DD218039A1 - METHOD FOR AUTOMATIC TYPE DISC CHANGING AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Typenscheibenwechsel und eine Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens in Druckern, Schreib- oder aehnlichen Bueromaschinen zum automatischen Aufsetzen auf eine und Entfernen von einer Kupplungsanordnung fuer Typenscheiben mit an ihren Naben vorgesehenen Befestigungsgliedern. Aufgabe ist es, ein Verfahren mit vorteilhaft aufeinander abgestimmten Transportschritten zum Wechseln jeder beliebigen in Abrufbereitschaft befindlichen Typenscheibe an einer einzigen Typenscheibenwechselstelle zu schaffen, deren Vorrichtung Arbeitsfunktionen der Druckeinrichtung nicht einschraenkt, eine Vielzahl von Typenscheiben zulaesst und einen Typenscheibenwechsel in gleicher Ebene ueber Stelltriebe vornimmt. Erfindungsgemaess ist ein Positionieren des Druckwagens in seine Typenscheibenwechselstellung und zurueck in Abhaengigkeit von der Zufuehreinrichtung sowie in Verbindung mit Liften/Senken der Farbbandeinrichtung und Entkuppeln/Kuppeln der Typenscheibe vorgesehen, dessen Vorrichtung einen in einzelnen Stellungen bewegbaren Schwenkarm aufweist, relativ zur Druckebene verschiebbare Antriebs- und Kupplungselemente besitzt und aufeinander abgestimmte Antriebe enthaelt, die mit der Steuerung der Druckeinrichtung in Verbindung stehen. Fig. 3The invention relates to a method for automatically changing the type of disc and an apparatus for carrying out the method in printers, writing or similar office machines for automatic placement on and removal of a clutch assembly for type discs provided with their hubs fastening members. The object is to provide a method with advantageously coordinated transport steps for changing any type disc in standby readiness at a single type disc change point, whose device does not restrict working functions of the printing device, permits a plurality of type discs and makes a type plate change in the same level via actuators. According to the invention, a positioning of the print carriage in its type disc change position and back depending on the feeder and in conjunction with lifts / lowering the ribbon device and decoupling / coupling the type disc is provided, the device has a movable in individual positions pivot arm, relative to the printing plane sliding drive and Has coupling elements and has matched drives that are in communication with the control of the printing device. Fig. 3
Description
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Verfahren zum automatischen Typenscheibenwechsel und Vorrichtung zur Durchführung des VerfahrensAutomatic type disc change method and apparatus for carrying out the method
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Typenscheibenwechsel und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in Druckern, Schreib- oder ähnlichen Büromaschinen zum automatischen Aufsetzen auf eine und Entfernen von einer Kupρlungsanordnung für Typenscheiben mit an ihren Naben vorgesehenen Befestigungsgliedern und einer Vielzahl sich von der Nabe radial nach außen erstreckenden Typenfingern mit daran befestigten Typenelementen.The invention relates to a method for automatically changing the type of disc and an apparatus for performing the method in printers, typewriter or similar office machines for automatically placing on and removing a coupling arrangement for type discs with provided at their hubs fasteners and a plurality of radially from the hub outwardly extending type fingers with attached type elements.
Nach den in den EP 0 029 886 und 0 029 899 enthaltenen Lösungen .20 ist bekannt, mehrere Typenscheiben, die gleiche oder unterschiedliche Typensätze tragen,, unterhalb der Druckgegenlage entlang der Druckzeile auf einem Schwenkgestell in Abrufbereitschaft aufzunehmen. Im Bedarfsfalle eines Typensatzwechsels erfolgt ein Positionieren des Druckwagens auf die Täbulier-Position des freien Typenscheiben-Halteelementes. Dabei wirdAccording to the solutions .20 contained in EP 0 029 886 and 0 029 899, it is known to accommodate a plurality of type disks bearing the same or different typesets, which are to be picked up on a pivoting frame below the printing head along the printing line. In case of need a type set change positioning of the print carriage is carried out on the Täbulier position of the free type disk holding element. It will
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über einen beiderseits des Maschinengestells angeordneten He- ' belmechanismus der in den Seitenwänden geführte, die Typenscheibeh-Halteelemente aufnehmende Rahmen des Schwenkgestells '.. in Richtung des Druckwagens verschwenkt. Bei dieser Bewegung des Rahmens schiebt sich das Typenscheiben-Halteelement auf die an der Nabe der Typenscheibe angeordnete erhabene Ringnut auf und hält die Typenscheibe, wenn über einen separaten Motor die Verstellbewegung des Typenscheiben-Antriebes einschließlich seiner Kupplungselemente zum Entkuppeln durchgeführt wird. Im nachfolgenden Schritt erfährt der Druckwagen eine Einstellung invia a arranged on both sides of the machine frame He- 'belmechanismus guided in the side walls, the type-retaining elements receiving frame of the pivoting frame' .. pivots in the direction of the print carriage. During this movement of the frame, the type disk holding member pushes onto the raised annular groove arranged on the hub of the type disk and holds the type disk when the adjustment movement of the type disk drive including its coupling elements for uncoupling is performed via a separate motor. In the following step, the print carriage experiences a setting in
seine neue Tabulier-Position, d.h., zu der auf dem Halteeleinent ι angeordneten Typenscheibe, mit der weitergearbeitet werden soll. In dieser Position wird der separate Motor angesteuert, so daß der zu diesem Zeitpunkt.axial verstellte Typenscheiben-Motor wieder in seine Druckstellung zurückkehrt und dabei mit seiner-^ Kupplungseinrichtung die Kupplungselemente der Typenscheibe mit der Antriebswelle verbindet. Damit ist zunächst die neue Typenscheibe fest mit dem Typenscheiben-Antrieb verbunden. Vor der Weiterbearbeitung wird der zur Zeit noch verschwenkte, die übri-its new tab position, that is, to the on the Halteeleinent ι arranged type disc to be further worked with. In this position, the separate motor is controlled, so that at this time.axially adjusted type disc motor returns to its printing position and connects with his- ^ clutch device, the coupling elements of the type disc with the drive shaft. Thus, the new type disk is initially firmly connected to the type disk drive. Before the further processing, the currently still tilted, the remaining
20' gen Typenscheiben haltende Rahmen des Schwenkgestells wieder in seine unterhalb der Druckgegenlage befindliche Ruheposition abgeschwenkt und entfernt während dieser Bewegung das Typenscheiben-Halteelement aus der Ringnut der Typenscheibe. Die nach diesen Lösungen abzuleitenden Schritte bedingen auf Grund der Bewegung des Druckwagens von Tabulier-Position zu Tabulier-Position für das Ablegen einer bisher benutzten bzw. Aufnehmen einer neu zu benutzenden Typenscheibe eine solche Vorrichtung, die die entsprechenden Typenscheiben in einzelnen Tabulier-Positionen entlang der Druckzeile in Abrufbereitschaft hält. Dadurch ist in starkem Maße die Anzahl der im Schreib- bzw. Druckvorgang verwendbaren und sich in Abrufbereitschaft befindlichen Typenseheiben von der maximal^möglichen Bewegung des Druckwagens entlang der Druckzeile abhängig. Weiterhin werden durch diese Lösungen die Bauhöhe der gesamten Druckeinrichtung ungünstig beeinflußt sowie der unterhalb und vor der Druckgegenlage befindliche Freiraum für die Verarbeitung anderer Formulare, z.B. für den Einsatz von Vorsteckeinrichtungen versperrt. Auf Grund der eingesetzten , Hebelmechanismen ist sowohl für eine definierte Ver-20 'gen frame holding discs of the pivoting frame swung back into its located below the platen rest position and removes during this movement the type disc-holding element from the annular groove of the type disc. The steps to be derived according to these solutions require due to the movement of the carriage from tab position to tab position for storing a previously used or recording a new type plate to be used such a device that the respective type discs in individual tab positions along the Print line is on standby. As a result, the number of usable in the writing or printing operation and readiness for readiness type disks is largely dependent on the maximum possible movement of the print carriage along the print line. Furthermore, these solutions adversely affect the overall height of the entire printing device, as well as the space below and in front of the print head for processing other forms, e.g. locked for the use of Vorsteckeinrichtungen. Due to the lever mechanisms used, both for a defined
Schwenkung des die Typenscheiben tragenden Rahmens in die Auswechselstellung als auch für eine definierte- Verstellung des Typenscheiben-Antriebes über die gesamte Druckbreite ein hoher Genauigkeitsgrad verbunden mit einem hohen Fertigungsaufwand notwendig. Aus der JP-PS 54-4651 ist bekannt, mehrere konstruktiv unterschiedlich ausgebildete und mit einem eigenen Antrieb versehene Typenscheiben in einer unterhalb der Druckstelle vorgesehenen Abrufstellung anzuordnen und einzeln in die Druck- v stellung zu heben. Diese Lösung erfordert neben einem äußerst hohen Fertigungsaufwand für die unterschiedlichen Typenträger, deren Ausbildung von einer flachen Typenscheibe bis zu einem Badminton-Typenträger reicht, auch mehrere hochpräzise Antriebsund Einstellsysteme für die Typenträgerpositionierung. Andere JP-PS 52-24454; 53-6575; 53-12851; und 53-39809 und die US-PS 4 357 115 zeigen eine Lösung auf, die auf einer Achse eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Halb-Typenscheiben tragen, die als Typenscheibenpaket auf dieser Achse senkrecht zur Druckebene unterhalb der Druckgegenlage verschiebbar angeordnet und einzeln innerhalb der Druckebene herausschwenkbar und in die Druckposition einstellbar sind. Dieses einstellbare Typenscheibenpaket erfordert einen sehr hohen Aufwand an exakten Positionierelementen, löst die Probleme bezüglich der Auswechselung beschädigter Typenscheiben unbefriedigend und verhindert infolge des unterhalb der Druckgegenlage angeordneten Typenscheibenpaketes die Verwendung einer umfangreichen For— mulartechnik.Pivoting the frame supporting the type discs in the exchange position as well as for a defined- adjustment of the type disc drive over the entire printing width a high degree of accuracy associated with a high production cost necessary. From JP-PS 54-4651 it is known to arrange a plurality of structurally differently designed and provided with its own drive type discs in a provided below the pressure point call-off position and individually to raise the pressure v . This solution requires in addition to an extremely high production cost for the different type carriers, the training ranges from a flat type disc to a badminton-type carrier, also several high-precision drive and adjustment systems for the type carrier positioning. Other JP-PS 52-24454; 53-6575; 53-12851; and 53-39809 and US-PS 4,357,115 show a solution that carry on a shaft a plurality of juxtaposed half-type discs slidably arranged as a type disc package on this axis perpendicular to the printing plane below the platen and individually within the printing plane can be swung out and adjusted to the print position. This adjustable type disk package requires a very high amount of exact positioning elements, unsatisfactorily solves the problems with the replacement of damaged type disks and prevents the use of a comprehensive formular technology as a result of the type disk package arranged below the pressure object.
Aus der US-PS 4 026 403 ist ein automatischer Drucker mit einer Vielzahl Von austauschbaren Typenscheiben bekannt. Dieser Drucker sieht eine schwenkbare Zuführeinrichtung vor,' die die benötigten Typenscheiben einem in die gewünschte Position ge- drehten Typenscheiben-Karussell entnimmt und vor die Deckeinrichtung bewegt, um mit einer von der schwenkbaren Zuführeinrichtung ausgeführten Relativbewegung die Typenscheibe mit der Kupplungseinrichtung zu verbinden. <From US-PS 4,026,403 an automatic printer with a plurality of interchangeable type discs is known. This printer provides a pivotable feeding device, which removes the required type discs from a type-disc carousel rotated into the desired position and moves it in front of the covering device in order to connect the type plate to the coupling device by means of a relative movement performed by the pivotable feeding device. <
Nachteilig ist die Lösung in der Hinsicht, daß die schwenkbare Zuführeinrichtung durch die von ihr durchzuführenden zwei unterschiedlichen Bewegungen aufwendig ausgebildet ist, eine ,The disadvantage is the solution in the respect that the pivotable feeder is complicated by the two different movements to be performed by it, a,
große Bauhöhe der gesamten Druckeinrichtung verf ordert,einen großen Platzbedarf unterhalb der Druckgegenlage benötigt sowie ,spezielle mit Stahlscheiben versehene Typenscheiben voraussetzt, die nur mit Elektromagneten gehandhabt werden können und somit für das manuelle Wechseln der Typenscheibe ein spezielles Werkzeug benötigen.large height of the entire printing v vorders orders, requires a lot of space below the pressure counter and requires special provided with steel discs type discs that can be handled only with electromagnets and thus require a special tool for the manual change of the type disc.
Es ist das Ziel der Erfindung, ein solches Verfahren für das automatische Wechseln der Typenscheibe zu vermeiden, das in der Druckeinrichtung neben einer Erweiterung der Bearbeitungsmöglichkeiten andere Arbeitsfunktionen durch die das Verfahren erfüllende Vorrichtung wieder aufhebt,das eine aufwendige Vorrichtung efordert und das nur eine begrenzte Anzahl von in Abrufstellung befindlichen Typenscheiben zum Wechseln zuläßt.It is the object of the invention to avoid such a method for the automatic change of the type disc, which eliminates in the printing device in addition to an extension of the processing options other work functions by the device fulfilling the method, which requires a complex device and that only a limited number permitting change of type discs located in call position.
" ' ' .: ·, ' ' - . · ' ' ,. Technische Aufgabe'''.: ·, ''- . ·'',. Technical problem
Aufgabe der Erfindung ist es, ein solches Verfahren zum automatischen Wechseln von Typenscheiben zu schaffen, das vorteilhaft aufeinander abgestimmte Transportschritte vorsieht, um jede beliebige in Abrufbereitschaft befindliche Typenscheibe an einer einzigen Typenscheibenwechselstelle zu wechseln, deren Vorrichtung die Arbeitsfunktionen der Druckeinrichtung nicht einschränkt, eine große Zahl -sich in Abrufbereitschaft befindlicher Typenscheiben zuläßt, einen definierten Typenscheibenwechsel von der Abrufposition in die Arbeitspostion und zurück in gleicher Ebene über Stelltriebe mit einem geringen Aufwand an Funktionselementen vornimmt und entweder in die Druckeinrichtung integriert oder an diese ankoppelbar ausgebildet ist.The object of the invention is to provide such a method for automatically changing type discs, which advantageously provides coordinated transport steps to change any type disc available on call at a single type disc change point, the device does not restrict the working functions of the printing device, a large number -is available in readiness type discs, makes a defined type disc change from the retrieval position into the workstation and back in the same plane via actuators with a low cost of functional elements and either integrated into the printing device or is designed to be coupled.
' Merkmale der Erfindung ,Features of the Invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch folgende Schritte gelöst, - Positionieren des Druckwagens außerhalb seines Typenscheibenwechselbereiches und Positionieren der Zuführeinrichtung in ihre Typenscheibenwechselstellung im Typenscheibenwechselbereich;According to the invention, the object is achieved by the following steps: positioning the print carriage outside of its type plate changing area and positioning the feed device in its type plate changing position in the type plate changing area;
- Repositionieren des Druckwagens in die Typenscheibenwechselstellung mit formschlüssigem Erfassen und Entkuppeln der Typenscheibe von der Kopplungsanordnung einschließlich Liften der Farbbandeinrichtung sowie nachfolgendem Positionieren des Druckwagens außerhalb des Typenscheibenwechselbereiches;- Repositioning of the print carriage in the type plate changing position with positive detection and decoupling of the type disc from the coupling arrangement including lifts the ribbon device and subsequent positioning of the print carriage outside the type plate changing area;
- Transport der Typenscheibe in gleicher Ebene in ihre Ablage und Fixieren im Magazinfach;- Transport of the type plate in the same plane in their storage and fixing in the magazine compartment;
- Bereitstellen einer neuen Typenscheibe im senkrecht zur Druckebene verschiebbar angeordneten Typenscheibenmagazin;- Providing a new type disc in the perpendicular to the plane slidably arranged type disc magazine;
- Aufnehmen dieser durch die Zuführeinrichtung und Lösen der- Receiving this by the feeder and releasing the
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Typenscheibenfixierung im Magazinfach;Type disc fixing in the magazine compartment;
- Positionieren in die Typenscheibenwechselstellung und anschließendes Reposit-ionieren des Druckwagens; '- Positioning in the type plate changing position and subsequent reposit-ionizing of the print carriage; '
- Kuppeln der Typenscheibe und Lösen ihrer Fixierung;- coupling the type disc and releasing its fixation;
- Positionieren des Druckwagens außerhalb des Typenscheiben- .,.. Wechselbereiches und Rückführung der Zuführeinrichtung.- Positioning of the print carriage outside of the type plate., .. Change range and return of the feeder.
Erfindungsgemäße Merkmale der zugehörigen Vorrichtung bestehen darin, daß die Zuführeinrichtung aus einem in einzelne Stellun-4 gen bewegbaren und die Typenscheibe in ihrer Druckebene aufnehmenden Schwenkarm besteht, der in seiner ersten Stellung in ein in Abrufstellung befindliches Magazinfach eines verschiebbaren Typenscheibenmagazins eingreift, der in seiner zweiten Stellung über die Typenscheibe mit relativ zur Druckebene verschiebbaren Antriebs- und Kupplungselementen des auf Haupt- und Nebenführungsachse geführten Druckwagens in Verbindung steht und der in seiner dritten Stellung sich in seiner Ruhelage befindet und daß der Schwenkarm, das Typen- : According to the invention features of the associated device are that the feeder consists of a gene in individual Stellun- 4 movable and the type disc in its printing plane receiving pivot arm engages in its first position in a magazine position in retrieval magazine a sliding type disc magazine, in its second Position on the type plate with displaceable relative to the pressure plane drive and coupling elements of the guided on the main and auxiliary guide axis print carriage is in communication and in its third position is in its rest position and that the swivel arm, the type :
Scheibenmagazin, der Druckwagen und die Nebenführungsachse aufeinander abgestimmte Antriebe besitzen, die mit einer Steuerung der Druckeinrichtung in Verbindung stehen. Weitere Merkmale der Vorrichtung sind darin zu sehen, daß der Schwenkarm in der Druckebene schwenkbar angeordnet ist und ein als prismatisches Ende ausgebildetem Aufnahmeelement aufweist und daß sich am Schwenkarm ein Arretierelement in Form eines Arretierhebels befindet, das mit einer einen Antrieb aufweisenden Arretierkurvenscheibe verbunden und in Abhängigkeit von den Antrieben gesteuert ist sowie darin, daß das Typenscheibenmagazin senkrecht zur Druckebene verschiebbar angeordnet ist und in die Druckebene in Abrufstellung einstellbare Magazinfächer besitzt und daß die Magazinfächer des Typenscheibenmagazins mit Aufnahme- und Rastelement*"! versehen sind und daß das Rastelement des in Abrufstellung befindlichen Magazinfaches mit dem Arretierelement des in seiner ersten Stellung befindlichen Schwenkarmes in Verbindung steht. Weiterhin sieht die erfindungsgemäße Lösung vor, daß die Nebenführungsachse des Druckwagens als Profilwelle ausgebildet, über einen Antrieb winkelverstellbar angeordnet und. über Kurvenele-.mente mit^ dem Druckwagen verbunden ist und daß die Kurvenelemente als Doppelkurvenscheiben ausgebildet sind, die sowohl über eine Verbindungsbrücke mit dem verschiebbar angeordneten Antrieb einschließlich Antriebswelle und Kupplungsanordnung als auch über eine Schwenkplatte mit der schwenk- und verschiebbar angeordneten Farbbandeinrichtung in Verbindung stehen, wobei als besondere Ausgestaltung vorgesehen ist, daß die Doppelkurvenscheiben mit einer Kurvennut und mit einer Außenkurve versehen sind, die getrennt voneinander mit der Verbindungsbrücke einerseits und mit der SchwenkplatteDisk magazine, the print carriage and the secondary axis have matched drives that are in communication with a control of the printing device. Further features of the device are to be seen in that the pivot arm is pivotally mounted in the pressure plane and has a trained as a prismatic end receiving element and that on the pivot arm is a locking element in the form of a locking lever connected to a drive having Arretierkurvenscheibe and in dependence is controlled by the drives and in that the type disc magazine is arranged to be displaceable perpendicular to the printing plane and in the printing plane in retrieval adjustable magazine compartments and that the magazine compartments of the type disc magazine with receiving and locking element * "! Are provided and that the locking element of the in-call position Furthermore, the solution according to the invention provides that the secondary guide axis of the printing carriage is designed as a profiled shaft, angularly driven by a drive arranged adjustable and. About Kurvenele-.mente with ^ the print carriage is connected and that the cam elements are designed as Doppelkurvenscheiben which are both via a connecting bridge with the displaceably arranged drive including drive shaft and clutch assembly as well as a pivot plate with the pivotally and slidably arranged ribbon device in combination , wherein as a special embodiment is provided that the double cam discs are provided with a cam groove and with an outer curve, which separated from each other with the connecting bridge on the one hand and with the pivot plate
andererseits verbunden sind und in Verbindung mit einer Win-Λ kelverstellung der Nebenführungsachse unterschiedliche Schaltstellungen der Farbbandeinrichtung hervorrufen sowie daß die Schaltstellungen der Außenkurve in.Verbindung mit der an der Schwenkplatte angeordneten Feder.zur Höhenverstellung der Farbbandeinrichtung und daß die Schaltstellungen der Kurvennut in Abhängigkeit von nur einer Schaltstellung der Außen-on the other hand are connected to and in communication with an angular Λ of the side guide shaft kelverstellung different switching positions of the ribbon means cause, and that the switching positions of the outside curve in.Verbindung with the disposed on the swivel plate Feder.zur height adjustment of the ribbon means and that the switching positions of the cam groove in response to only a switching position of the external
. " . ",- 7 - , ".", - 7 -
kurve zum Verschieben der Farbbandeinrichtung und des Motors einschließlich Antriebswelle mit Öffnung/Schließung der mit; ihr in Verbindung stehenden Kupplungsanordnung vorgesehen sind. .curve for moving the ribbon device and the motor including drive shaft with opening / closing of the with; their associated coupling arrangement are provided. ,
. ' ·.·' ' . . · ; ' " Ausführungsbeispiel , '·. ·''. , ·; '" Embodiment
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der.zur Zeichnung gehörenden Figuren näher erläutert. Im einzelnen zeigen: 10The invention will be explained in more detail below with reference to the figures belonging to the drawing. In detail show: 10
Fig. 1: eine Prinzipskizze einer Druckerbaugruppe mit auto-•matischer TypenscheibenwechseleinrichtungFig. 1: a schematic diagram of a printer assembly with automatic • type disc changing device
Fig. 2: eine Seitenansicht des Druckwagens in AuswechselstellungFig. 2: a side view of the print carriage in Auswechselstellung
Fig. 3: eine Funktionsskizze der Typenscheibenwechseleinrichtung . .Fig. 3: a Funktionssskizze the type disc changing device. ,
Fig. 4: eine Seitenansicht des Druckwagens in der ArbeitsstellungFig. 4: a side view of the print carriage in the working position
Fig. 5: eine Rückansicht des Druckwagens in der GrundstellungFig. 5: a rear view of the print carriage in the normal position
Fig. 6: eine Kurvenscheibe der Farbbandhubeinric'htung als EinzelheitFig. 6: a cam of Farbbandhubeinric'htung as a detail
Fig. 7: den Schwenkarm im Zusammenhang mit einem MagazinfachFig. 7: the swivel arm in connection with a magazine compartment
Fig. 8: den Schwenkarm in der Arbeitsstellung vor der Kupplungsanordnung des Druckwagens -8: the swivel arm in the working position in front of the coupling arrangement of the print carriage -
Fig. 9: ein Magazinfach des Typenscheibenmagazihs im Schnitt Fig. 10: das Typenscheibenmagazin in der Vorderansicht mit vollständig gezeichnetem ersten Magazinfach9: a magazine compartment of the type disc magazine in section FIG. 10: the type disc magazine in the front view with the first magazine compartment completely drawn
Das der Erfindung zugrundeliegende Verfahren stützt sich auf nachstehende Schritte für den Transport der Typenscheibe 4 bei einem Typen'scheibenwechsel:The method on which the invention is based is based on the following steps for the transport of the type plate 4 in the case of a type plate change:
5- Positionieren des Druckwagens 1 außerhalb des Typenscheibenwechselbereiches; 5- positioning the print carriage 1 outside of the type plate changing area;
- Schwenken des Schwenkarmes 26 aus der Ruhestellung C in die Arbeitsstellung A (Typenscheibenwechselstellung) im Typenscheibenwechselbereich;- Swiveling the pivot arm 26 from the rest position C in the working position A (type plate changing position) in the type plate changing area;
- Positionieren des Druckwagens 1 in die Typenscheibenwechselstellung und Aufnahme der Typenscheibe 4 durch- Positioning of the print carriage 1 in the type plate changing position and recording of the type plate 4 by
. den Schwenkarm 26;, the swing arm 26;
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- Winkelbewegung der Nebenführungsachse 12 mit Verschwenkung der Farbbandeinrichtung 6 und öffnung der Kupplungsanordnung 3;- Angular movement of the auxiliary guide shaft 12 with pivoting of the ribbon device 6 and opening of the coupling assembly 3;
- Positionieren des Druckwagens 1 außerhalb des Typenscheibenweehselbereiches;- Positioning of the print carriage 1 outside the Typenscheibenweehbereichbereiches;
- Rückschwenken des Schwenkarmes 26 in seine Ablage-/Aufnahmestellung B und Ablage der Typenscheibe 4 im Magazinfach 59 des Typenscheibenmagazins 24;- Swiveling back of the pivot arm 26 in its storage / receiving position B and storage of the type plate 4 in the magazine compartment 59 of the type disc magazine 24;
- Rückschwenken des Schwenkarmes 26 in seine Ruhestellung C;- Swiveling back of the pivot arm 26 in its rest position C;
( - Positionieren des Typenscheibenmagazins 24 in seine neue Abrufposition für die neue Typenscheibe 4; ( - Positioning the type disc magazine 24 in its new retrieval position for the new type disc 4;
- Schwenken des Schwenkarmes 26 über seine Ablage-/Aufnahmestellung B mit aufgenommener neuer Typenscheibe 4 hinaus in die Arbeitsstellung A (Typenscheibenwechselstellung)- Swiveling of the pivot arm 26 about its storage / receiving position B with recorded new type plate 4 also in the working position A (type disc change position)
- Positionieren des Druckwagens 1 in die Typenscheibenweeh-, selstellung- Positioning of the print carriage 1 in the Typenscheibenweeh-, selstellung
- Rückführende Winkelbewegung der Nebenführungsachse1 12 mit gleichzeitiger Rückschwenkung der Farbbandeinrichtung 6 und Schließung der Kupplungsanordnung 3;- Returning angular movement of the auxiliary guide shaft 1 12 with simultaneous return pivoting of the ribbon device 6 and closing the clutch assembly 3;
- Positionieren des Druckwagens 1 außerhalb des Typenscheiben-Wechselbereiches und Lösen der Typenscheibe 4 vom Schwenkarm 26;- Positioning of the print carriage 1 outside of the type plate change range and release the type plate 4 from the swing arm 26;
- Rückschwenken des Schwenkarmes 26 in seine Ruhestellung C- Swiveling back of the swing arm 26 in its rest position C.
Diese Schritte werden nachstehend an einer zur Durchführung"These steps will be set out below on a "
. des Verfahrens- vorgeschlagenen Vorrichtung unter Einbeziehung., of the method proposed device including.
-... .. .-.. -... .. ..
der" vorgenannten Figuren der zugehörigen Zeichnung näher erläutert.the "aforementioned figures of the accompanying drawings explained in more detail.
Der in den Figuren 1 bis 5 dargestellte Druckwagen 1 trägt die druckerzeugende Baugruppe mit der Typeneinstelleinheit 2, der Kupplungsanordnung 3, der Typenscheibe 4, dem Druckmagneten 5 und der Farbbandeinrichtung 6. Er ist entlang der Druekgegenlage 7 zwischen den Seitenwändeh 8 des nicht näher dargestellten Maschinengestells beweglich angeordnet. Die Typeneinstelleinheit 2 besteht aus einem Motor 9, einer nicht näher dargestellten Taktiereinrichtung und der mit dem Motor 9 ver*-' bundenen Antriebswelle 10, die die Kupplungsanordnung 3 für die Typenscheibe 4 trägt. . ,The printing carriage 1 shown in FIGS. 1 to 5 carries the pressure-generating assembly with the type setting unit 2, It is arranged along the Druekgegenlage 7 between the Seitenwändeh 8 of the machine frame, not shown, the housing 3, the type plate 4, the pressure magnet 5 and the ribbon device. The type setting unit 2 consists of a motor 9, a clocking means, not shown in detail, and the drive shaft 10 connected to the motor 9, which carries the clutch arrangement 3 for the type disc 4. , .
Der Druckwagen 1 ist auf zwei Führungsachsen, der Haupt- 11 und der Nebenführungsachse 12, verschiebbar aufgenommen.The print carriage 1 is slidably received on two guide shafts, the main 11 and the secondary guide shaft 12.
Während die Hauptführungsachse 11 gestellfest gelagert ist, ist die Nebenführungsachse 12 als Profilwelle ausgebildet und in den Seitenwänden 8 des Maschinengestells drehbar aufgenommen. Die Positionierung des Druckwagens 1 erfolgt durch ein Seilzuggetriebe 13, das mit einem an einer der Seitenwände 8 angeordneten Antriebsmotor 14 über eine Seiltrommel 15 verbunden ist. Zum Seilzuggetriebe 13 gehören mehrere Umlenkrollen 16; 17; 19 bis 21 (Fig. 1; 4). Die untere Seilzugebene führtWhile the main guide shaft 11 is mounted fixed to the frame, the auxiliary guide shaft 12 is formed as a profile shaft and rotatably received in the side walls 8 of the machine frame. The positioning of the print carriage 1 is effected by a cable transmission 13, which is connected to a arranged on one of the side walls 8 drive motor 14 via a cable drum 15. For cable transmission 13 includes a plurality of pulleys 16; 17; 19 to 21 (Fig. 1; 4). The lower Seilzugebene leads
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von der Seiltrommel 15 über die untere Umlenkrolle 16 zur unterenUmlenkrolle 17 am Druckwagen 1 und von dort zurück an die Seitenwand 8, an der der Antriebsmotor 14 angeordnet ist. Mittels einer Feder 18 ist das Seil vorgespannt an der .Seiten-.'· wand 8 aufgehängt. Die obere Seilzugebene führt von der Seiltrommel 15 über die obere an der Seitenwand 8 befestigte Um-from the cable drum 15 via the lower guide roller 16 to the lower guide roller 17 on the printing carriage 1 and from there back to the side wall 8, on which the drive motor 14 is arranged. By means of a spring 18, the cable is pretensioned suspended from the side wall. The upper Seilzugebene leads from the cable drum 15 via the upper attached to the side wall 8 Um-
lenkrolle 19 zur gegenüberliegenden Umlenkrolle 20, die infolge ihrer Anordnung im Winkel von 45° das Seil zur oberen am Druckwagen 1 befindlichen Umlenkrolle 21 umlenkt, von welcher es zur Seitenwand 8 zurückgeführt ist. Steering roller 19 to the opposite guide roller 20, which deflects due to their arrangement at an angle of 45 ° the cable to the upper located on the print carriage 1 guide roller 21, from which it is returned to the side wall 8.
Neben dem Druckwagen 1 mit der druckerzeugenden Baugruppe und dem dargestellten Seilzuggetriebe 13 gehören ferner zu der in Fig. gezeigten Druckerbaugruppe ein Schrittschaltmechanismus 22 für die als Profiiwelle ausgebildete Nebenführungsachse 12, ein Schrittschaltmechanismus 23 für den Transport des Typenscheibenmägazins 24, ein Antrieb 25 für den Schwenkarm 26 zum Typenscheibenwechselsowie ein Antrieb 27 zur Steuerung der Arretierkurvenscheibe 28. Der Vorschub des in der Farbbandkassette 30 befindlichen Farbbandes 29 wird von der Druckwagenvorschubbewegung abgeleitet. Dazu ist zwischen den Seitenwänden 8 ein stationäres Seil 31 mittels einer Zugfeder 32 gespannt, von dem der Farbbandtransport über ein am Druckwagen 1 angeordnetes Farbbandgetriebe 33 abgenommen wird. Der Typenscheibenwechsel erfolgt auf entsprechende Befehle der hier nicht näher dargestellten Ansteuerelektronik.In addition to the print carriage 1 with the pressure-generating assembly and the cable transmission 13 shown further belonging to the printer assembly shown in FIG. A stepping mechanism 22 for the trained as Profiiwelle auxiliary guide shaft 12, a stepping mechanism 23 for the transport of the type Scheibenmägazins 24, a drive 25 for the pivot arm 26th for type plate change, and a drive 27 for controlling the Arretierkurvenscheibe 28. The feed of the located in the ribbon cassette 30 ribbon 29 is derived from the carriage advance. For this purpose, a stationary cable 31 is tensioned by means of a tension spring 32 between the side walls 8, from which the ribbon transport is removed via an arranged on the print carriage 1 ribbon transmission 33. The type plate change is made to appropriate commands of the control electronics not shown here.
Noch während sich der Druckwagen 1 mit der auszuwechselnden Typenscheibe 4 in einer Arbeitsstellung außerhalb seines Typenscheibenwechseibereiehes befindet, erhält der Antrieb 25 einen Steuerbefehl und dreht den Schwenkarm 26 aus seiner Ruhestellung C über die Ablage-ZAufnahmestellung B hinaus in die Arbeitsstellung A, die der Grundstellung, d.h., der Typenscheibenwechselstellung des Druckwagens 1 entspricht. Der Motor 9 zur Dreheinstellung der Typenscheibe 4 positioniert diese in ihre Auswechselposition, dabei wird die öffnung der an der Nabe der Typenscheibe 4 vorgesehenen zueinander winklig ange-Even while the print carriage 1 is to be replaced with the type disc 4 in a working position outside its Typenscheibenwechseibereiehes, the drive 25 receives a control command and rotates the pivot arm 26 from its rest position C on the storage ZAufnahmestellung B addition to the working position A, the basic position, ie, the type plate change position of the print carriage 1 corresponds. The motor 9 for rotational adjustment of the type disc 4 positions this in its replacement position, while the opening provided at the hub of the type disc 4 is angled at an angle to each other.
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ordneten Tragelemente 34 (Fig. 3) dem sich in Arbeitsstellung A befindlichen Schwenkarm 26 zugekehrt. Der Druckwagen 1; wird angesteuert und in seine im Typenscheibenwechselbereich festgelegte Typenscheibenwechselstellung bewegt. Beim Zurücksetzen des Druckwagens 1 in diese Typenscheibenwechselstellung schieben sich die an der Typenscheibe 4 befindlichen Tragelemente 34 auf das prismatische Ende 35 des in der Arbeitsstellung A befindlichen Schwenkarmes 26 auf, so daß sich eine formschlüssige Verbindung ergibt.arranged support elements 34 (Fig. 3) facing the working position A pivot arm 26 facing. The print carriage 1 ; is activated and moved to its type disc change position defined in the type plate changing range. When resetting the print carriage 1 in this type disc change position, the support elements 34 located on the type disc 4 push on the prismatic end 35 of the located in the working position A pivot arm 26, so that there is a positive connection.
In dieser Typenscheibenwechselstellung erfolgt einerseits die Entfernung des Farbbandes 29 aus dem Bereich der an den Typenfingern 36 der Typenscheibe 4 angeordneten Typenelemente 37 und andererseits die weiter unten näher dargestellte Verschiebung des Motors 9 einschließlich seiner Antriebswelle 10 zum öffnen der Kupplungsanordnung 3> d.h., zum Lösen der Typenscheibe 4 von den Kupplungselementen. Dies geschieht mittels der drehbar in den Seitenwänden 8 gelagerten Nebenführungsachsen 1.2. Auf ihrem Profil sind formschlüssig und verschiebbar Doppelkurvenscheiben 38 aufgenommen, die zwischen den Seitenwänden des Druckwagengrundkörpers 39 in Bewegungsrichtung des Druckwagens 1 gehalten werden. Diese Doppelkurvenscheiben 38, deren erste in ihrer Kurvennut 40 einen Stift 4,1 (Fig. 4) der am Motor 9 befestigten Verbindungsbrücke 42 führt und deren zweite auf ihrer Außenkurve 43 einen an der Schwenkplatte 44 angeordneten Abtasthebel 45 führt, werden während der entsprechenden Winkelbewegung der Nebenführungsachse 12 so verstellt, daß die Schwenkplatte 44 (Fig. 2; 4) mitsamt der auf der Schwenkplatte 44 lösbar aufgenommenen Farbbandkassette 30 einschließlieh Farbbandführungen 46 nach dieser gezeigten Form der Außenkurve 43 insgesamt drei Höhenstellungen einnehmen kann. Das freie Ende 47 der Verbindungsbrücke 42 nimmt die Schwenkplatte 44 drehbar auf. In der in Fig. 4 gezeigten Winkelstellung der Nebenführungsachse 12 liegt der Abtasthebel 45 auf dem klei- nen Radiu.s der Außenkurve 43 auf und realisiert damit die Benutzung der oberen Hälfte des Farbbandes 29, das in diesem Beispiel die schwarze Spur ist. Nach einer Winkelbewegung derIn this type of disc change position takes place on the one hand, the removal of the ink ribbon 29 from the range arranged on the type fingers 36 of the type plate 4 type elements 37 and on the other hand, the further detail below shown displacement of the motor 9 including its drive shaft 10 to open the clutch assembly 3> ie, to solve the Type disc 4 of the coupling elements. This is done by means of the rotatably mounted in the side walls 8 auxiliary guide axes 1.2. On its profile are positively and slidably received double cam 38, which are held between the side walls of the print carriage body 39 in the direction of movement of the print carriage 1. These double cam disks 38, the first of which in their cam groove 40 carries a pin 4.1 (FIG. 4) of the connecting bridge 42 fastened to the motor 9 and the second of which on its outer cam 43 guides a scanning lever 45 arranged on the pivot plate 44, during the corresponding angular movement the auxiliary guide shaft 12 is adjusted so that the pivot plate 44 (Fig. 2; 4) together with the ink ribbon cassette 30 detachably received on the pivot plate 44 einschließlieh ribbon guides 46 can take a total of three height positions 46 shown in this form of the outer curve. The free end 47 of the connecting bridge 42 rotatably receives the pivot plate 44. In the embodiment shown in Fig. 4 angular position of the side guide shaft 12 of the sensing lever 45 rests on the small NEN Radiu.s the outer curve 43 and thus realizes the use of the upper half of the ink ribbon 29, which is the black trail in this example. After an angular movement of the
Nebenführungsachse 12 um 45° erreicht der Abtasthebel 45 den nächst größeren Radius auf der Außenkurve 43 und'hebt damit die Schwenkplatte 44 um einen Betrag, so daß sich nunmehr die untere Hälfte des Farbbandes 29, hier die rote Spur, vor der Druckstelle des Typenelementes 37 befindet. Der in die Kurvennut 40 eingreifende Stift 41 der Verbindungsbrücke 42 verbleibt während dieser 'zwei Stellungen der Schwenkplatte 44. in gleichbleibender Entfernung vom Drehpunkt der Nebenführungsachse Bei einer Winkelbewegung von 90° und mehr bis zum Winkel von 270° gleitet der Abtasthebel 45 auf den größten Radius der Außenkurve 43 und hebt damit die Schwenkplatte 44 so hoch, daß das Farbband 29 völlig aus dem Bereich der Druckstelle gehoben , und damit oberhalb der Typenscheibe 4 positioniert ist (Fig. 3). Gleichzeitig geht der Stift 41 der Verbindungsbrücke 42 über in den kleineren Radius der Kurvennut 40 und ruft eine Verschiebung der Verbindungsbrücke 42 um die Differenz beider Radien in Pfeilrichtung 48 hervor.Nebenführungsachse 12 by 45 ° reaches the Abtasthebel 45 the next larger radius on the outer cam 43 and 'lifts so the pivot plate 44 by an amount, so that now the lower half of the ribbon 29, here the red trace, before the pressure point of the type element 37th located. The engaging in the cam groove 40 pin 41 of the connecting bridge 42 remains during this' two positions of the pivot plate 44. at a constant distance from the pivot point of the auxiliary guide axis At an angular movement of 90 ° and more up to the angle of 270 °, the scanning lever 45 slides to the largest radius the outer cam 43 and thus lifts the pivot plate 44 so high that the ribbon 29 is lifted completely out of the region of the pressure point, and thus positioned above the type plate 4 (Fig. 3). At the same time, the pin 41 of the connecting bridge 42 passes over into the smaller radius of the cam groove 40 and causes a displacement of the connecting bridge 42 by the difference between the two radii in the direction of the arrow 48.
Auf dem Druckwagengrundkörper 39, der die Haupt- 11 und Nebenführung^achse 12 aufnimmt, sind senkrecht zu diesen Führungs-On the print carriage main body 39, which accommodates the main 11 and secondary guide axis 12, are perpendicular to this guide
.... . ' ..... '
achsen Führungssäulen 49 angeordnet, die den Motor 9 zur Druckwagenbewegung querverschiebbar aufnehmen. Die feste Verbindung von Verbindungsbrücke 42 und Motor 9 sowie der von Stift 41 und Kurvennut 40 hat damit beim genannten Übergang des Stiftes 41 vom großen Radius zum kleinen Radius eine Verschiebung des Motors 9 und der Schwenkplatte 44 samt Farbbandkassette und Farbbandführungen 46 in Pfeilrichtung 48 zur Folge. Während dieser Bewegung legt sich das nur um einen geringen Betrag von der Anschlagscheibe 50 entfernte Schiebestück 51 der auf der Antriebswelle 10 angeordneten Kupplungsanordnung 3 an die auf dem Druckwagengrundkörper 39 angeordnete Anschlagscheibe an. Bei der Weiterbewegung werden die die Typenscheibe 4 aufnehmenden Halteglieder 52 aus den Haken 53 gehoben sowiö die inicht dargestellten freien Enden von Zentrier- und Mitnahmeelementen der KupplungsanOrdnung 3 aus den nicht im einzelnen dargestellten Durchbrüchen der Typenscheibe 4 entfernt. In dieser Stellung befindet sich die auf der Antriebswelle 10 ange-Axial guide columns 49 are arranged, which receive the motor 9 for pushing carriage movement transversely. The fixed connection of connecting bridge 42 and motor 9 and the pin 41 and cam groove 40 thus has the said transition of the pin 41 from large radius to small radius displacement of the motor 9 and the pivot plate 44 together with ribbon cassette and ribbon guides 46 in the direction of arrow 48 result , During this movement, only a small amount of the stopper plate 50 removed sliding piece 51 of the arranged on the drive shaft 10 clutch assembly 3 applies to the arranged on the print carriage body 39 stop disc. In the further movement of the type plate 4 receiving holding members 52 are lifted from the hooks 53 sowiö the unofficial illustrated free ends of centering and entrainment of KupplungsungsanOrdnung 3 from the not shown in detail breakthroughs of the type disc 4 removed. In this position is located on the drive shaft 10
ordnete Kupplungsanordnung 3 in der Öffnungsstellung und die kuppelnden Elemente der Kupplungsanordnung 3 sind nicht mehr im Eingriff mit den Gegenstücken an der Nabe der Typenscheibe. Infolge der.verschiebbaren und formschlüssigen Aufnahme der Doppelkurvenscheiben 38 auf dem Profil der Nebenführungsachse 12 ist es möglich,'den Druckwagen 1 in jeder beliebigen Winkelstellung der Nebenführungsachse 12 entlang der Druckzeile zu bewegen.arranged clutch assembly 3 in the open position and the coupling elements of the clutch assembly 3 are no longer engaged with the counterparts on the hub of the type disc. As a result of der.verschiebbaren and positive reception of the double cam 38 on the profile of the secondary axis 12, it is possible 'to move the carriage 1 in any angular position of the auxiliary guide shaft 12 along the print line.
Während der Öffnungsbewegung der Kupplungsanordnung 3 erfährt die Typenscheibe 4 keine axiale Verstellbewegung, sondern verbleibt, gehalten von dem prismatischen Ende 35 des Schwenkarmes 26, in der gleichen Ebene. Zur sicheren Aufnahme der Typen- \^ scheibe- 4 auf dem prismatischen Ende 35 des Schwenkarmes 26 kann, wie in Fig. 7; 8 gezeigt, der Schwenkarm 26 mit einem kurvengesteuerten Arretierhebel 54 versehen sein. Im einzelnen weist der Schwenkarm 26 dazu folgenden Aufbau auf:During the opening movement of the clutch assembly 3, the type disc 4 undergoes no axial adjustment, but remains, held by the prismatic end 35 of the pivot arm 26, in the same plane. For secure reception of the type disk 4 on the prismatic end 35 of the pivoting arm 26, as shown in FIG. 7; 8, the pivoting arm 26 may be provided with a cam-controlled locking lever 54. In detail, the swivel arm 26 has the following structure:
In Längsrichtung ist der Schwenkarm 26 mit einem verschiebbaren-Verbindungsgestänge 55 versehen, das an einer Seite einen Stift 56 trägt, der im Schwenkarm 26 geführt ist und durch die Feder 57 mit der Arretierkurvenscheibe 28 kraftschlüssig in Verbindung steht. Das freie Ende des Verbindungsgestänges 55 ist beweglich mit dem drehbar am prismatischen Ende 35 befestigten Arretierhebel 54 verbünden. Über die Arretierkurvenscheibe 28 ist die Sperrnase 58 des Arretierhebels 54 bei Ansteuerung des zugehörigen Antriebes 27 entsprechend der gewählten Radien in zwei Lagen einstellbar. v In the longitudinal direction of the pivot arm 26 is provided with a sliding-linkage 55 which carries on one side a pin 56 which is guided in the pivot arm 26 and is non-positively connected by the spring 57 with the Arretierkurvenscheibe 28. The free end of the connecting linkage 55 is movable with the rotatably mounted on the prismatic end 35 locking lever 54 ally. About the Arretierkurvenscheibe 28, the locking lug 58 of the locking lever 54 is adjustable in driving the associated drive 27 according to the selected radii in two layers. v
Bei dem vorerwähnten Aufnehmen der Typenscheibe 4 mit ihren Tragelementen 34 auf dem prismatischen Ende 35 des Schwenkarmes 26 verschwenkt die Kante des winklig angeordneten Tragelementes 34 die Sperrnase 58 des Arretierhebeis 54. Nach dem erreichten Formschluß zwischen Tragelement 34 und prismatischem Ende 35 fällt die Sperrnase 58 hinter die Kante des Tragelementes 34 und hält damit die Typenscheibe 4 am Schwenkarm 26 ... ' unverlierbar fest. In der Grundstellung der Arretierkurven-In the aforementioned recording of the type disc 4 with its support members 34 on the prismatic end 35 of the pivot arm 26, the edge of the angularly arranged support member 34 pivots the locking lug 58 of Arretierhebeis 54. After the achieved positive engagement between the support member 34 and prismatic end 35, the locking lug 58 falls behind the edge of the support member 34 and thus holds the type plate 4 on the pivot arm 26 ... 'captive firmly. In the initial position of the locking cam
scheibe 28 (kleiner Radius wird durch Stift 56 abgetastet) garantiert die kraftschlüssige Abtastung der Arretierkurvenscheibe 28 ein selbständiges Einrasten des Arretierhebels 54... . Das Entfernen der Typenscheibe 4 aus der Typenscheibenwechselstellung durch den sich in Arbeitsstellung A befindlichen Schwenkarm· 26 erfolgt nachdem der Druckwagen 1 aus dem Bereich der Typenscheibenwechselstellung herausbewegt wurde. Nun kann der Schwenkarm 26 mit der Typenscheibe 4 in Richtung des Typenscheibenmagazins 24 drehen, wobei er die aufgenommene Typenscheibe 4 in das bereitstehende leere Magazinfach 59 befördert. In jedem Magazinfach 59 sind an den Wandungen Aufnahmeelemente 60 (Fig. 9; 10) vorgesehen, auf denen die Typenscheibe 4 mitdisc 28 (small radius is scanned by pin 56) guarantees the frictional scanning of the Arretierkurvenscheibe 28 an independent engagement of the locking lever 54 .... The removal of the type plate 4 from the type plate changing position by the located in working position A swivel arm · 26 takes place after the print carriage 1 has been moved out of the range of the type plate changing position. Now, the swivel arm 26 can rotate with the type plate 4 in the direction of the type disc magazine 24, wherein it conveys the recorded type disc 4 in the ready empty magazine compartment 59. In each magazine compartment 59 receiving elements 60 (Fig. 9, 10) are provided on the walls, on which the type disc 4 with
. den Kanten 61 der beiden gegenüberliegend an ihrer Nabe angeordneten Haken 53 zur Auflage kommt. Der in jedem Magazinfach 59 angeordnete 'federbelastete Rasthebel 62 wird beim Einschwenken des Schwenkarmes 26 durch die sich an die Kante des Tragelementes 34 anlegende Rastnase 63 weggedrückt, die erst nach, the edges 61 of the two oppositely arranged on its hub hook 53 comes to rest. The arranged in each magazine compartment 59 'spring-loaded locking lever 62 is pushed away during pivoting of the pivot arm 26 by the abutting against the edge of the support element 34 latching lug 63, which only after
völliger Auflage der Haken 53 auf den Aufnahmeelementen 60 die Kante des Tragelementes 34 hintergreift. In dieser Stellung, die der Abläge-/Aufnahrnestellung B gemäß Fig. 3; 7 entspricht, dreht der Antrieb 27 die Arretierkurvenscheibe 28 derart, daß der Stift 56 auf den größeren Radius bewegt wird, damit den Arretierhebel 54 mit seiner Sperrnase 58 außer Eingriff hebt, wobei der Rasthebel 62 mit seiner Rastnase 63 hinter der Kante des Tragelementes 34 einfällt. Damit ist die Typenscheibe 4 im zugehörigen Magazinfach 59 fixiert aufgenommen und der Schwenkarm 26 kann aus seiner Ablage-/Aufnahmestellung B.in seine Ruhestellung C, die sich unterhalb des Typenscheibenmagazins 24 befindet, (Fig. 3) weitergedreht . complete support of the hooks 53 on the receiving elements 60, the edge of the support element 34 engages behind. In this position, the Abläge- / Aufnahrnestellung B shown in FIG. 3; 7, the drive 27 rotates the Arretierkurvenscheibe 28 such that the pin 56 is moved to the larger radius, so that the locking lever 54 with its locking lug 58 is disengaged, wherein the locking lever 62 with its latching nose 63 behind the edge of the support member 34 occurs , The type disc 4 is thus fixedly held in the associated magazine compartment 59 and the pivot arm 26 can be further rotated from its storage / receiving position B.in its rest position C, which is located below the type disc magazine 24 (FIG. 3).
werden. Entsprechend des Schreib- bzw. Druckablaufes kann nun das Typenscheibenmagazin 24 auf ein beliebiges Magazin- ; fach 59 positioniert werden, in dem sich die benötigte und neu auf die Kupplungsanordnung 4 aufzusetzende Typenscheibe 4 befindet. ' 'become. According to the writing or printing process, the type disc magazine 24 can now on any magazine; fold 59 are positioned in which the required and newly placed on the clutch assembly 4 type disc 4 is located. ''
.. .'V ' . ' . . ' , ' Das Typenscheibenmagazin 24 weist mehrere .Magazinfächer 59 auf, die jeweils zur Aufnahme nur einer Typenscheibe 4 dienen... 'V'. '. , ',' The type disc magazine 24 has a plurality .Magazinfächer 59, each of which serves to accommodate only a type disc 4.
In Verbindung mit der hier nicht dargestellten Steuerelektronik realisiert die dargestellte Mechanik den Abruf beliebiger im Typenscheibenmagazin 24 in -Bereitschaft befindlicher Typehscheiben 4. Dazu verschiebt der Schtfittsehaltmechanismus 23 das ausgewählte Magazinfach 59 mit der zur weiteren Bearbei-' tung benötigten Typenscheibe 4 in die entsprechende Abrufstel-. lung. Die vorgeschlagene Typenscheibenwechseleinriöhtung erweitert durch die sich im Typenscheibenmagazin 24 in ständiger Abrufbereitschaft befindlichen Typenscheiben 4 den Anwendungs-.10 bereich solcherart ausgerüsteter Drucker, Schreibmaschinen oder auch ähnlicher Maschinen. So realisiert der nunmehr maschineninterne Typenscheibenwechsel neben einer Zeichenvorratserweite-V-rung, einen beliebigen Schriftartenwechsel als auch einen Austausch verschlissener oder anderweitig unbrauchbar gewordener Typenscheiben 4. Insbesondere wird die Realisierung des Zeichenvorrates rvon mehr als 100 Zeichen problemlos für Teletex-Stationen ohne Kompromisse bezüglich der Zeichenqualität ermöglicht, wobei die ansonsten dafür vorgesehenen Sondertypenscheiben mit hohem Zeichenvorrat sowie Sonderdrucker nicht erforderlich sind. Das Typenscheibenmagazin 24 ermöglicht sowohl eine fest in der Druckerbaugruppe integrierte als auch eine austauschbare Anordnung. Im Falle einer austauschbaren Anordnung erweitern sich zwangsläufig, infolge der Vielzahl der zur Bearbeitung bereitstellbaren Typenscheiben 4, die Einsatzmöglichkeiten der Druckeinrichtung, so daß dadurch Einzweckdruckeinrichtungen überflüssig werden. Gemäß der gezeigten Figuren 1; 10 geht das vorliegende Ausführungsbeispiel von der Voraussetzung aus, daß zur Erhöhung des Zeichenyorrates, zum Schriftartenwechsel sowie zum Tausch beschädigter oder verschlissener Typensche.iben 4 im allgemeinen ein Typenscheibenvorrat von fünf im Typenscheibenmagazin 24 aufgenommener Typenscheiben 4 ausreichend ist.In conjunction with the control electronics not shown here, the mechanism shown realizes the retrieval of any type disc 4 located in the type disc magazine 24 in standby mode. For this purpose, the holding mechanism 23 shifts the selected magazine compartment 59 with the type disc 4 required for further processing into the corresponding retrieval position. , development. The proposed Typenscheibenwechseleinriöhtung extended by the located in the type disk magazine 24 in constant readiness ready type disks 4 the application .10 area of such equipped printers, typewriters or similar machines. Thus, the now-in-machine type disc change realized in addition to a Zeichenvorratserweite-V-tion, any font change as well as an exchange of worn or otherwise unusable type discs 4. In particular, the realization of the Zeichenvorrats r of more than 100 characters easily for teletex stations without compromise on the Character quality allows, with the otherwise provided special type discs with high character storage and custom printers are not required. The type disc magazine 24 allows both a fixed integrated in the printer assembly and a replaceable arrangement. In the case of an exchangeable arrangement inevitably, due to the large number of available for processing type discs 4, expand the capabilities of the printing device, so that this single-purpose pressure devices are superfluous. According to the illustrated Figures 1; 10, the present embodiment is based on the assumption that in order to increase the symbol stock, to change the font and to replace damaged or worn type disks 4, a type disk supply of five type disks 4 recorded in the type disk magazine 24 is generally sufficient.
Das Aufsetzen einer neuen Typenscheibe 4 auf die Kupplungsan- Ordnung 3 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Hat der Schrittschaltmechanismus 23 das entsprechende Magazinfach 59 des Typenscheibenmagazins 24 in die Abrufstellung, die gleichzeitigPlacing a new type disk 4 on the coupling Order 3 takes place in reverse order. The stepping mechanism 23 has the corresponding magazine compartment 59 of the type disc magazine 24 in the retrieval position, the same time
die Auswechselebene bzw. Arbeitsebene der Typenscheibe4 darstellt, verschoben, erfolgt ein Drehen des Schwenkarmes 26 aus seiner Ruhestellung C in seine Ablage-/Aufnahmestellung B. Dabei findet das prismatische Ende 35 des Schwenkarmes 26 in die Gegenform der an der Typenscheibe 4 angeordneten Tragelemente 34. In dieser Stellung wird die Arretierkurvenscheibe durch ihren Antrieb 27 zurückgestellt, so daß· sich der Stift des Verbindungsgestänges 55 auf dem kleineren Radius der Arretierkurvenscheibe 28 befindet. Die Federkraft der Feder 57 wird frei und zieht über das Verbindungsgestänge 55 den Arretierhebel 54, so daß die Sperrnase 58 hinter der Kante des Tragelementes 34 angreift. Dadurch, daß die Federkraft der Feder 57 größer ist als die den Rasthebel 62 in Räststellung haltende Feder 64, drückt die Sperrnase 58 die im Moment noch in Eingriff befindliche Rastnase 63 außer Eingriff. Der Schwenkarm 26 hat damit die neue Typenscheibe 4 formschlüssig aufgenommen und hebt die Typenscheibe 4 bei seiner weiteren Drehung in Richtung der Arbeitsstellung A aus den an der Wandung des Magazinfaches 59 angeordneten Aufnahmeelementen 60. Nach Erreichen der Arbeitsstellung A des Schwenkarmes 26 erfährt der Antrieb 14 des Druckwagens 1 einen Steuerbefehl zum Zurückbewegen des Druckwagens 1 in seine Typenscheibenwechselstellung. In dieser Lage ist di,e Nabe der Typenscheibe 4 mit ihren Ha- y ken 53 und nicht dargestellten Durchbrüchen gegenüber den Zentrier- und Mitnahmeelementen bzw.- innerhalb des von denIf the substitute plane or working plane of the type disc 4 is displaced, the pivoted arm 26 is rotated from its rest position C into its depositing / receiving position B. The prismatic end 35 of the pivoting arm 26 finds its way into the counterform of the support elements 34 arranged on the type disc 4. In this position, the Arretierkurvenscheibe is reset by its drive 27, so that · the pin of the connecting rod 55 is on the smaller radius of the Arretierkurvenscheibe 28. The spring force of the spring 57 is released and pulls over the connecting link 55, the locking lever 54 so that the locking lug 58 engages behind the edge of the support member 34. Characterized in that the spring force of the spring 57 is greater than the latching lever 62 in Räststellung holding spring 64, the locking lug 58 presses the latching lug 63 still in engagement at the moment out of engagement. The swing arm 26 has thus received the new type disc 4 positively and raises the type disc 4 in its further rotation in the direction of the working position A from the arranged on the wall of the magazine compartment 59 receiving elements 60. After reaching the working position A of the pivot arm 26 experiences the drive 14 of Print carriage 1 a control command to move back the print carriage 1 in its type disk change position. In this position is di, e hub of the type-wheel 4 with their Ha- y ken 53 and apertures, not shown, with respect to the centering and driving elements within the bzw.- of the
Haltegliedern 52 der Kupplungsanordnung 3 gebildeten Kreisbogens positioniert. Die im Anschluß erfolgende Rückstellung der Nebenführungsachse 12 durch den zugehörigen Schrittschältmechanismus 22 bewirkt infolge der auf ihrem Profil aufgeriommenen, sich beiderseits des Druckwagens 1 befindlichen Doppelkurvenscheiben 38 eine Verschiebung des Motors 9 entgegen der Pfeilrichtung 48 sowie eine Zurückschwenkung der Farbbandeinrichtung 6 so weit, daß der Motor 9 auf seinen Führungssäulen 49 wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt und sich das Farbband 29 mit der entsprechenden oberen oder unteren Spur wieder vor der Druckstelle zwischen Druckgegenlage 7 und Typenelement 37 befindet.Holding members 52 of the coupling assembly 3 formed arc formed. The subsequent provision of the secondary guide shaft 12 through the associated Schrittschältmechanismus 22 causes due to the aufgeriommen on their profile, located on both sides of the print carriage 1 double cam 38, a displacement of the motor 9 against the arrow 48 and a return pivoting of the ribbon device 6 so far that the engine 9 returns to its initial position on its guide columns 49 and the ribbon 29 is again in front of the point of pressure between the platen 7 and the type element 37 with the corresponding upper or lower track.
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Diese Bewegungen von Motor 9 samt Antriebswelle 10 und Färb— bandeinrichtung 6 erfolgen zwangsgeführt durch die Kurven—These movements of motor 9 together with drive shaft 10 and dyeing belt device 6 are forcibly guided by the curve
nut, 40 und die Außenkurve 43 der Doppelkurvenscheiben 38. Die zwischen Schwenkplatte 44 und Motor 9 bzw. zwischen Schwenkplatte 44 und Druckwagengrundkörper 39 befindliche .· ' F:;der. 65 belastet die Schwenkplatte 44 mit der darauf angeordneten Farbbandeinrichtung 6 derart, daß der an der Schwenkplatte 44 angeordnete Abtasthebel 45 ständigen Berührungskontakt zur Außenkurve 43 der Doppelkurvenscheibe 38 hat. Das zwischen den Seitenwänden 8 angeordnete stationäre Seil 31, von dem der Farbbandtransport abgeleitet wird und das während der Schwenkbewegung der Schwenkplatte 44 ausgelenkt war, kehrt dabei in seine Ausgangslage zurück. Gleichzeitig schließt sich die bi:slang in Öffnungsstellung befindliche Kupplungsanordnung 3, d.h., das nicht dargestellte konische Ende der Antriebswelle 10 greift als Zentrierelement in die Gegenform der Nabe ein, die nicht dargestellten Mitnahmeelemente greifen in den zugehörigen ,Durchbruch der Nabe ein und die Halteglieder 52 erfassen die Haken 53 der Nabe, so daß nach Abschluß der Verschiebung ent- , gegen der Pfeilrichtung 48 die neue Typenscheibe 4 axial und drehgesichert von den Kupplungselementen aufgenommen ist,. Die sich anschließende Verdrehung der Arretierkurvenscheibe 28, wonach der Stift 56 des Verbindungsgestänges 55 auf dem größeren-Radius zur Auflage kommt, hat zur Folge, daß die Sperr- nase 58 des Arretierhebels 54 zurückgeschwenkt wird. Die Arretierung des Schwenkarmes 26 mit seinem prismatischen Ende 35 an den Tragelementen 34 der Typenscheibe 4 ist damit aufgehoben. Nach erneuter Ansteuerung des Antriebes 14 für den Druckwagen 1 wird der Druckwagen T aus dem Bereich der Typenscheibenwechselstellung, d.h., aus dem Dreh- bzw. Schwenkbereich des Schwenkarmes 26, herausbewegt. Anschließend erfolgt das Drehen des Schwenkarmes 26 aus seiner Arbeitsstellung A, über seine Ablage-/Aufnahmestellung B hinaus, bis er seine Ruhestellung C (Fig. 3) außerhalb des Typenscheibenmagazins 24 erreicht hat. Der Druckwagen 1 ist damit wieder mit der neu aufgesetzten Typenscheibe 4 betriebsbereit. Das Typenseheibenmagazin 24 verbleibt mit seinem leeren Ma-groove, 40 and the outer cam 43 of the double cam discs 38. The cam plate located between the swivel plate 44 and motor 9 and between the swivel plate 44 and the main body 39 of the carriage. 65 loads the pivot plate 44 with the ribbon device 6 arranged thereon in such a way that the scanning lever 45 arranged on the pivot plate 44 has constant physical contact with the outer curve 43 of the double cam 38. The arranged between the side walls 8 stationary cable 31, from which the ribbon transport is derived and which was deflected during the pivoting movement of the pivot plate 44, thereby returns to its original position. At the same time closes the bi : slang located in the open position clutch assembly 3, ie, not shown conical end of the drive shaft 10 engages as a centering in the counter-shape of the hub, not shown driving elements engage in the associated, breakthrough of the hub and the holding members 52nd grasp the hooks 53 of the hub, so that after completion of the shift ent, against the arrow 48, the new type disc 4 is axially and rotationally secured by the coupling elements is added. The subsequent rotation of the Arretierkurvenscheibe 28, after which the pin 56 of the connecting rod 55 comes to rest on the larger radius, with the result that the locking lug 58 of the locking lever 54 is pivoted back. The locking of the pivot arm 26 with its prismatic end 35 on the support members 34 of the type plate 4 is thus repealed. After renewed activation of the drive 14 for the print carriage 1, the print carriage T is moved out of the region of the type disk change position, ie, out of the rotational or pivoting range of the swivel arm 26. Subsequently, the pivoting arm 26 is rotated from its working position A, beyond its storage / receiving position B, until it has reached its rest position C (FIG. 3) outside the type disc magazine 24. The print carriage 1 is thus ready for operation again with the new patch disk 4. The type disc magazine 24 remains with its empty capacity
gazinfach 59 in der gleichen Position, damit bei erneutem Typenseheibenweohsel die bisher verwendete Typenscheibe 4 wieder in dem für sie vorgesehenen Magazinfach 59 abgelegt werden kann. '.'.' gazinfach 59 in the same position so that the type plate 4 previously used can be stored again in the designated for them magazine tray 59 at another typeseheibenweohsel. '.'. '
Die dargestellte Typenscheibenwechseleinrichtung 26 kann in Verbindung mit ihrem Antrieb 25, mit dem Typenscheibenmagazin 24 einschließlich seinem zugehörigen Antrieb 23 und mit dem Antrieb 27 zur Steuerung der Arretierkurvenscheibe 28 als selbständige Baugruppe ausgebildet sein, die sowohl einen integrierten Einsatz in der Druckeinrichtung als auch eine sich erst späterhin als notwendig erweisende Nachrüstung an die Druckeinrichtung erlaubt. ·The illustrated type disc changer 26 may be formed in conjunction with its drive 25, with the type disc magazine 24 including its associated drive 23 and the drive 27 for controlling the Arretierkurvenscheibe 28 as a separate assembly, both an integrated use in the printing device and a first later required as necessary retrofitting to the printing device allowed. ·
Die im vorgenannten dargestellten Arbeitsschritte beim Typenscheibenwechsel sind mit zugehöriger Ansteuerelektronik durch-x führbar und lassen sich derart programmieren, daß für die Bedienperson außer der Betätigung der Typenscheibenwechseltaste bzw. durch Befehl einer ansteuernden Anlage unter Berücksichti-The steps shown in the above-mentioned type at the disc changes are throughput with associated control electronics x feasible and can be programmed such that, for the operator in addition to the operation of the type disc change key or a command by which drives plant, taking into
20"gung des Magazinfaches 59 für die gewünschte Typenscheibe 4 kein weiterer Arbeitsaufwand auftritt. . .20 "tion of the magazine compartment 59 for the desired type disc 4 no further workload occurs.
Claims (11)
. 5. Vorrichtung nach Punkt 2, gekennzeichnet dadurch, daß das30
, 5. Device according to item 2, characterized in that the
' ' .. ' . ' ' . . ', 5 in its first position (B) engages in a position in demand magazine compartment (59) of a sliding type disc magazine (24), in its second position (A) on the type disc; (4) is connected to drive and coupling elements (2; 3; 9;., 10) displaceable relative to the pressure plane of the carriage (1) guided on the main and auxiliary guide axles (11; 12) and in its third position (C ) is in its rest position and that the swivel arm (26), the type disk magazine (24), the print carriage (1) and the auxiliary guide shaft (12) have mutually matched drives (14, 22, 23, 25, 27), which are in communication with a controller of the printing device.
'' .. '. ''. , '
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25368383A DD218039A1 (en) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | METHOD FOR AUTOMATIC TYPE DISC CHANGING AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25368383A DD218039A1 (en) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | METHOD FOR AUTOMATIC TYPE DISC CHANGING AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD218039A1 true DD218039A1 (en) | 1985-01-30 |
Family
ID=5549560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD25368383A DD218039A1 (en) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | METHOD FOR AUTOMATIC TYPE DISC CHANGING AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD218039A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0212573A1 (en) | 1985-08-14 | 1987-03-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer of automatic type-wheel exchanging type |
| US4722621A (en) * | 1985-10-30 | 1988-02-02 | Johnson Reynold B | Keyboard assembly and recording apparatus |
| US5085530A (en) * | 1986-07-17 | 1992-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Single motor moving ribbon and exchanging character holding member, all on print carrier |
| US5193923A (en) * | 1987-09-24 | 1993-03-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatically interchangeable type wheel type printing apparatus |
-
1983
- 1983-08-04 DD DD25368383A patent/DD218039A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0212573A1 (en) | 1985-08-14 | 1987-03-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer of automatic type-wheel exchanging type |
| US4961655A (en) * | 1985-08-14 | 1990-10-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Printer with automatic type wheel exchanging |
| US4722621A (en) * | 1985-10-30 | 1988-02-02 | Johnson Reynold B | Keyboard assembly and recording apparatus |
| US5085530A (en) * | 1986-07-17 | 1992-02-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Single motor moving ribbon and exchanging character holding member, all on print carrier |
| US5193923A (en) * | 1987-09-24 | 1993-03-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatically interchangeable type wheel type printing apparatus |
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