DE2909410A1

DE2909410A1 - ROTATION SPEED REDUCTION DEVICE

Info

Publication number: DE2909410A1
Application number: DE19792909410
Authority: DE
Inventors: Spaeter Genannt Werden Wird
Original assignee: VELLOSO CAIO FERRAZ
Current assignee: VELLOSO CAIO FERRAZ
Priority date: 1978-03-09
Filing date: 1979-03-09
Publication date: 1979-09-20
Also published as: IT7920835A0; BR7801480A; IT1110538B; GB2017255A; FR2419435A1; SE7902117L; JPS54126861A

Description

description

Drehgeschwinciigkeits-Reduziervorrichtungen mit ZahnrädernRotary speed reducers with gears

benötigen für eine hohe Geschwindigkeitsreduktion nor-5 need nor-5 for a high speed reduction

malerweise mehrere Zahnradpaare oder ein Schneckengetriebe, mit der Folge, daß die Schlupfreibung zwischen den Zahnrädern jeweils sehr hoch ist. Die Ausgangsleistung wird dadurch erheblich reduziert. Ferner sind beide Systeme sehr teuer in der Herstellung, da sie eine große Anzahl von Einzelteilen aufweisen.sometimes several pairs of gears or a worm gear, with the result that the slip friction between the gears each is very high. This significantly reduces the output power. Furthermore, both systems are very expensive to manufacture because they have a large number of individual parts.

Das erfindungsgemäße System erlaubt eine große Geschwindigkeitsreduktion und ist sehr kompakt. Es besteht aus einem einzigen Zahnradpaar und einem oszillierenden System zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung der Achse des Übertragungszahnrades, wobei die Achse einen Kegel entsprechend der Erzeugenden eines Kegels beschreibt. Eine Drehung des Übertragungszahnrades um seine Achse erfolgt jedoch nicht.The system according to the invention allows a great reduction in speed and is very compact. It consists of a single pair of gears and an oscillating one System for generating an oscillating movement of the Axis of the transmission gear, the axis describing a cone corresponding to the generatrix of a cone. However, the transmission gear wheel does not rotate about its axis.

Das Ergebnis ist eine Geschwindigkeitsreduktion im Verhältnis der Differenz zwischen der Zähnezahl des einen und derjenigen des anderen Zahnrades zu der Anzahl der Zähne des angetriebenen Zahnrades. Falls letzteres loo Zähne und das antreibende Rad 98 Zähne aufweisen,The result is a speed reduction in proportion the difference between the number of teeth of one and that of the other gear to the number the teeth of the driven gear. If the latter has 100 teeth and the driving wheel has 98 teeth,

beträgt das Verhältnis 2 Zähne zu loo oder 1 zu 5o.the ratio is 2 teeth to 10o or 1 to 5o.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der anliegenden Zeichnungen näher erläutert.The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Reduzieryorrichtung in Draufsicht, wobeiFig. 1, the Roteryorrichtung in plan view, wherein

ein Teil weggeschnitten ist, und Fig. 2 die Reduziervorrichtung gemäß Fig.l im Schnitt.a part is cut away, and FIG. 2 shows the reducing device according to FIG. 1 in section.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines Geschwindigkeits-Reduzierers weist eine Antriebswelle 1 auf, die mit einem Sockel bzw.The preferred embodiment shown in FIGS of a speed reducer has a drive shaft 1, which is connected to a base or

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' Lager 2 verbunden ist. Der Sockel 2 ist mit einer gegenüber der Antriebswelle schräg verlaufenden Fläche versehen, die an einem Antriebsrad 3 anliegt und bei jeder Drehung der Welle eine oszillierende Bewegung des An'Camp 2 is connected. The base 2 is provided with a surface which runs obliquely with respect to the drive shaft and which rests on a drive wheel 3 and at each Rotation of the shaft causes an oscillating movement of the An triebsrades 3 bewirkt. Die Achse des Antriebsrades 3 oszilliert entsprechend der Erzeugenden eines Kegels C.Driving wheel 3 causes. The axle of the drive wheel 3 oscillates according to the generating line of a cone C.

Das Antriebsrad 3 ist so gelagert, daß seine Achse oszillieren kann, ohne daß eine Drehung des Rades um seine eigene Achse erfolgt.The drive wheel 3 is mounted so that its axis can oscillate without the wheel rotating about its own axis takes place.

Eine derartige Lagerung kann beispielsweise aus entweder äußeren oder inneren Stiften P,, P« und einem Zahnrad bestehen, das in einem Zwischenring 4 (vgl. Fig.!) gelagert ist. Der Zwischenring 4 weist zwei diametral angeordneteSuch a storage can for example consist of either outer or inner pins P "P" and a gearwheel which is mounted in an intermediate ring 4 (see FIG.!) is. The intermediate ring 4 has two diametrically arranged Stifte P, auf, die mit dem Antriebsrad verbunden sind. Fernerweist der Zwischenring zwei weitere diametral, jedoch gegenüber den ersten Stiften um 90° versetzt angeordnete Stifte ?2 auf, die mit einem Gehäuse 7 in Verbindung stehen, so daß insgesamt ein sog. Universal-Pins P, which are connected to the drive wheel. Furthermore, the intermediate ring has two further diametrically, but offset from the first pins by 90 ° arranged pins ? 2 , which are connected to a housing 7, so that overall a so-called. oder Kreuzgelenk entsteht.or universal joint arises.

Gegenüber dem Antriebsrad 3 ist ein Abtriebsrad 5 angeordnet und mit einer Welle 6 verbunden, über die der Abtrieb bei reduzierter Geschwindigkeit erfolgt.Opposite the drive wheel 3, a driven wheel 5 is arranged and connected to a shaft 6 through which the Output takes place at reduced speed.

Die Lage der Kegelspitze sowie die Größe des Kegelwinkels, der durch die Kegel Erzeugende definiert ist, errechnen sich als Funktion der Anzahl der Zähne beider Zahnräder, so daß ein einwandfreies Kämmen erzielt wird.Calculate the position of the cone tip and the size of the cone angle, which is defined by the cone generatrix as a function of the number of teeth of both gears, so that perfect meshing is achieved.

Es wird darauf hingewiesen, daß bei jeder Drehung der Welle 1 das Antriebsrad 3 (das zur VeranschauTichung im vorliegenden FaTl 98 Zähne aufweisen soll) mit 98 Zähnen des Abtriebsrades 5 kämmt, wobei eine Drehung des Antriebsrades 3 nicht erfolgt.It should be noted that each time the Shaft 1, the drive wheel 3 (which should have 98 teeth for the purposes of illustration in the present case) with 98 teeth of the output gear 5 meshes, the drive gear 3 not rotating.

Während das erste Zahnrad mit allen Zähnen kämmt, kämmtWhile the first gear meshes with all teeth, meshes

das zweite Zahnrad nur mit 98 (von z.B. Too) Zähnen.the second gear only with 98 (from e.g. Too) teeth.

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Dadurch dreht sich das zweite Zahnrad, ohne daß sich das erste Zahnrad dreht, um zwei Zähne.This causes the second gear to rotate about two teeth without the first gear to rotate.

In diesem Falle beträgt die Reduktion 2 : Too bzw. 1 : 5o. c Die Drehrichtung kehrt sich aufgrund der Verzögerung der beiden Zähne bei jeder Drehung der Welle T des Antriebsrades 3 um; falls letzteres Io2 Zähne und das angetriebene Zahnrad loo Zähne aufweisen, würde die Geschwindigkeitsreduktion dieselbe sein, ohne daß jedoch eine Um-IQ kehrung der Drehbewegung erfolgt. Es ist also möglich, die Reduziervorrichtung mit oder ohne Bewegungsumkehr zu gestalten.In this case the reduction is 2: Too or 1: 5o. c The direction of rotation is reversed due to the delay in the two teeth with each rotation of the shaft T of the drive wheel 3 to; if the latter has 10 teeth and the driven gear has 10 teeth, the speed would be reduced be the same without, however, an Um-IQ The rotation is reversed. So it is possible to design the reducing device with or without a reversal of movement.

Die obigen Erkenntnisse sind auch auf den umgekehrten Fall anwendbar, d.h. für den Fall einer Bewegungsvervielfachung bzw. Geschwindigkeitserhöhung, wobei die Beaufschlagung bzw. Krafteinleitung an der Welle 6 und die Bewegungsabnahme an der Welle 1 erfolgen. Das angetriebene Rad 5 wird das antreibende und umgekehrt. Dies gilt jedoch nur für kleine Vervielfältigungen bzw. Erhöhungen, da das System bei einer großen Geschwindigkeitsvervielfachung selbstbremsend bzw. selbstsperrend wird, auch bezüglich des Winkels der Zähne der Zahnräder.The above findings are also based on the reverse Applicable case, i.e. for the case of a multiplication of movements or an increase in speed, whereby the application or force introduction to the shaft 6 and the Decrease in movement on shaft 1. The driven wheel 5 becomes the driving one and vice versa. this applies but only for small replications or increases, as the system becomes self-braking or self-locking when the speed is increased, also with regard to the angle of the teeth of the gears.

Die vorliegende Erfindung betrifft also einen Drehgeschwindigkeits-Reduzierer bestehend aus nur zwei Zahnrädern bzw. Rädern, von denen das eine sich dreht, während das andere mit einer oszillierenden Achse entsprechend der Erzeugenden eines Kegels C versehen ist und sich nicht dreht. Eine der Wellen weist eine bezüglich der Drehachse schräg verlaufende Oberfläche auf, die eine oszillierende Bewegung der Achse eines Zahnrades bzw. Rades bewirkt, derart_s daß diese Achse einen Kegel C beschreibt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient auch zur Vervielfachung der Drehgeschwindigkeit, und zwar durch einfachen Austausch des Eingangs und Ausgangs bzw. der Eingangs- und Ausgangswellen. Das System ist für kleineThe present invention thus relates to a speed reducer consisting of only two gears or wheels, one of which rotates while the other is provided with an oscillating axis corresponding to the generatrix of a cone C and does not rotate. One of the shafts has a rotational axis with respect to the slanting surface, which causes an oscillating movement of the axis of a gear or wheel, such that these _s axis describes a cone C. The device according to the invention also serves to multiply the speed of rotation by simply exchanging the input and output or the input and output shafts. The system is for little ones

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Geschwindigkeitsvervielfachungen geeignet. Bei großen Geschwindigkeitsvervielfachungen ist das System selbstbremsend bzw. selbstsperrend.Speed multipliers suitable. With big ones If the speed is multiplied, the system is self-braking or self-locking.

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Claims

Rotation speed reducing device marked by two cogwheels (3, 5), one of which rotates while the other, whose axis corresponds to the generatrix of a cone oscillates, does not perform any rotation.

A rotational speed reducing device according to claim 1, characterized by a bearing of the one gear in such a way that its axis has an oscillating movement accordingly executes the generating line of the cone (C), whereby the gear wheel does not rotate about its own axis,

A rotational speed reducing device according to claim 1 or 2, characterized in that one of the shafts is an inclined shaft with respect to the rotating shaft Has a surface in such a way that the axis (of the one gearwheel) executes a movement corresponding to the generating line of the cone (C).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized characterized in that it is used to duplicate or increase the speed of rotation, in which a simple exchange

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of the input and output or the input and output shaft takes place, with the duplication or increase the rotational speed should be small, since the system with large duplication becomes self-braking or self-locking.

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