DD214707A1

DD214707A1 - WEARING DEVICE FOR MAGNETIC COOKERS MAGNETOMOTORIC MEMORY

Info

Publication number: DD214707A1
Application number: DD24927183A
Authority: DD
Inventors: Rolf Vorwerk
Original assignee: Robotron Zft Veb
Priority date: 1983-03-29
Filing date: 1983-03-29
Publication date: 1984-10-17

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Tragevorrichtung fuer Magnetkoepfe magnetomotorischer Speicher, insbesondere Plattenspeicher. Ziel der Erfindung sind die Senkung des Fertigungsaufwandes, die Vermeidung der Zerstoerung von Magnetkoepfen und Aufzeichungstraegern bei Havarie, die Erhoehung der Datenspeicherkapazitaet von Magnetplatten u. a. Eswar die Aufgabe zu loesen, bei Hvarie die Magnetkoepfe automatisch von den Aufzeichnungstraegern abzuheben und die Andruckkraft der Magnetkoepfe an den Aufzeichnungstraeger im Arbeitszustand der Tragevorrichtung konstant zu halten. Erfindungsgemaess ist die Magnetkopfhalterung eine Huelle aus elastischer Folie mit sich kreuzenden, linienfoermigen Verstaerkungen. Die Huelle ist ueber eine Leitung mit einer Vorrichtung zum Zufuehren und Absaugen eines elastischen, komprimierbaren, stroemungsfaehigen Stoffes, beispielsweise Luft, verbunden, um in der Huelle im Arbeitszustand einen Ueber- und im Ruhezustand einen Uanterdruck zu erzeugen. Im Arbeitszustand nimmt die Huelle eine blasenfoermige Gestalt an.The invention relates to a support device for magnetic heads magnetomotive memory, in particular disk storage. The aim of the invention are the reduction of manufacturing costs, the prevention of the destruction of magnetic heads and Aufzeichungsstraegern in case of damage, the increase of the data storage capacity of magnetic disks u. a. It was the task to solve, at Hvarie automatically lift the magnetic heads of the recording devices and keep the pressure force of the magnetic head to the recording carrier in the working state of the carrying device constant. According to the invention, the magnetic head holder is a sleeve made of elastic film with intersecting, line-shaped reinforcements. The sheath is connected via a conduit to a device for supplying and evacuating an elastic, compressible, flowable substance, for example air, in order to produce an overpressure in the sheath in the working state and an overpressure in the idle state. In working condition, the case assumes a bubble shape.

Description

Tragevorrichtung für Magnetköpfe magnetomotorischer SpeicherCarrying device for magnetic heads magnetomotive memory

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Tragevorrichtung zum Führen von Magnetköpfen in einem vorgegebenen Abstand von'einem magnetischen Aufzeichnungsträger eines magnetomotorischen Speichers, insbesondere eines Plattenspeichers,The invention relates to a carrying device for guiding magnetic heads at a predetermined distance from a magnetic recording medium of a magnetomotive memory, in particular a disk memory.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Characteristic of the known technical solutions

Aus der DB-Auslegeschrift Fr. 1524 750 ist eine Tragevorrichtung für Magnetköpfe bekannt, bei der ein Magnetkopf am. beweg- . · liehen Teil einer auf Strömungsmitteldruck ansprechenden Druckkammer befestigt und in einem vorgegebenen Abstand von einem magnetischen Aufzeichnungsträger geführt ist. Hierbei wird der Druckkammer der infolge der Relativbewegung zwischen Druckkammer und Aufzeichnungsträger erzeugte Strömungsmitteldruck über einen Durchlaß in ihrer dem Aufzeichnungsträger zugewandten Oberfläche zugeführt. Die Druckkammer wird von einem zylindrischen elastischen Metallbalg mit einer oberen und einer unteren Begrenzungsfläche gebildet. Dieser Metallbalg mul3 eine genau definierte, eng tolerierte Pedersteifigkeit aufweisen, wodurch seine Fertigung relativ aufwendig ist.From the DB-Auslegeschrift Fr. 1524 750 a carrying device for magnetic heads is known in which a magnetic head on. Moving. Attached lent part of a fluid pressure responsive pressure chamber and guided at a predetermined distance from a magnetic recording medium. In this case, the pressure chamber is fed to the fluid pressure generated as a result of the relative movement between the pressure chamber and the recording medium via a passage in their surface facing the recording medium. The pressure chamber is formed by a cylindrical elastic metal bellows with an upper and a lower boundary surface. This metal bellows mul3 have a well-defined, closely tolerated Pedersteifigkeit, whereby its production is relatively expensive.

Bin weiterer Fachteil der bekannten Tragevorrichtung besteht darin, daß im Havariefall, d.h., Landung eines Magnetkopfes auf dem rotierenden Aufzeichnungsträger (Wegfall des Luftkis- :ssjiSi.3»ii3©h©£t;--Magne tk erpf "-umr-Axif zerahnüng st rager Jy'^: äffclfiälTe^ "^r~^'~"" übrigen Magnetköpfe und Aufzeichnungsträger durch mit dem Luftstrom umherwirbelnde kleinste Bruchstücke zerstört v/erden können.Another specialized part of the known carrying device is that in the event of an accident, ie landing of a magnetic head on the rotating record carrier (omission of the air bubble), the magnetic field is cut stager Jy ' ^: äffclfiälTe ^ " ^r ~ ^'~""other magnetic heads and record carriers can be destroyed by the smallest fragments circulating around with the air flow.

Bei der bekannten-Tragevorrichtung wird die Andruckkraft der Magnetköpfe an den Aufzeichnungsträger vom Strömungsmitteldruck abgeleitet, der zwischen der dem Aufzeichnungsträger zugewandten. Begrenzungsfläche des Metallbalges und dem Aufzeichnungsträger herrscht. Bas Anlegen der Magnetköpfe an ruhende Aufzeichnungsträger, das Abheben der Magnetköpfe von mit Nenndrehzahl rotierenden Aufzeichnungsträgern und eine.Variation der Andruckkraft zur Minimierung des Arbeitsabstances der Magnetköpfe von den Aufzeichnungsträgern zwecks Optimierung des Schwingungsverhaltens der Magnetkopfe und .Erzielung einer hohen Datenspuraufzeichnungsdichte sind damit nicht möglich. Ist der Aufzeichnungsträger eine Magnetplatte, dann wird zudem die genannte Andruckkraft beim Gleiten eines Magnetkopfes auf der äußersten Datenspur der Magnetplatte am'größten und der Arbeitsabstand des Magnetkopfes von der Magnetplatte am kleinsten. In entsprechender.Weise kehren sich die Verhältnisse beim Gleiten des Magnetkopfes auf der innersten Datenspur der Magnetplatte um. Aus diesem Grund ist auf der innersten Datenspur der Magnetplatte das Schwingungsverhalten des Systems Magnetkopf./Magnetplatte ungünstig und die Datenaufzeichnungsdichte und damit die Zahl der maximal möglichen Magnetflußwechsel sind gering. Da die Zahl der maximal möglichen Magnetflußwechsel für jede Datenspur, unabhängig von ihrer Lage auf der Magnetplatte, gleich groß ist, ergibt sich insgesamt eine nur geringe Datenspeicherkapazität pro Magnetplatte.In the known carrying device, the pressing force of the magnetic heads is derived to the recording medium from the fluid pressure, which faces between the recording medium. The boundary surface of the metal bellows and the recording medium prevails. Basing the magnetic heads on stationary recording media, lifting the magnetic heads of nominally rotating record carriers, and varying the pressing force to minimize the working of the magnetic heads from the recording media to optimize the magnetic head's vibration behavior and achieve a high data track recording density are thus not possible. In addition, when the recording medium is a magnetic disk, when the magnetic head slides on the outermost data track of the magnetic disk, said pressing force becomes the largest and the working distance of the magnetic head from the magnetic disk smallest. In a corresponding way, the conditions for sliding the magnetic head on the innermost data track of the magnetic disk are reversed. For this reason, the vibration behavior of the magnetic head / magnetic disk system is unfavorable on the innermost data track of the magnetic disk, and the data recording density and thus the number of maximum possible magnetic flux changes are small. Since the number of maximum possible magnetic flux changes for each data track, regardless of their position on the magnetic disk, is the same size, the overall result is only a small data storage capacity per magnetic disk.

Bei Anwendung der bekannten Tragevorrichtung in'Plattenspeichern ist weiterhin von Nachteil, daß der Mindestabstand zwisehen den Magnetplatten eines Plattenstapels infolge des Platzbedarfs der Tragevorrichtung relativ groß gehalten werden muß.When using the known carrying device in'Plattenspeichern is also a disadvantage that the minimum distance zwisehen the magnetic disks of a disk stack must be kept relatively large due to the space requirement of the support device.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist eine Tragevorrichtung für Magnetköpfe, die mit geringem Aufwand gefertigt'werden' kann, mit welcher bei Havarie die Zerstörung weiterer, an der Havarie unbeteiligterThe aim of the invention is a carrying device for magnetic heads, which 'can' be made with little effort, with which in case of damage the destruction of further, uninvolved in the accident

' - - ³ -'- - ³ -

Magnetköpfe und Aufzeichnungsträger verhindert werden kann und die eine Verbesserung des Schwingungsverhaltens des Systems Magnetkopf /Magnetplatte auf den inneren Datenspuren der Magnetplatte, eine Erhöhung der Datenspeicherkapazität einer Magnetplatte und eine Verringerung des MindestabStandes zwischen den Magnetplatten eines Plattenstapels mit sich bringt.Magnetic heads and recording medium can be prevented and which brings about an improvement of the vibration behavior of the system magnetic head / magnetic disk on the inner data tracks of the magnetic disk, an increase of the data storage capacity of a magnetic disk and a reduction of the minimum distance between the magnetic disks of a disk stack.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufbau der Tragevorrichtung technologisch günstig zu gestalten, im Havariefall das sofortige automatische Abschalten und Abbremsen des Speicherantriebes sowie Abheben aller an der Havarie unbeteiligter Magnetköpfe vom Aufzeichnungsträger zu erreichen, die Andruckkraft der Magnetköpfe an den Aufzeichnungsträger unabhängig vom Strömungsmitteldruck zwischen Magnetkopfhalterung und Aufzeichnungsträger zu erzeugen und im Arbeitszustand der Tragevorrichtung konstant zu halten und den Platzbedarf der Tragevorrichtung senkrecht zur Aufzeichnungsfläche einer Magnetplatte zu verringern.The invention has for its object to make the structure of the support device technologically favorable to achieve in the event of an accident the immediate automatic shutdown and deceleration of the storage drive and lifting all uninvolved at the accident magnetic heads from the recording medium, the pressure force of the magnetic heads to the recording medium regardless of the fluid pressure between To produce magnetic head holder and recording medium and keep constant in the working state of the support device and to reduce the footprint of the support device perpendicular to the recording surface of a magnetic disk.

Die Erfindung betrifft eine Tragevorrichtung für Magnetköpfe magnetomotorischer Speicher mit mindestens einer, an einem Tragarm befestigten Magnetkopfhalterung, die auf den Druck eines elastischen, komprimierbaren, strömungsfähigen Stoffes, beispielsweise Luft, anspricht.The invention relates to a support device for magnetic heads magnetomotive memory with at least one, attached to a support arm magnetic head holder, which responds to the pressure of an elastic, compressible, flowable material, such as air.

Erfindungsgemäß ist die Magnetkopfhalterung eine Hülle.aus elastischer Folie, beispielsweise Gummi oder Plaste, die im Arbeitszustand blasenförmige Gestalt annimmt. Die einem Aufzeichnungsträger zugewandte, einen Magnetkopf tragende Seite der Hülle weist sich kreuzende, linienförmige Verstärkungen zur Aufnahme von Kraftkomponenten, die parallel zur Aufzeichnungsfläche des Aufzeichnungsträgers wirken, auf« Diese Verstärkungen können beispielsweise in Porm von eingebetteten Glasfasern oder Draht, oder technologisch bedingten Schweißnähten oder Materialüberlappungen ausgeführt sein»According to the invention, the magnetic head holder is an envelope made of elastic film, for example rubber or plastic, which assumes a blister-like shape in the working state. The magnetic-head-bearing side of the envelope facing a record carrier has intersecting line-shaped reinforcements for receiving force components parallel to the recording surface of the record carrier. These reinforcements may be in the form of embedded glass fibers or wire, or technologically induced welds or material overlaps be executed »

- .4 - . - 4 -.

Die genannte Hülle ist über eine im oder am Tragarm verlaufende Leitung mit einer Vorrichtung zum Zuführen und Absaugen des elastischen, komprimierbaren, strömungsfähigen Stoffes verbunden, um in der Hülle im Arbeitszustand einen Über- und im Ruhezustand einen Unterdruck zu erzeugen.Said envelope is connected via a running in or on the support arm line with a device for supplying and sucking the elastic, compressible, flowable material to produce a negative pressure in the shell in the working state an over-and in the idle state.

Pur bestimmte Anwendungsfälle ist es zweckmäßig, als elastischen, komprimierbaren, strömungsfähigen Stoff Borsilikat einzusetzen.For certain applications, it is expedient to use borosilicate as elastic, compressible, flowable material.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß die Leitung zwischen Hülle und Vorrichtung zum Zuführen und Absaugen des elastischen, komprimierbaren, strömungsfähigen Stoffes ein starres Rohr ist, das beidseitig je eine an den äußeren Kanten gerundete Verstärkungsrippe trägt, wobei beide Verstärkungsrippen das Rohr an seinem freien Ende überragen und im Uberragungsbereich zu einer gemeinsamen ebenen Platte verschmelzen. Hierbei ist die Hülle aus elastischer Folie ein Schlauch, dessen eines Ende zu- sammengepreßt, an den Ecken gerundet und hermetisch verschlossen ist. Dieser Schlauch ist bis zum Anschlag seines verschlossenen Endes über die Platte und ein Stück des an diese angrenzenden Rohres gezogen, wobei die Platte, das Rohr und dessen Verstärkungsrippen den Tragarm bilden und der Schlauch am Tragarm hermetisch durch Kleben befestigt ist.An expedient embodiment provides that the line between the shell and apparatus for supplying and sucking the elastic, compressible, flowable material is a rigid tube, which bears on both sides depending on a rounded edges at the outer rib, wherein both reinforcing ribs the tube at its free end tower over and merge in the Überberungsbereich to a common flat plate. In this case, the envelope made of elastic foil is a tube whose one end is compressed together, rounded at the corners and hermetically sealed. This hose is pulled all the way to the stop of its closed end over the plate and a piece of the adjoining tube, wherein the plate, the tube and its reinforcing ribs form the support arm and the hose is hermetically fixed to the support arm by gluing.

h einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung enthält die Vorrichtung zum' Zuführen und Absaugen des elastischen, komprimierbaren, strömungsfähigen Stoffes einen Zylinder, in welchem ein Kolben hermetisch abdichtend gelagert ist. Zwischen dem Deckel des Zylinders -und dem Boden des Kolbens ist eine Druckfeder angeordnet. Der Kolben ist über einen an ihm befestigten Stößel mit einem Hubmagneten verbunden. Der Hubmagnet trägt ein Schaltsegment zur Betätigung eines Endschalters, der im Havariefall den Hubmagneten und den Antriebsmotor für die Aufzeichnungsträger ab- und die Abbremsung der Aufzeichnungsträger einschaltet.In a further expedient embodiment of the invention, the device for feeding and sucking off the elastic, compressible, flowable substance contains a cylinder in which a piston is mounted in a hermetically sealing manner. Between the lid of the cylinder and the bottom of the piston, a compression spring is arranged. The piston is connected via a plunger attached to it with a solenoid. The solenoid carries a switching segment for actuating a limit switch, the off in the event of an accident, the lifting magnet and the drive motor for the recording medium and the deceleration of the recording medium turns on.

Zum Einnehmen des Ruhezustandes der erfindungsgemäßen Tragevorrichtung wird aus ihrer Hülle aus elastischer Folie der hierin enthaltene Stoff, beispielsweise Luft, mittels der hierfür bestimmten Vorrichtung abgesaugt» In der Hülle stellt sich ein-Unterdruck ein, der zum Abheben der Magnetköoie vom Aufzeichnungsträger und zum Anlegen der Magnetköpfe an den Tragarm führt. Zum Einnehmen des Arbeitszustandes der Tragevorrichtung wird bei stehendem oder sich bewegendem Aufzeichnungsträger Stoff mit den-genannten Eigenschaften, im Beispiel Luft, in die Hülle gedruckt, die hierbei eine blasenförmige Gestalt annimmt und die erforderliche Andruckkraft der Magnetköpfe an den Aufzeichnungsträger überträgt. Ea sich die Andruckkraft erfindungsgemäß ohne weiteres in weiten Grenzen variieren läßt, bereiten ihre Optimierung und damit die Minimierung des Arbeitsabstandes der Magnetköpfe von den Aufzeichnungsträgern, die Optimierung des Schwingungsverhaltens des Systems Magnetkopf/Aufzeichnungsträger und die Erzielung einer hohen Datenspuraufzeichnungsdichte keine Schwierigkeiten.To take the resting state of the carrying device according to the invention from its envelope of elastic film, the substance contained herein, for example air, extracted by means of the device intended for this purpose »In the shell is a negative pressure, which is for lifting the Magnetköoie from the recording medium and for applying the Magnetic heads leads to the support arm. For ingestion of the working state of the carrying device is printed with standing or moving recording medium fabric with the properties mentioned, in the example air, in the envelope, which assumes a bubble-shaped shape and transmits the required pressure force of the magnetic heads to the recording medium. Since the pressing force according to the present invention can be easily varied within wide limits, its optimization and thus the minimization of the working distance of the magnetic heads from the record carriers, the optimization of the vibration behavior of the magnetic head / recording medium system and the achievement of a high data track recording density pose no difficulties.

Bei bewegtem Aufzeichnungsträger bildet sich zwischen dem Gleiter eines Magnetkopfes und dem Aufzeichnungsträger ein Luftkis-sen aus. Etwaige parallel zur Aufzeichnungsfläche des Aufzeichnungsträgers wirkende Kräfte werden von den genannten Verstärkungen der Hülle aufgenommen. Die mit dem elastischen, komprimierbaren Stoff gefüllte Hülle stellt ein zweites Kissen dar, auf ,dem der Magnetkopf gelagert ist. Dieses Kissen erzeugt nicht nur die erforderliche Andruckkraft des Magnetkopfes an den Aufzeichnungsträger, -sondern gewährleistet auch auf einfache '"{e±se die notwendige kardanische Aufhängung des Magnetkopfgleiters, die es dem Magnetkopfgleiter ermöglicht, Unebenheiten des Aufzeichnungsträgers ohne Vergrößerung seines Arbeitsabstandes zu folgen.When the recording medium is moving, an air bubble forms between the slider of a magnetic head and the recording medium. Any forces acting parallel to the recording surface of the recording medium are absorbed by the said reinforcements of the casing. The envelope filled with the elastic, compressible fabric constitutes a second pad on which the magnetic head is mounted. This cushion not only produces the necessary contact pressure of the magnetic head to the recording medium, -but also ensures simple '' {e ± s e the necessary gimbal of the magnetic head slider, which allows the head slider to follow unevenness of the recording medium without increasing its working distance.

Wird die Vorrichtung zum Zuführen und Absaugen des strömungsfä- · higen Stoffes wie beschrieben ausgeführt, dann versucht der vom Hubmagneten unterdruck gehaltene Kolben den im Havariefall imIf the device for supplying and exhausting the flowable substance is carried out as described, then the negative pressure from the solenoid piston tries that in the event of an accident in

Zylinder sinkenden Druck aufrechtzuerhalten und wird deshalb vom Hubmagneten über seine eigentliche Arbeitsstellung hinaus bewegt. Der längere Weg des Hubmagneten führt zur Betätigung des Endschalters, wodurch Hubmagnet und Antriebsmotor der Aufzeichnungsträger stromlos werden und die Abbremsung der Aufzeichnungsträger eingeleitet wird. Im stromlosen Zustand des Hubmagneten kann die hierfür vorgesehene Druckfeder den Kolben in seine Ruhestellung drücken, wobei der strömungsfähige Stoff aus den Hüllen der erfindungsgemäßen Tragevorrichtung abgesaugt wird und sich die Magnetköpfe, wie bereits beschrieben, vom Aufzeichnungsträger abheben. Damit wird die Zerstörung weiterer, an der Havarie unbeteiligter Magnetköpfe und Aufzeichnungsträger mit Sicherheit vermieden.Cylinder decreasing pressure to maintain and is therefore moved by the solenoid over its actual working position addition. The longer path of the solenoid causes actuation of the limit switch, whereby the solenoid and drive motor of the recording medium are de-energized and the deceleration of the recording medium is initiated. In the de-energized state of the solenoid, the compression spring provided for this purpose can push the piston in its rest position, wherein the flowable material is sucked out of the cases of the carrying device according to the invention and the magnetic heads, as already described, stand out from the recording medium. Thus, the destruction of further, uninvolved in the accident magnetic heads and record carrier is avoided with certainty.

Die erfindungsgemäße Tragevorrichtung läßt sich infolge ihrer technologisch günstigen Gestaltung mit geringem Aufwand herstellen. Da erfindungsgemäß die Andruckkraft der .Magnetköpfe an den Aufzeichnungsträger unabhängig vom Strömungsmitteldruck zwischen Hülle und Aufzeichnungsträger und für alle Datenspuren einer Magnetplatte gleich groß ist, wird der Arbeitsabstand eines Magnetkopfes von der Magnetplatte auf der innersten Datenspur am geringsten, wodurch eine Verbesserung des Schwingungsverhaltens des Systems Magnetkopf/Magnetplatte auf den inneren Datenspuren der Magnetplatte und eine Erhöhung der Datenspeicherkäpazität der Magnetplatte erzielt werden-. . -.The carrying device according to the invention can be produced due to their technologically favorable design with little effort. Since, according to the invention, the pressing force of the magnetic heads on the recording medium is equal regardless of the fluid pressure between the sleeve and the recording medium and for all data tracks of a magnetic disk, the working distance of a magnetic head from the magnetic disk on the innermost data track becomes the smallest, thereby improving the vibration performance of the magnetic head system / Magnetic disk on the inner data tracks of the magnetic disk and an increase in the data storage capacity of the magnetic disk can be achieved. , -.

Die erfindungsgemäße Tragevorrichtung benötigt senkrecht zur Aufzeichnungsfläche einer Magnetplatte nur wenig Platz, so daß der Mindestabstand zwischen den'Magnetplatten eines Plattenstapels nur gering ist.The carrying device according to the invention requires only little space perpendicular to the recording surface of a magnetic disk, so that the minimum distance between the magnetic plates of a disk stack is only small.

Ausführungsbeispiel . ,Embodiment. .

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: eine Schnitt darstellung einer erfindungsgemäßen Tragevorrichtung für Magnetköpfe eines PlattenspeichersFig. 1 is a sectional view of a carrying device according to the invention for magnetic heads of a disk storage

Fig. 2: den Schnitt A-A nach Pig. 1 Fig. 3: den Schnitt B-B nach Fig. 1 Pig. 4: den Schnitt C-C nach Fig. 1.Fig. 2: the section AA to Pig. 1 Fig. 3: the section BB of Fig. 1 Pig. 4: the section CC according to FIG. 1.

Fig, 1 zeigt Magnetköpfe 1, die mit Magnetplatten 2 zusammenwirken. Die Magnetköpfe 1 sind an Hüllen 3 aus elastischer Plastefolie durch ein kombiniertes Kleb- und Formschlußverfahren befestigt. Die Hülle 3 wurde aus einem Schlauch hergestellt, dessen eines Ende zusammengepreßt, an den Ecken gerundet und hermetisch verschlossen wurde. Der Tragarm 4 der Tragevorrichtung besteht aus einem starren Rohr 5, das beidseitig je eine an den äußeren Kanten gerundete Verstärkungsrippe 6 trägt, wobei beide Verstärkungsrippen 6 das Rohr 5 an seinem freien Ende überragen und im Uberragungsbereich zu einer gemeinsamen ebenen Platte verschmelzen. Jede Hülle 3 ist bis zum Anschlag ihres verschlossenen Endes über die genannte ebene Platte und ein Stück des an diese angrenzenden Rohres 5 gezogen und hermetisch durch Kleben befestigt. Die Hüllen 3 weisen auf ihrer einen Magnetkopf tragenden Seite sich kreuzende, linienförmige Verstärkungen 7; 8 mittels Glasfasern auf, wie Fig. 2 zeigt.Fig. 1 shows magnetic heads 1, which cooperate with magnetic plates 2. The magnetic heads 1 are attached to envelopes 3 made of elastic plastic film by a combined adhesive and form-locking process. The envelope 3 was made of a tube, one end of which was compressed, rounded at the corners and hermetically sealed. The support arm 4 of the carrying device consists of a rigid tube 5, which carries on both sides depending on the outer edges rounded reinforcing rib 6, wherein both reinforcing ribs 6 project beyond the tube 5 at its free end and merge in the Überberungsbereich to a common flat plate. Each shell 3 is pulled to the stop of its closed end on said flat plate and a piece of the adjoining tube 5 and hermetically attached by gluing. The casings 3 have, on their side carrying a magnetic head, intersecting line-shaped reinforcements 7; 8 by means of glass fibers, as shown in FIG. 2.

Die Tragarme 4 münden in eine .Habe 9, die drehbar^:in Kugellagern 10 montiert ist.' Die Kugellager 10 sind in einem Gehäuse 11 befestigt, das auf einer Grundplatte 12 befestigt ist. Die Rohre 5 der Tragarme 4 sind durch eine Bohrung 13 miteinander verbunden. Eine weitere Bohrung 14 verbindet die Rohre 5 der Tragarme 4 mit dem Zylinder 15_S in dem ein Kolben 16 gelagert ist. Am Kolben 16 ist ein Stößel 17 befestigt, der an seinem freien Ende mit einer kugeligen Andrehung 18 versehen ist, die auf einem Kolben eines Hubmagneten 20 lagert. Zwischen dem Deckel 22 des Zylinders 15 und dem Boden des Kolbens 16 ist eine Druckfeder 21 angeordnet.The support arms 4 open into a .Habe 9, which is rotatably mounted ^: in ball bearings 10. ' The ball bearings 10 are mounted in a housing 11 which is mounted on a base plate 12. The tubes 5 of the support arms 4 are connected by a bore 13 with each other. Another bore 14 connects the tubes 5 of the support arms 4 with the cylinder 15 _S in which a piston 16 is mounted. On the piston 16, a plunger 17 is attached, which is provided at its free end with a spherical rotation 18 which rests on a piston of a solenoid 20. Between the cover 22 of the cylinder 15 and the bottom of the piston 16, a compression spring 21 is arranged.

Am unteren ji'nde des Kolbens 19 des Hubmagneten 20 ist ein Schaltsegment 23 befestigt, welches zur Betätigung des Endschalters 24 dient, dessen Befestigung nicht näher dargestellt, ist. Der Innenraum des Zylinders 15 enthält Luft.At the lower ji'nde of the piston 19 of the solenoid 20, a switching segment 23 is attached, which serves to actuate the limit switch 24, whose attachment is not shown in detail. The interior of the cylinder 15 contains air.

Sind die Magnetköpfe 1 in die Magnet platten 2 eingeschwenkt, dann erfolgt durch den Hubmagneten 20 über dessen'Kolben 19, den Stößel 17 und den Kolben 16 die Komprimierung der Luft im Zylinder 15» den Bohrungen 14; 13» den Rohren 5-und'den Hüllen 3, wodurch die Hüllen 3 aufgeblasen werden und sich die Magnetköpfe 1 an die Magnet platten 2 anlegen. Das in den Hüllen 3- entstandene statische Luftkissen 25 überträgt die Andruckkraft der Magnetköpfe 1 an die Magnetplatten 2 und gewährleistet die erforderliche kardänische Aufhängung der Magnetköpfe 1. Es läßt sich in seiner Federsteifigkeit leicht zwecks Optimierung der Andruckkraft durch Veränderung der Stellung des Kolbens 16 variieren.Are the magnetic heads 1 pivoted into the magnetic plates 2, then carried by the solenoid 20 via the piston 19 ', the plunger 17 and the piston 16, the compression of the air in the cylinder 15 »the holes 14; 13, the tubes 5 and the envelopes 3, whereby the envelopes 3 are inflated and the magnetic heads 1 to the magnetic plates 2 create. The resulting in the cases 3- static air cushion 25 transmits the pressing force of the magnetic heads 1 to the magnetic plates 2 and ensures the required cardanic suspension of the magnetic heads 1. It can be easily varied in its spring stiffness for the purpose of optimizing the pressing force by changing the position of the piston 16.

Das Anlegen der Magnetköpfe 1 an die Magnetplatten 2 kann im statischen oder im dynamischen Zustand des Plattenspeichers erfolgen, wobei sich im dynamischen Zustand 'zwischen dem nicht gesondert dargestellten Gleiter eines Magnetkopfes 1 Und der entsprechenden rotierenden Magnetplatte 2 ein weiteres- Luftkissen ausbildet, das den Gleiter in einem definierten-Arbeitsabstand zur Magnetplatte 2 hält. Im dynamischen Betrieb auftretende Kraftkomponenten parallel' zur Aufzeichnungsfläche einer Magnetplatte 2 werden von. den Verstärkungen 7; 8' der Hüllen 3 auf ge-.' nomine η. ' ' 'The application of the magnetic heads 1 to the magnetic disks 2 can take place in the static or in the dynamic state of the disk storage, forming in the dynamic state 'between the not shown separately sliders of a magnetic head 1 and the corresponding rotating magnetic disk 2 another- air cushion, the slider holds in a defined working distance to the magnetic disk 2. In dynamic operation occurring force components parallel 'to the recording surface of a magnetic disk 2 are of. the reinforcements 7; 8 'of the covers 3 on ge.' nominee η. '' '

Pig. 1 zeigt den Kolben 16 in seiner Arbeitsstellung, in der' der Hubmagnet 20 stromdurchflossen und die Druckfeder 21 zusammengedrückt ist und die Magnetköpfe 1 mit den Magnetplatten 2 zusammenwirken. Zum Einnehmen des Ruhezustandes der.Tragevorrichtung, in dem die Magnetköpfe 1 von den Magnetplatten 2 abgehoben sind, wird der Speisestromkreis des Hubmagneten 20 unterbrochen,Pig. 1 shows the piston 16 in its working position, in which 'the solenoid 20 flows through current and the compression spring 21 is compressed and the magnetic heads 1 cooperate with the magnetic plates 2. To take the resting state der.Tragevorrichtung in which the magnetic heads 1 are lifted from the magnetic plates 2, the supply circuit of the solenoid 20 is interrupted,

"beisDielsweise beim gewollten Außerbetriebsetzen des Plattenspeichers. Der Kolben 16 wird durch die Druckfeder 21 in seine unterste, gestrichelt dargestellte Stellung 16a gedrückt. Beim Abwärtsbewegen des Kolbens 16 wird die Luft zum.Großteil aus den Hüllen 3 abgesaugt, so daß sich in diesen ein Unterdruck ausbildet, der zum Abheben aller Magnetköpfe 1 von den Magnetplatten 2 und zum Anlegen der Magnetköpfe 1 an- die ebene Platte des entsprechenden Tragarms 4 führt. The plunger 16 is urged by the compression spring 21 into its lowest, dashed position 16a. As the plunger 16 moves downwards, most of the air is sucked out of the casings 3, so that there is a negative pressure in the casings 3 forms to lift all magnetic heads 1 of the magnetic plates 2 and for applying the magnetic heads 1 to the flat plate of the corresponding support arm 4 leads.

Bei Havarie, d.h. Landung und dadurch Zerstörung eines Magnetkopfes 1 auf der entsprechenden, rotierenden Magnetplatte 2, wird auch die den Magnetkopf 1 tragende Hülle 3 zerstört. Hierdurch sinkt der Druck in dieser Hülle 3 und damit auch im Zylin-.der 15· Der Hubmagnet 20 bewegt, um den Druckabfall auszugleichen, den Kolben 16 nach oben, über dessen eigentliche Arbeitsstellung hinaus, in die gestrichelt dargestellte Stellung' 16b. Hierbei betätigt das Schaltsegment 23 den Endschalter 24, wodurch der Hubmagnet 20 und der nicht dargestellte Antriebsmotor des Plattenspeichers abgeschaltet, d.h. stromlos, werden. Gleichzeitig wird die Abbremsung der Magnetplatten 2 eingeleitet. Da der Hubmagnet 20 nunmehr stromlos ist, kann die Druckfeder 21 den Kolben 16 in seine unterste Stellung 16a drücken, wodurch .- wie bereits vorstehend beim Einnehmen des Ruhezustandes der Tragevorrichtung beschrieben - alle nicht von der Havarie betroffenen Magnetköpfe 1 von den Magnetplatten 2 abheben.In case of accident, i. Landing and thus destruction of a magnetic head 1 on the corresponding rotating magnetic disk 2, the magnetic head 1 carrying shell 3 is destroyed. As a result, the pressure in this case 3 and thus also in the cylinder 15 sinks. The lifting magnet 20 moves in order to compensate for the pressure drop, the piston 16 upwards, beyond its actual working position, into the position 16b shown in dashed lines. In this case, the switching segment 23 actuates the limit switch 24, whereby the solenoid 20 and the drive motor of the disk memory, not shown, switched off, i. be de-energized. At the same time, the deceleration of the magnetic disks 2 is initiated. Since the solenoid 20 is now de-energized, the compression spring 21 can push the piston 16 in its lowest position 16a, whereby .- as already described above when taking the resting state of the support device - all not affected by the accident magnetic heads 1 stand out from the magnetic plates 2.

Derselbe Vorgang läuft ab, wenn eine der Hüllen 3 durch ein Leck Luft verliert. Auch in diesem Fall werden die Magnetkö-pfe und Magnetplatten 2 durch rechtzeitiges Abheben der Magnetköpfe vor der Zerstörung gerettet«The same process takes place when one of the sheaths 3 loses air due to a leak. Also in this case, the magnetic heads and magnetic disks 2 are saved from destruction by timely lifting of the magnetic heads. "

Claims

invention claim

1. A magnetic head storage device having at least one magnetic head holder attached to a support arm responsive to the pressure of an elastic, compressible, flowable material, such as air, characterized in that the magnetic head support comprises a flexible film sleeve (3), for example

, Rubber or plastic, is the blown-in-work form that the record carrier-facing, magnetic-head-bearing side of the sleeve (3) has intersecting line-shaped reinforcements (7; 8), for example in the form of embedded glass fibers or technologically conditioned welds, and that the sheath (3) extending over a in or on the support arm (4) line (5) is connected to a device for supplying and suctioning of the elastic, compressible, flowable substance to · _in: the casing (3) Arbeitsatatand to create a negative and at rest, a negative pressure.

2. Carrying device according to item 1, characterized in that .the elastic, compressible, flowable material is borosilicate.

3. Tragevorrichtung.nach item 1 or after items 1 and 2, characterized in that the line between the shell (3) and device for supplying and sucking the elastic, Kompri-

; mable, flowable material is a rigid tube (5) 'carries on both sides depending on the outer edges' rounded reinforcing rib (6), wherein both reinforcing ribs (6) project beyond the pipe (5) at its free end and in Überragungsbereich to a merging common flat plate, that the sheath (3) made of elastic film is a hose, one end of which is compressed, rounded at the corners and hermetically sealed and that the hose to the stop of its closed Endes.über the plate and a piece of

is drawn to this adjacent tube (5), wherein the plate, the tube (5) and its reinforcing ribs (6). form the support arm (4) and the hose on the support arm (4) is hermetically fixed by gluing.

4. Carrying device according to item 1 or according to item 1 and 2.and / or 3, characterized in that the device for supplying and sucking the elastic, compressible, flowable substance comprises a cylinder (15) in which a piston (16) hermetically is mounted sealingly, that between the cover (22) of the cylinder (15) and the bottom of the piston (1.6) a compression spring (21) is arranged, that the piston (16) via a plunger attached to it (17) with a lifting magnet (20) is connected and in that the lifting magnet (20) .a switching segment (23) for actuating a limit switch (24) carries in the event of an accident the lifting magnet (20) and the drive motor for the recording medium off and the deceleration of the recording medium turns on.

For this 2 pages drawings.