DD211845A1

DD211845A1 - CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING A HYDRAULIC MEDIUM FOR ELECTRICALLY CONTROLLED OR DIRECTLY ELECTRICALLY CONTROLLED CONTINUOUS VALVES

Info

Publication number: DD211845A1
Application number: DD24503682A
Authority: DD
Inventors: Peter Otto; Siegwart Kraatz; Gerhard Schulze; Kurt Kulick
Original assignee: Babelsberg Masch Veb
Priority date: 1982-11-19
Filing date: 1982-11-19
Publication date: 1984-07-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung zur Beeinflussung eines Hydraulikmediums zum Zwecke der Steuerung von Hydraulikantrieben mit Hilfe elektrisch vorgesteuerten oder direkt elektrisch gesteuerten Wegeventilen. Aufgabe der Erfindung ist es, einen mechanisch bestaetigten Steuerschalter zu schaffen, der bei hohen hydraulischen Druecken in der Nullage und deshalb hohen Reaktionskraeften des Drosselorgans ein sicheres und schnelles sowie selbsttaetiges Zurueckkehren in die Nullage garantiert. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass ein elektrisch vorgesteuertes oder direkt elektrisch angesteuertes Hydraulikventil ueber in bekannter Weise am Steuerschalter angeordnete Kontakte betaetigt wird und dass eine Hebelverbindung geschaffen wird, die aus einem Stellhebel und einem Verbindungshebel besteht, die so angeordnet sind, dass in der Nullstellung des Steuerhebels der Festpunkt des Stellhebels, der Stellhebel und der Verbindungshebel mit der Krafteinleitungsrichtung in das Drosselorgan exakt oder annaehernd auf einer Geraden angeordnet sind und bei einer Bewegung des Stellhebels aus der Nullage nach oben oder unten eine Betaetigung des Drosselorganes erfolgt. Die Erfindung ist bei der Steuerung von Hydraulikanlagen anwendbar.The invention relates to an adjusting device for influencing a hydraulic medium for the purpose of controlling hydraulic drives by means of electrically piloted or directly electrically controlled directional control valves. The object of the invention is to provide a mechanically confirmed control switch, which guarantees a safe and fast and selbsttaetiges return to the zero position at high hydraulic pressures in the zero position and therefore high reaction forces of the throttle body. The object is achieved in that an electrically pilot operated or directly electrically controlled hydraulic valve is actuated via contacts arranged in a known manner on the control switch and that a lever connection is created, which consists of a control lever and a connecting lever, which are arranged so that in the neutral position the control lever of the fixed point of the control lever, the lever and the connecting lever are arranged with the force introduction direction in the throttle body exactly or annaehernd on a straight line and a movement of the control lever from the zero position up or down a Betetigung the throttle body. The invention is applicable to the control of hydraulic systems.

Description

I Anwendungsgebiet der Erfindung '"' ^A ~ " ' " --^- —J——·---- ---^:-": :..., .;...,I Field of Application of the Invention '"' ^A ~"'"- ^ - -J-- · ---- --- ^: -":: ...,.;;

i Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung zur Beeinflussung eines Hydraulikmediums zum Zwecke der Steuerung von : Hydraulikantrieben mit Hilfe elektrisch vorgesteuerter oder direkt elektrisch gesteuerter Wegeventile, insbesondere für ; mobile Krane und Bagger, die es gestattet, daß ein vom Druckstromerzeuger gefördertes Medium kontinuierlich und stufenlos ' von Null regelbar dem Hydraulikantrieb zugeführt werden kann. i The invention relates to an actuating device for influencing a hydraulic medium for the purpose of control of: hydraulic actuators by means of electrically pilot-operated or directly electrically controlled directional valves, in particular; Mobile cranes and excavators, which allows a medium conveyed by the pressure generator can be supplied to the hydraulic drive continuously and infinitely variable from zero.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind Schalteinrichtungen zur Steuerung von manuell betätigten Drossel- bzw. Strombegrenzungsventilen bekannt. Bei einer Variante dieser Schalteinrichtungen ist ein handbetätigtes Drossel- bzw. Strombegrenzungsventil in einer von der Verbindungsleitung zwischen Druckstromerzeuger und Wegeventil zur Rücklaufleitung abzweigenden Leitung angeordnet und gewährleistet nichtbetätigt ein freies Durchströmen des Mediums, so daß bei nichteingeschaltetem Verbraucher das Medium drucklos umgewälzt wird.There are switching devices for controlling manually operated throttle or current limiting valves known. In a variant of this switching devices, a manually operated throttle or current limiting valve is arranged in a line branched off from the connecting line between the pressure generator and the directional control valve to the return line and ensures non-actuated free flow through the medium so that the medium is circulated without pressure when the consumer is not switched on.

Bei dieser Variante handelt es sich um die Regelung des Druckes des zugeführten Hydraulikmediums.In this variant, it is the regulation of the pressure of the supplied hydraulic medium.

Eine andere Variante ordnet das Drosselorgan in die von der Verbindungsleitung zwischen Druckstromerzeuger und elektrisch gesteuertem Ventil abzweigende Leitung unmittelbar vor dem Hydraulikantrieb ein, so daß bei nicht betätigtem elektrisch gesteuertem Ventil das Medium drucklos gefördert wird und bei betätigtem Ventil das Medium mit vollem Betriebsdruck am Drosselorgan bereitsteht.Another variant assigns the throttle body in the line branching off from the connecting line between the pressure generator and the electrically controlled valve immediately before the hydraulic drive, so that when the electrically controlled valve is not actuated, the medium is depressurized and, when the valve is actuated, the medium is ready with full operating pressure at the throttle element ,

Hier handelt es sich um die Regelung der Menge des Hydraulikmediums.This is the regulation of the quantity of hydraulic medium.

Bei bekannten technischen Lösungen erfolgt die Steuerung des elektrisch betätigten Ventils automatisch bei der Bewegung des Betätigungshebels aus der Nullage über entsprechend angeordnete Schalter und die Beeinflussung des hydraulischen Steuerorgans entweder über eine herzförmige Kurvenscheibe (DD 107 520) oder über ein Hebelsystem (DD 122707). Weiterhin sind auch keilförmige Steuerungskurven bekannt. Alle diese Systeme haben den Nachteil, daß sie in ihrem Aufbau kompliziert und aufwendig sind, daß sie für hohe Stellkräfte in der Null-Stellung, insbesondere bei Drosselorganen, bei denen die Nullstellung erst entgegen eine im konstruktiven Aufbau des Drosselorgans begründete Federkraft hergestellt werden muß, nicht geeignet sind.In known technical solutions, the control of the electrically operated valve automatically takes place during the movement of the actuating lever from the neutral position via appropriately arranged switch and the influence of the hydraulic control element either via a heart-shaped cam (DD 107 520) or via a lever system (DD 122707). Furthermore, wedge-shaped control curves are known. All of these systems have the disadvantage that they are complicated and expensive in their construction, that they must be prepared for high restoring forces in the zero position, in particular in throttle bodies, in which the zero position against an established in the structural design of the throttle body spring force, are not suitable.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Steuerorgan zu schaffen, das gegenüber bisher bekannten technischen Lösungen eine wesentliche Vereinfachung darstellt und damit eine kostengünstigere Herstellung ermöglicht.The object of the invention is to provide a control device which, compared with previously known technical solutions represents a significant simplification and thus enables a more cost-effective production.

Object of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen mechanisch betätigten Steuerschalter zu schaffen, der oben genannte Nachteile nicht besitzt, d.h. bei hohen hydraulischen Drücken in der Nuilage und deshalb großen Reaktionskräften des Drosselorgans ein sicheres und schnelles sowie selbständiges Zurückkehren in die Nullage garantiert, in seinem Aufbau einfach ist und ein feinfühliges Betätigen des Drosselorganes bei einer Bewegung des Steuerhebels aus der Nullage in beiden möglichen Bewegungsrichtungen gewährleistet.The object of the invention is to provide a mechanically operated control switch which does not have the above-mentioned disadvantages, i. at high hydraulic pressures in the Nuilage and therefore large reaction forces of the throttle body guarantees a safe and fast and independent return to the neutral position, its structure is simple and ensures a sensitive operation of the throttle body in a movement of the control lever from the zero position in both possible directions of movement.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein elektrisch vorgesteuertes oder direkt elektrisch angesteuertes Hydraulikventil über in bekannter Weise am Steuerschalter angeordnete Kontakte betätigt wird und daß eine Hebelverbindung geschaffen wird, die aus einem Stellhebel und einem Verbindungshebel besteht, die so angeordnet sind, daß in der Nullstellung des Steuerhebels der Festpunkt des Stellhebels, der Stellhebel und der Verbindungshebei mit der Krafteinleitungsrichtung in das Drosselorgan exakt oder annähernd auf einer Geraden angeordnet sind und bei einer Bewegung des Stellhebels aus der Nullage nach oben oder unten eine Betätigung des Drosselorganes erfolgt.The object is achieved in that an electrically pilot-operated or directly electrically controlled hydraulic valve is actuated via contacts arranged in a known manner on the control switch and that a lever connection is provided which consists of a lever and a connecting lever, which are arranged so that in the neutral position the control lever of the fixed point of the actuating lever, the lever and the Verbindungshebei are arranged with the force introduction direction in the throttle body exactly or approximately on a straight line and a movement of the control lever from the zero position up or down an operation of the throttle body.

Dazu ist der Steuerhebel mit dem Stellhebel so verbunden, daß ein bestimmter Ausschlag des Steuerhebels einen entsprechenden Ausschlag des Stellhebels bewirkt. Im einfachsten Fall sind beide fest verbunden und gemeinsam auf dem Festpunkt des Stellhebeis gelagert. Am Stellhebel sind zwei Anschläge angeordnet. Auf dem Festpunkt des Stellhebels sind weiterhin der obere und der untere Rückstellhebe! gelagert, die beide miteinander über eine vorgespannte Feder verbunden: sind. In der Nullstellung liegen die Rückstellhebel einmal an den Anschlägen, die am Grundkörper befestigt sind und zum anderen an den Stellhebelanschlägen an.For this purpose, the control lever is connected to the adjusting lever so that a certain deflection of the control lever causes a corresponding deflection of the actuating lever. In the simplest case, both are firmly connected and stored together on the fixed point of Stellhebeis. On the lever two stops are arranged. On the fixed point of the control lever are still the upper and lower Rückstellhebe! stored, which are both connected to each other via a preloaded spring: are. In the zero position, the reset lever are once on the attacks that are attached to the body and on the other to the lever stops.

Neben dem Festpunkt des Stellhebels und den Anschlägen istdas Drosselorgan auf dem Grundkörper fest gelagert. Zwischen dem Drosselorgan und dem Stellhebel ist ein Verbindungshebel beweglich angebracht.In addition to the fixed point of the control lever and the attacks, the throttle body is firmly mounted on the body. Between the throttle body and the lever, a connecting lever is movably mounted.

Beim Betätigen des Steuerhebels in der einen oder anderen Richtung aus der Nullage führt der Stellhebel eine Winkeibewegung um den Festpunkt des Stellhebels aus. Dabei bewegt sich der zugehörige Rückstellhebel, der über den Stellhebelanschlag formschlüssig mit dem Stellhebel verbunden ist um einen entsprechenden Winkelbetrag um den Festpunkt des Stellhebels, wobei der Anschlag entlastet und die Feder gespannt wird. Der am Lospunkt des Stellhebeis angeordnete Verbindungshebel stellt die Verbindung zwischen Steilhebe! und Drosselorgan dar und überträgt Bewegungsänderungen vom Stellhebel auf das Drosselorgan in der Form, daß in der Nulllage des Steuerhebels Stellhebel und Verbindungshebei mit ihren Achsen auf einer Geraden liegen und in der Arbeitsstellung des Steuerhebels die Achsen von Stellhebel und Verbindungshebe! in Abhängigkeit von der Aussteuerung des Drosselorgans im stumpfen Winkel zueinander liegen.Upon actuation of the control lever in one direction or the other from the zero position of the lever performs a Winkeibewegung to the fixed point of the actuating lever. In this case, the associated return lever, which is positively connected via the control lever stop with the adjusting lever moves by a corresponding angular amount about the fixed point of the actuating lever, wherein the stop relieved and the spring is tensioned. The connecting lever located at the point of release of the actuating lever provides the connection between the vertical lift! Throttle and transmits movement changes from the lever to the throttle body in the form that in the zero position of the control lever lever and Verbindungshebei lie with their axes on a straight line and in the working position of the control lever, the axes of lever and Verbindungshebe! depending on the modulation of the throttle body are at an obtuse angle to each other.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Erfindungsbeispiel näher erläutert werden: :The invention will be explained in more detail below with reference to an example of the invention:

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:

Fig. 1: Die Stelleinrichtung mit gemeinsam gelagertem Stell- und Steuerhebe!Fig. 1: The adjusting device with jointly stored actuating and control lever!

Fig.2: Den Schnitt A-A nach Fig. 12 shows the section A-A of FIG. 1

Fig.3: Die Stelleinrichtung mit getrennt gelagertem Stell- und Steuerhebe!Fig.3: The adjusting device with separately stored actuating and control lever!

Fig.4: Die Stelleinrichtung gemäß Fig. 1 mit Drehfederrücksteilung4: The adjusting device according to FIG. 1 with torsion spring return division

Nach Fig. 1,2 und 3 sind auf einem Grundkörper 20 ein Drosselorgan 1, ein Steuerhebel 2, ein Stellhebel 3 sowie der untereAccording to Fig. 1,2 and 3 are on a base body 20, a throttle body 1, a control lever 2, a lever 3 and the lower

Anschlag 12 und der obere Anschlag 13 fest bzw. um den Festpunkt des Steuerhebels 8 und/oder den Festpunkt des Stellhebels 7 drehbar angeordnet. Auf dem Festpunkt des Stellhebels 7 sind der obere Rückstellhebel 10 und der untere Rückstellhebel 11 drehbar gelagert. Am Stelihebel 3 befindet sich zwischen dem unteren Rückstellhebel 11 und dem oberen Rückstellhebel 10 der untere Anschlag 15 und der obere Anschlag 14. Ebenfalls ist zwichen dem unteren Rückstellhebel 11 und dem oberen Rückstellhebe! 10 der untere Anschlag 12 und der obere Anschlag 13 fest auf dem Grundkörper 20 angeordnet.Stop 12 and the upper stop 13 fixed or rotatable about the fixed point of the control lever 8 and / or the fixed point of the control lever 7. At the fixed point of the control lever 7, the upper return lever 10 and the lower return lever 11 are rotatably mounted. On Stelihebel 3 is located between the lower reset lever 11 and the upper reset lever 10 of the lower stop 15 and the upper stop 14. Also zwichen the lower reset lever 11 and the upper return lift! 10, the lower stop 12 and the upper stop 13 fixedly arranged on the base body 20.

Beide Rückstellhebel 10,11 sind durch eine Feder 16 miteinander verbunden. Zwischen dem Stellhebel 3 und dem Drosselorgan 1 ist schwenkbar der Verbindungshebel 4 einmal am Anschlußpunkt des Drosselorganes 5 und zum anderen am Lospunkt des Stellhebels 6 angebracht. In der Nullstellung des Steuerhebels liegen der Anschlußpunkt des Drosselorganes 5, der Lospunkt des Stellhebels 6 und der Festpunkt des Stellhebels 7 auf einer Geraden. Bei einer erforderlichen räumlichen Trennung zwischen Steuerhebel 2 und Stellhebel 3 sind der Steuerhebel 2 und der Stellhebel 3 auf getrennten, auf dem Grundkörper 20 angeordneten Festpunkt des Steuerhebels 8 und Festpunkt des Stellhebels 7 drehbar gelagert. Hierbei ist es erforderlich, daß der Steuerhebel 2 mit einem Betätigungshebel 17 starr verbunden ist. In besonderen Fällen ist es möglich, daß die Achsen des Betätigungshebels 17 und die des Steuerhebels 2 deckungsgleich liegen, so daß der Lospunkt des Betätigungshebels 9 auf dem Steuerhebel angeordnet werden kann. Zwischen dem Betätigungshebel 17 und dem Stellhebel.3 ist eine Koppel 18 angebracht, die am Betätigungshebel 17 am Lospunkt des Betätigungshebels 9 und am Stellhebel 3 am Lospunkt des Steiihebels 6 angebracht ist.Both return levers 10,11 are connected by a spring 16. Between the control lever 3 and the throttle body 1, the connecting lever 4 is pivotally mounted once at the connection point of the throttle body 5 and on the other hand at the point of release of the control lever 6. In the zero position of the control lever are the connection point of the throttle body 5, the lot of the control lever 6 and the fixed point of the control lever 7 on a straight line. In a required spatial separation between control lever 2 and lever 3, the control lever 2 and the lever 3 are mounted on separate, arranged on the base body 20 fixed point of the control lever 8 and fixed point of the control lever 7 rotatably mounted. It is necessary that the control lever 2 is rigidly connected to an actuating lever 17. In special cases, it is possible that the axes of the actuating lever 17 and the control lever 2 are congruent, so that the point of release of the actuating lever 9 can be arranged on the control lever. Between the actuating lever 17 and the Stellhebel.3 a coupling 18 is attached, which is attached to the actuating lever 17 at the point of release of the actuating lever 9 and the adjusting lever 3 at the point of release of the Steiihebels 6.

Der Befestigungspunkt der Koppel 18 am Stellhebel kann aber auch zwischen dem Festpunkt des Stellhebels 7 und dem Lospunkt des Stellhebels 6 oder außerhalb der diese Punkte verbindenden Geraden oder auf dem Verbindungshebel 4 angeordnet sein.The attachment point of the coupling 18 on the lever can also be arranged between the fixed point of the control lever 7 and the Lospunkt of the control lever 6 or outside of these points connecting lines or on the connecting lever 4.

Wird der Steuerhebel 2 in der einen oder anderen Richtung aus der Nullstellung bewegt, bewegt sich der Stellhebe! 3 um einen äquivalenten Winkel um den Festpunkt des Stellhebels 7 und mit ihm der Verbindungshebel 4. Da der schwenkbare Anschlußpunkt des Drosselorganes 5 in seiner Bewegung fixiert ist, bewegt er sich unabhängig von der Bewegungsrichtung des Steuerhebels 2 in Richtung des Festpunktes des Stellhebels 7. Beim Rückkehren des Steuerhebels 2 in die Nullage tritt eine Bewegung in entgegengesetzter Richtung ein, wodurch sich der Abstand zwischen Anschlußpunkt des Drosselorgans und Festpunkt des Stellhebels 7 vergrößert und Stellhebel 3 und Verbindungshebel 4 mit ihren Achsen auf einer Geraden liegen.If the control lever 2 is moved in one direction or the other from the zero position, the actuating lever moves! Since the pivotal connection point of the throttle body 5 is fixed in its movement, it moves independently of the direction of movement of the control lever 2 in the direction of the fixed point of the control lever 7. Beim Return of the control lever 2 in the zero position occurs a movement in the opposite direction, whereby the distance between the connection point of the throttle body and fixed point of the control lever 7 increases and the lever 3 and connecting lever 4 are with their axes on a straight line.

X-X

Claims

invention claims

1. Steep device for controlling a hydraulic medium by means of electrically piloted or directly electrically controlled directional valves and a throttle body, in particular for mobile cranes and excavators, which allows a pumped by the pressure generator medium does not directly reach the consumer, but this continuously variable from the Quantity zero can be supplied to, characterized in that the control lever (2) with the adjusting lever (3) is connected and the lot (6) of the adjusting lever (3) and the Anienkpunkt (5) of the throttle body (1) by a connecting lever ( 4), wherein in the zero position of the control lever (2) the connection to the throttle body (5), the Lospunkt the Stellhebeis (6) and the fixed point of the control lever (7) are arranged on a straight line or approximately on a straight line and at deflection of the control lever (2) from the zero position regardless of the direction of movement of the control lever (2) a stepless Betätigu ng of the throttle body (1).

2. Setting device according to item 1, characterized in that the zero position of the control lever (2) via two return lever (10; 11), which are connected by a spring (16) and between which two levers on the actuating lever (3) fixed stops ( 14, 15) and two on the base body (20) fixed stops (12; 13) are arranged.

3. Setting device according to item 1 and 2, characterized in that the zero position of the control lever (2) via two reset lever (10; 11), which are connected by a spring (16) and between which two on the control lever (2) or on Connection lever (17) fixed stops and two on the base body (20) fixed stops (12; 13) are arranged.

4. adjusting device according to item 1, 2 and 3 characterized in that instead of the return lever (10; 11) and the spring (16) a torsion spring (19) is used.

For this 3 sheets of drawings