DD215833A1 - CONVEYOR FOR TIMING BELTS - Google Patents

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DD215833A1
DD215833A1 DD24664282A DD24664282A DD215833A1 DD 215833 A1 DD215833 A1 DD 215833A1 DD 24664282 A DD24664282 A DD 24664282A DD 24664282 A DD24664282 A DD 24664282A DD 215833 A1 DD215833 A1 DD 215833A1
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DD
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drive
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reduction
traction mechanism
rotation
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DD24664282A
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German (de)
Inventor
Juergen Thuemmler
Original Assignee
Robotron Rechen Und Schreibtec
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Abstract

Das Zugmittelgetriebe fuer Zahnriemen ist besonders geeignet fuer die Uebertragung hoher Drehzahlen und grosser Drehmomente sowie zur Feinpositionierung. Ziel der Erfindung sind die Verminderung der Laufgeraeusche und die Verringerung der Drehwinkeluebertragungsabweichungen. Die Aufgabe der Erfindung besteht in der konstruktiven Veraenderung der Antriebs- und Abtriebsscheibe sowie des Zahnriemens eines Zugmittelgetriebes. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass Antriebs- und Abtriebsscheibe zur Verminderung der Laufgeraeusche und Verringerung der Drehwinkeluebertragungsabweichungen aus Teilscheiben bestehen, die um einen achsenweise unterschiedlichen Winkel alpha im gleichen Drehsinn zueinander verdreht sind. Dabei kann die axiale Reihung der Teilscheiben beliebig, muss jedoch auf der Antriebs- und Abtriebsachse gleich sein.The traction mechanism for toothed belt is particularly suitable for the transmission of high speeds and high torques and for fine positioning. The aim of the invention is the reduction of the running noise and the reduction of the angular transmission errors. The object of the invention is the design change of the drive and driven pulley and the toothed belt of a traction mechanism. According to the invention, the object is achieved in that the drive and driven pulleys for reducing the running noise and reducing the rotational angular transmission deviations consist of partial disks which are rotated in the same direction of rotation by an axis-wise different angle alpha. In this case, the axial sequence of the part discs arbitrarily, but must be the same on the drive and output axis.

Description

Zugmittelgetriebe für ZahnriemenTraction mechanism for toothed belt

Anwendungsgebiet der Erfindung .Field of application of the invention.

Die Erfindung betrifft ein Zugmittelgetriebe für Zahnriemen, besonders geeignet für die Übertragung hoher Drehzahlen und : großer Drehmomente sowie zur Feinpositiönierung.The invention relates to a traction mechanism for toothed belts, particularly suitable for the transmission of high speeds and : high torques and for Feinpositäönierung.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannte Zugmittelgetriebe für Zahnriemen erzeugen ein störendes Laufgeräusch, das mit wachsender Drehzahl und zunehmendem Drehmoment' steigt *Known traction mechanisms for toothed belts generate a disturbing running noise, which increases with increasing speed and increasing torque.

Aus der Literatur (Bulletin of the ISM-14/1371, H. 75, 3. 391 bis 1007) ist bekannt, daß sich das Laufgeräusch durch Aufteilung eines breiten Zahnriemens in mehrere schmale verringern laßt. Dabei wird jedoch nur die Berührungsfläche zwischen dem Kopf des Antriebs- bzw. Abtriebsscheibenzannes und dem Lückengrund in mehrere Teilflächen zerlegt, die aber nach wie vor gleichzeitig wirksam werden.From the literature (Bulletin of the ISM-14/1371, H. 75, 3. 391 to 1007) is known that the noise can be reduced by dividing a wide toothed belt into several narrow. In this case, however, only the contact surface between the head of the drive or driven pulley and the gap bottom is broken down into several sub-areas, but still effective at the same time.

Weiterhin weist ein Zugmittelgetriebe mit Zahnriemen infolge des Polygoneffektes ein um einen Mittelwert mit. der Zahnein- _griffsfrequenz schwankendes Übersetzungsverhältnis auf, wel- ches sich insbesondere bei Positionierantrieben mit hohen An-Furthermore, a traction mechanism with toothed belt due to the polygon effect with an average. the toothed attack frequency fluctuates the gear ratio, which is particularly significant in the case of positioning drives with high

forderungen an die Genaigkeit nachteilig auswirkt.claims to the genzigkeit adversely affects.

Maßnahmen zur Beseitigung oder Verringerung dieses Polygoneffektes sind nicht bekannt.Measures to eliminate or reduce this polygon effect are not known.

Ziel der Erfindung ' < ' ' -Object of the invention '<' '-

Ziel der Erfindung sind die Verminderung der Laufgeräusche und die Verringerung der Drehwinkelübertragungsabweichungen bei Zugmittelgetrieben für Zahnriemen.The aim of the invention are the reduction of the running noise and the reduction of the rotational angle transmission deviations in traction mechanisms for toothed belts.

Darlegung des Wesens'der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung, beste'ht in der konstruktiven Veränderung der Antriebs- und Abtriebsscheibe sowie des Zahnriemens eines .Zugmittelgetriebes. , 'The object of the invention is to change the design of the drive and driven pulley and of the toothed belt of a pulley transmission. , '

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß Antriebs-.und Abtriebsscheibe zur 'Verminderung der Lauf ge rausche und Verringerung der Drehwinkelübertragungsabvveichungen aus_ um einen :achsenweise unterschiedlichen Winkel (Χ- im gleichen Drensinn zueinander verdrehten Teil'scheiben bestehen. Dabei kann die axiale Reihung der um den achsenweise- unterschiedlichen 'winkel o< zueinander verdrehten Isil'scheiben beliebig, muß jedochAccording to the invention, the object is achieved in that drive output pulley .and ge for 'reducing the running intoxication and reducing Drehwinkelübertragungsabvveichungen OUT_ a. Axis at a different angle (in the same Χ- Drensinn consist mutually twisted Teil'scheiben this case, the axial ranking the However, this must be done arbitrarily around the axis-wise different 'angle o' relative to one another

.auf der Antriebs- und Abtriebsachse .gleich sein. . ..on the drive and output axes. , ,

. - ' ·     , - '·

Ausführungsbeispiel embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfün.rungsbeispiel näher .erläutert werden. ·· ·.-In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. ···. -In the accompanying drawing show:

Fig* 1: eine Seitenansicht aes Zugmittelgetriebes für Zahnriemen 'FIG. 1: a side view of a belt drive for toothed belts

Fig. 2: eine Draufsicht des Zugmit telge-t riebes für Zahnriemen n ach Fig. 1 mit Darstellung der Teilscheiben-Fig. 2 is a plan view of the Zugmit telco t actuating drive for timing belt n a ch Figure 1 showing the Teilscheiben-.

.Fig. 3: Darstellung des Vs/inkelso^.Fig. 3: Representation of the Vs / incelso ^

Das Zugmittelgetriebe nach Fig. 1; 2 besteht beispielsweise aus einer Antriebsachse 1 und einer Abtriebsachse 2. Auf der Antriebsachse 1 sind die Teilscheiben 3; 31; 32 und auf der Abtriebsachse 2 die Teilscheiben 4; 41; 42 dergestalt angeordnet, daß die Teilscheiben jeweils im gleichen Drehsinn um den achsenweise verschiedenen Winkel c< zueinander verdrehtThe traction mechanism according to Fig. 1; 2 consists for example of a drive axle 1 and an output shaft 2. On the drive axle 1, the part discs 3; 31; 32 and on the output shaft 2, the part discs 4; 41; 42 arranged such that the part discs in each case in the same direction of rotation about the axis-wise different angle c <twisted

sind.^ Der Winkel <s< ergibt sich aus der Beziehung OC = ~1— t wobei ζ die jeweilige Zähnezahl der Teilscheibe 3 oder 4 und η die Anzahl der Teilscheiben bedeutet*The angle <s <is given by the relationship OC = ~ 1- t where ζ is the respective number of teeth of the part disc 3 or 4 and η is the number of part discs *

Im Ausführungsbeispiel sind die um den Winkel oC verdrehten Teilscheiben 3; 31; 32 bzw. 4; 41; 42 von innen bzw. außen beginnend auf der entsprechenden Achse 1; 2 gereiht.In the embodiment, the rotated by the angle oC part discs 3; 31; 32 and 4, respectively; 41; 42 from inside or outside starting on the corresponding axis 1; 2 ranked.

Durch das achsenweise Verdrehen der Teilscheiben um den .Winkel . OC Mira erreicht, daß das Aufschlagen des Zahnriemenlucksngrundes auf den Zahnkopf dar Teilscheibe bei. den einzelner, Teilgetrieben zeitlich versetzt wire und·eine.Verminderung, des Lärmpegels eintritt.By the axis-wise rotation of the dividing disks around the . Angle . OC Mira achieves that impaction of the timing belt base on the tooth head is part disk. the individual, partial transmissions temporally offset wire and · a.Verminderung, the noise level occurs.

Zusätzlich erhöht sich die dominierende Frequenz im·Geräuschsoektrum nach der Beziehunc f = >-:=—, was sich vorteilhaft für eine zusätzliche Kapselung des Getriebes auswirkt, da die geräuschmindernde Wirkung von Kapseln mit wachsender Frequenz zunimmt. . ; . . :In addition, the dominant frequency in the noise echo increases after the relationship f = > - - : = -, which has an advantageous effect for additional encapsulation of the transmission, since the noise-reducing effect of capsules increases with increasing frequency. , ; , , :

Weiterhin tritt durch das Verdrehen der einzelnen Teilschsiben um den Winkel «^ eine Reduzierung der durch Gen Polycöneffekt entstehenden periodischen Schwankungen des Übersetzungsverhältnisses um etwa den Faktor η auf.Furthermore, by the rotation of the individual partial disks by the angle ^, a reduction of the periodic fluctuations in the transmission ratio resulting from the polygon effect occurs by approximately the factor η.

Claims (2)

Erfindungsanspruchinvention claim . 1. -Zugmittelgetriebe für Zahnriemen, bestehend aus geteilten und verzahnten Antriebs- und Abtriebsscheiben für zwei . oder mehrere Zahnriemen,, 1. -Tags gearbox for timing belt, consisting of split and toothed drive and driven pulleys for two. or several timing belts, gekennzeichnet dadurch, daß die Teilscheiben (3; 31; 32 und.4j.41; 42)' achsenweise zueinander im gleichen Drehsinn um einen verschiedenen winkel.©< zur Verminderung. der Lauf ge rausche und Verringerung der Drehvvinkelübert ra.gungsabweichungen verdreht angeordnet sind', wobei der Winkel c< gleich dein Quotienten aus dem 'Winkel des Vollkreises (350 ) zum Produkt der Anzahl der'Teilscheiben (n) mit der Anzahl der Zähne (z) der entsprechenden Teilscheibe (3; 31;. 32 und 4; 41; 42) ist.characterized in that the dividing discs (3; 31; 32 and 4j.41; 42) 'axis-wise to each other in the same direction of rotation by a different angle. the angle of rotation and reduction of the angular velocities are twisted ', the angle c being equal to the quotient of the angle of the full circle (350) to the product of the number of slices (n) with the number of teeth (e.g. ) of the corresponding part disc (3; 31; 32 and 4; 41; 42). '2. Zugmittelgetriebe nach jPunkt K 1, gekennzeichnet' dadurch, daß die Teilscheiben (3; 31;. 32 und' 4; 41; 42) achsanvveise .,beliebig· zueinander verdreht, jedoch auf der Antriebs- (1) und der Antriebsachse (2) gleich angeordnet sine»'. 2 Traction mechanism, characterized by jPunkt K 1 'characterized in that the partial plates (3; 31 ;. 32 and'4;41; 42). Achsanvveise, any · twisted to each other but on the drive unit (1) and the drive axle (2) arranged sine » ™ ι™ ι Hierzu: & Seiten ZeidiriuncienFor this: & pages Zeidiriuncien
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