser und den zugeordneten vertikalen Bezugsebenen 14 bzw. 18 ermittelt. Der Horizontalversatz ergibt sich aus dem jeweiligen Differenzmaß der Abstände der Laufräder 26; 28 vom ruhenden Laserstrahl 16 bzw. der Abstände der Lauf räder 25; 27 von der vertikalen Bezugsebene 19.To measure the exact distance of the stationary laser beam 16 from the vertical reference plane 19 of the 90 ° horizontally rotated laser rangefinder 21 is fixed with its origin point vertically below or above the stationary laser beam 16 and the measuring beam directed to a reflector 24 in the vertical reference plane 19. It can now be determined by determining, storing and evaluating the difference in the dimensions of the inclination of the wheels 25; 26; 27; 28, the horizontal offset of the opposite wheels 25; 27 and 26, respectively; 28 and the misalignment of the consecutive wheels 25; 26 and 27, respectively; 28 of a wheel carrier 3 or 4 determine. The differential measures that result in the inclination of the wheels 25 to 28 are determined by measurements of the distances between measuring points in the range of impeller outer diameter and the associated vertical reference planes 14 and 18, respectively. The horizontal offset results from the respective difference measure of the distances of the wheels 26; 28 from the stationary laser beam 16 and the distances between the wheels 25; 27 from the vertical reference plane 19.

Der Fluchtfehler der Lauf räder 25; 26 bzw. 27; 28 ergibt sich aus den jeweiligen Differenzmaßen ihrer Abstände zu den zugeordneten vertikalen Bezugsebenen 14 bzw. 18. Durch entsprechende Justierung der Laufradlagerungen werden diese Fehler beseitigt. Die Einhaltung der vorgegebenen Hauptabmessungen, beispielsweise die Spurweite, wird dabei überprüft. Bei Ausrüstung der Kranbrücke mit eingefügten Laufradlagerungen (siehe Fig. 3), werden die Laufradlagerschalen 29 mittels transportabler Bohrwerke fertigbearbeitet.The misalignment of the running wheels 25; 26 and 27, respectively; 28 results from the respective differential measures of their distances to the associated vertical reference planes 14 and 18. By appropriate adjustment of the wheel bearings these errors are eliminated. Compliance with the given main dimensions, such as the gauge, is checked. When equipping the crane bridge with inserted wheel bearings (see Fig. 3), the wheel bearing shells 29 are finished by means of transportable boring mills.

Zunächst werden für die Bohrspindel die vier äußeren Spindellagerungen 30; 31; 32; 33 ausgerichtet, indem die Abstände jeweils mehrere Meßpunkte einer äußeren Spindellagerung 30 bis 33 zur zugeordneten vertikalen Bezugsebene 14 bzw. 18 gemessen und auf die geforderten Werte eingestellt werden. Danach wird zur Einstellung der inneren Spindellagerungen 34; 35; 36; 37 ein Fluchtungslaser mit Richtrohr 38, der eine elektronische Auswerteinheit besitzt, zunächst in die fixierte äußere Spindellagerung 30 und die zugeordnete justierbare innere Spindellagerung 34 eingebracht. In die gegenüberliegende ausgerichtete und fixierte äußere Spindellagerung 32 wird eine justierte Zieleinrichtung mit Vierquadrantendetektor 39 angeordnet. Ein vom Fluchtungslaser mit Richtrohr 38 erzeugter Laserstrahl 40-wird parallel zur Kranquerachse 13 auf die Zieleinrichtung mit Vierquadrantendetektor 39 gerichtet und die innere Spindellagerung 34 einjustiert und fixiert. Der Meßvorgang erfolgt für die innere Spindellagerung 36 in gleicher Weise, indem der Fluchtungslaser mit Richtrohr 38 in die fixierte äußere Spindellagerung 32 und die zugeordnete justierbare innere Spindellagerung 36 eingebracht und der parallel zur Kranquerachse 13 eingestellte Laserstrahl 40 auf die in der gegenüberliegenden ausgerichteten und fixierten äußeren Spindellagerung 30 angeordneten Zieleinrichtung mit Vierquadrantendetektor 39 gerichtet wird. Danach erfolgt die Einjustierung und Fixierung der inneren Spindellagerung 36. Dieser Meßvorgang erfolgt in gleicherweise für das Einjustieren und Fixieren der inneren Spindellagerungen 35; 37.First, for the drill spindle, the four outer spindle bearings 30; 31; 32; 33 aligned by the distances each measured a plurality of measuring points of an outer spindle bearing 30 to 33 to the associated vertical reference plane 14 and 18 and adjusted to the required values. Thereafter, to adjust the inner spindle bearings 34; 35; 36; 37 an alignment laser with shotgun 38, which has an electronic evaluation unit, first introduced into the fixed outer spindle bearing 30 and the associated adjustable inner spindle bearing 34. In the opposite aligned and fixed outer spindle bearing 32, an aligned target device with Vierquadrantendetektor 39 is arranged. A laser beam 40 generated by the alignment laser with directional tube 38 is directed parallel to the crane transverse axis 13 onto the target device with four-quadrant detector 39 and the inner spindle bearing 34 is adjusted and fixed. The measuring operation is carried out for the inner spindle bearing 36 in the same way by the alignment laser 38 inserted with shotgun 38 in the fixed outer spindle bearing 32 and the associated adjustable inner spindle bearing 36 and parallel to the crane transverse axis 13 set laser beam 40 in the opposite aligned and fixed outer Spindle bearing 30 arranged target device with Vierquadrantendetektor 39 is directed. Thereafter, the Einjustierung and fixation of the inner spindle bearing 36. This measurement is carried out in the same way for Einjustieren and fixing the inner spindle bearings 35; 37th

Aus den gespeicherten Werten der justierten Koordinaten lassen sich der Horizontal- bzw. Vertikalversatz der gegenüberliegenden Lagerachsen bestimmen und korrigieren.From the stored values of the adjusted coordinates, the horizontal or vertical offset of the opposite bearing axes can be determined and corrected.

Bei der Verwendung von nebengeiagerten Getrieben erfolgt deren Einmessung zwecks Beseitigung des Horizontal- bzw. Vertikalversatzes zum zugeordneten Laufradlager, indem der von dem in das zugeordnete justierte Laufradlager oder in die Spindellagerung eingebrachte Fluchtungslaser mit Richtrohr 38 erzeugte Laserstrahl 40 parallel zur Kranquerachse 13 ausgerichtet und auf die in die zu justierende Getriebeaufnahme eingesetzte Zieleinrichtung mit Vierquadrantendetektor 39 gerichtet wird.When using Nebengeiagerten gearboxes their adjustment to eliminate the horizontal or vertical offset to the associated wheel bearing by the laser beam 40 generated by the introduced aligned in the associated wheel bearing or in the spindle bearing alignment laser aligned with directional tube 38 laser beam 40 aligned parallel to the crane transverse axis 13 and on the in the set to be adjusted gearbox target device is directed with Vierquadrantendetektor 39.

Eine Kontrollmessung erfolgt mittels des Laserentfernungsmessers 21 und des Reflektors 22. Die Spurweite der Kranbrücke kann beispielsweise überprüft werden durch Ermittlung der zugeordneten Laufradmitten und Messung der Abstände der Laufradmitten, indem der Ursprungspunkt des Laserentfernungsmessers 21 in Richtung der Kranlängsachse 15 vor die eine Laufradmitte und der Reflektor 22 entsprechend vor die gegenüberliegende Laufradmitte gebracht werden, und zwar so, daß der Laserstrahl 23 parallel zur Kranquerachse 13 verläuft.A control measurement is carried out by means of the laser rangefinder 21 and the reflector 22. The track width of the crane bridge can be checked, for example, by determining the assigned wheel center and measuring the distances of the Laufradmitten by the origin of the laser rangefinder 21 in the direction of the crane longitudinal axis 15 in front of the wheel center and the reflector 22 are brought in front of the opposite center wheel center, in such a way that the laser beam 23 is parallel to the crane transverse axis 13.

Im zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 4 und Fig. 5) ist das Verfahren der Vermessung eines zu montierenden Brückenlaufkranes beschrieben, wobei die Meßeinrichtung stationär angeordnet ist. Die Horizontierung der einzelnen Träger bzw. der zusammengefügten Krananlage erfolgt durch die Erzeugung der horizontalen Bezugsebene 9 mittels des justierten Lasergerätes 7 mit rotierendem Strahlteiler 8 und Halteelektronik, das mittig vor dem Hauptträger 1 oder dem Nebenträger 2 angeordnet ist. Zur Ausrichtung der Träger dient eine Meßschiene 41 als Bezugskante, wobei die Meßplatzfläche zweckmäßigerweise mit einer Dreheinrichtung ausgerüstet ist, die den Ausrichtvorgang erleichtert. Zur Einmessung der Laufradlagerungen wird das Lasergerät 7 in die Position T gebracht und ein ruhender Laserstrahl 44 nach beiden Seiten parallel zur Meßschiene 41 erzeugt. Dieser trifft jeweils auf die auf der Meßschiene 41 horizontal verschiebbaren Pentaprismen mit Rotationseinheit 42; 43, die wiederum die vertikalen Bezugsebenen 14; 18 rechtwinklig zur Meßschiene 41 und parallel zur Kranlängsachse 15 erzeugen. Der Abstand der beiden vertikalen Bezugsebenen 14; 18 voneinander kann unmittelbar an der Meßschiene 41 abgelesen und/oder elektronisch erfaßt und gespeichert werden. Wenn erforderlich, kann auch hier das Bezugsviereck geschlossen werden, indem ein weiteres Pentaprisma mit Rotationseinheit 45 zur Erzeugung der vertikalen Bezugsebene 19, parallel zur Meßschiene 41 und zur Kranquerachse 13, im Bereich der vertikalen Bezugsebene 14 oder 18 angeordnet wird.In the second exemplary embodiment (FIGS. 4 and 5), the method of measuring a bridge crane to be mounted is described, wherein the measuring device is arranged stationary. The leveling of the individual carriers or the assembled crane system is carried out by the generation of the horizontal reference plane 9 by means of the adjusted laser device 7 with rotating beam splitter 8 and holding electronics, which is arranged centrally in front of the main carrier 1 or the secondary carrier 2. For aligning the carrier is a measuring rail 41 as a reference edge, the Meßplatzfläche is suitably equipped with a rotating device that facilitates the alignment process. To measure the wheel bearings, the laser device 7 is brought into the position T and a stationary laser beam 44 is generated parallel to the measuring rail 41 on both sides. This applies in each case to the horizontally displaceable on the measuring rail 41 Pentaprismen with rotation unit 42; 43, in turn, the vertical reference planes 14; 18 perpendicular to the measuring rail 41 and parallel to the crane longitudinal axis 15 generate. The distance between the two vertical reference planes 14; 18 from each other can be read directly on the measuring rail 41 and / or electronically detected and stored. If necessary, the reference square can also be closed here by arranging another pentaprism with rotating unit 45 for generating the vertical reference plane 19, parallel to the measuring rail 41 and to the crane transverse axis 13, in the region of the vertical reference plane 14 or 18.

Es lassen sich nun, wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, die Schrägstellung der Laufräder 25 bis 28, ihr Horizontalversatz und ihr Fluchtfehler bestimmen und beseitigen.It can now, as described in the first embodiment, determine the inclination of the wheels 25 to 28, their horizontal offset and their misalignment and eliminate.

Gleichermaßen erfolgt der Meßvorgang für die Montage nabengelagerter Getriebe.Likewise, the measuring process for the assembly of hub-mounted gearbox.

Die Kontrollmessung läßt sich vereinfachen, indem beispielsweise die Überprüfung der Spurweite durch Verschiebung derThe control measurement can be simplified, for example by checking the gauge by shifting the

Pentaprismen mit Rotationseinheit 42; 43 auf der Meßschiene 41 und damit der vertikalen Bezugsebenen 14; 18 genau in diePentaprisms with rotation unit 42; 43 on the measuring rail 41 and thus the vertical reference planes 14; 18 exactly in the

Ebenen der zugeordneten Laufradmitten erfolgt. Die Spurweite kann dann direkt ermittelt werden, da sie dem Abstand derLevels of associated impeller centers takes place. The gauge can then be determined directly, as it is the distance of the

beiden vertikalen Bezugsebenen 14; 18 voneinander entspricht.both vertical reference planes 14; 18 corresponds to each other.

Das in sich geschlossene Meßverfahren, das die räumliche Vermessung sowohl der Stahlkonstruktion als auch derThe self-contained measuring method, which is the spatial measurement of both the steel structure and the

Maschinenbaugruppen und anderer Einrichtungen ermöglicht, ist unabhängig vom Fertigungsprozeß oderMachine assemblies and other facilities is possible, regardless of the manufacturing process or

Bearbeitungsverfahren zur Herstellung der Erzeugnisse.Processing method for the production of the products.

Die ortsveränderliche Ausführung der Gerätetechnik gewährleistet eine flexible Anpassung an den Fertigungsprozeß bezüglich der räumlichen Einordnung und ist auch für die Überprüfung bestehender Anlagen und bei Reparaturarbeiten vor Ort vorteilhaft einsetzbar.The portable design of the device technology ensures a flexible adaptation to the manufacturing process in terms of spatial classification and can also be used advantageously for the verification of existing systems and repair work on site.

Der stationäre Meßplatz weist Vorteile durch die Reduzierung der Einrichtezeiten und die Qualität der Meßergebnisse auf. InThe stationary measuring station has advantages by reducing the set-up times and the quality of the measurement results. In

Verbindung mit Dreheinrichtungen für die Montagefläche lassen sich die Bauteile einfach in die erforderliche Position bringen.Connecting with rotating equipment for the mounting surface, the components can easily bring in the required position.

Durch die ständige Verfügbarkeit der Bezugsebenen mittels der Halteelektronik und der Bezugsgeraden ist ein kontinuierlicher Fertigungsablauf gewährleistet. Die Vermessung erfolgt somit als integrierter technologischer Arbeitsgang während desDue to the constant availability of the reference levels by means of the holding electronics and the reference line a continuous production process is ensured. The measurement is thus carried out as an integrated technological operation during the

Montagefortschritts, das heißt, Zwischenmessungen sind möglich, die das Erreichen des Sollmaßes erleichtern. Die Sichtbarkeit des Laserstrahles ermöglicht dessen Einsatz auch unter ungünstigen Lichtverhältnissen. Dies ist besonders wichtig für dieAssembly progress, that is, intermediate measurements are possible to facilitate the achievement of the nominal size. The visibility of the laser beam allows its use even under unfavorable lighting conditions. This is especially important for the

Justierung der Gerätetechnik und die Voreinmessung der Kranbrückenkonstruktion.Adjustment of the device technology and pre-measurement of the crane bridge construction.

Kurzzeitige Unterbrechungen des Laserstrahles durch Verdecken der optischen Bezugsgeraden durch äußere Einflüsse führen nicht zu Störungen des Meßvorganges oder zu Verfälschungen der Meßergebnisse.Short-term interruptions of the laser beam by obscuring the optical reference line due to external influences do not lead to disturbances in the measuring process or to falsifications of the measurement results.

Durch automatische Kompensation von Untergrundbewegungen lassen sich eine gleichbleibende Qualität und Zuverlässigkeit der Messungen erreichen.By automatically compensating for background movements, a consistent quality and reliability of the measurements can be achieved.

Durch Anwendung der mikroelektronischen Rechentechnik für die Erfassung, Speicherung und Auswertung der Meßergebnisse lassen sich eine höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Meßergebnisse erzielen. Toleranzen, beispielsweise innerhalb der einzelnen Laufradlagerungen, können einbezogen und untereinander vermittelt werden, so daß die geforderten Parameter beim fertigmontierten Brückenlaufkran mit Sicherheit eingehalten werden.By using the microelectronic computing technology for the acquisition, storage and evaluation of the measurement results, a higher accuracy and reliability of the measurement results can be achieved. Tolerances, for example, within the individual wheel bearings, can be included and mediated with each other, so that the required parameters are maintained at the ready-mounted bridge crane with certainty.

Außerdem ermöglicht der Einsatz programmierbarer Rechner die Anwendung mathematisch-statistischer Methoden zurIn addition, the use of programmable computers allows the application of mathematical-statistical methods for

weiteren Verbesserung der Meßergebnisse.further improvement of the measurement results.

Claims

1. A method for measuring cranes by means of laser, rotation optics and holding electronics for generating reference beams and planes, characterized in that when using a portable measuring device first for leveling of the individual carrier or the assembled crane system by a at a corner of the crane to be measured provided laser device (7) with rotating beam splitter (8) is a horizontal reference plane (9) is generated, then for measuring adjustable wheel bearings with in the height of the wheel centers parallel to the crane transverse axis (13) aligned laser device (position 7 ') by means of the rotating beam splitter ( 8) a vertical reference plane (14) parallel to the crane longitudinal axis (15) and to a wheel carrier (3), via a stationary, parallel to the crane transverse axis (13) extending laser beam (16) and an associated pentaprism with rotation unit (17) has a second vertical reference plane (18) parallel to the crane longitudinal axis (15) and to a second wheel carrier (4) and via one of the vertical reference planes (14 or 18) and an associated pentaprism with rotation unit (20) a further vertical reference plane (19) parallel to the crane transverse axis (13) are generated.

2. The method according to claim 1, characterized in that for measuring the distance of the two parallel vertical reference planes (14; 18) a laser beam (23) generated by a laser distance meter (21) arranged with its origin in the one generated vertical reference plane (14) is directed parallel to the crane transverse axis (13) on an associated reflector (22) in the opposite vertical reference plane (18).

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that for measuring the spindle bearings (30 to 37) for the finishing of the wheel bearing shells of inserted wheel bearings one of a introduced into a spindle bearing alignment laser with shotgun (38) generated laser beam (40) parallel to Crane transverse axis (13) on one in the opposite aligned and fixed outer spindle bearing introduced adjusted target device with Vierquadrantendetektor (39) is directed.

4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that for the measurement of adjacent gearbox of the introduced in the associated adjusted wheel bearing or in the spindle bearing alignment laser with directional tube (38) generated laser beam (40) parallel to the crane transverse axis (13) on the in The transmission receiving target device is addressed with Vierquadrantendetektor (39).