DD218294A1

DD218294A1 - DEVICE FOR INSERTING OPEN SPRING SAFETY RINGS

Info

Publication number: DD218294A1
Application number: DD25247983A
Authority: DD
Inventors: Gotthard Stein; Peter Bongardt
Original assignee: Smab Forsch Entw Rat
Priority date: 1983-06-29
Filing date: 1983-06-29
Publication date: 1985-02-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einsetzen von offenen federnden Sicherungsringen in Nuten von Bohrungen oder Wellen. Ziel und Aufgabe der Erfindung besteht darin, die bekannten Wirkprinzipien von Zangen und Konen konstruktiv so zu veraendern, dass neben der manuellen Anwendung der Einsatz in automatischen Montageeinrichtungen bei geringem einmalig und laufenden Aufwand moeglich ist. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass die Vorrichtung aus drei Huelsen besteht, die verschieb- und verdrehbar ineinanderstecken und konstruktiv mit einem Fuehrungs- sowie einem Ein- und Ausrastmechanismus zu einer Funktionseinheit verbunden sind.The invention relates to a device for inserting open resilient locking rings in grooves of holes or shafts. The aim and object of the invention is to modify the known principles of action of pliers and cones constructively so that in addition to the manual application of the use in automatic assembly facilities with low onetime and ongoing effort is possible. Geloest the task is characterized in that the device consists of three Huelsen that slidably and rotatably nest together and are structurally connected to a Fuehrungs- and a locking and Ausrastmechanismus to a functional unit.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zum Einsetzen von offenen federnden SicherungsringenDevice for inserting open resilient retaining rings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einsetzen von offenen federnden Sicherungsringen in Hüten von Bohrungen oder Wellen bei mechanisierten oder automatisierten Montagen der Serien- oder Massenfertigung in Betrieben der metallverarbeitenden Industrie·The invention relates to a device for inserting open resilient circlips in hats of holes or shafts in mechanized or automated assemblies of mass production or mass production in the metalworking industry ·

Charakteristik der bekannten teohnisohen LösungenCharacteristic of known teohnisohen solutions

Bekannt ist das Einsetzen von offenen federnden Sicherungsringen mit Spezialzangen oder direkt und indirekt mit Konen. Bei der Anwendung von Spezialzangen erfolgt das erforderliche Spannen des Sicherungsringes vor dem Einbringen in die Hut mit einem manuell betätigten zangenartigen Werkzeug, z. B. sind charakteristische Lösungen dazu beschrieben in DE-OS 20 22 042, DE-OS 20 13 892, DE-OS 16 03 981 und DD-WF 34 151· Diese Lösungen haben den Nachteil einer umständlichen, kraftaufwendigen, unfallgefährdeten und zeitraubenden sowie schwer automatisierbaren Handhabung. Es ist eine hohe Handfertigkeit erforderlich und es besteht die Möglichkeit einer Deformierung,d· h., Punktionsbeeinträchtigung des Sicherungsringes.It is known to insert open spring retaining rings with special pliers or directly and indirectly with cones. When using special pliers, the required tensioning of the retaining ring before insertion into the hat with a manually operated pliers-like tool, z. For example, characteristic solutions are described in DE-OS 20 22 042, DE-OS 20 13 892, DE-OS 16 03 981 and DD-WF 34 151 · These solutions have the disadvantage of a cumbersome, power-consuming, prone to accidents and time-consuming and difficult automatable handling. A high level of manual skill is required and there is the possibility of deformation, ie puncture impairment of the retaining ring.

Bei der Anwendung von Konen erfolgt das Spannen des Siebe-» rungsringes durch kegelförmige Führungsflachen der Spanneinrichtung.When cones are used, the clamping of the sieve ring is effected by conical guiding surfaces of the clamping device.

Das direkte Spannen z. B. nach DE-CS 16 03 927 wird durch Verschieben des Sicherungsringes auf längs achssymetrisch geneigten Flächen ausgeführt.The direct clamping z. B. to DE-CS 16 03 927 is performed by moving the locking ring on along axially symmetrical inclined surfaces.

Das indirekte Spannen z. B. nach DE-OS 18 17 138 erfolgt durch Zusammendrücken einer geschlitzten Druckhülse mittels zv/eier kegelförmig gegeneinander verschiebbarer Flächen der Vorrich-... tung, wobei der Sicherungsiing am zylindrischen Teil der Druckhülae gespannt wird.Indirect clamping z. B. to DE-OS 18 17 138 takes place by compressing a slotted pressure sleeve by zv / eggs cone-shaped mutually displaceable surfaces of the Vorrich -... device, wherein the Sicherungsiing is stretched on the cylindrical part of the Druckhülae.

-„5 In beiden Fällen wird nach dem Spannen der Sicherungsring mit einem Schieber auf das Werkstück bis zum Einspringen in die Hut geschoben.- "5 In both cases, after clamping, the circlip is pushed onto the workpiece with a slider until it is inserted into the hat.

Die Lösungen mit Konen haben den Nachteil, daß beim Verschieben des gespannten Sicherungsringes auf der Bohrungs- bzw» '.Vellenflache ein hoher Kraftaufwand notwendig ist und bei Verzicht auf Hilfsmittel zum Schutz der Flächen eine Beschädigung derselben eintreten kann« Außerdem sind bei den bekannten Lösungen ein großer Arbeitsraum für die Funktion der Einrichtungen sowie komplizierte Mechanismen zur Automatisierung erforderlich«The solutions with cones have the disadvantage that when moving the tensioned circlip on the bore or '' .Vellenflache a great deal of effort is necessary and waiving the aid to protect the surfaces damage may occur the same «are also in the known solutions large working space required for the functioning of the facilities as well as complicated mechanisms for automation «

Ziel der Erfindung ,Aim of the invention

~ Ziel der Erfindung 1st es₉ eine Vorrichtung zu schaffen, die die aufgeführten wesentlichen Nachteile nicht mehr enthält und durch ihren konstruktiven Aufbau für die rationelle Anwendung in Serien- bzw· Massenfertigungen, insbesondere auch in automatisierten Montagen mit Industrierobotern oder anderen automatischen Einrichtungen, geeignet ist.Is ~ object of the invention 1st it ₉ to provide a device that no longer contains the essential mentioned disadvantages and by its structural design for the rational application in serial or · mass production, in particular in automated assembly by industrial robots or other automatic equipment suitable ,

. , . - 3 Darlegung des Wesens der Erfindung, ,. - 3 Presentation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das bekannte Wirk» prinzip der Zangen und Konen so zu verändern, daß mit ge*» ringeta Vorrichtungsaufwand ein Spannen und Einbringen des Sicherungaringes ohne hohen Kraftaufwand bei geringstem Zeitaufwand stattfindet und neben einer manuellen Anwendung der Einsatz in automatisierten Montageeinriohtungen, insbesondere mit moderner Handhabungstechnik, möglich ist« Außerdem soll die Vorrichtung für das Einsetzen des Sicherungsringes in Nuten bei tiefen Bohrungen bzw, langen Wellen, auch bei mehreren Hüten nebeneinander bzw. hintereinander anwendbar sein. Die Vorrichtung soil auch einsetzbar sein, wenn z. B. der Sicherungsring in die Hut einer Bohrung über eine bereits montierte Welle geführt werden muß.The object of the invention is to modify the known operating principle of the pliers and cones in such a way that clamping and insertion of the securing ring takes place with little expenditure of time and, in addition to manual application, use in automated assembly installations In addition, the device for the insertion of the retaining ring in grooves in deep holes or long waves, even with multiple hats next to each other or one behind the other be applicable. The device should also be usable when z. B. the circlip in the hat a hole on an already mounted shaft must be performed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Vorrichtung geschaffen wird, die im Grundkörpqr aus drei Hülsen besteht und zwar einer Druckhülse, einer Spannhülse und einer Aufnahmehülse, die verschieb- und verdrehbar ineinanderstecken und konstruktiv mit einem Führungs- sowie einem Ein- und Ausrastmechanismus zu einer Punktionseinheit verbunden sind.According to the invention the object is achieved in that a device is provided, which consists in Grundkörpqr of three sleeves and that a pressure sleeve, a clamping sleeve and a receiving sleeve, the nestable and rotatable interlocking and constructive with a leadership and a locking and unlocking mechanism a puncture unit are connected.

Als Bestandteil des Führungsmechanismus ist an der Druckhülse ein Führungsbolzen fest angeordnet. Der Pührungsboi- -25 zen verbindet die Spannhülse und Aufnahmehülse über axiale Längsschlitze, wobei die Aufnahmehülse einen zur Vorrichtungsachse parallelen Längsschlitz und die Spannhülse einen zur Vorrichtungsachse geneigten Längsschlitz besitzt. Damit dreht sich bei axialer Bewegung der Druckhülse die Spannhülse zwischen Druckhülse und Aufnahmehüise entsprechend der axialen Neigung des Längsschlitzes der Spannhülse. Diese Drehbewegung wird als Spannbewegung genutzt, wobei zur Aufnahme des Sicherungsringes jeweils an der Stirnseite von Aufnahmehülse und Spannhülse Aufnahmestifte angeordnet sind, so daß der Sicherungsring entweder in den dafür vorgesehenen Bohrungen oder beim Sicherungsring für Bohrungen, auch anAs part of the guide mechanism, a guide pin is fixedly arranged on the pressure sleeve. The Pührungsboi- 25 zen connects the clamping sleeve and receiving sleeve via axial longitudinal slots, wherein the receiving sleeve has a longitudinal axis parallel to the device axis longitudinal slot and the clamping sleeve has an inclined to the device axis longitudinal slot. Thus, in axial movement of the pressure sleeve, the clamping sleeve between the pressure sleeve and Aufnahmehüise rotates according to the axial inclination of the longitudinal slot of the clamping sleeve. This rotational movement is used as a clamping movement, wherein receiving pins are arranged for receiving the retaining ring respectively on the front side of the receiving sleeve and clamping sleeve, so that the locking ring either in the holes provided or the locking ring for drilling, also on

den Innenseiten der Bohrungslappen aufgenommen und gespannt wird. Damit der gespannte Zustand des Sicherungsringes beim Einbringen in die Hut des Werkstückes erhalten bleibt, hat die erfindungsgemaße Vorrichtung einen Ein- und Ausrastmechanismus. Er besteht aus einem fest an der Druckhülse angeordneten federnden Rastbolzen, der im gespannten Zustand des Sicherungsringes in eine Öffnung an der Spannhülse einrastet·the inner sides of the bore lugs is received and stretched. Thus, the tensioned state of the retaining ring is maintained when introduced into the hat of the workpiece, the inventive device has a locking and Ausrastmechanismus. It consists of a fixedly arranged on the pressure sleeve resilient locking bolt which engages in the tensioned state of the retaining ring in an opening on the clamping sleeve ·

Das Ausrasten erfolgt über einen federnden Druckbolzen, der fest an der Aufnahmehülse angeordnet ist und der bei Betätigung den Rastbolzen aus der Öffnung an der Spannhülse drückt, so daß über eine axial angeordnete Druckfeder zwischen Druckhülse und Aufnahmehülse die Druckhülse in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird.The disengagement takes place via a resilient pressure pin which is fixedly arranged on the receiving sleeve and which presses the locking pin from the opening on the clamping sleeve when actuated so that the pressure sleeve is returned to the starting position via an axially arranged compression spring between pressure sleeve and receiving sleeve.

Die erfindungsgemaße Vorrichtung zum Einsetzen von offenen federnden Sicherungsringen in Hüten kann mit ihren wesentlichen Merkmalen in Varianten als spezielle Vorrichtung für Bohrungen ader Wellen und als kombinierte Vorrichtung für Bohrungen und Wellen ausgeführt werden.The inventive device for inserting open resilient retaining rings in hats can be performed with their essential features in variants as a special device for drilling ader waves and as a combined device for drilling and shafts.

Im Falle der Ausführung von speziellen Vorrichtungen liegt der Unterschied in der zwischen innen und außen seitenverkehrten Anordnung der Hülsen sowfe des Führungs-, Ein- und Ausrastmechanismus·In the case of the execution of special devices, the difference lies in the between the inside and outside reversed arrangement of the sleeves sowfe the leadership, on and Ausrastmechanismus ·

Die kombinierte Vorrichtung besteht aus einer doppelten Anordnung von Führungs-, Ein- und Ausrastmechanismus, d. h., jeweils für die Punktion zum Einsetzen des Sicherungsringes in Nuten von Bohrungen und Wellen, wobei zur Gewährleistung der Punktion die nicht benötigten und auswechselbar angeordneten Führungs-, Rast- und Druckbolzen demontiert oder verklemmt werden.The combined device consists of a double arrangement of guiding, locking and unlocking mechanism, d. h., In each case for the puncture for insertion of the retaining ring in grooves of holes and shafts, which are not required and interchangeable arranged management, locking and pressure pins are removed or clamped to ensure the puncture.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Verstellbarkeit des Abstandes der Aufnahmestifte durch Anordnung von verstellbaren Anschlagtsilen mit geeichten Skalen auf einer der Hülsen, z. B. Gewinderinge auf der Aufnahmehülse am Pührungsbolzen oder durch auswechselbare Führungsbolzen mit unterschiedlicher BolzenformAnother embodiment of the device according to the invention is the adjustability of the distance of the recording pins by arranging adjustable stop parts with calibrated scales on one of the sleeves, z. B. threaded rings on the receiving sleeve on Pührungsbolzen or interchangeable guide pin with different bolt shape

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die die Längsbewegung der Druckhülse und damit Drehbewegung der Spannhülse veränderlich einstellbar begrenzen· Diese Ausgestaltung ist nur erforderlich, wenn die Sicherungsringe unterschiedliche Bohrungaabstände aufweisen·limit the longitudinal movement of the pressure sleeve and thus rotational movement of the clamping sleeve variably adjustable · This configuration is only necessary if the retaining rings have different bore spacing ·

In automatischer Punktion erfaßt die bekannte Führungseinrichtung, z. B. Industrieroboter ,die erfindungsgemäße Vorrichtung an der Greiffläche der Druckhülse und führt sie zur bekannten Vereinzeleinrichtung, wo ein Sicherungsring, aufgenommen wird. Die Aufnahme erfolgt durch Aufsetzen der Stirnseite der Vorrichtung auf einen lageorientierten und fixierten Sicherungsring. Dabei werden die Aufnahmestifte : an der Aufnahme- und Spannhülse in die Löcher des Sicherungsringes bzw. beim Sicherungsring für Bohrungen auoh in die Innenseiten der Bohrungslappen eingeführt. Durch eine axiale Bewegung der Druokhülse mit Hilfe der bekannten Führungseinrichtung wird über den Führungsbolzen und die Längsschlitze die Drehbewegung der Spannhülse als Spannbewegung für den Sicherungsring ausgeführt. Nach dem Spannvorgang erfolgt das Einrasten des Rastbolzens in die Öffnung der Spannhülse, so daß der gespannte Zustand des Sicherungsringes mit seinfem veränderten Durohmesser erhalten bleibt und die Vorrichtung durch die bekannte Führungseinrichtung in die Bohrung bzw. auf die Welle bis in die Ebene der Nut geführt werden kann. In dieser Stellung wird an der Werkstückkante der Bohrung bzw. Welle der an der Aufnahmehülse angeordnete Druckbolzen betätigt, der den Rastbolzen aus der Öffnung der Spannhülse ausrastet, so daß eine durch die vorangegangene axiale Bewegung der Druokhülse zusammengedrückte Druckfeder eine Rückwärtsbewegung der Druokhülse und damit ein Entspannen des Sioherungsringes und Einbringen in die Hut bewirkt. Nach diesem Vorgang erfolgt über die Führungseinrichtung eine Bewegung der Vorrichtung in die Ausgangsstellung zur Aufnahme eines neuen Sicherungsringes.In automatic puncture detects the known guide device, for. As industrial robots, the device according to the invention on the gripping surface of the printing sleeve and leads them to the known separating device, where a locking ring is added. The recording is done by placing the end face of the device on a position-oriented and fixed retaining ring. The locating pins: are inserted into the holes of the retaining ring or the retaining ring for bores auoh in the inner sides of the bore lugs on the receiving and clamping sleeve. By an axial movement of the Druokhülse using the known guide means, the rotational movement of the clamping sleeve is performed as a clamping movement for the locking ring on the guide pin and the longitudinal slots. After the clamping operation, the latching of the locking bolt in the opening of the clamping sleeve, so that the tensioned state of the retaining ring with his changed Durohmesser is maintained and the device are guided by the known guide means in the bore or on the shaft to the plane of the groove can. In this position, the pressure pin is actuated on the workpiece edge of the bore or shaft of the receiving sleeve, which disengages the locking pin from the opening of the clamping sleeve, so that a compressed by the previous axial movement of the Druokhülse compression spring backward movement of the Druokhülse and thus a relax of the Sioherungsringes and bringing into the hat causes. After this process, a movement of the device in the starting position for receiving a new retaining ring via the guide means.

Der beschriebene automatisch ablaufende Arbeitsvorgang kann auch mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung manuell, z. B» auch mit einem pneumatischen Bewegungsantrieb der Druckhülse, stattfinden.The automatic process described running can also manually with the device according to the invention, z. B »also with a pneumatic movement drive of the pressure sleeve, take place.

AusfUhrungsbeispielexemplary

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· Es zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment

Figur 1s eine schematische Darstellung einer Vorrichtung · zum Einsetzen von offenen federnden SicherungsFigure 1s is a schematic representation of a device · for insertion of open resilient fuse

ringen in Hüten von Bohrungen, zum !Peil im Schnitt?wrestling in hats of holes, for! Peil in the cut?

Figur 2s eine um 90 ° verdrehte Seitenansicht zur Fig» 1, zum Teil im SchnittιFigure 2s a rotated by 90 ° side view to Fig. 1, partly in Schnittι

Figur 3ο eine Draufsicht auf die Stirnseite der Vorrichtung nach Fig. 1 jFigure 3o is a plan view of the end face of the device of FIG. 1 j

Figur 4s eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Einsetzen von offenen federnden Sioherungsringen in Nuten von Wellen, zuiß Teil im Schnitt;Figure 4s is a schematic representation of a device for inserting open springy Sioherungsringen in grooves of waves, zuiß part in section;

Figur 5% eine um 90 ° verdrehte Seitenansicht zur Fig. 4, zum Teil im Schnitt j .Figure 5% is a rotated by 90 ° side view to Fig. 4, partly in section j.

Figur 6i eine Draufsicht auf die Stirnseite der Vorrichtung nach Fig. 4FIG. 6i shows a plan view of the end face of the device according to FIG. 4

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht vorteilhaft im Grundkörper aus drei Hülsen und zwar einer Druckhlilse 1, Spannhülse 2 und Aufnahmehülse 3. Zwischen der Druckhülse 1 und der Aufnahmehülse 3 ist die Spannhüls® 2 drehbar ge»The device according to the invention advantageously consists in the main body of three sleeves, namely a Druckhlilse 1, clamping sleeve 2 and receiving sleeve 3. Between the pressure sleeve 1 and the receiving sleeve 3 is the Spannhüls® 2 rotatably ge »

lagert· Die axiale Verschiebung der Spannhlilse 2 verhindert der Haltering 4. An der Druokhülse 1 ist ein yüarungsbolzen 5 fest angeordnet, der die Spannhülse 2 and Aufnahmehülse 3 Über axiale Längssohlitze, in denen der Piihruagsbolzea 5 bei der Arbeitsbewegung der Vorrichtung formschlüssig geführt wird, verbindet· Dabei haben der Längsachlitz der Spannhülse 2 und Aufnahmehülse 3 eine unterschiedliche Lage zur Vorrichtungsaohae, so daß bei einer axialen Bewegung der Druckhiilse 1 die Spannhülse 2 eine Drehbewegung ausführt. An der Stirnseite der AufnahmehUlse 3 und Spannhlilse 2 sind in dazugehörenden auswechselbar fest angeschraubten Backen jeweils ein Aufnahmestift 6 und an der Aufnahmehülse 3 noch ein Absatz für die Aufnahme des Sicherungsringes 10 angeordnet. Mit dem Absatz erfolgt außerdem noch vorteilhaft eine Vermeidung der Reibung zwischen Sicherungsring 10 und Aufnahmehülse 3 beim Spannvorgang·The axial displacement of the Spannhlilse 2 prevents the retaining ring 4. On the Druokhülse 1 yüarungsbolzen 5 is fixed, which connects the clamping sleeve 2 and receiving sleeve 3 About axial Längssohlitze in which the Piihruagsbolzea 5 is positively guided during the working movement of the device In this case, the Längsachlitz the clamping sleeve 2 and receiving sleeve 3 have a different position to Vorrichtungsaohae, so that in an axial movement of the Druckhiilse 1, the clamping sleeve 2 performs a rotational movement. On the front side of the receptacle sleeve 3 and Spannhlilse 2 each a receiving pin 6 and on the receiving sleeve 3 is still arranged a paragraph for receiving the retaining ring 10 in associated replaceable firmly screwed jaws. With the heel also takes place advantageously still avoid friction between the locking ring 10 and receiving sleeve 3 during the clamping process ·

Duron eine axiale Bewegung der Druokhülse 1 und die damit verbundene Drehbewegung der Spannhülse 2 wird der Sicherungsring 10 zum Einsetzen in eine Hut zweokraäßig gespannt» Am Ende des SpannVorganges rastet ein an der Druokhülse 1 fest angeordneter federnder Rastbolzen 7 in eine öffnung als Langloch am Umfang der Spannhülse 2 ein, so daß bei Entlastung der Druckhülse 1 die gespannte Lage des Sicherungsringes 10 erhalten bleibt· In diesem Zustand wird die Vorrichtung in die Bohrung oder auf die Welle geführt« In der Ebene der Hut erfolgt durch die Werkstückkante eine Betätigung des fest an der Aufnahmehülse 3 befestigten federnden Druckboizens 8, der den Rastbolzen 7 aus der öffnung der Spannhülse 2 ausrastet· Damit bewirkt eine mit der axialen Bewegung der Druckhülse 1 beim Spannen, des Sicherungsringes 10 zusammengedrückte Druckfeder 9 eine axiale Rüokwärtsbewegung der Druokhülse 1 und damit das Entspannen und Einbringen des Sicherungsringes in die Hut des Werkstückes. Im Ausführungsbeispiel Pig. 1 bis 6 sind die Pührungs-, Ein- und Ausrastmechanismen doppelseitig angeordnet. Die am Ausführungabeispiel dargestellte Vorrichtung kann vorteilhaft mit Industrieroboter oder einfacher Maschinentechnik sowie auch manuell angewendet werden·Duron an axial movement of the Druokhülse 1 and the associated rotational movement of the clamping sleeve 2, the circlip 10 for insertion into a hat zweokraäßig stretched at the end of the clamping process engages the Druokhülse 1 fixedly arranged resilient locking pin 7 in an opening as a slot on the circumference of Clamping sleeve 2 a, so that when unloading the pressure sleeve 1, the tensioned position of the retaining ring 10 is maintained · In this state, the device is guided into the bore or on the shaft «In the plane of the hat is carried out by the edge of the workpiece actuation of the firmly on the Receiving sleeve 3 fixed resilient Druckboizens 8, which unlatches the locking pin 7 from the opening of the clamping sleeve 2 · This causes a compressed with the axial movement of the pressure sleeve 1 during clamping, the retaining ring 10 compression spring 9 axial Rüokwärtsbewegung the Druokhülse 1 and thus the relaxation and introduction of the circlip in the hat of the who kstückes. In the embodiment Pig. 1 to 6, the Pührungs-, latching and Ausrastmechanismen are double-sided. The device shown in the exemplary embodiment can advantageously be used with industrial robots or simple machine technology as well as manually.

Claims

-. 8 - Claim for invention

Κ Device for sinking of open resilient circlips in grooves of holes or shafts »characterized in that the base body consists of three sleeves, namely a Druokhtilse (1), one; Clamping sleeve (2) and a receiving sleeve (3) », which can be slid together and turned into one another and are structurally connected with a guiding, locking and unlocking mechanism to form a puncture unit»

'-10 2 * Device according Pkt »1 characterized in that on the front side of the clamping sleeve (2) and receiving sleeve (3) each have a receiving pin (6) is attached to receive the retaining ring *

3β device according Pkt «1 and 2, characterized in that as!" Uhrungsmechanismus on the pressure sleeve (1) a guide pin (5) and on the clamping sleeve (2) and receiving sleeve (3) axial longitudinal slots, which have a different inclination for Voraquatoraase and in which the guide pin (5) supports axially movable, are arranged »

4β device according to Pkt. 1 - 3, characterized in that as Ein- and Auarastmeohanismus the pressure sleeve (1) carries a resilient locking bolt (7) and the clamping sleeve (2) has an opening for engaging the locking bolt (7) and the receiving sleeve (3 ) is provided with a resilient pressure pin (8) »the function of the locking pin (7) from the opening of the clamping sleeve (2) presses.

, 5 * device according Pkt · 1-4 characterized in that adjustable stop members with calibrated skates for limiting the longitudinal movement of the guide pin (5) and thus for the adjustability of the distance of the receiving pins on one of the sleeves (1,2,3) are mounted »

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