DD212208A1

DD212208A1 - test electrode

Info

Publication number: DD212208A1
Application number: DD24600382A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Dargel; Otto Hahn; Peter Martin; Norbert Schneider
Original assignee: Gerhard Dargel; Hahn Ntto; Peter Martin; Norbert Schneider
Priority date: 1982-12-15
Filing date: 1982-12-15
Publication date: 1984-08-08

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Pruefelektrode fuer Punktschweissmaschinen, insbesondere fuer programmierbare Punktschweissmaschinen. Es ist das Ziel der Erfindung Probedurchlaeufe, bei denen Schweissteile mit nicht optimierten Programmen bearbeitet werden, zu vermeiden. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Pruefelektrode zu schaffen, mit der es moeglich ist einen Programmablauf zu testen und sofort zu optimieren. Die erfindungsgemaesse Pruefelektrode ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schaft eine Menge Segmente symmetrisch o. unsymtr., gegens. m. e. Isolierschicht elektr getrennt, angeordnet sind. Zwischen Schaft u. Segmenten befindet sich ein Federelement aus nichtleitendem Material. Die Segmente besitzen einen Anschluss, ueber den sie mit einer Steuerung verbunden sind. Die Kontaktflaechen der Segmente entsprechen in ihrer Summe der Groesse eines Schweisspunktes.The invention relates to a test electrode for spot welding machines, in particular for programmable spot welding machines. It is the object of the invention to avoid trial runs in which welded parts are processed with non-optimized programs. The object of the invention is to provide a test electrode with which it is possible to test a program sequence and to optimize it immediately. The test electrode according to the invention is characterized in that in a shank a set of segments symmetrical o. Unsymtr., Against. m. e. Insulating layer electr separated, are arranged. Between shaft u. Segments is a spring element made of non-conductive material. The segments have a connection via which they are connected to a controller. The contact surfaces of the segments correspond in their sum to the size of a welding point.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Prüfelektrodetest electrode

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Prüfelektrode für Punktschweißmaschinen . insbesondere für programmierbare Punktschweißmaschinen .The invention relates to a test electrode for spot welding machines. especially for programmable spot welding machines.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Sei Punktschweißmaschinen werden die Elektroden oder das zu schweißende Werkstück mit relativ hoher Geschwindigkeit verfahren. Dabei besteht einerseits die Gefahr , daß Teile von Werkstücken oder Aufnahmerahmen in dem Verfahrensweg auftreten . die zu einer Beschädigung oder sogar zur Zerstörung der Punktschweißelektroden führen können. Andererseits muß das Programm des Verfahrensweges bei einem ersten Programmdurchiauf an einem Schweißteil auf Richtigkeit überprüft werden Sei fehlerhaftem Programm liegen die Schweißpunkte nicht an optimaler Stelle und müssen nach Ablauf des Programmes anhand der gewonnenen Erkenntnisse optimiert werden . Eine Havarie-Schaltvorrichtung . die Hindernisse signalisieren kann, ist in der DE-OS 3o42 744 beschrieben.In spot welding machines, the electrodes or workpiece to be welded are moved at a relatively high speed. On the one hand there is a risk that parts of workpieces or mounting frame occur in the process path. which can lead to damage or even destruction of the spot welding electrodes. On the other hand, the program of the procedure must be checked for correctness at a first program run on a welded part. For a faulty program, the weld points are not optimally positioned and must be optimized after the program has been completed on the basis of the knowledge gained. A breakdown switching device. can signal the obstacles is described in DE-OS 3o42 744.

15DEI1932*Onoö8£15DEI1932 * Onoö8 £

Um die Schweißelektrode ist ein System von Fühlern angeordnet, das mit einer Not-Abschalteinrichtung verbunden ist. Beim Auftreten von Hindernissen in der Bewegungsrichtung der Schweißelektrode wird die sofortige Abschaltung des Antriebes veranlaßt . Eine Korrektur des Schweißprogrammes erfolgt nicht .Arranged around the welding electrode is a system of sensors connected to an emergency shut-off device. When obstacles occur in the direction of movement of the welding electrode, the immediate shutdown of the drive is caused. A correction of the welding program does not take place.

Die DE-OS 2813 853 beschreibt einen Tastfühler mit Signalgabe, der bei Berührung mit dem Werkstück ein Signal abgibt . das zu Steuerzwecken genutzt werden kann . Der Tastfühler ist in seiner bevorzugten Form als Kugel ausgeführt, so daß die Signalgabe den zentrierten Mittelpunkt des Tastfühler wiedergibt. Eine Aussage über die optimale Lage, d.h. mindestens ein voller Schweißpunkt auf dem Schweißteil kann mit diesem Tastfühler nicht erreicht werden .DE-OS 2813 853 describes a touch probe with signaling that emits a signal when in contact with the workpiece. which can be used for tax purposes. The feeler is designed in its preferred form as a ball, so that the signal reproduces the centered center of the feeler. A statement about the optimal position, i. At least one full spot weld on the weldment can not be achieved with this probe.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung Probedurchläufe, bei denen Schweißteile mit nicht optimierten Programmen bearbeitet werden, zu vermeiden.It is the object of the invention to avoid trial runs in which welding parts are processed with non-optimized programs.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es , eine Prüfelektrode zu schaffen . mit der es möglich ist einen Programmablauf zu testen und sofort zu optimieren Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht . daß in einem Schaft eine Menge Segmente symetrisch oder unsymetrisch . gegenseitig mit einer Isolierschicht elektrisch getrennt und mit dem Schaft durch ein Federelement, das aus einem nichtleitendem Material besteht, verbunden angeordnet sind,- die, jedes für sich über einen Anschluß mit einer Steuerung verbunden sind . Die Segmente besitzen Kontaktflächen . deren Summe der Größe des Schweißpunktes entspricht .The object of the invention is to provide a test electrode. with which it is possible to test a program sequence and to optimize it immediately according to the invention this is achieved. that in a shaft a lot of segments are symmetrical or asymmetrical. mutually electrically isolated with an insulating layer and are connected to the shaft by a spring element, which consists of a non-conductive material, are connected - which are each connected via a terminal to a controller. The segments have contact surfaces. the sum of which corresponds to the size of the spot weld.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden . In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Prüfelektrode Fig . 2: eine Ansicht der Kontaktflächen der erfindungsgemäßen Prüfelektrode Fig . 3: ein lageorientiertes Kontaktbild1 shows a longitudinal section through the test electrode according to the invention 2: a view of the contact surfaces of the test electrode according to the invention 3: a position-oriented contact image

Die Prüfelektrode besteht im wesentlichen aus einem Schaft 1 einer Kontaktelektrode 2 und einem Federelement 8 . Der Schaft 1 sitzt in der Elektrodenhalterung der Punktschweißmaschine. Durch einen Arretierstift 11 ist er gegen Verdrehen in der Elektrodenhalterung gesichert. Im Schaft 1 ist das Federelement S eingesetzt und mit einer Arretierschraube 9 gesichert. Die Kontaktelektrode 2 liegt im Federelement 8 und ist gegen Verdrehen mit einem Arretierstift 1o versehen. Die Kontaktelektrode 2 besteht im . Ausführungsbeispiel aus vier Segmenten 3.4.5 und Sdie symetrisch angeordnet sind, mit einer Isolierschicht elektrisch getrennt sind und die.Kontaktflächen 13.14. 15 und 16 besitzen. Die Kontaktflächen 13.14,15 und 16 entsprechen in ihrer Summe der Größe des Schweäßpunktes der Arbeitspunktschweißelektrode . Die Segmente 3. 4. 5 und 6 der Kontaktelektrode 2 besitzen je einen Anschluß 7 der zur Steuerung der Punktschweißmaschine geführt ist. Das Schweißteil und die dazugehörige Aufnahmevorrichtung sind mit einem Potential. verbunden . Beim Auftreffen der Kontaktelektrode 2 auf das Schweißteil oder die Aufnahmevorrichtung ergibt sich ein Signal . das über die Anschlüsse 7 an die Steuerung der Punktschweißmaschine gegeben und dort ausgewertet wird .The test electrode consists essentially of a shaft 1 of a contact electrode 2 and a spring element eighth The shaft 1 is seated in the electrode holder of the spot welding machine. By a locking pin 11, it is secured against rotation in the electrode holder. In the shaft 1, the spring element S is inserted and secured with a locking screw 9. The contact electrode 2 is located in the spring element 8 and is provided against rotation with a locking pin 1o. The contact electrode 2 is in. Embodiment of four segments 3.4.5 and Sdie are arranged symmetrically, are electrically isolated with an insulating layer and die.Kontaktflächen 13.14. 15 and 16 own. The contact surfaces 13.14, 15 and 16 correspond in their sum to the size of the welding point of the working spot welding electrode. The segments 3. 4. 5 and 6 of the contact electrode 2 each have a terminal 7 which is guided for controlling the spot welding machine. The welding part and the associated receiving device are with a potential. connected . Upon impact of the contact electrode 2 on the welding part or the receiving device results in a signal. which is given via the connections 7 to the control of the spot welding machine and evaluated there.

Ein Programmtest mit sofortiger Korrektur soll die Arbeitsweise der Prüf elektrode verdeutlichen .A program test with immediate correction should clarify the operation of the test electrode.

Die Arbeitspunktschweißelektroden werden ausgewechselt und Prüfelektroden werden in die Punktschweißmaschine einaesetzt .The work spot welding electrodes are replaced and test electrodes are inserted into the spot welding machine.

Das Schweißteil und die Aufnahmevorrichtung wird mit Potential verbunden . Der Schweißstrom der Punktschweißmaschine wird abgeschaltet . der Elektrodendruck auf ein Minimum gesenkt. Alle anderen Befehle des Programmes bleiben erhaltenThe welding part and the receiving device is connected to potential. The welding current of the spot welding machine is switched off. Electrode pressure reduced to a minimum. All other commands of the program are retained

Jetzt kann das Schweißprogramm ablaufen . Während des Programmablaufes werden zwei Fehlerarten erkannt und korrigiert. Tritt beim Vorschub der Prüfelektrode ein Signal auf. so ist die Prüfelektrode gegen ein Werkstückteil oder einen Aufnahmerahmen gefahren . Bei diesem Fehler wird das Signal nur von einem Segment 3. 4. 5 oder 6 angezeigt. Kommt das Signal zum Beispiel vom Segment 3, so heißt dies , die Prüfelektrode ist zu weit nach + χ gefahren . Die Korrektur erfolgt, indem zum letzten Schweißpunkt zurückgefahren wird.' Der Vorhub der Punktschweißelektrode wird in die obere Lage programmiert und das hindernde Werkstückteil oder der Aufnahmerahmen kann überfahren werden . Danach wird die Punktschweißelektrode wieder auf Arbeitshub programmiert . Beim Absenken der Punktschweißelektrode in die untere Lage kann aus den abgegebenen Signalen festgestellt werden, ob der Schweißpunkt auf der richtigen Steile sitzt . Zwei Beispiele sollen verdeutlichen , wie die Korrektur vorgenommen wird. Now the welding program can run. During the program run, two types of errors are detected and corrected. Occurs when feeding the test electrode, a signal. Thus, the test electrode has moved against a workpiece part or a receiving frame. In the case of this error, the signal is only displayed by a segment 3. 4. 5 or 6. If, for example, the signal comes from segment 3, this means that the test electrode has moved too far to + χ. The correction takes place by moving back to the last welding point. ' The forward stroke of the spot welding electrode is programmed in the upper position and the obstructing workpiece part or the receiving frame can be run over. Thereafter, the spot welding electrode is programmed back to working. When lowering the spot welding electrode in the lower layer can be determined from the signals emitted, whether the welding point is located on the correct Steep. Two examples are intended to illustrate how the correction is made.

Zuerst soll folgender Zustand zutreffen:First, the following condition should apply:

Nach dem Absenken der Prüfelektrode haben die Kontaktflächen 137 und 15 Kontakt mit dem Schweißteil. Von den Segmenten 3.4 und 5 liegt demnach ein Signa! an. Das Segment 6 gibt kein Signal ab. Die Kontaktfläche 16 berührt also das Schweißteil nicht. Nun wird die. Korrektur vorgenommen. Die Prüfelektrode wird angehoben und der Vorschub um einen bestimmten Betrag. z.B. 3 mm pro Schritt, in Richtung + y durchgeführt. Nach einem nochmaligen Absenken der Prüfelektrode haben alle Kontaktflächen 13. 14. 15 und 16 Kontakt mit dem Schweißteil. Das daraus resultierende Signal zeigt einen vollen Schweißpunkt an .After lowering the test electrode, the contact surfaces 137 and 15 are in contact with the welding part. Of the segments 3.4 and 5 is therefore a Signa! on. The segment 6 outputs no signal. The contact surface 16 thus does not touch the welding part. Now the. Correction made. The test electrode is raised and the feed by a certain amount. e.g. 3 mm per step, performed in the + y direction. After a further lowering of the test electrode all contact surfaces 13. 14. 15 and 16 contact with the welding part. The resulting signal indicates a full spot weld.

Hat nach dem Absenken der Prüfelektrode ζ .3 . nur die Kontaktfläche 15 Kontakt mit dem Schweißteil, wird der Vorschub nach Anheben der Prüf elektrode um zwei Schritte nach + y verändert. Auch in diesem BeispielHas ζ .3 after lowering the test electrode. only the contact surface 15 contact with the welding part, the feed is changed after lifting the test electrode by two steps to + y. Also in this example

ist nach der Korrektur ein voller Schweißpunkt gewährleistet.is guaranteed after the correction a full weld.

Das Maß der Schrittweite kann direkt aus dem Maß der Elektrode abgeleitet werden .The step size can be derived directly from the dimension of the electrode.

Nachdem das gesamte Schweißprogramm so abgearbeitet wurde . liegt ein optimales Schweißprogramm vor .After the entire welding program has been processed. there is an optimal welding program.

Claims

invention claim

, Test electrode for spot welding machines, in particular for programmable spot welding machines, characterized in that in a shank (1) an iMenge segments (3. 4. 5. 6) symmetrical or asymmetrical. mutually electrically isolated with an insulating layer (12) and connected to the shaft (1) by a spring element (8) made of a non-conductive material. each for itself via a terminal (7) are connected to a controller.

, Test electrode according to item 1, characterized in that the segments (3, 4, 5, 6) possesses contact surfaces (13.U ₁ 15 .. 16) whose sum corresponds to the size of the spot weld.

For this purpose -ή pages drawings