DD216991A1

DD216991A1 - ROLLING FOR TRANSLATORY MOVEMENTS

Info

Publication number: DD216991A1
Application number: DD25378983A
Authority: DD
Inventors: Reinhard Steinhagen; Peter Arndt; Reinhard Sawert; Hans-Stefan Wilm
Original assignee: Wismar Ing Hochschule
Priority date: 1983-08-08
Filing date: 1983-08-08
Publication date: 1985-01-02

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Waelzfuehrung fuer translatorische Bewegungen. Ziel der Erfindung ist es, eine Waelzfuehrung fuer translatorische Bewegungen zu schaffen, die mit geringem Fertigungsaufwand herzustellen und in ihrer Anwendung sehr flexibel ist. Die erfindungsmaessige Loesung sieht vor, Waelzkoerper auf einer in sich geschlossenen Waelzkoerperfuehrungsbahn, dass ein reibungsarmer Uebergang von einem tragenden Belastungsbereich in einen lastfreien Bereich und umgekehrt dadurch erreicht wird, dass die Waelzebenen der sich zueinander bewegenden Einheiten, auf denen das Abwaelzen der Waelzkoerper erfolgt, zueinander rechtwinklig zur Bewegungsrichtung, geneigt angeordnet sind. Die Erfindung findet in fast allen Industriezweigen, vornehmlich jedoch in der metallverarbeitenden Industrie, Anwendung. Fig. 1The invention relates to a Waelzfuehrung for translational movements. The aim of the invention is to provide a Waelzfuehrung for translational movements that produce with little manufacturing effort and is very flexible in their application. The erfindungsmaessige solution provides Waelzkoerper on a self-contained Wälzkoerperfuehrungsbahn that a low-friction transition from a load bearing area in a load-free area and vice versa is achieved by the Waelzebenen the mutually moving units on which the rolling of the rolling elements, to each other at right angles to the direction of movement, are arranged inclined. The invention finds application in almost all branches of industry, but mainly in the metalworking industry. Fig. 1

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Wälzführung für- translator!sehe BewegungenRolling guide for translators! See movements

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Wälzführung für translatorische Be-. wegungen, welche in fast allen Industriezweigen,, vornehmlich in der metallverarbeitenden Industrie, zur Anwendung kommt.The invention relates to a rolling guide for translational loading. movements which are used in almost all branches of industry, mainly in the metalworking industry.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Bekannt ist eine Kugelführung (Japan, Klasse B23g, 1/00, Nr. 50-7912), welche Leisten besitzt, die von drei Seiten durch mehrere Reihen von Kugeln auf jeder Seite gelagert sind. Die Rückführung der Kugeln wird im Führungskörper verwirklicht» Ein derartiger Aufbau der Führung führt zu einer relativ großen Höhe der Führungselemente und erfordert einen großen Fertigungsaufwand. Weiterhin ist eine Kugelbüchse für geradlinige Führungen (DDR, Klasse Fi6c, 32/00, 29126) bekannt, die aus zwei mit Abstand ineinander gesteckten, gegenseitig fixierten und zentrierten, zweckmäßig aus gezogenem Blech gefertigten Hülsen mit zumindest im Bereich der Kugellaufbahnen durchlaufend glatten und konzentrischen Oberflächen besteht, die abwechselnd die Laufflächen für die umlaufenden Kugeln bilden und die zur Führung der Kugeln spitzförmige Durchbrüche aufweisen, welche sich an den Enden gegenseitig überlappen, um zugleich den Auf- und Abstieg der Kugeln von der einen zur anderen Lauffläche der mit Abstand sich gegenüberliegenden konzentrischen Hülsen zu sichern. ."'.'.·Characteristic of the Known Technical Solutions Known is a ball guide (Japan, Class B23g, 1/00, No. 50-7912) which has ledges which are supported from three sides by a plurality of rows of balls on each side. The return of the balls is realized in the guide body »Such a structure of the guide leads to a relatively large height of the guide elements and requires a large manufacturing effort. Furthermore, a linear bushing for rectilinear guides (DDR, class Fi6c, 32/00, 29126) known from two spaced apart, mutually fixed and centered, suitably made of drawn sheet metal sleeves with at least in the ball tracks continuously smooth and concentric Surfaces exists, which alternately form the running surfaces for the rotating balls and which have pointed openings for guiding the balls, which overlap each other at the ends, at the same time the rise and fall of the balls from one to the other running surface of the spaced opposite secure concentric sleeves. . " '.'. ·

Der Nachteil der Kugelbüchse liegt darin, daß sie ein umfassendes Führungselement darstellt. Dieses bedeutet, daß die Kugelbüchse nur bei runden Führungsstangen angewendet werden kann, \ The disadvantage of the ball bush is that it represents a comprehensive guide element. This means that the ball bushing can only be used with round guide rods, \

die an den Enden befestigt werden. Dieses führt bei großen Führungswegen zu einer Durchbiegung der Führungsstangen und damit zu einer ungenauen Führung oder bei einer entsprechenden kompakten Ausführung zu erhöhtem Platzbedarf. Außerdem ist auch hier ein großer Fertigungsaufwand erforderlich.which are attached at the ends. This leads to large guide ways to a deflection of the guide rods and thus to an inaccurate guide or with a corresponding compact design to increased space requirements. In addition, a large manufacturing effort is required here.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Wälzführung für translators sehe Bewegungen zu schaffen, die mit geringem Fertigungsaufwand herzustellen, in ihrer Anwendung sehr flexibel ist und eine große Leichtgängigkeit aufweist.The aim of the invention is to provide a rolling guide for translators see movements that produce with low manufacturing costs, is very flexible in their application and has a great smoothness.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufwand für die Fertigung der Führung zu senken, ihre einfache Anwendung zu ermöglichen, wobei gesichert sein muß, daß eine hohe Führungsgenauigkeit bei gleichzeitiger Leichtgängigkeit der Führung erreicht wird. Ebenfalls soll die Bauhöhe der Führung gering gehalten werden. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöstj daß sich die Wälzkörper, in der Regel Kugeln, auf einer geschlossenen Bahn teilweise unter Last und teilweise lastfrei bewegen, wobei sich die Wälzkörper in einer Ebene bewegen, die zwischen den Wälzebenen der zwei zueinander zu führenden Einheiten liegt.The invention has for its object to reduce the cost of manufacturing the guide, to allow their ease of use, which must be ensured that a high accuracy of leadership is achieved with ease of movement of the guide. Also, the height of the guide should be kept low. According to the invention the object is achievedj that the rolling elements, usually balls, move on a closed path partially under load and partially load-free, the rolling elements move in a plane that lies between the rolling planes of the two units leading to each other.

Ausführungsbeispieleembodiments

Die Erfindung soll anhand einiger Ausführungsbeispiele erläutert werden.The invention will be explained with reference to some embodiments.

Figur 1 und 2% - , . Figure 1 and 2% -,.

1 und 2 stellen die sich zueinander bewegenden Einheiten dar. Die Wälzebenen 6 und 7 dieser Einheiten sind nicht parallel zueinander sondern um den'Neigungswinkel 8 geneigt. In der Wälzebene 7 der Einheit 1 befindet ,sich die in sich geschlossene Wälzkörperführungsbahn 4, die die Wälzkörper 3 aufnimmt und führt«, 10 stellt den tragenden Belastungsbereich dar, in dem sich die Wälzkörper unter Last bewegen. 11 ist der Bereich der Wälzkörperrückführung» ' 1 and 2 represent the mutually moving units. The rolling planes 6 and 7 of these units are not parallel to one another but inclined by the angle of inclination 8. In the rolling plane 7 of the unit 1 is located, the self-contained Wälzkörperführungsbahn 4, which receives and guides the rolling elements 3, 10 represents the load bearing area in which the rolling elements move under load. 11 is the range of rolling element feedback » '

Figur 3 und 4FIGS. 3 and 4

I und 2 stellen die sich zueinander bewegenden Einheiten dar, die Walζebenen 6 und 7 dieser Einheiten sind wiederum nicht parallel zueinander, sondern um den Neigungswinkel 8 geneigt. In der Wälzebene 6 der Einheit 2 befindet sich die geschlossene Wälzkörperführungsbahn 4» die die Wälzkörper 3 im Zusammenwirken mit der-Wälzkörperabdeckung 5, die im tragenden Belastungsbereich 10 der Wälzkörper einen Schlitz 9 aufweist, aufnimmt und führt. 'I and 2 represent the moving units to each other, the whale levels 6 and 7 of these units are again not parallel to each other, but inclined by the inclination angle 8. In the rolling plane 6 of the unit 2 is the closed Wälzkörperführungsbahn 4 »which receives the rolling elements 3 in cooperation with the Wälzkörperabdeckung 5, which has a slot 9 in the bearing load area 10 of the rolling elements, and leads. '

Figur 5FIG. 5

In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Möglichkeit der Anwendung der Ausführungsbeispiele Figur 1 bis 4 bei einer kompletten Führung eines Schlittens dargestellt. -In this embodiment, a possibility of using the embodiments is shown in FIGS. 1 to 4 in a complete guide a carriage. -

Wirkungsweiseoperation

Die Wirkungsweise der Erfindung soll anhand des Ausführungsbeispieles Figur 1 erläutert werden.The operation of the invention will be explained with reference to the embodiment of Figure 1.

Aufgrund der Neigung 8 der Wälzebenen 6 und 7 eier Einheiten '2^; und 1 zueinander, befinden sich nur die Wälzkörper 3 im tragenden Belastungsbereich 10 unter Last. Bewegen sich nun die Einheiten 1 und 2 zueinander, wandern die Wälzkörper 3 aufgrund der Anordnung der Wälzkörperführungsbahn 4 und der Neigung 8 der Wälzebenen 6 und 7 auf der einen Seite aus dem tragenden Belastungsbereich 10 heraus, werden lastfrei zurückgeführt und wandern auf der anderen Seite wieder in den tragenden BeIa-. stungsbereich 10 hinein. «Due to the inclination 8 of the rolling levels 6 and 7 eggs units' 2 ^; and 1 to each other, there are only the rolling elements 3 in the load-bearing area 10 under load. Now move the units 1 and 2 to each other, move the rolling elements 3 due to the arrangement of Wälzkörperführungsbahn 4 and the inclination 8 of the rolling levels 6 and 7 on the one hand from the load bearing area 10 out, are returned without load and wander on the other side again in the supporting BeIa-. area 10 into it. "

Λ· _ · . - , ' . . Aufstellung der BezugszeichenΛ · _ ·. -, '. , List of reference signs

1, 2 bewegende Einheiten1, 2 moving units

3 Wälzkörper3 rolling elements

4 Wälzkörperführungsbahn4 Wälzkörperführungsbahn

5 Wälzkörperabdeckung 6, 7 Wälzebenen5 rolling element cover 6, 7 rolling planes

8 Neigungswinkel8 tilt angle

" 9 Schlitz"9 slot

10 tragender Belastungsbereich10 load bearing area

II Wälzkörperrückführung ,II rolling element feedback,

Claims

Brfindungsanspruch

1 _β Wälzführung for translational movements with one or more self-contained Wälzkörperf guideways and rolling elements that move partially in a bearing load area and returned free of load, characterized in that the Wälζelemente (6, 7) of the loading area (10) transversely to the direction of movement form an angle of inclination (8), which is open in \ direction of Wälzkörperrückführung (11).

2> roller guide according to item 1, characterized in that a rolling plane (6) is provided with a Wälzkörperführungsbahn (4).

3 »Välälführung according to item 1 and 2, characterized in that two rolling guides are arranged at an angle to each other on a / prism guide.

"For this 2 pages drawings"