DD217773A1

DD217773A1 - ARRANGEMENT FOR DETECTING EDGE COURSE

Info

Publication number: DD217773A1
Application number: DD25553483A
Authority: DD
Inventors: Astrid Dipl-Ing Heinig; Eckart Dipl-Ing Kuehne; Holger Dipl-Ing Weiss
Original assignee: Heinig Astrid Dipl Ing; Kuehne Eckart Dipl Ing; Weiss Holger Dipl Ing
Priority date: 1983-10-10
Filing date: 1983-10-10
Publication date: 1985-01-23
Also published as: DE3426134A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Erkennung des Randkantenverlaufes von Flaechengebilden. Anwendungsgebiet ist vor allem die Textilindustrie aber auch die papier- bzw. metallverarbeitende Industrie. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, eine kostenguenstige Anordnung zu entwickeln, die ein schnelles, sicheres und vorausschauendes Erkennen des Randkantenverlaufes gewaehrleistet, um damit Daten zu gewinnen, die die Steuerung der aequidistanten Bearbeitung eines Flaechengebildes entlang der Randkante ermoeglichen. Erfindungsgemaess sind dazu die Erkennungselemente auf Kreisbahnen angeordnet, deren Tangenten zwischen den beiden Erkennungselementen verlaufen, die den Abstand Werkzeug - Randkante kontrollieren, und rechtwinklig auf der gedachten Verbindungslinie stehen, die vom Werkzeug ausgeht und zwischen dem Punkt verlaeuft, wo der Abstand Werkzeug-Randkante kontrolliert wird. FigurThe invention relates to an arrangement for detecting the edge edge course of Flaechengebilden. The field of application is above all the textile industry but also the paper and metal processing industry. The aim and object of the invention is to develop a cost-effective arrangement, which ensures a fast, safe and predictive recognition of the edge edge course, in order to gain data that allow the control of the equidistant processing of a surface along the peripheral edge edge. According to the invention, the detection elements are arranged on circular paths, the tangents of which run between the two detection elements which control the distance tool edge, and are perpendicular to the imaginary connecting line, which starts from the tool and runs between the point where the distance controls tool edge becomes. figure

Description

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Anordnung zur Erkennung des Kantenverlaufes Anwendungsgebiet der ErfindungArrangement for detecting the edge profile Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Erkennung des Verlaufes der Randkante eines Flächengebildes für eine in bezug auf die Randkante äquidistante Bearbeitung dieses Flächengebildes. Die Erfindung eignet sich vorzugsweise zum Erkennen des Randkantenverlaufes von textlien Flächengebilden. Sie ist aber auch in der papier- bzw. metallverarbeitenden Industrie einsetzbar. ,The invention relates to an arrangement for detecting the course of the peripheral edge of a sheet for an equidistant with respect to the edge edge processing of this sheet. The invention is preferably suitable for recognizing the marginal edge course of textile fabrics. But it can also be used in the paper and metalworking industry. .

Characteristic of the known technical solutions

Das genaue Erkennen des Randkantenverlaufes ist für die Steuerung der äquidistanten Bearbeitung eines Werkstückes entlang der Randkante von großer Bedeutung.The exact recognition of the edge edge course is of great importance for the control of the equidistant machining of a workpiece along the peripheral edge.

In den DE-OS3P22904, DE-OS2646831,DD-WP126881, US-PS3986466 und DE-OS3011715 werden Vorrichtungen beschrieben, die Lochstreifen und andere informationstragende Aufzeichnungsmittel zur Steuerung der Werkstückbewegung verwenden. Der Nachteil dieser Lösungen ist, daß nur ein bestimmtes Programm abgearbeitet wird, mit dem aber nicht in jedem Fall eine äquidistante Bearbeitung gewährleistet wird, da keine Rückkopplung zwischen Werkstücksteuerung und Kantenverlauf vorhanden ist. -In DE-OS3P22904, DE-OS 2646831, DD-WP126881, US-PS 3986466 and DE-OS3011715 devices are described which use punched tape and other information-carrying recording means for controlling the workpiece movement. The disadvantage of these solutions is that only a certain program is processed, but not in each case an equidistant processing is guaranteed, since no feedback between the workpiece control and edge profile is present. -

Weiterhin werden zur Bearbeitung eines Werkstückes parallel zur Randkante wie in DE-OS2726477 zumeist Schablonen verwendet, die entweder auf dem Werkstück liegen, mit Stift oder wie in DE-OS 2918153 durch Aufkleben von Streifen auf dem Werkstück mechanisch oder optisch abgetastet werden. (DE-OS 2629677) Außerdem existieren Lösungen, bei denen die Werkstücke entlang eines Führungslineals (DE-OS 2917950) oder einer Anschlagkante bewegt werden. Die zu verbindenden Werkstücke werden entweder fest in einen Rahmen eingespannt oder ortsweise kontinuierlich oder diskontinuierlich geklemmt.Furthermore, for the processing of a workpiece parallel to the marginal edge as in DE-OS2726477 mostly stencils are used, which are either on the workpiece, with pen or as in DE-OS 2918153 by gluing strips on the workpiece mechanically or optically scanned. (DE-OS 2629677) There are also solutions in which the workpieces along a guide ruler (DE-OS 2917950) or a stop edge are moved. The workpieces to be joined are either firmly clamped in a frame or clamped in place continuously or discontinuously.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, eine schnelle und sichere Erkennung des Randkantenverlaufes von Flächengebilden zu ermöglichen, um dadurch Informationen zu gewinnen, mit denen eine äquidistante Bearbeitung entlang der Randkante gewährleistet wird.The aim of the invention is to enable a fast and reliable detection of the edge edge course of fabrics, thereby obtaining information that ensures equidistant machining along the peripheral edge.

Essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, mit der der Randkantenverlauf eines Flächengebildes vorausschauend erkannt wird und die universell zum Erkennen von Kurven, Geraden und Ecken genutzt werden kann. Erfindungsgemäß sind parallel oberhalb und/oder unterhalb des zu bearbeitenden Flächengebildes, vorzugsweise Nähgut oder Papier, Erkennungselemente in der Ebene, vorzugsweise paarig, angeordnet, die den Randkantenverlauf des zu bearbeitenden Flächengebildes vorausschauend erkennen.The invention has for its object to provide an arrangement with which the edge edge course of a sheet is detected in a forward-looking and can be used universally for detecting curves, lines and corners. According to the invention, detection elements in the plane, preferably in pairs, are arranged parallel above and / or below the fabric to be processed, preferably sewing material or paper, which anticipate the edge edge course of the fabric to be processed.

Die Erkennungselemente, vorzugsweise Sensoren, sind auf Kreisbahnen angeordnet, deren Tangenten zwischen den beiden Erkennungselementen verlaufen, die den Abstand Werkzeug-Randkante des Flächengebildes kontrollieren und orthogonal zu der gedachten Verbindungslinie stehen, die vom Werkzeug ausgeht und zwischen dem Punkt verläuft, wo der Abstand Werkzeug-Randkante kontrolliert wird. Die beiden Erkennungselemente, die den Abstand Werkzeug-Randkante kontrollieren, sind in gleichem Abstand auf beiden Seiten der Bezugskante, die durch die Tangente der Kreisbahnen gebildet wird, auf der, orthogonal zur Bezugskante verlaufenden Linie, auf der alle Krümmungsmittelpunkte der Kreisbahnen liegen, angeordnet. Durch die Anordnung auf Kreisbahnen bilden die Erkennungselemente Krümmungssektoren mit verschiedenen Radien, mit deren Hilfe unterschiedliche Krümmungen der Randkante erkannt werden. Eine orthogonal zur Bearbeitungsrichtung verlaufende Randkante wird durch die Erkennungselemente erkannt, die oberhalb und unterhalb der orthogonal zur Bezugskante verlaufenden Linie im Abstand Werkzeug-Randkante und rechts und links von der Bezugskante innerhalb des Abstandes Werkzeug-Randkante angeordnet sind, Weiterhin kann mittels der Erkennungselemente vorausschauend der Grad der Abweichung der Randkante von der Form einer Geraden gemessen und danach die Material- oder Zuführgeschwindigkeit eines Antriebsmechanismus in Übereinstimmung mit dem Krümmungsgrad der Kante geregelt werden. Durch die doppelte Ausnutzung der Erkennungselemente ist die Kontrolle des Abstandes zwischen Werkzeug und einer orthogonal zur Bearbeitungsrichtung verlaufenden Randkante möglich, wodurch die Erkennung von Ecken gewährleistet wird. Ein Erkennungselement unmittelbar neben dem Werkzeug dient zum Feststellen des Vorhandenseins des Werkstückes am Werkzeug. .The detection elements, preferably sensors, are arranged on circular paths, the tangents of which run between the two detection elements which control the distance tool edge of the sheet and are orthogonal to the imaginary connection line extending from the tool and extending between the point where the distance tool Edge is checked. The two detection elements, which control the distance tool edge, are equally spaced on both sides of the reference edge, which is formed by the tangent of the circular paths on the, orthogonal to the reference edge line on which lie all the centers of curvature of the circular paths. The arrangement on circular paths, the recognition elements form curvature sectors with different radii, with the help of different curvatures of the peripheral edge are detected. An edge extending orthogonally to the machining direction is detected by the recognition elements, which are arranged above and below the orthogonal to the reference edge line in the distance tool edge and right and left of the reference edge within the distance tool edge The degree of deviation of the peripheral edge from the shape of a straight line is measured and then the material or feeding speed of a drive mechanism are controlled in accordance with the degree of curvature of the edge. The double utilization of the recognition elements makes it possible to control the distance between the tool and a marginal edge running orthogonally to the machining direction, thereby ensuring the detection of corners. A recognition element immediately adjacent to the tool serves to detect the presence of the workpiece on the tool. ,

Exemplary embodiment The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show

die Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Lösung.the schematic diagram of the solution according to the invention.

Fig. 1 shows a plan view showing the arrangement of the detection elements with respect to the needle hole 23, the

Werkstücktragfläche 24 und die Zuführmitnehmer 20,21 einer Nähmaschine veranschaulicht. Fig. 2 zeigt eine Draufsicht, welche die Lage der Krümmungssektoren in Bezug auf das Nadelloch 23 gemäß einer ,Workpiece support surface 24 and the Zuführmitnehmer 20,21 a sewing machine illustrated. FIG. 2 is a plan view showing the position of the sectors of curvature with respect to the pinhole 23 according to FIG.

Embodiment of the invention illustrated.

In Fig. 1 ist ein Teil einer Nähmaschine dargestellt, die eine Sockelplatte 26 und eine Werkstücktragfläche 24 aufweist. Die Werkstücktragfläche 24 ist mit einem Nadelloch 23, einem üblichen Schlitz für den Zuführmitnehmer 20 und einem zusätzlichen Schlitz für einen zweiten Zuführmitnehmer 21 versehen. Die normale Zuführrichtung des Stoffes ist durch den Pfeil 22 angedeutet. Eine unterbrochene Linie stellt eine Bezugskante 25 oder gewünschte Kantenstellung dar, die in einer nachstehend zu beschreibenden Art und Weise verwirklicht wird. Im Ausführungsbeispiel werden 18 Erkennungselemente 1 bis 18 (Fig. 1), nachfolgend Sensoren genannt, verwendet, mit denen 15 unterschiedliche Krümmungssektoren, das Annähern von verschiedene Eckenformen an das Werkzeug 19, der Abstand einer orthogonal zur Bearbeitungsrichtung verlaufenden Randkante, sowie das Vorhandensein des Flächengebildes am Werkzeug 19 erfaßt werden. Sensor 1 überprüft die Anwesenheit des Flächengebildes am Werkzeug 19. Die Sensoren 3 und 4 kontrollieren den Abstand X (Fig. 2) vom Werkzeug zur Randkante des Flächengebildes. Die Sensoren 5 bis 18 sind auf Kreisbahnen (Fig. 2) angeordnet, deren Tangenten zwischen den Sensoren und 4 verlaufen und orthogonal zu der gedachten Verbindungslinie 27 stehen, die vom Werkzeug 19 ausgeht und zwischen dem Punkt, wo der Abstand Werkzeug-Randkante kontrolliert wird, verläuft. Weiterhin sind die Sensoren 2 bis 5 von der oben genannten Verbindungslinie im soviel entfernt, wie der Sollwert des Abstandes Werkzeug-Randkante X (Fig. 2) beträgt.In Fig. 1, a part of a sewing machine is shown having a base plate 26 and a workpiece support surface 24. The workpiece support surface 24 is provided with a needle hole 23, a conventional slot for the Zuführmitnehmer 20 and an additional slot for a second Zuführmitnehmer 21. The normal feed direction of the substance is indicated by the arrow 22. A broken line represents a reference edge 25 or desired edge position, which is realized in a manner to be described below. In the exemplary embodiment, 18 recognition elements 1 to 18 (FIG. 1), referred to below as sensors, are used, with which 15 different curvature sectors, the approach of different corner shapes to the tool 19, the distance of an edge extending orthogonal to the machining direction, and the presence of the sheet be detected on the tool 19. Sensor 1 checks the presence of the fabric on tool 19. Sensors 3 and 4 control the distance X (Figure 2) from the tool to the edge of the fabric. The sensors 5 to 18 are arranged on circular paths (Figure 2), the tangents of which extend between the sensors 4 and are orthogonal to the imaginary connecting line 27 extending from the tool 19 and between the point where the tool edge is controlled , runs. Furthermore, the sensors 2 to 5 are removed from the abovementioned connecting line in the same way as the setpoint value of the distance between the tool peripheral edge X (FIG. 2).

Die Sensoren 10,11,15 und 16 bzw. 13,14,17 und 18 sind so angeordnet, daß zwischen den Sensorpaaren 10 und 11 einerseits und 15 und 16 anderseits bzw. zwischen den Sensorpaaren 13 und 14 einerseits und 17 und 18 anderseits eine orthogonal zur Bearbeitungsrichtung verlaufende Randkante erkannt wird. Aus den abgegebenen Informationen der Sensoren kann auf die Lage und den Verlauf der Randkante geschlossen werden, wobei das Antriebssystem so beeinflußt wird, daß sich die Randkante des textlien Flächengebildes im Augenblick der Stichbildung zwischen den Sensoren 3 und 4 befindet und somit der Sollwert X ^es Abstandes Werkzeug-Randkante eingehalten wird.The sensors 10,11,15 and 16 or 13,14,17 and 18 are arranged so that between the sensor pairs 10 and 11 on the one hand and 15 and 16 on the other hand or between the sensor pairs 13 and 14 on the one hand and 17 and 18 on the other hand orthogonal to the machining direction extending edge is detected. From the information given by the sensors can be concluded that the position and the course of the peripheral edge, wherein the drive system is influenced so that the edge of the textlien fabric at the moment of stitch formation between the sensors 3 and 4 and thus the setpoint X ^ it Distance tool edge is respected.

ts ist zu verstehen, daß die Sensoren 5 und 6 bis 18 zum Ableiten der Kantenkrümmungsinformationen nur als ein Ausführungsbeispiel dargestellt sind und daß irgendeine Anzahl von Sensoren in Abhängigkeit von der erforderlichen Informationsmenge verwendet werden kann, so daß die Erfindung nicht auf irgendeine besondere Anzahl von Sensoren beschränkt ist. .It is to be understood that the sensors 5 and 6 to 18 for deriving the edge curvature information are shown as one embodiment only and that any number of sensors may be used depending on the amount of information required, so that the invention is not limited to any particular number of sensors is limited. ,

Claims

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1. An arrangement for detecting the edge edge course of fabrics by means arranged in the plane of recognition elements, characterized in that the detection elements, preferably sensors, in parallel above

; and / or below the sheet to be processed, preferably in pairs, are arranged on circular paths whose tangents extend between the two recognition elements (3) and (4), which control the distance between the tool margins (X) and in addition a recognition element (1) is arranged immediately adjacent to the tool (19) and the

, Vorhändensein the workpiece on the tool (19) recognizes.

2. Arrangement according to points 1, characterized in that the recognition element (5) to the left of the reference edge (25) within the distance (X) and below the orthogonal to the reference edge (25) extending line (27) at a distance (X)

'is arranged and that the detection element (2) is arranged diagonally offset from the detection element (5) at the same distances from the intersection of the reference edge (25) and the orthogonal to the reference edge (25) extending line (27).

3. Arrangement according to item 1, characterized in that the detection elements (3) and (4) are arranged at the same distance on both sides of the reference edge (25) on the line (27).

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