DD218641A1

DD218641A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC MONITORING OF FOUNDRY EQUIPMENT, IN PARTICULAR SUITABILITY DEVICES

Info

Publication number: DD218641A1
Application number: DD23494381A
Authority: DD
Inventors: Siegfried Ohnrich; Karlheinz Schulze; Guenter Kuehne
Original assignee: Schwermaschinenbaukomb Takraf
Priority date: 1981-11-18
Filing date: 1981-11-18
Publication date: 1985-02-13

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Ueberwachung von foerdertechnischen Anlagen, die unabhaengig vom Bedienpersonal arbeitet. Sie hat das Ziel, ausgehend von der Beanspruchung der Bauelemente die Sicherheit und Zuverlaessigkeit der Anlagen zu erhoehen und eine prozessbezogene Lebensdauerbestimmung zu ermoeglichen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Groesse der Beanspruchung zu erfassen, als Information weiterzuleiten, zu verarbeiten und zu speichern. Sie soll gleichzeitig als Sicherheitseinrichtung gegen Ueberanspruchungen und zur Vermeidung von Havarien verwendbar sein. Die Sensoren erfassen die Beanspruchungsgroessen. Diese Beanspruchungsgroessen werden einer elektronischen Auswerteeinheit als verwertbare Signale zugefuehrt, zu Informationslinien vereinigt, vom Rechner verarbeitet und die verarbeiteten Messwerte einem Speicher zugefuehrt. Die Einrichtung ist gleichzeitig als Sicherung gegen Ueberbeanspruchungen anwendbar. Im Gefahrenfall wird zunaechst ein Warnsignal gegeben, reagiert das Bedienpersonal nicht, werden die Antriebe abgeschaltet. Die Erfindung ist als Diagnose- und/oder Sicherheitseinrichtung bei allen foerdertechnischen Geraeten einsetzbar. Fig. 1The invention relates to a device for monitoring of conveyor systems, which operates independently of the operating personnel. Its aim is to increase the safety and reliability of the systems based on the load on the components and to enable a process-related determination of service life. The invention has for its object to detect the magnitude of the stress as forwarding information to process and store. At the same time, it should be usable as a safety device against overstraining and avoiding accidents. The sensors record the stress variables. These load quantities are fed to an electronic evaluation unit as usable signals, combined into information lines, processed by the computer and the processed measured values are fed to a memory. The device is also applicable as a safeguard against overstress. In the event of danger, a warning signal is initially given, if the operating personnel does not react, the drives are switched off. The invention can be used as a diagnostic and / or safety device in all conveyor technology devices. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur automatischen Überwachung von fördertechnischen Anlagen, insbesondere Tagebaugroßgeräten, in Abhängigkeit von der mechanischen Beanspruchung der Bauelemente. Die Einrichtung ist bei Baggern, Abraumförderbrücken, Absetzern, Haldenschüttgeräten, Haldenrückgewinnungsgeräten und Kranen zur Erfassung der tatsächlichen Beanspruchungen für die Diagnose und/oder Sicherheit zum Schutz vor Überbeanspruchungen und ^V.A zur Vermeidung von Havarien anwendbar·The invention relates to a device for automatic monitoring of conveyor systems, especially opencast mining equipment, depending on the mechanical stress of the components. The equipment is applicable to excavators, overburden conveyors, skimmers, dumping equipment, dumping equipment and cranes for the detection of actual stresses for diagnosis and / or safety against overstressing and ^V .A for the prevention of accidents.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:

An Maschinen und Geräten sind Sicherheitseinrichtungen bekannt, die dazu dienen, Gefahrenzustände zu erkennen und Ausfälle oder Havarien zu verhindern. Bei diesen Sicherheitseinrichtungen werden Sensoren, Wandler und spezielle Auswerteeinheiten vorgesehen. Eine derartige Lösung ist in der Patentschrift DD-PS 144693 beschrieben. Die Informationen mehrerer Sensoren werden logisch verknüpft und mit der Information eines weiteren Sensors addiert. Das-ent-( ; standene Informationssignal wird aufbereitet (verstärkt O und umgesetzt), uncL ein Schwellwertschalter stellt dasOn machinery and equipment safety devices are known which are used to detect dangerous conditions and prevent failures or accidents. These safety devices include sensors, transducers and special evaluation units. Such a solution is described in the patent DD-PS 144693. The information of several sensors are logically linked and added with the information of another sensor. The output information signal is processed (amplified O and converted), and a threshold switch provides this

2'5 überschreiten eines vorgegebenen, hardware-mäßig einge-' stellten Punktes fest. Diese Überschreitung löst optische und akustische Signale aus. Bei der Alarmauslösung ist nicht feststellbar, welche Signa!kombination der einzelnen Sensoren zur Schwellwertüberschreitung führte. Beanspruchungskollektive können mit dieser Anordnung nicht ermittelt werden, weil keine Speichermöglichkeit vorhanden ist und nur zwei Zustände (gut/schlecht) ermittelt werden. Der relativ hohe gerätetechnische Aufwand ist für die Lösung dieser einen Aufgabe festgelegt und kann nur hardware-seitig (durch umbau) geändert werden, wenn zum ' Beispiel andere Betriebsbedingungen auftreten.2'5 exceed a predetermined, hardware-set point. This excess triggers optical and acoustic signals. When the alarm is triggered, it is not possible to determine which signal combination of the individual sensors led to the threshold being exceeded. Claim collectives can not be determined with this arrangement, because there is no storage option and only two states (good / bad) are determined. The relatively high expenditure on equipment is set for the solution of said one object and can only be changed hardware side (by conversion) when other operating conditions occur, for 'example.

Eine weitere "bekannte Lösung ist in der DE-OS 2445929 "beschrieben· Hierbei sprechen die Sensoren auf denselben unerwünschten Zustand an. Die Zustandsüberschreitung löst -^ ein Warnsignal oder einen Steuervorgang aus· Diese Anordnung kann nur als reine Überwacinangseinriehtung für einen speziellem lall eingesetzt werden· Speienermöglichkeiten für die Erfassung von Beanspruchungskollektiven sind nicht vorhanden. Für diese Sicherheitseinrichtung gelten auch alle anderen Nachteile der vorher genannten technischen Lösung, Sie sind beide nicht als Diagnoseeinrichtung geeignet-.Another "known solution is described in DE-OS 2445929" · Here, the sensors respond to the same undesirable state. The override triggers a warning signal or a control action. This arrangement can only be used as a pure surveillance device for a specific event. Speech possibilities for the detection of stress collectives are not available. For this safety device, all other disadvantages of the aforementioned technical solution, both of which are not suitable as a diagnostic device.

Bekannt ist weiterhin ein Lastmomentbegrenzer aus der Patentschrift DD-PS 149651, der als Alarm- und Abschalteinrichtung von Kranen bei Überschreitung des jeweiligen Lastmoments und für die Anzeige bestimmter'Parameter entwickelt wurde. Vier- Sensoren sind an dem Begrenzer anschließbar.. Die "Verarbeitung der Sensorinformationen erfolgt nach entsprechender Analog-Digital-Wandlung durch eine eingebaute Recheneinheit. Bei diesem System können verschiedene vorprogrammierte Varianten gewählt werden. Abschaltungen des Kranes bei Gefahrensituatiqn und Alarmierung für den Bedienenden erfolgen durch diesen Begrenzer. Die jeweiligen Sensorinformationen werden nach der Auswertung und Reaktionen nach außen (z.B. Alarmierung) durch die folgenden Informationen überschrieben. Die Möglichkeiten zur Bearbeitung eines Diagnoseprogrammsystems und eine Längzeitspeicherung sind mit dieser Anlage nicht möglich. Weiterhin reichen die maximal vier anschließbaren Sensoren nicht für ein Diagnose- und Sicherheitssystem anAlso known is a Lastmomentbegrenzer from the patent DD-PS 149651, which was developed as an alarm and shutdown device of cranes when exceeding the respective load torque and for the display bestimm'Parameter. Four sensors can be connected to the limiter .. The sensor information is processed after a corresponding analog-to-digital conversion by means of a built-in arithmetic unit.This system allows various pre-programmed variants to be selected The following information will overwrite the respective sensor information after the evaluation and external reactions (eg alarming) The possibilities for processing a diagnostic program system and a long-term storage are not possible with this system Furthermore, the maximum of four connectable sensors is not sufficient Diagnostic and security system

30. einem Großgerät aus.30. a large device off.

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Die Erfindung hat das Ziel, die Zuverlässigkeit und die Sicherheit der fördertechnischen Anlagen,: bezogen auf dieThe invention has the goal of reliability and safety of the conveyor systems, based on the

mechanische Belastung der Bauelemente, zu erhöhen, sowie eine prozeßbezogene LebensdauerbeStimmung, -sicherung und -erhöhung zu ermöglichen. mechanical loading of the components to increase, as well as to allow a process-related lifetime determination, assurance and increase.

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Überwachungseinrichtung zu entwickeln,'mit der eine Erfassung und Auswertung der tatsächlichen Beanspruchung fördertechnischer Geräte an den signifikanten Bauteilen erfolgt, wobei sowohl eine Speicherung der ausgewerteten und überprüften Ergebnisse für Diagnosezwecke als auch ein Alarmieren des Bedienpersonals und ein Abschalten der Antriebe im Gefahrenzustand gewährleistet sein soll·The invention has for its object to develop an automatic monitoring device 'takes place with the detection and evaluation of the actual stress handling equipment on the significant components, both storage of the evaluated and verified results for diagnostic purposes as well as alarming the operator and a Shutdown of the drives should be ensured in the dangerous state ·

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei fördertechnischen Anlagen an signifikanten* Bauteilen Meßwertgeber vorgesehen sind, die die Beanspruchung und Bewegung als physikalische Größen und die Stellung der Baugruppen zueinander zur Definition der Lage erfassen und einer elektronischen Auswerteeinheit als verwertbare Signale zuführen· Diese Signale beinhalten Einzelinforma-,tionen, die zu gerätespezifisch aufgebauten Informationslinien zusammengefaßt werden· Ein elektronischer Rechner fragt sämtliche Einzelinformationen gruppenweise nach unterschiedlichen Intervallen ab und bewertet die Eingangssignale komplex nach einem Programm· Die¹ verarbeiteten Meßwerte werden einem Speicher zu Diagnosezwecken zugeführt· Mr das Bedienpersonal ist an die Auswerteeinheit eine optische Anzeige angeschlossen, die den Grad der Auslastung des Gerätes anzeigt· Sobald der Grenzbereich der Betriebsfähigkeit des Gerätes oder einzelner Baugruppen erreicht ist, wird ein Warnsignal gegeben. Wenn das Bedienpersonal in einem angemessenen Zeitraum nicht reagiert, kann ein selbsttätiges Abschalten der Antriebe vorgesehen werden·According to the invention the object is achieved in that are provided in conveyor systems to significant * components transducers that detect the stress and movement as physical variables and the position of the modules to each other to define the position and an electronic evaluation as recoverable signals · These signals include Individual information, which are combined to form device-specific information lines · An electronic computer queries all individual information in groups at different intervals and evaluates the input signals complex for a program · The ¹ processed measured values are fed to a memory for diagnostic purposes · Mr the operating personnel is to Evaluation unit connected to a visual display that indicates the degree of utilization of the device · As soon as the limit of operability of the device or individual modules is reached, a W signal given. If the operator does not react within a reasonable period, an automatic shutdown of the drives can be provided ·

Ausführungsbeispiel: . ' \Embodiment:. '\

- Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Pig. 1: einen Bandabsetzer mit Meßstellen, Pig. 2: die Systemkonfiguration für das automatischePig. 1: a stripper with measuring points, Pig. 2: the system configuration for the automatic

Diagnose- und Sicherheitssystem, Pig. 3: Terarbeitungsschema der einzelnen Informationen·Diagnosis and safety system, Pig. 3: Processing scheme of the individual information ·

Hach Pig. 1 befinden sich an den signifikanten Stellen des Bandabsetzers die Sensoren 1.1 bis 1.15· Sie erfassen folgende physikalische Großen: . .Hach Pig. 1, the sensors 1.1 to 1.15 are located at the significant points of the stripper · They record the following physical quantities:. ,

- Seilkraft in den'Abspannseilen (Sensoren 1.1 und 1.2),- rope strength in the guy cables (sensors 1.1 and 1.2),

- Materialdehnung im Oberbau (Sensoren 1.3 und 1.4), - horizontale und vertikale Schwingungen an der Spitze· des Abwurfauslegers (Sensoren 1.5 und 1.6), λ- material expansion in the superstructure (sensors 1.3 and 1.4), - horizontal and vertical vibrations at the top · of the discharge boom (sensors 1.5 and 1.6), λ

- Förderbandgeschwindigkeit am Abwurfausleger (Sensor 1.7)j- Conveyor belt speed at the discharge boom (sensor 1.7) j

- Bandbeladung zum Abwurfausleger (Sensor 1.8),- Band loading to the discharge boom (sensor 1.8),

- Stellung des Zwischenförderers (Sensor 1.9) und des Oberbaues (Sensor 1.10),- Position of the intermediate conveyor (sensor 1.9) and of the superstructure (sensor 1.10),

- Betriebsbereitschaft des Absetzers (Sensor 1.11) ,- operational readiness of the settler (sensor 1.11),

—-zurückgelegter Weg und Drehmoment des Raupenfahrwerkes (Sensoren 1.12 bis 1.15).- track and torque of the crawler undercarriage (sensors 1.12 to 1.15).

Die physikalischen Meßgrößen werden vorwiegend durch Dehnungsmeßstreifen als Sensoren 1.3 und 1.4 bzw. mit Meßwertaufnehmern auf der Basis von Dehnungsmeßstreifen 1.1; 1.2; .1.5; 1.6; 1 .8; 1.13; 1.14 und 1.15 aufgenommen. Pur die Aufbereitung der Informationen von den Dehnungsmeßstreifen-Sensoren sind Trägerfrequenzmeßverstärker als Wandler 2 nach Eig. 2 eingesetzt.The physical quantities are mainly by strain gauges as sensors 1.3 and 1.4 or with transducers based on strain gauges 1.1; 1.2; .1.5; 1.6; 1 .8; 1.13; 1.14 and 1.15 added. Pur the processing of the information from the strain gauge sensors are Trägerfrequenzmeßverstärker as a converter 2 to Eig. 2 used.

Der zurückgelegte Weg des Förderbandes wird über ein spe-' , zielles Reibrad in eine Drehbewegung umgewandelt. Als Sensor 1.7 wird ein Drehzahlgeber vorgesehen, der an einem Drehzahlmeßgerät mit Analogausgang angeschlossen ist. Dabei übt das DrehzahlmeBgerät die Funktion eines Wandlers /aus. The covered path of the conveyor belt is converted into a rotary motion via a special friction wheel. As a sensor 1.7, a speed sensor is provided, which is connected to a tachometer with analog output. The DrehzahlmeBgerät exercises the function of a converter / off.

Zur Ermittlung kritischer Stellungen des Oberbaus und des Zwischenförderers dienen induktive Näherungsinitiatoren als/ die Sensoren 1.9 und 1/10· Ein spezielles PositionsmeBgerät ist als Wandler 2 vorgesehen.To determine critical positions of the superstructure and of the intermediate conveyor, inductive proximity initiators serve as / the sensors 1.9 and 1/10. A special position measuring device is provided as converter 2.

Die Information über die Betriebsbereitschaft wird aus dem HauptStromkreis gewonnen. Dabei dient ein Spannungswandler mit galvanischer Trennung als Sensor 1.11, und ein Trigger · gibt als Wandler 2 ein eindeutiges 0- bzw. 1-Signal a^Ls Aussage über die Betriebsbereitschaft ab.The information about the operational readiness is obtained from the main power circuit. In this case, a voltage converter with electrical isolation serves as a sensor 1.11, and a trigger · outputs as converter 2 a unique 0 or 1 signal a ^ Ls statement about the operational readiness.

Für die Ermittlung des ..zurückgelegten Weges wird am Antrieb der Raupenfahrwerke die Drehzahl über einen Drehzahlgeber als Sensor 1,12 drehrichtungsabhängig abgenommen und einem Drehzahlmeßgerät mit Analogausgang,als Wandler 2 zugeführt. Jeder der als Wandler 2 eingesetzten Elemente gibt ein ana- löges Einheitssignal (maximale Amplitude der physikalischen Größe entspricht 1 Volt) an die nachgeschalteten Aufbereitungseinheiten 3 (Multiplexer) bzw^;. 4 (Premultiplexer) ab. Mit den Aufbereitungseinheiten 3 (Multiplexer) und 4 (Premultiplexer) erfolgt die Umschaltung und mit der Aufbefei^- tungseinheit 3 (Multiplexer) zusätzlich die Analog-Digital-Umwandlung. In der Aufbereitungseinheit 3 werden acht Eingangskanäle seriell abgefragt, digitalisiert und als Informationssignale an die Auswerteeinheit 5 übergeben. Die Auswerteeinheit 5 besteht aus zwei untereinander gekoppel- ten Mikrorechnersystemen K' 1520, Parallel dazu werden die Steuersignale mit Adreß- und Übemahmebefehlen in die.Auswerteeinheit 5 eingespeist. Die Informationen der Sensoren 1.1 bis 1·7 übernehmen sieben Eingangskanäle von der Aufbereitungseinheit 3. Am achten Eingangskanal ist der Ausgang der Aufbereitungseinheit 4 (Premultiplexer) zugeschalten, der die Informationen der Sensoren 1.8 bis 1.15 erfaßt. Damit liegen die Informationen der Sensoren 1.1 bis 1.7 bei jeder Abfrage (aller 16,6 ms) an der Auswerteeinheit 5 an, die Informationen der Sensoren 1.8 bis 1.15 jedoch nur bei jeder achten Abfrage (aller 132,8 ms).For the determination of the .. zurückückgelegt way, the speed of the crawler undercarriage, the rotational speed via a speed sensor as a sensor 1,12 depending on the direction of rotation removed and fed to a speed meter with analog output, as a converter 2. Each of the elements used as a converter 2 outputs an analogue unit signal (maximum amplitude of the physical variable corresponds to 1 volt) to the downstream processing units 3 (multiplexer) or respectively ^. , 4 (Premultiplexer) from. With the processing units 3 (multiplexer) and 4 (premultiplexer), the switchover takes place and with the Aufbefei - - processing unit 3 (multiplexer) additionally the analog-to-digital conversion. In the processing unit 3, eight input channels are serially interrogated, digitized and transferred as information signals to the evaluation unit 5. The evaluation unit 5 consists of two mutually coupled microcomputer systems K '1520. In parallel, the control signals are fed into the evaluation unit 5 with address and transfer commands. The information from the sensors 1.1 to 1 × 7 is taken over by seven input channels from the conditioning unit 3. At the eighth input channel, the output of the conditioning unit 4 (premultiplexer) is switched on, which detects the information from the sensors 1.8 to 1.15. Thus, the information from the sensors 1.1 to 1.7 at each query (all 16,6 ms) are applied to the evaluation unit 5, the information from the sensors 1.8 to 1.15, however, only every eighth query (all 132.8 ms).

Von der Auswerteeinheit 5 werden die digitalisierten Informationen einschließlich der Adressen übernommen und entsprechend dem Diagnose- und Sicherheitsprogramm verarbeitet.From the evaluation unit 5, the digitized information including the addresses are taken and processed according to the diagnostic and safety program.

Nach Fig. 3 werden die Informationen von den Sensoren 1„1 bis 1.15 in den folgenden Programmodulen 11 ausgewertet:According to FIG. 3, the information from the sensors 1 "1 to 1.15 is evaluated in the following program modules 11:

- 1-parametrische Klassierung 11,1 ,- 1-parametric classification 11,1,

- 2-parametrische Klassierung 11.2,- 2-parametric classification 11.2,

- Registrierung und Alarmierung bei Grenzwertüberschrei-. tung 11.3, . - Registration and alerting at limit value overrun. tion 11.3,.

- Verknüpfung zur Fördervolumenbestimmung und -registrierung sowie Augenblickswertbestimmung der- Link to the delivery volume determination and registration as well as the instantaneous value determination of the

'Bandbeladung einschließlich Feststellung von Überschreitungen, Alarmierung und Registrierung 11.4, - Stellungsüberwachung und Abschaltung der betreffenden Antriebe *11 ,5»'Band loading including detection of overruns, alarms and registration 11.4, - Position monitoring and shutdown of the relevant drives * 11, 5 »

- Aktivierung der Auswerteeinheit und Registrierung der Abschalthäufigkeit 11.6, ·'Activation of the evaluation unit and registration of the switch-off frequency 11.6,

- Registrierung des zurückgelegten Weges, getrennt nach Tor- und Sückwärtsfahrt 11.7,- Registration of the distance covered, separated after gate and reverse drive 11.7,

- fahrstreckenabhängige Klassierung 1.1.8.- route-dependent classification 1.1.8.

Die Ergebnisse aus den einzelnen Programmodulen 11 werden auf das Band des Magnetbandkassettenspeichers 6 übertragen. Das Auswechseln der Kassetten erfolgt in zeitlich festgelegten Abständen. Die mit den Aufzeichnungen versehenen Kassetten werden im Betrieb mit einem Mikrorechner K 1520 ausgewertet, um die erforderlichen Aussagen über die tatsächlichen Beanspruchungen 'des Absetzers zu erhalten. ' · ' ' Außerdem besteht die Möglichkeit, über ein spezielles Interface 7 ein kontinuierlich arbeitendes optisches Anzeigegerät 8 und/oder für Überlastungssituationen ein akustisches Warngerät 9 für das Bedienpersonal sowie eine selbsttätig wirkende AbschaIteinrichtung 10 anzuschließen.The results from the individual program modules 11 are transferred to the tape of the magnetic tape cassette memory 6. The replacement of the cassettes takes place at fixed intervals. The cassettes provided with the recordings are evaluated during operation with a microcomputer K 1520 in order to obtain the required statements about the actual stresses of the weaner. It is also possible, via a special interface 7, to connect a continuously operating optical display device 8 and / or for overload situations an acoustic warning device 9 for the operating personnel as well as an automatically acting AbschaIteinrichtung 10.

Die Kontrolle, daß die einzelnen Informationslinien (vom Sensor 1 bis zur Auswerteeinheit 5) ordnungsgemäß undThe control that the individual information lines (from the sensor 1 to the evaluation unit 5) properly and

störungsfrei arbeiten, übernimmt der Prüfprogrammodul 11.9. Bei diesem Programm wird von der Tatsache ausgegangen, daß bei einem Gerät, welches sich in Funktion befindet, von jedem Sensor 1 ein bestimmter typischer Amplitudenverlauf, infolge der Gerätedynamik als Informationssignal abgegeben wird· Dieser typische Amplitudenverlauf wird von der Auswerteeinheit 5 durch zyklische Alarmleitung des Prüfprogrammoduls überwacht. Sine Informationslinie, die keine Dynamik aufweist oder den zulässigen Amplitudenbereich überschritten hat, wird als defekt erkannt. Diese Feststel-. lung wird registriert und dem Gerätebedienpersonal ange-Γ zeigt. .work trouble-free, takes over the test program module 11.9. In this program is based on the fact that in a device which is in function, from each sensor 1 is given a certain typical amplitude curve, as a result of the device dynamics as an information signal · This typical amplitude curve is sent by the evaluation unit 5 by cyclic alarm line of Prüfprogrammeoduls supervised. Sine information line that has no dynamics or exceeded the allowable amplitude range is detected as defective. These findings. is registered and displayed to the device operator. ,

Die gespeicherten Informationen sind in vielerlei Hinsicht von Bedeutung. Sie geben beispielsweise Aufschlüsse über die statische, dynamische und leistungsmäßige Auslastung der Geräte, zeigen Besonderheiten bei extremen Einsatzbedingungen auf und helfen ungünstige Überlagerungen von Belastungszuständen und ihre Auswirkungen auf das Gerät zu erkennen. Daraus können Schlußfolgerungen für eine optimale Auslastung der Geräte, ihren Schutz vor.überlastungen und erhöhtem Verschleiß sowie' konstruktive Verbesserungen für neue Geräte abgeleitet werden. The stored information is important in many ways. For example, they provide information on the static, dynamic and performance utilization of the devices, show particularities in extreme operating conditions and help to identify unfavorable superimpositions of load conditions and their effects on the device. From this, conclusions can be drawn for optimum equipment utilization, protection against overloads and increased wear, and design improvements for new equipment.

Bei besonderen Ereignissen, wie beispielsweise Havarien, ,'·— kann man die Aufzeichnung zur Ursachenermittlung heranziehen.For special events, such as accidents, '· - you can use the recording to determine the cause.

Claims

Claim for the invention:.

1. Einrichtung.zur automatic monitoring conveyor systems, in particular Ta baugroß appliances, hei supplied by sensors to load-significant components detected physical variables as processable signals an electronic evaluation unit, characterized in that a complex evaluation of the stress states of the overall device and / or individual Assemblies of the individual information forming and of the sensors (1) detected influencing variables is provided such that all the individual information in the electronic evaluation unit (5) are summarized to device-specific information lines and in addition all the individual information in groups subject to different polling intervals and a supply of the processed measured values to the magnetic tape cassette memory (6). - _; '

-,. '

2. Device for automatic monitoring according to item 1, characterized in that the evaluation unit (5) an interface (7) and the optical display device (8) and the acoustic warning device (9) as signaling devices and the Absehalteinrichtnng (10) are arranged downstream as a safety switch ,

For this'

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