DD218582A1

DD218582A1 - AUTOMATIC MOUNTING DEVICE FOR TEMPERATURE CONTROLLER

Info

Publication number: DD218582A1
Application number: DD25281883A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Roehle; Bernd Marquardt; Reinhard Schubert
Original assignee: Elektrodyn Berlin Veb
Priority date: 1983-07-07
Filing date: 1983-07-07
Publication date: 1985-02-13
Also published as: DD218582B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine automatische Montageeinrichtung fuer Bimetall-Sprungkontakt-Temperaturregler. Die Erfindung gestattet es, automatisch Pimpel und Spindel in die bereits mit dem Federsystem versehenen vormontierten Regler einzubauen, indem der Regler durch eine Greifvorrichtung erfasst, mittels Spezialwerkzeug das Federsystem aufgespreizt und Pimpel und Spindel eingebracht und schliesslich die Spindel in das Federsystem eingeschraubt wird.The invention relates to an automatic mounting device for bimetal snap-action temperature controller. The invention makes it possible to automatically incorporate Pimpel and spindle in the already provided with the spring system preassembled controller by the controller detected by a gripping device, spread the spring system using special tool and introduced Pimpel and spindle and finally the spindle is screwed into the spring system.

Description

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Automatische Montageeinrichtung für TemperaturreglerAutomatic mounting device for temperature controller

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die'Erfindung betrifft eine automatische Montageeinrichtung für Bimetall-Sprungkontakttemperaturregler.Die'erfindung relates to an automatic mounting device for bimetal snap-action temperature controller.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannte Temperaturregler mit Bimetallsprungkontakt beinhalten Pimpel als Abstands- bzw. Druckstifte zur Abstandsfixierung zwischen Halteelementen und dem Federsystem und eine Spindel, die, auf den Pimpel wirkend, den Schaltpunkt durch eine entsprechende Vorspannung des Federsystems fixiert. Die Montage der Pimpei als auch der Spindel in die vormontierten, bereits mit dem Federsystem ausgerüsteten Regler erfolgt bisher von Hand, da die zur Einführung der Pimpel erforderliche Spreizung des Federsystems eine automatische Montage nicht gestattet.Known temperature controller with bimetallic jump contact include Pimpel as distance or pressure pins for distance fixation between retaining elements and the spring system and a spindle which, acting on the pimp, fixed the switching point by a corresponding bias of the spring system. The assembly of the Pimpei and the spindle in the preassembled, already equipped with the spring system regulator has been done by hand, as required for the introduction of Pimpel spread of the spring system does not allow automatic assembly.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht in der Automatisierung der bislang manuellen Temperaturregelmontage.The aim of the invention is to automate the hitherto manual temperature control assembly.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die thermische Aufgabe zugrunde, durch eine geeignete Vorrichtung die selbsttätige Montage der Spindel sowie der Pimpel in die bereits mit dem Federsystem ausgestatteten vormontierten Regler zu ermöglichen und dazu das vorhandene Federsystem auf geeignete Weise ohne manuelle Hilfe aufzuspreizen. Dies wird erfindungsgemäß durch eine automatische Montageeinrichtung erreicht, die die Bimetall-Sprungkontakttemperaturregler mit einem Mehrfachgreifer aus einer Palette heraushebt und in diesem angehobenen Zustand die Temperaturregler montiert (komplettiert). Dabei sind die einzelnen Greifelemente des Mehrfachgreifers jeweils federnd gelagert, um so die Fertigungstoleranzen der Temperaturregler auszugleichen. Durch Positionierhilfen an den Greifelementen können zusätzlich die Lagetoleranzen der Temperaturregler in den offenen Flachpaletten ausgeglichen werden. Ein Parallelfedernsystem an einem Werkzeug zum Einsetzen eines Montageteils garantiert immer die senkrechte Lage desselben, unabhängig von der durch die Fertigungstoleranzen des Temperaturreglers vorgegebenen Einbauhöhe. Die Montageebene des Temperaturreglers ist durch die Mündungeines Schraubers vorgegeben. Durch eine besondere Gestaltung einer Teilevereinzelung wird ermöglicht, zwei Montageteile zusammenzuführen und diese durch ein Rohrsystem direkt zur Schraubermündung zu befördern. Dabei ist die Schraubermündung einerseits Positionierhilfe für ein Montageteil, andererseits Führung für den Schrauber.The invention is based on the thermal object to enable by a suitable device, the automatic assembly of the spindle and the Pimpel in the already equipped with the spring system preassembled controller and to aufzuspreizen the existing spring system in a suitable manner without manual assistance. This is inventively achieved by an automatic mounting device that lifts the bimetal snap-action temperature controller with a multi-gripper from a pallet and mounted in this raised state, the temperature controller (completed). The individual gripping elements of the multi-gripper are each spring-mounted so as to compensate for the manufacturing tolerances of the temperature controller. Positioning aids on the gripper elements can additionally compensate for the positional tolerances of the temperature controllers in the open flat pallets. A parallel spring system on a tool for inserting a mounting part always guarantees the same vertical position, regardless of the specified by the manufacturing tolerances of the temperature controller installation height. The mounting plane of the temperature controller is defined by the mouth of a screwdriver. Due to a special design of a parts separation, it is possible to bring together two assembly parts and to transport them through a pipe system directly to the screwdriver mouth. The nut runner mouth is on the one hand positioning aid for a mounting part, on the other hand guide for the screwdriver.

Ausführungsbeispiel . .Embodiment. ,

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines vormontierten Temperaturreglers 1. Die Figur 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines montierten Temperaturreglers 1. Die Montageteile sind: unterer Pimpel 2, oberer Pimpel 3 und Spindel 4. Der untere Pimpel 2 ist zwischen dem Bimetall 5 und dem Feder-Wippe-System 6 eingerastet. Der obere Pimpel 3 wird durch die Spindel 4, die in den Anschlagwinkel 7 eingeschraubt ist, und das Feder-Wippe-System gehalten. Die Figur 3 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Montageeinrichtung und die Figur 4 die Seitenansicht. Mit Hilfe eines bekannten Linearschrittantriebes 24 (Malteserkreugetriebe mit unendlicher Stationenzahl) wird ein Palettenwagen 8 mit einer Palette 9, gefüllt mit vormontierten Temperaturreglern 1, in eine Greifposition gebracht. Dabei ist das Raster der Palette 9 so gestaltet, daß acht Temperaturregler nebeneinander (Reihe) und sechs Temperaturregler hintereinander (Spalte) stehen. Durch eine Hubbewegung einer Hubeinheit 10 wird ein Mehrfachgreifer 11 abgesenkt. Der Mehrfachgreifer greift jeden zweiten Temperaturregler 1 einer Reihe und führt sie mit Hilfe der Hubeinheit 10 an je eine Schraubermündung 12 heran. Diese eingeommene Ebene ist die Montageebene. In dieser Ebene erfolgen alle Montagearbeiten mit Mehrfachwerkzeugen, so daß alle angehobenen Regler gleichzeitig montiert werden können. Nachfolgend ist die Montage eines Reglers beschrieben. Das Einsetzen des unteren Pimpels 2 zwischen dem Bimetall 5 und dem Feder-Wippe-System 6 wird durch eine Schubeinheit 13 und ein Spezialwerkzeug (Pimpelsetzer 14) erreicht. Dieser Pimpelsetzer ist zusätzlich mit einer Positionierhilfe 15 für den oberen Pimpel 3 ausgerüstet, welche sich durch die Schubeinheit 13 zwischen Anschlagwinket 7 und Feder-Wippe-System einführt. Die vorher in einer speziellen Teilevereinzelung zusammengeführten oberen Pimpel 3 und Spindeln 4 werden mit Hilfe von Druckluft durch ein Rohrsystem 25 zum Schrauber 12 bewegt. Bedingt durch die Zusammenführung fällt der obere Pimpel 3 durch die Schraubermündung 12 und durch die Gewindebohrung in die Positionierhilfe 15 und behält seine senkrechte Einbaulage bei. Die Spindel 4 bleibt in der Schraubermündung 12 begrenzt durch den Gewindeanfang der Gewindebohrung im Anschlagwinkel 7 stehen. Eine Schrauberklinge 16 wird durch eine Hubeinheit 17 abgesenkt. Durch eine Drehbewegung der Schrauberklinge wird die Spindel 4 eingeschraubt und der obere Pimpel 3 wird zwischen der Spindel 4 und dem Feder-Wippe-System lagefixiert. Die Hubeinheit 17 entfernt nach der Beendigung des Schraubvorganges die Schrauberklinge 16 aus der Schraubermündung 12. Die Positionierhilfe 15 und der Pimpelsetzer 14, die nach dem Prinzip einer Parallelzange ausgeführt sind, werden geöffnet und geben den oberen Pimpel 3 bzw. den unteren Pimpel 2 frei. Die Schubeinheit 13 entfernt die Montagewerkzeuge aus dem Bereich des Temperaturreglers 1. Anschließend wird der Temperaturregler mit Hilfe der Hubeinheit 10 abgesenkt und wieder in der Palette abgelegt. Nach dem Ablegen der Temperaturregler 1 wird der leere Mehrfachgreifer 11 abgehoben. Ein Quertransport 18 bewegt die Palette 9 einschließlich des Palettenwagens 8 und des Linearschrittantriebes genau um dieses Abstandsmaß einer Palettenspalte weiter. So ist die Abarbeitung der nächsten Temperaturregler 1 der gleichen Reihe möglich. Während im ersten Durchgang alle ungeradzahligen Temperaturregler 1 einer Reihe montiert wurden, werden jetzt alle geradzahligen Temperaturregler 1 montiert. Ist eine Reihe komplett montiert, bewegt sich der Quertransport 18 in seine Ausgangsstellung und der Linearschrittantrieb bringt die nächste Reihe in Greifposition. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis alle Temperaturregler 1 der Palette montiert sind. Die Beschreibung eines Greifelementes des Mehrfachgreifers ist nachfolgend aufgeführt. Ein Suchstift 19 zentriert den Temperaturregier 1 beim Absenken des Mehrfachgreifers 11. Die Höhentoleranzen des Temperaturreglers werden durch einen federnden Bewegungsausgleich in Form einer Zweisäulenführung 20 ausgeglichen. Der Mehrfachgreifer 11 wird grundsätzlich soweit abgesenkt, daß jedes Greifelement selbst beim Auftreffen auf einen Temperaturregler 1 mit Minustoleranz durchfedert. Die Greifklaue 21 wird freigegeben und spannt den Temperaturregler 1 über Federkraft. Beim Anheben des Temperaturreglers 1 federt der Bewegungsausgleich bis an den Endanschlag der Zweisäulenführung 20 aus. Somit ist eine Nullage des Anschlagwinkels 7 beim Heranführen an die Schraubermündung 12 gegeben. Zur Freigabe des Temperaturreglers 1 wird dieThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. 1 shows a schematic side view of a preassembled temperature controller 1. FIG. 2 shows a schematic side view of a mounted temperature controller 1. The mounting parts are: lower pimp 2, upper pimp 3 and spindle 4. The lower pimp 2 is between the bimetal 5 and the Spring rocker system 6 engaged. The upper pimp 3 is held by the spindle 4, which is screwed into the stop bracket 7, and the spring rocker system. FIG. 3 shows a schematic plan view of the mounting device and FIG. 4 shows the side view. With the help of a known linear step drive 24 (Maltese gear drive with infinite number of stations) a pallet truck 8 with a pallet 9, filled with preassembled temperature controls 1, brought into a gripping position. The grid of the pallet 9 is designed so that eight temperature controller next to each other (row) and six temperature controller in a row (column) are. By a lifting movement of a lifting unit 10, a multiple gripper 11 is lowered. The multiple gripper engages every second temperature controller 1 in a row and leads them with the help of the lifting unit 10 to each a screwdriver mouth 12 zoom. This assumed level is the mounting level. In this level, all assembly work is done with multiple tools, so that all raised controls can be mounted simultaneously. The assembly of a controller is described below. The insertion of the lower Pimpels 2 between the bimetal 5 and the spring rocker system 6 is achieved by a pusher unit 13 and a special tool (Pimpelsetzer 14). This pimple setter is additionally equipped with a positioning aid 15 for the upper pimp 3, which introduces itself through the pusher unit 13 between the stop angle 7 and spring rocker system. The previously merged in a special separation of parts upper Pimpel 3 and spindles 4 are moved by means of compressed air through a pipe system 25 to the screwdriver 12. Due to the merger falls the upper Pimpel 3 through the screwdriver mouth 12 and through the threaded hole in the positioning aid 15 and maintains its vertical mounting position. The spindle 4 remains limited in the screwdriver mouth 12 by the thread start of the threaded hole in the stop angle 7. A screwdriver blade 16 is lowered by a lifting unit 17. By a rotary movement of the screwdriver blade, the spindle 4 is screwed and the upper pimp 3 is fixed in position between the spindle 4 and the spring-rocker system. The lifting unit 17 removes after the completion of the screwing the screwdriver blade 16 from the screwdriver mouth 12. The positioning aid 15 and the Pimpelsetzer 14, which are designed according to the principle of a parallel pliers are opened and release the upper pimp 3 and the lower pimp 2 free. The push unit 13 removes the assembly tools from the area of the temperature controller 1. Subsequently, the temperature controller is lowered by means of the lifting unit 10 and stored again in the pallet. After dropping the temperature controller 1, the empty multiple gripper 11 is lifted. A transverse transport 18 moves the pallet 9, including the pallet truck 8 and the linear step drive, precisely by this distance dimension of a pallet gap. Thus, the processing of the next temperature controller 1 of the same row is possible. While all the odd-numbered temperature controllers 1 in a row have been mounted in the first pass, all even-numbered temperature controllers 1 are now mounted. When a row is completely assembled, the cross conveyor 18 moves to its starting position and the linear step drive brings the next row into gripping position. This process is repeated until all the temperature controller 1 of the pallet are mounted. The description of a gripping element of the multi-gripper is listed below. A search pin 19 centers the temperature regulator 1 when lowering the multiple gripper 11. The height tolerances of the temperature controller are compensated by a resilient movement compensation in the form of a two-column guide 20. The multiple gripper 11 is basically lowered so far that each gripping element springs even when hitting a temperature controller 1 with negative tolerance. The gripping jaw 21 is released and biases the temperature controller 1 via spring force. When lifting the temperature controller 1, the motion compensation springs up to the end stop of the two-column guide 20. Thus, a zero position of the stop angle 7 when approaching the screwdriver mouth 12 is given. To enable the temperature controller 1, the

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Greiferklaue 21 über einen Hebel 22 bewegt. Hebel 22undGiuiferkluue 21 sind zwangsläufig am Bewegungsausgleich befestigt. Somit weist der Hebel 22 eine Relativbewegung gegenüber der fest angeordneten Klinke 23 auf. Um in jeder Lage des Bewegungsausgleiches die Greiferklaue 21 gleich weit zu öffnen, ist der Hebel 22 so gekröpft, daß die Bewegungsbahn des Hebels 22 parallel zur Bewegungsrichtung der Zweisäulenführung 20 verläuft.Gripper claw 21 is moved via a lever 22. Lever 22undGiuiferkluue 21 are necessarily attached to the motion compensation. Thus, the lever 22 on a relative movement relative to the fixed pawl 23. In order to open the gripper jaw 21 the same distance in each position of the movement compensation, the lever 22 is cranked so that the movement path of the lever 22 is parallel to the direction of movement of the Zweisäulenführung 20.

Die Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung des Pimpelsetzers und der Positionierhilfe. Befindet sich die Schubeinheit 13 in der Ausgangsstellung, so sind die beiden Zangenhebel 28 leicht geöffnet. Diese Öffnung wird durch den Auflauf auf eine fest angeordnete Kurve realisiert. In dieser leicht geöffneten Stellung kann ein unterer Pimpel in die Pimpelaufnahme 27 geführt werden. Der untere Pimpel sitzt dann lose zwischen den Pimpelaufnahmen 27 der beiden Zangenhebel 28. Der Auflauf 29 verhindert ein Herausfallen des unteren Pimpels in dieser Stellung. Erfolgt die Schubbewegung zum Einsetzen des unteren Pimpels 2 in den Temperaturregler 1, verlassen die Zangenhebel 28 die Kurve, der Pimpel wird bedingt durch die Federkraft der beiden Federn 30 gegriffen, die Schräge 31 spreizt das Feder-Wippe-System 6 und das Bimetall 5 auseinander (wobei das Blattfedersystem 26 einen Toleranzausgleich liefert und gleichzeitig die senkrechte Lage des unteren Pimpels 2 gewährleistet) und der untere Pimpel 2 kann einrasten. Die Freigabe des unteren Pimpels 2 erfolgt durch ein vollständiges Öffnen der Zangenhebel 28 durch einen äußeren Antrieb.FIG. 5 shows a schematic representation of the pimple setter and the positioning aid. The thrust unit 13 is in the starting position, the two caliper levers 28 are slightly open. This opening is realized by the casserole on a fixed curve. In this slightly open position, a lower pennant can be guided into the Pimpelaufnahme 27. The lower pennant then sits loosely between the Pimpelaufnahmen 27 of the two pliers lever 28. The casserole 29 prevents falling out of the lower Pimpels in this position. If the pushing movement for inserting the lower pimp 2 in the temperature controller 1, the forceps levers 28 leave the curve, the pimp is gripped by the spring force of the two springs 30, the slope 31 spreads the spring-rocker system 6 and the bimetal 5 apart (wherein the leaf spring system 26 provides a tolerance compensation while ensuring the vertical position of the lower pimp 2) and the lower pennant 2 can engage. The release of the lower pimp 2 takes place by a complete opening of the pincer lever 28 by an external drive.

Die Positionierhilfe 15, die gleichzeitig mit dem Pimpelsetzer 14 in den Temperaturregler 1 eingeführt wird, besteht aus einer gesenkten zweigeteilten Bohrung, in die der obere Pimpel hineinfällt.The positioning aid 15, which is introduced simultaneously with the Pimpelsetzer 14 in the temperature controller 1, consists of a lowered two-part hole into which the upper pennant falls.

Claims

-3-252 818

Invention claim:

Automatic assembly device for temperature controllers, in particular for the assembly of pennants and spindles in preassembled bimetallic jump contact temperature controller, characterized in that a multiple gripper (11), consisting of a plurality of identical, at the same distance from each other juxtaposed gripper fingers (21) by a first lifting unit ( 10) is vertically movable, that are above the multiple gripper (11) in the same grid as the individual gripper fingers (21) a plurality of Schraubermündungen (12), in each of which a pipe system (25) opens laterally and each a screwdriver blade (16) by means of a second lifting unit (17) is vertically movable and that spatially in front of the multiple gripper (11) with first lifting unit (10) is a pusher unit (13) through which a Pimpelsetzer (14) and a arranged below the principle of a parallel pliers positioning aid (15 ) are horizontally movable in the region of the multiple gripper (11).
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