DD213054A1 - METHOD FOR OPERATIONAL BALANCING - Google Patents

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DD213054A1 DD24704983A DD24704983A DD213054A1 DD 213054 A1 DD213054 A1 DD 213054A1 DD 24704983 A DD24704983 A DD 24704983A DD 24704983 A DD24704983 A DD 24704983A DD 213054 A1 DD213054 A1 DD 213054A1
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imbalance
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DD24704983A
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Helmut Gaertlein
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Thueringer Ind Rauenstein Veb
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum betriebsmaessigen Auswuchten stationaerer Aggregate mit rechnergesteuerten Unwuchtmessgeraeten. Ziel und Aufgabe der Erfindung ist es, trotz nichtlinearer Beziehungen zwischen Rotorunwucht und gemessenen Schwingungsgroessen, auch bei nicht exakt gleichbleibender Drehzahl, bei Verminderung der Messlaeufe die Unwuchtreduzierverhaeltnisse zu vergroessern. Dies wird erreicht, indem auf einem nichtfluechtigen Speichermedium Beeinflussungskoeffizienten eines betriebsmaessig gelagerten Rotors bei unterschiedlichen Drehzahlen und Rotorunwuchten abgespeichert werden. Das einem bestimmten Rotortyp zugeordnete Speichermedium wird in das Unwuchtmessgeraet eingegeben und durch ein Auswuchtprogramm ausgelesen, das entsprechend der gemessenen Auswuchtdrehzahl und der ermittelten Schwingungsgroessen, mittels der auf dem Speichermedium abgespeicherter Daten, die tatsaechlichen Beeinflussungskoeffizienten, die zur Ermittlung der Unwuchten in den Ausgleichsebenen dienen, ermittelt. Die Anwendung erfolgt zweckmaessigerweise bei den Rotorherstellern. Bereits bei der Entwicklung des Aggregates (Pumpen, Verdichter, Turbinen, Generatoren, Induktoren) werden einmalig die Beeinflussungskoeffizienten berechnet und gemessen und in Form eines Parameterfeldes zweckmaessigerweise mit dem Auswuchtprogramm auf einem Speichermedium, verwendbar fuer einen Rotortyp, abgespeichert.The invention relates to a method for operationally balancing stationary units with computer-controlled imbalance measuring devices. The aim and object of the invention is, despite non-linear relationships between rotor imbalance and measured vibration quantities, even at not exactly constant speed, to reduce the Unwuchtreduzierverhaeltnisse when reducing the measuring runs. This is achieved by storing on a non-volatile storage medium influencing coefficients of an operationally mounted rotor at different rotational speeds and rotor imbalances. The storage medium assigned to a specific type of rotor is entered into the unbalance measuring device and read out by a balancing program which, according to the measured balancing speed and the determined oscillation quantities, uses the data stored on the storage medium to determine the actual influencing coefficients which are used to determine the imbalances in the balancing planes , The application is expediently carried out at the rotor manufacturers. Already during the development of the unit (pumps, compressors, turbines, generators, inductors), the influence coefficients are calculated and measured once and expediently stored in the form of a parameter field with the balancing program on a storage medium, usable for a rotor type.

Description

G 01 M 1/00G 01 M 1/00

Verfahren zum betriebsmäßigen Auswuchten Anwendungsgebiet der ErfindungMethod for operational balancing Field of application of the invention

Das Anwendungsgebiet der Erfindung erstreckt sich auf ein Verfahren zum betriebsmäßigen Auswuchten stationärer Aggregate. .The field of application of the invention extends to a method for the operational balancing of stationary units. ,

Als spezielles Anwendungsgebiet kommt ein Verfahren zum betriebsmäßigen Auswuchten mit rechnergesteuerten Unwuchtmeßgeräten in Betracht. A special field of application is a method for operational balancing with computer-controlled imbalance measuring devices into consideration.

Charakteristik der bekannten technischen LösungCharacteristic of the known technical solution

Aus Plaza, H. "Möglichkeiten der Meßwertverarbeitung ...", Portschritt-Bericht der VDI-Zeitschrift Reihe 11, Nr. 10, 1971; El-Hadi "Kritische Untersuchung und Weiterentwicklung der Verfahren zum Auswuchten ..." Diss. TH Darmstadt; ISO-Smpfehlung 2371 und KDT-Empfehlung Auswuchttechnik II, KDT Suhl ist bekannt, beim betriebsmäßigen Auswuchten starrer Rotoren, durch das Messen.vektorieller Schwingungsgrößen, wie Schwingweg, Schwinggeschwindigkeit oder Schwingbeschleunigung nach Größe undFrom Plaza, H. "Possibilities of measured value processing ...", Port step report of the VDI journal series 11, No. 10, 1971; El-Hadi "Critical investigation and further development of the methods for balancing ..." Diss. TH Darmstadt; ISO-Smplehlung 2371 and KDT-recommendation Balancing Technique II, KDT Suhl is well known for the operational balancing of rigid rotors by measuring.Vectoral vibration quantities, such as vibration displacement, vibration velocity or vibration acceleration according to size and

Phasenlage an zwei räumlich unterschiedlichen Punkten des'auszuwuchtenden Aggregates, auf die Unwuchten des Rotors in zwei konstruktiv vorgegebenen Ausgleichsebenen zu schließen.Phase position at two spatially different points of the unit to be balanced, to close the imbalances of the rotor in two structurally specified balancing planes.

Hierzu ist es erforderlich, die Messungen nacheinander, im Originalzustand des Rotors, nach Anbringung einer Testunwucht bekannter Größe und .Yv'inkellage in -· Ausgleichsebene I und nach Anbringung der bekannten Testunwucht in Ausgleichsebene II durchzuführen.For this, it is necessary to perform the measurements successively, in the original state of the rotor, after applying a test imbalance of known size and .Yv'inkellage in - level of equalization I and after applying the known test imbalance in level II.

Aus den in drei.Meßläufen des auszuwuchtenden stationär und betriebsmäßig gelagerten Rotors gewonnenen sechs vektoriellen Schwingungsgrößen lassen sich mittels graphischer oder analytischer Auswerteverfahren die komplexen Beeinflussungskoeffizienten und die Unwuchten des Rotors in den Ausgleichsebenen I und II ermitteln.From the six vectorial oscillation quantities obtained in three cycles of the stationary and operational rotor to be balanced, the complex influencing coefficients and the imbalances of the rotor in the balancing planes I and II can be determined by means of graphical or analytical evaluation methods.

Aus den sechs Schwingungsgr.ößen können bekannter . Weise auch mittels eines Rechenprogrammes in mikrorechnergesteuerten Unwuchtmeßgeräten die Unwuchten des auszuwuchtenden starren Rotors direkt berechnet und angezeigt werden, um diese durch Massenkorrekturen in den Ausgleichsebenen z. B. durch Anschrauben von Massestücken zu beseitigen. Auf Grund der im Betriebszustand des Rotors im allgemeinen auftretenden großen mechanischen Störschwingungen und"unvermeidlicher Meß- und Ausgleichsfehler ist das Unwuchtreduzierverhältnis relativ gering, so daß'meist noch weitere Meßläufe und Massenkorrekturen notwendig sind, um die Unwuchten des Rotors bis zu vorgegebenen Toleranzwerten zu reduzieren.From the six Schwingungsgr.größen can be known. Way also by means of a computer program in microcomputer-controlled unbalance, the imbalances of the unbent rigid rotor to be calculated directly and displayed to compensate for this by mass corrections in the balancing planes z. B. by screwing masses to eliminate. Due to the generally occurring in the operating condition of the rotor large mechanical spurs and "unavoidable measurement and compensation error Unwuchtreduzierverhältnis is relatively low, so that'meist still more Meßläufe and mass corrections are necessary to reduce the imbalance of the rotor up to predetermined tolerance values.

Nachteilig wirkt sich hierbei aus, daß die in den ersten drei Meßläufen als Zwischenergebnis des Rechenprogrammes des Mikrorechners ermittalten komplexenA disadvantage here is that the complex determined in the first three runs as an intermediate result of the computer program of the microcomputer complex

Beeinflussungskoeffizienten im allgemeinen keine nur von der geometrischen Anordnung abhängigen Konstanten darstellen, sondern auch von der Größe der Rotor-' unwucht abhängig sind. Deshalb wird bei weiteren Auswuchtschritten mit kleiner werdender Rotorunwucht das Unwuchtreduzierverhältnis infolge geänderter Beeinflussungskoeffizienten immer kleiner und damit die Anzahl der notwendigen Auswuchtschritte noch größer. . . ·Influence coefficients generally represent not only dependent on the geometric arrangement constants, but are also dependent on the size of the rotor 'unbalance. Therefore, in further balancing steps with decreasing rotor imbalance, the imbalance reduction ratio becomes smaller and smaller as a result of changed influencing coefficients and thus the number of necessary balancing steps becomes even greater. , , ·

Weiterhin ist bekannt, nach jedem Auswucht schritt drei Meßläufe mit jeweils verkleinerten Testunwucht en, gleichfalls sechs Schwingungsgrößen zu messen, mit denen genauere Rechenergebnisse und ein größeres Unwuchtreduzierverhältnis erreichbar sind.Furthermore, it is known, after each balancing step, three measuring runs with each reduced test imbalance en, also to measure six vibration magnitudes, with which more accurate calculation results and a larger Unwuchtreduzierverhältnis can be achieved.

Nachteilig ist bei beiden Verfahren, die hohe Anzahl notwendiger Meßläufe und damit eine geringe Arbeitsproduktivität beim Auswuchten.A disadvantage of both methods, the high number of necessary Meßläufe and thus low labor productivity when balancing.

Desweiteren ist nachteilig, daß die. Drehzahl bei allen Meßläufen des auszuwuchtenden Rotors gleich groß sein muß. Geringe Drehzahlabweichungen zwischen den Meßläufen verfälschen die Meßergebnisse infolge der Drehzahlabhängigkeit der komplexen Beeinflussungskoeffizienten und verkleinern das Unwuchtreduzierverhältnis noch weiter,Furthermore, it is disadvantageous that the. Speed must be the same for all measuring runs of the rotor to be balanced. Low rotational speed deviations between the measuring runs falsify the measurement results as a result of the speed dependence of the complex influencing coefficients and further reduce the imbalance reduction ratio.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung -ist es, bei Verfahren zum betriebsmäßigen Auswuchten trotz nichtlinearer Beziehungen zwischen Rotorunwucht und gemessenen Schwingungsgrößen, auch bei nicht exakt gleichbleibender Drehzahl, die Unwuchtreduzierverhältnisse zu vergrößernThe aim of the invention is to increase the unbalance reduction ratios in the case of methods for operational balancing despite nonlinear relationships between rotor imbalance and measured vibration variables, even if the rotational speed is not exactly the same

und die Arbeitsproduktivität zu erhöhen. , .. and increase labor productivity. , ..

Darlegung des Wesens der Erfindung'Explanation of the essence of the invention

Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösung beschriebenen Mangel lassen sich auf die unzureichende Berücksichtigung des nichtlinearen Zusam- - menhangs zwischen den gemessenen' Schwingungsgrößen und der jeweiligen Größe der Rotorunwucht sowie auf die Drehzahlabhängigkeit der komplexen-Beeinflussungskoef.fizienten zurückführen.The deficiency described in the characteristic of the known technical solution can be attributed to the insufficient consideration of the non-linear relationship between the measured vibration quantities and the respective size of the rotor imbalance as well as the speed dependence of the complex influencing coefficients.

Um diese Ursachen zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum betriebsmäßigen Auswuchten stationärer Aggregate zu finden, mit dem bei Verminderung der Meßläufe große Unwuchtreduzierverhältnisse erreichbar sind, Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß auf einem nichtfluchtigen Speichermedium, beispielsweise auf einer Digitalmagnetbandkassette oder auf einem EPROM-Schaltkreis, in Form eines Parameterfeldes die Beeinflussungskoeffizienten eines betriebsmäßig gelagerten Rotors bei unterschiedlichen Drehzahlen und Rotorunwuchten abgespeichert werden. Zum Auswuchten eines bestimmten betriebsmäßig gelagerten Rotortyps wird das zugeordnete Speichermedium in das Unwuchtmeßgerät eingegeben und die Baten vom Mikrorechner durch ein Auswuchtprogramm ausgelesen. Dieses Auswuchtprogramm ermittelt entsprechend der gemessenen Auswuchtdrehzahl und der ermittelten Schwingungsgrößen mittels der auf dem Speichermedium abgespeicherten Daten durch Interpolation die tatsächlich auf'diesem Meßlauf des auszuwuchtendenTo overcome these causes, the invention has for its object to find a method for operational balancing stationary units, with the reduction of the test runs large Unwuchtreduzierverhältnisse are reached, according to the invention this is achieved in that on a non-volatile storage medium, for example on a digital magnetic tape cassette or on an EPROM circuit, in the form of a parameter field, the influencing coefficients of an operatively mounted rotor are stored at different speeds and rotor imbalances. For balancing a certain rotor type stored operationally the associated storage medium is entered into the unbalance measuring device and read the Baten from the microcomputer by a balancing program. This balancing program determines according to the measured balancing speed and the determined vibration quantities by means of the data stored on the storage medium by interpolation, the actually auf'diesem run of the balancing

Rotors zutreffenden Beeinflussungskoeffizienten, die zur Ermittlung der Unwucht .en in den Ausgleichsebenen dienen. ' ·... Vorzugsweise sind die Beeinflussungskoeffizienten und das Auswuchtprogramin gemeinsam auf dem Speichermedium abzuspeichern.Rotor's true coefficients of influence used to determine imbalances in the balancing planes. Preferably, the influencing coefficients and the balancing program are to be stored together on the storage medium.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. ' : The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. ' :

Die.für einen bestimmten Rotortyp bei betriebsmäßigen Lagerbedingungen einmalig ermittelten Beeinflussungskoeffizienten bei unterscheidlichen Rotordrehzahlen und unterschiedlichen Rotorunwuchten werden zweckmäßigerweise gemeinsam mit einem Auswuchtprogramm beispielsweise auf einer Digitalmagnet bandkassette abgespeichert.The influencing coefficients for different rotor speeds and different rotor imbalances, which are determined once only for a certain rotor type under operational storage conditions, are expediently stored together with a balancing program, for example on a digital magnetic tape cassette.

Zum betriebsmäßigen Auswuchten eines Rotors bestimmten Types wird die zugeordnete Magnetbandkassette in ein mikrorechnergesteuertes Unwuchtmeßgerät eingelegt.For operational balancing of a rotor of certain types, the associated magnetic tape cassette is inserted into a microcomputer controlled unbalance meter.

Das Unwuchtmeßgerät ermittelt aus einem Meßlauf des Rotors die tatsächliche Auswuchtdrehzahl und zwei komplexe Schwingungsgrößen an zwei Meßpunkten des stationären Aggregates.The unbalance measuring device determines the actual balancing speed and two complex oscillation quantities at two measuring points of the stationary unit from a measuring run of the rotor.

An Hand des Auswuchtprogrammes ermittelt der Mikrorechner des Unwuchtmeßgerätes aus Auswucht drehzahl und den gemessenen Schwingungsgrößen durch Interpolation des Feldes der abgespeicherten Beeinflussungskoeffizienten die Rotorunwucht in zwei konstruktiv vorgegebenen Ausgleichsebenen.On the basis of the balancing program determines the microcomputer of the unbalance measurement from balancing speed and the measured vibration variables by interpolation of the field of stored influencing coefficients the rotor imbalance in two structurally predetermined balancing planes.

Die Vorteile des Verfahrens ergeben sich, aus der · gezielten Bestimmung einmalig ermittelter Beeinflussungskoeffizienten eines Rotortyps unter Berücksichtigung deren Drehzahlabhängigkeit und unter- Berücksichtigung des nichtlinearen Zusammenhanges zwischen Rotorunwucht und gemessenen Schwingangsgrößen. Damit wird eine größere Treffsicherheit bei der Unwuchtermittlung erreicht, das Unwuchtreduzierverhältnis vergrößert und die Anzahl TO der notwendigen Meßläufe zur Erreichung einer vorgegebenen Unwuchttoleranz erheblich reduziert,The advantages of the method result from the specific determination of influencing coefficients of a rotor type determined once, taking into account their rotational speed dependency and taking into account the nonlinear relationship between rotor imbalance and measured vibrational quantities. Thus, a greater accuracy in the unbalance determination is achieved, increases the Unwuchtreduzierverhältnis and significantly reduces the number TO of the necessary measuring runs to achieve a given unbalance tolerance,

Claims (2)

-J--J- Erfindungsanspruchinvention claim 1. Verfahren zum betriebsmäßigen Auswuchten stationärer Aggregate mit einem rechnergesteuerten Unwuchtmeßgerät' und einem nichtflüchtigen Speichermedium, gekennzeichnet dadurch, daß das nichtflüchtige Speichermedium, auf dem in £Orm eines Parameterfeldes die Beeinflussungskoeffizienten eines betriebsmäßig gelagerten Rotors eines bestimmten Types bei unterschiedlichen Auswuchtdrehzahlen und unterschiedlichen Rotorunwucht en abgespeichert werden, in das Unwuchtmeßgerät eingegeben wird und die Daten vom Mikrorechner durch ein Auswuchtprogramm ausgelesen ' werden, das entsprechend der gemessenen' Auswuchtdrehzahl und der ermittelten Schwingungsgrößen mittels Interpolation der auf dem Speichermedium gespeicherten Daten, die tatsächlichen Beeinflussungskoeffizienten ermittelt und die Rotorunwucht in zwei Ausgleichsebenen errechnet.1. A method for operational balancing stationary units with a computer-controlled imbalance 'and a nonvolatile storage medium, characterized in that the nonvolatile storage medium, stored in the £ in Orm a parameter field, the influencing coefficients of an operatively mounted rotor of a particular type at different balancing speeds and different Rotorunwucht en are entered into the unbalance measuring device and the data are 'read out' by the microcomputer by a balancing program that determines according to the measured 'balancing speed and the determined vibration variables by interpolation of the data stored on the storage medium, the actual influencing coefficients and calculates the rotor imbalance in two balancing planes. 2. Verfahren nach Pkt. 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Beeinflussungskoeffizienten und das Auswuchtprogramm vorzugsweise gemeinsam auf dem Speichermedium abgespeichert sind.2. The method according to item 1, characterized in that the influencing coefficients and the balancing program are preferably stored together on the storage medium.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0475060A1 (en) * 1990-09-10 1992-03-18 Carl Schenck Ag Method and device for automatic recognition of constraining forces by balancing rotors in balancing machines with force measurement

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0475060A1 (en) * 1990-09-10 1992-03-18 Carl Schenck Ag Method and device for automatic recognition of constraining forces by balancing rotors in balancing machines with force measurement

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