DD218523A1

DD218523A1 - FREIROGRAMMABLE TRANSPORT AND TRANSFER DEVICE FOR COMPONENTS

Info

Publication number: DD218523A1
Application number: DD24864583A
Authority: DD
Inventors: Hartmut Wegner; Hans-Juergen Kirchner
Original assignee: Greifswald Nachrichtenelekt
Priority date: 1983-03-09
Filing date: 1983-03-09
Publication date: 1985-02-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum freiprogrammierbaren Transport und zur Uebergabe gegurteter Bauteile mit parallelen Anschluessen in Sequenzern zur Herstellung von Eingabegurte fuer Leiterplattenbestueckungsautomaten. Ziel und Aufgabe der Erfindung sind eine raum- und platzsparende Transport- und Uebergabevorrichtung mit minimalem mechanischem Aufwand. Dies wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass der Sequenzer nur ein Schneidwerkzeug besitzt, dem beidseitig ein Bandzufuehrungsmechanismus zugeordnet ist. Unter diesem ist eine auf- und abwaerts bewegbare und nach zwei Seiten um 180 Grad drehbare Uebergabevorrichtung mit zwei Aufnahmevorrichtungen, bestehend aus zwei Stiften mit Ringnut zur Aufnahme der abgetrennten Gurtstuecke, montiert. Darunter befindet sich ein Bauteiletrageband auf einem mit hoher Geschwindigkeit bewegbaren Transportband mit einer Vielzahl von Zapfen auf der Oberseite zu dessen Arretierung. Zwischen einem Zapfenpaar wird ein Gurtstueck vom Bauteiletrageband uebernommen und dort mittels Befestigungswerkzeug, das waehrend des Befestigungsvorganges durch ein der Durchbrueche im Transportband durchgreift, in numerisch steuerbaren Reihenfolge befestigt. Fig. 1The invention relates to a device for freely programmable transport and for the transfer of strapped components with parallel connections in sequencers for the production of input straps for PCB automatic samplers. The aim and object of the invention are a space and space-saving transport and transfer device with minimal mechanical effort. This is achieved according to the invention by virtue of the fact that the sequencer has only one cutting tool to which a band feed mechanism is assigned on both sides. Below this is an up and down movable and on two sides by 180 degrees rotatable transfer device with two receiving devices, consisting of two pins with an annular groove for receiving the separated Gurtstuecke mounted. Underneath is a component carrier tape on a high-speed movable conveyor belt with a plurality of pins on the top to its locking. Between a pair of pins, a Gurtstueck is taken over by the component support band and fixed there by means of fastening tool, which passes through during the fastening operation through one of the openings in the conveyor belt, in numerically controllable order. Fig. 1

Description

-λ--λ-

Title of the invention

Freiprogrammierbare Transport- und Obergabevorrichtung für BauteileFreely programmable transport and transfer device for components

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum f reiprogrammierbaren Transport und zur Obergabe elektrischer bzw. elektronischer Bauteile mit parallelen Leitungsanschlüssen und verschiedenartiger Beschaffenheit in Sequenzern, die gegurtete Bauteile in einer vorbestimmten Reihenfolge automatisch umordnen und auf ein anderes Bauteiletrageband befestigt. Diese Bauteiletragebänder werden als Bauelementeeingabegurte für die Leiterplattenbestückungsautoraaten verwendet.The invention relates to a device for f reprogrammable transport and the transfer of electrical or electronic components with parallel line connections and different nature in sequencers, automatically rearrange the strapped components in a predetermined order and attached to another component carrier tape. These component carrier tapes are used as component input straps for the printed circuit board assembly autors.

Characteristic of the known technical solutions

Durch die DE-OS 30 02 010 ist eine Vorrichtung zum Anordnen von Bauteilen auf einem Trageband, das als Bauelementeeingabegurt für Leiterplattenbestückungsautomaten verwendet wird, bekannt geworden· Diese Vorrichtung besteht aus einer Viel*. zahl von Schneidwerkzeugen und Trägern, einer Betätigungsvorrichtung für die Schneidwerkzeuge, einer Bandmontagevorrichtung und einer Bandwickeleinrichtung· Auf dem Umfang eines Drehtisches sind eine Vielzahl von Bauteilträgern angeordnet. , .From DE-OS 30 02 010 a device for arranging components on a carrying belt, which is used as a component input belt for PCB assembly machines, has become known · This device consists of a lot *. number of cutting tools and carriers, an operating device for the cutting tools, a band mounting device and a tape winding device · On the circumference of a turntable, a plurality of component carriers are arranged. ,.

-6.üPR,1333*ü8Ü^:77-6.ÜPR, 1333 * ü8Ü ^: 77

Gegenüber dem sich drehenden Tisch rait Bauelementen befinden sich die dazugehörigen Schneidwerkzeuge. Durch eine Betätigungseinrichtung für die Schneidwerkzeuge können die Bauteile nach einem vorgegebenen NC-Progrsmm vom Gurtbandträger abgetrennt und von den Bauteileträgern aufgenommen werden. Die so vom Drehtisch aufgenommenen Bauteile werden sukzessive zu der Bandmontägevorrichtung transportiert. Mit Hilfe eines Abstreifers werden die Bauteile von den Bauteileträgern nacheinander entfernt und gegen ein Selbstklebeband der Bandmontageeinrichtung aufgeklebt· Zur Sicherung der so befestigten Bauteile werden sie in der Bandwickelvorrichtung fixiert· Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht in der für die Realisierung benötigte umfangreiche und materialaufwendige Mechanik, die viel Raun und Platz erfordert und ebenfalls sehr teuer ist· Die Vielzahl von Schneidwerkzeugen und Trägern sind mit einer sehr hohen Genauigkeit zu fertigen.Opposite the rotating table, there are the corresponding cutting tools. By an actuator for the cutting tools, the components can be separated according to a predetermined NC Progrsmm from the webbing carrier and recorded by the component carriers. The components thus picked up by the turntable are successively transported to the band mounting device. With the aid of a scraper, the components are removed from the component carriers one after the other and glued against a self-adhesive tape of the band mounting device · They are fixed in the tape winding device to secure the components thus fastened. The disadvantage of this device is the extensive and material-consuming mechanism required for the realization Much space and space is required and is also very expensive · The variety of cutting tools and carriers are to produce with a very high accuracy.

Weiterhin wurde durch DE-GS 31 30 982 eine Vorrichtung zum Umgürten elektronischer Bauteile bekannt. Diese sieht vor, daß ein erstes zahnradförmiges Transportscheibenpaar mit Schneideinrichtung längs des äußeren Randes einer^!Seitenhälfte der Transportscheiben mit einem Paar Andruck- und Führungseinrichtungen versehen und unmittelbar über einem zweiten zahnradförmigen Transportscheibenpaar angeordnet ist. Ein zweites zahnradförmiges Transportscheibenpaar ist in seiner DrehrichtungFurthermore, DE-GS 31 30 982 a device for girding electronic components has been known. This provides that a first gear-shaped transport disc pair with cutting device along the outer edge of a ^! Side half of the transport discs provided with a pair of pressure and guide means and is arranged directly above a second gear-shaped transport disc pair. A second gear-shaped transport disk pair is in its direction of rotation

25'reversibel ausgebildet und mit einem reversierbaren, elektronisch steuerbaren Antrieb gekoppelt. Beidseitig, symmetrisch zum Scheitelpunkt sind je ein Paar Andruck- und Führungseinrichtungen und ein Paar starr miteinander gekoppelter, bewegbarer Bauteilebefestigungseinrichtungen angeordnet. In der Bauteilezuführung ist zum ersten zahnradförmigen Transportscheibenpaar eine Zähl- und Trenneinheit angeordnet. Unterhalb des zweiten zahnradförmigen Transportscheibenpaares sind Eintauschschächte für die Sequenzgurtkette vorgesehen. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht in den noch zu hohen Stillstandszeiten beim Auswechseln des Bauteilevorrates, der Begrenzung der Bauteilestückzahl pro Leiterplattenbestückungs-25'reversibel trained and coupled with a reversible, electronically controllable drive. On both sides, symmetrically to the vertex, a pair of pressure and guide devices and a pair of rigidly coupled, movable component fastening devices are arranged. In the component feeder, a counting and separating unit is arranged for the first gear-shaped transport disk pair. Below the second gear-shaped transport disk pair Eintauschschächte are provided for the sequence belt. The disadvantage of this device is the still too high downtime when replacing the component stock, the limitation of the number of components per PCB assembly

zyklus und in der Einsatzbeschränkung auf Bauteile mit axialen Anschlüssen. Des weiteren wirkt sich die hohe Massehträgheit der Transportscheibenpaare in Folge ihrer konstruktiven Gestaltung ungünstig auf die Selektiergeschwindigkeit des Sequenzers aus·cycle and in the application restriction on components with axial connections. Furthermore, the high mass inertia of the transport disk pairs has an unfavorable effect on the selection speed of the sequencer as a result of their structural design.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist eine mechanisch einfache und kostengünstige, freiprogramtnierbare Transport- und Obergabevorrichtung in Sequenzern mit minimiertem Bedienungsaufwand.The aim of the invention is a mechanically simple and inexpensive, free-programmable transport and transfer device in sequencers with minimal operator effort.

"10 Darlegung des Wesens der Erfindung "10 Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt eine Aufgabe zugrunde, mit geringen technischen Mitteln und platzsparend eine Transport- und Obergabevorrichtung zum freiprogrammierbaren Umordnen einer Vielzahl gegürteter elektrischer und elektronischer Bauteile mit parallelen Leitungsanschlüssen und verschiedenartiger Beschaffenheit und zum Umordnen der Bauteile auf ein anderes Trageband, das als Bauelementeeingabegurt für Leiterplattenbestückungsautomaten verwendet wird, zu schaffen· Diese Vorrichtung soll sich durch geringen Zeitaufwand beim Einführen der gegurteten Bauteile in dem Sequenzer, durch hohe Selektiergeschwindigkeit und Bauteilestückzahl pro Leiterplattenbestückungszyklus auszeichnen«The invention is based on an object with low technical resources and space saving a transport and upper transfer device for programmable rearranging a variety belted electrical and electronic components with parallel line connections and diverse nature and rearranging the components on another carrying strap that uses as a component input belt for PCB assembly machines · This device should be characterized by a small amount of time when inserting the strapped components in the sequencer, by high selection speed and number of parts per PCB assembly cycle «

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß in einem Sequenzer zur Herstellung der Bauteiieeingabegurte für Leiterplattenbestückungsautomaten beidseitig zu nur einem Schneidwerkzeug für gegurtete Bauteile jeweils ein Bandzuführungsmechanismus zugeordnet ist, daß unmittelbar unterhalb des Schneidwerkzeuges eine auf- und abwärts bewegbare und nach zwei Seiten um 180 Grad drehbare Übergabevorrichtung für die abgetrennten Gurtstücke montiert ist, daß die Obergabevorrichtung beidseitig mit einer Aufnahmevorrichtung für die Gurtstücke in Form zweier Stifte mit Ringnut und einer Ab- Streifvorrichtung versehen ist, daß unterhalb der Obergabe-The object of the invention is achieved in that in a sequencer for producing the component input for PCB assembly machines on both sides of only one tool for belted components each a tape feed mechanism is assigned that immediately below the cutting tool one up and down and movable by 180 degrees on two sides rotatable transfer device for the separated pieces of belt is mounted, that the transfer device is provided on both sides with a receiving device for the belt pieces in the form of two pins with an annular groove and a Ab- stripping device that below the Obergabe-

vorrichtung eine in seiner Drehrichtung reversibel ausgebildete, fixt einem reversierbaren, elektronisch steuerbaren Antrieb gekoppelten Bandtransportmechanismus mit einem massentragheitsarmen Transportband, das eine Vielzahl von Zapfen im Rasterabstand der Länge der abgetrennten Gurtstücke zur Führung des obenauf liegenden Bauteiletragebandes besitzt, angeordnet ist, daß das Transportband zwischen jedem Zapfenpaar einen Durchbruch aufweist, durch die während des Befestigungsvorganges des Gurtstückes auf dem Bauteiletrageband in numerisch steuerbarer Reihenfolge der Stempel eines Befestigungsvverkzeuges durchgreift und daß 'die Mittelpunkte der Bewegungsachsen von Schneidwerkzeuge/ Obergabevorrichtung mit Bau- (''. teilaufnahmevorrichtungen sowie vom Stempel des Befestigungswerkzeuges vertikal übereinander liegen. . ' Mittels einer der beiden Bandzuführungsmechanismen wird der Bauteilegurt zum Umordnen der Bauteile dem Schneidwerkzeug zugeführt. Das abgetrennte Gurtstück nimmt eine der beiden Aufnahmevorrichtungen im Ringnut der Stifte der Übergabevorrichtung auf. Nach Drehung der Übergabevorrichtung um 180 Grad wird das aufgenommene und nach unten transportierte Gurtstück von der Aufnahmevorrichtung abgestriffen und zwischen einem Zapfenpaar des Transportbandes arretiert und mittels Befestigungswerkzeug auf dem Bauteiletrageband in Abhängigkeit von der vorgegebenen Reihenfolge des geplanten Leiterplattenbestückungsvorganges befestigt. ij Durch Einsatz nur eines Schneidwerkzeuges und nur einer Obergabevorrichtung bei zwei Bandzuführungsmechanismen und durch Senkung des Massenträgheitsmoments infolge der konstruktiven Gestaltung des Transportbandes wird erfindungsge- maß die Selektiergeschwindigkeit des Sequenzers wesentlich erhöht, die Stillstandszeiten bei Bauteilegurttausch erheblich reduziert sowie eine nahezu unbegrenzte Baut'eilestückzahl pro LeiterplattenbestückungszykIus ermöglicht.Device reversibly trained in its direction of rotation, fixed a reversible, electronically controllable drive coupled belt transport mechanism with a low-mass transport belt, which has a plurality of pins in the pitch of the length of the separated pieces of belt for guiding the overhead component carrier tape, is arranged that the conveyor belt between each Spigot pair has an opening through which passes through the punch of Befestigungsvverkzeuges during the fastening operation of the Gurtstückes on the component carrier tape in numerically controllable order and that 'the centers of the axes of movement of cutting tools / Obergabevorrichtung with construction (''.) Teilaufnahmevorrichtungen and from the punch of the fastening tool vertically stacked By means of one of the two belt feed mechanisms, the component belt for rearranging the components is fed to the cutting tool mt one of the two recording devices in the annular groove of the pins of the transfer device. After rotation of the transfer device by 180 degrees, the recorded and transported down belt piece is stripped by the receiving device and locked between a pair of pins of the conveyor belt and fastened by means of fastening tool on the component carrier tape in dependence on the predetermined order of the planned PCB assembly process. i j By using only one cutting tool, and a single upper transfer device with two tape-feed mechanisms and by decreasing the mass moment of inertia due to the structural design of the conveyor belt is erfindungsge- measured the Selektiergeschwindigkeit the sequencer significantly increased, the downtime for Bauteilegurttausch considerably reduced and an almost unlimited Baut'eilestückzahl per PCB assembly cycle enabled.

. . . - 5 - . j/ , , , - 5 -. j /

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden· In der zugehörigen Zeichnung zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawings, FIG. 1 shows a schematic representation of the device according to the invention.

Gemäß Fig. 1 besteht diese freiprogrammierbare Transport- und Übergabevorrichtung für gegurtete Bauteile 1 mit parallelen Leitungsanschlüssen, geeignet für den Einsatz in Sequenzern zur Herstellung von Bauteileeingabegurte für Leiterplattenbestückungsautomaten, aus den zwei Bandzuführungsmechanismen 2; die zu beiden Seiten dem Schneidwerkzeug 4 zugeordnet sind, aus der unterhalb des Schneidwerkzeuges 4 absenkbaren und nach zwei Seiten um 180 Grad drehbaren Übergabevorrichtung 5, auf deren beiden Aufnahmevorrichtungen 5.0 jeweils zwei Stifte 6 mit Ringnuten für die Aufnahme der vom Schneidwerkzeug 4 abgetrennten Gurtstücke 7 mit einem Bauteil angeordnet sind, und aus· dem Bandtransportmechanismus 8 unterhalb der Übergabevorrichtung 5. Das Schneidwerkzeug 4 ist aus dem feststehenden Messer 4,11, this freely programmable transport and transfer device for belted components 1 with parallel line connections, suitable for use in sequencers for the production of component input straps for printed circuit board placement machines, from the two tape feed mechanisms 2; which are assigned to both sides of the cutting tool 4, from the lowerable below the cutting tool 4 and rotatable on two sides by 180 degrees transfer device 5, on the two receiving devices 5.0 each two pins 6 with annular grooves for receiving the separated from the cutting tool 4 pieces of belt 7 a component are arranged, and from the tape transport mechanism 8 below the transfer device 5. The cutting tool 4 is from the fixed blade 4.1

und dem beweglichen Messer 4.2 aufgebaut. .and the movable knife 4.2 constructed. ,

Die Obergabevorrichtung 5 besteht aus dem ,beidseitig von der Anschlagplatte 5.1 abgeschlossenen Gleitelement 5.2, in dem zentrisch das Führungsglied 5.3 mit der Arit riebswe-lle 5.5 der Übergabevorrichtung 5.gelagert ist. Vom Führungsglied 5.3 abgestützt drücken die obere und untere Feder 5.4 die beiden Sauteileaufnahmevorrichtungen 5.0 im Gleitelement 5.2 elastisch gegen die zugeordneten Ahschlagpiatten 5.1, wobei die auf den Aufnahmevorrichtungen 5.0 angeordneten zwei Stifte S mit Ringnuten durch Bohrungen in den Anschlagplatten 5.1 in Richtung Schneidwerkzeug 4 bzw. Sandtransportmechanismus 8 geführt sind. Über die Antriebswelle 5.5 wird die· Übergabevorrichtung mittels nicht dargestellten mikrorechnergesteuerten Schrittantrieb um 180 Grad links bzw· rechts herum gedreht. Die erfindungsgemäße Bandtransportmechanismus 8 unterhalb der Übergabevorrichtung 5 ist aus dem massentragheitsarmen Transportband 9, vorzugsweise aus dünnen Stahlband, mit einer Vielzahl im Raster der Länge der abgetrennten Gurtstücke 7 ange-The transfer device 5 consists of the, on both sides of the stop plate 5.1 completed slide 5.2, in the centric, the guide member 5.3 with the Arit riebswe-ll 5.5 of the transfer device is 5.gelagert. Supported by the guide member 5.3, the upper and lower spring 5.4 push the two Sauteileaufnahmevorrichtungen 5.0 in slide 5.2 elastically against the associated Ahschlagpiatten 5.1, wherein the arranged on the receiving devices 5.0 two pins S with annular grooves through holes in the stop plates 5.1 in the direction of cutting tool 4 and sand transport mechanism 8 are guided. Via the drive shaft 5.5, the transfer device is rotated by 180 degrees left or right by means of a microcomputer-controlled step drive, not shown. The belt transport mechanism 8 according to the invention below the transfer device 5 is made of the low-mass transport belt 9, preferably made of thin steel strip, with a plurality in the grid of the length of the separated belt pieces 7

geordneten Zapfen 9.1 auf der zur Obernahmevorrichtung 5 zugekehrten Seite des Transportbandes 9 aufgebaut, das wiederum mittels nicht dargestellten fj-eiprogrammierbaren Schritten-·.. triebes reversibel in zwei Richtungen bewegbar angeordnet ist.arranged parent pin 9.1 on the side facing the picking device 5 side of the conveyor belt 9, which in turn is reversibly arranged by means not shown fj-eiprogrammierbaren steps · .. drive reversibly in two directions.

Auf dem Transportband 9 liegt, von den Zapfen 9#1 geführt, das Bauteilet rageband 10·On the conveyor belt 9, led by the pins 9 # 1, the component tape rageband 10 ·

Zwischen jedem Zapfenpaar 9.1 sind in dem Transportband 9 jeweils ein Durchbruch 9.2 angeordnet, durch den der Stempel des Befestigungswerkzeuges 11 unterhalb der Obergabevorrichtung 5 während des Befestigungsvorganges der von dem Ringnut des Stiftpaars 6 'der Aufnahmevorrichtung 5.0 der Obergabev_, vorrichtung 5 übergebenen und zwischen einem Paar der Zapfen 9.1 arretierten Gurtstück 7 mit dem neu zu ordnenden Bauteil auf dem Bauteilet rageband 10 durchgreift. ,Between each pair of pins 9.1 9.2 each breakthrough are arranged in the conveyor belt 9 through which the punch of the fastening tool 11 below the transfer device 5 during the fastening process of the annular groove of the pin pair 6 'of the receiving device 5.0 Obergabev_, device 5 handed over and between a pair the pin 9.1 locked belt piece 7 with the new component to be classified on the Bauteilet rageband 10 passes through. .

Nachstehend soll die erfindungsgemäße Transport- und Obergabevorrichtung in ihrer Funktionsweise beschrieben werden. Zum automatischen Umordnen einer Vielzahl gegürteter elektrischer und elektronischer Bauteile" mit parallelen Lextungsan-Schlüssen und verschiedenartiger Beschaffenheit in einer freiprogrammierbaren Reihenfolge und zum Umsetzen der Bauteile auf das Bauteiletrageband 10 werden aus Magazinkästen bzw· von Magazinrollen die in Form eines endlichen Bandes gegurteten Bauteile 1 über den ßandzuführungsmechanismus 2, der wie der Band- ,-- 25 Zuführungsmechanismus 3 über Zahnriemen von der Antriebswelle ^v- 5.5 angetrieben wird, dem Schneidwerkzeug 4 zugeführt. Im Takt der Drehungen der Obergabevorrichtung 5 um jeweils 180 Grad wird ein Teil des Bauteilegurtbandes 1 in das Schneidwerkzeug 4 eingeführt, wobei der Bandzuführungsmechanismus 3 mittels Freilaufkupplung und Drehrichtsperre gestoppt ist.Below, the transport and transfer device according to the invention will be described in its operation. For automatically rearranging a plurality of belted electrical and electronic components "with parallel Lextungsan-locks and various nature in a freely programmable order and for converting the components on the component carrier tape 10 are made of magazine boxes or magazine rollers belted in the form of a finite band components 1 on the ßandzuführungsmechanismus 2 which, like the belt, - 25 feed mechanism 3 via toothed belts from the drive shaft ^v - is driven 5.5, fed to the cutting tool 4 in the timing of rotations of the upper transfer device 5 by 180 degrees, a part of Bauteilegurtbandes 1 in the cutting tool. 4 introduced, wherein the tape feed mechanism 3 is stopped by means of one-way clutch and Drehrichtsperrer.

Das Schneidwerkzeug 4 trennt ein Gurtstück 7 mit einem Bauteil ab. Unmittelbar nach dem Dgrchtrennen erfolgt die Aufnahme des abgetrennten Gurtstückes 7 im Ringnut des Stiftpaares 6 der Aufnahmevorrichtung 5.0.The cutting tool 4 separates a belt piece 7 with a component. Immediately after the Dengchtrennen the inclusion of the separated Gurtstückes 7 takes place in the annular groove of the pin pair 6 of the receiving device 5.0.

- 7 -- 7 -

Durch weiteres Absenken des beweglichen Messörs 4.2 wird die Obergabevorrichtung 5 weiter in Richtung Bandtransportmechanismus 8 geführt, bis die Stifte 6 der Aufnahmevor- . richtung 5.0 auf einem Paar der Zapfen 9.1 aufsetzen. 5 Oa sich in dieser Aufnahmevorrichtung 5.0 noch kein Gurtstück 7 befindet, wird das bewegliche Messer 4.2 wieder nach oben geführt. Dabei gleitet infolge der Kraft der Feder 5.4 die Obergabevorrichtung 5 in Ausgangsstellung. Anschließend dreht sich die Obergabevorrichtung 5 um 180 Grad, so daß das Gurtstück 7 vom Schneidwerkzeug 4 zum Bandtransportmechanismus 8 zugeführt wird. Während des Abtrennens eines weiteren Gurtstückes 7 vom Bauteilegurt 1 gemäß oben beschriebenen Vorgangs erfolgt gleichzeitig das Abstreifen des vorher abgetrennten Gurtstuckes 7 mittels unterer Anschlagplatte 5.1 aus dem Ringnut des Stiftepaares 6 durch Eindringen der Aufnahmevorrichtung 5.0 in das Gleitelement 5.2 der Obergabevorrichtung 5.By further lowering of the movable Meßörs 4.2, the upper transfer device 5 is further guided in the direction of the tape transport mechanism 8 until the pins 6 of the Aufnahmevor-. Set direction 5.0 on a pair of pins 9.1. 5 Oa in this recording device 5.0 is still no belt piece 7, the movable blade is 4.2 again led upwards. In this case slides due to the force of the spring 5.4, the transfer device 5 in the starting position. Subsequently, the upper transfer device 5 rotates by 180 degrees, so that the belt piece 7 is supplied from the cutting tool 4 to the tape transport mechanism 8. During the separation of another belt piece 7 from the component belt 1 according to the procedure described above, the stripping of the previously separated belt piece 7 takes place at the same time by means of the lower stop plate 5.1 from the annular groove of the pin pair 6 by penetration of the receiving device 5.0 into the sliding element 5.2 of the top-loading device 5.

Nach Übernahme des Gurtstückes 7 von dein unterhalb des Stiftepaares 6 der unteren Aufnahmevorrichtung 5.0 befindlichen _v Zapfenpaar 9.1 des Transportbandes 9 schließt sich der Befestigungsvorgang des Gurtstückes 7 auf dem Bauteiletrageband 10 mittels Befestigungswerkzeuges 11 an.After taking over the belt piece 7 of your below the pin pair 6 of the lower receiving device 5.0 _v pin pair 9.1 of the conveyor belt 9, the fastening operation of the belt piece 7 on the component carrier tape 10 by means of fastening tool 11 connects.

Dieser Bewegungsablauf der erfindurigsgemäßen Transport- und Übergabevorrichtung wiederholt sich so lange, wie die Vielzahl von Leiterplatten von einem Bauteiletyp benötigt werden. Parallel zu diesem Ablauf kann ein neuer Bauteilegurt 1 in dem Bandzuführungsmechanismus 3 eingelegt werden, wodurch eine Minimierung der Stillstandszeiten dieser Vorrichtung erzielt '...-' wi r d · This sequence of movements of the inventive transport and transfer device is repeated as long as the plurality of printed circuit boards are required by a component type. In parallel with this procedure, a new component belt 1 can be inserted in the belt feed mechanism 3, whereby a minimization of the downtimes of this device is achieved '...-' wi r d ·

Claims

Erfindungsansρruch

1 · Free - programmable transport and transfer device for components, in particular for girded electrical / electronic components with parallel lead terminals, for automatic rearrangement to another component support band used as a component insertion belt for printed circuit board assembly machines, characterized in that a cutting tool is provided on both sides> (4) Belted components (1) each a tape feed mechanism (2j 3) is associated with that below the cutting tool a up and down movable and rotatable on two sides by 180 degrees upper handrail device (5), at both ends an up, tilting device (5.0) with a respective pair of pins (6) · is arranged with an annular groove for receiving the separated pieces of belt (7), that below the top feeder a movable with high speed and numerically controllable reversible direction tape transport mechanism (8) from a conveyor belt (9) e iner plurality of pins (9.1) in the grid spacing of the length of the separated pieces of belt and with openings (9 * 2) between each pair of pins, by the during the fastening process of the belt piece with the component located on the conveyor belt (10) of the punch of a fastening tool (11) passes through, and that the centers of the axes of movement of the cutting tool, upper jaw device with component receiving devices and the punch of the fastening tool are vertically above the other.

For this Λ page