DD211539A1

DD211539A1 - FEEDING DEVICE FOR THE CONTINUOUS CARRYING OF A BOW STACK

Info

Publication number: DD211539A1
Application number: DD82245000A
Authority: DD
Inventors: Christian Grueger; Burkhard Wagner
Original assignee: Polygraph Leipzig
Priority date: 1982-11-18
Filing date: 1982-11-18
Publication date: 1984-07-18
Also published as: DE3333099A1; IT1163000B; IT8368163A0

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung zum kontinuierlichen Foerdern eines Bogenstapels, vorzugsweise zur Anwendung an Flachstapelbogenanlegern. Das Ziel der Erfindung besteht darin, in Flachstapelbogenanlegern eine kontinuierliche Stapelfoerderung bei Beseitigung der bei bekannten im Intervallbetrieb arbeitenden Vorschubeinrichtungen auftretenden Nachteile zu beseitigen. Dazu muessen die Beschleunigungen bzw. Verzoegerungen waehrend des Foerdervorganges bei gleichzeitiger Gewaehrleistung einer stetigen Zufuehrung von Bogen in den Vereinzelungsbereich minimiert werden. Erfindungsgemaess wird dies dadurch erreicht, dass eine Signalverarbeitung vorzugsweise im Takt der Saugeinrichtung erfolgt und als Stellglied fuer die Drehzahl-Regelung des Stapelfoerdermotors, mittels eines Schieberegisters zu- oder abschaltbare Regelwiderstaende vorgesehen sind. Der Vorteil liegt darin, dass der Vorschub nicht schlagartig mit hoher Beschleunigung des Motors korrigiert wird, sondern dieser Vorgang infolge der Taktabhaengigkeit gedaempft verlaeuft .The invention relates to a feed device for the continuous delivery of a sheet pile, preferably for use on Flachstapelbogenanlegern. The object of the invention is to eliminate continuous stack feeding in flat stack sheet feeders while eliminating the disadvantages associated with known feeders operating in interval mode. For this purpose, the acceleration or Verzoegerungen must be minimized during the Foerdervorganges while ensuring a steady supply of sheets in the separation area. According to the invention, this is achieved in that signal processing preferably takes place in time with the suction device and is provided as an actuator for the speed control of the stack conveyor motor, by means of a shift register or disconnectable variable resistors. The advantage is that the feed is not abruptly corrected with high acceleration of the engine, but this process due gedaempft due to the clock frequency.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorschubeinrichtung zum kontinuierlichen Fördern eines BogenstapelsFeed device for continuously conveying a stack of sheets

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung zum kontinuierlichen fördern eines Bogenstapels, vorzugsweise zur Anwendung an Flachstapelbogenanlegern,The invention relates to a feed device for continuously conveying a stack of sheets, preferably for use on flat-stack sheet feeders,

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Vorschubeinrichtungen zum Fördern eines Bogenstapels zu einer Bogenvereinzelungsstelle mit Hilfe eines in seiner Vorschubgeschwindigkeit regelbaren Stapelantriebes, der über ein Stapeltastorgan steuerbar ist, sind bereits in verschiedenen Ausführungsformen sowohl für das Fördern von Flachstapeln wie auch von Bogenschuppen auf Rundstapelanlegern bekannt. Die Verschiedenheiten ergeben sich vor allem aus der unterschiedlichen Verarbeitung der an den Stapelabtastorganen erzeugten Signale und der Ausführung des Stellgliedes. Die bei digitaler Signalverarbeitung bei Abweichung des vom Stapel zu vereinzeln-Feed devices for conveying a sheet stack to a Bogenvereinzelungsstelle using a controllable in its feed speed stack drive, which is controllable via a staple load element, are already known in various embodiments, both for the conveying of flat stacks as well as arches on Rundstapelanlegern. The differences are mainly due to the different processing of the signals generated at the Stapelabtastorganen and the execution of the actuator. For digital signal processing, the deviation from the stack to be separated

1939*0485821939 * 048 582

O β β *O β β *

den Bogens von einer Soll-Lage am Abgriff der Geber anliegenden Impulse lösen eine in Größe und Richtung eingestellte Geschwindigkeitsänderung gegenüber der augenblicklichen Stapelvorschubgeschwindigkeit aus. Bei analoger Signalverarbeitung wird die Größe der Geschwindigkeitsänderung analog der Größe der Abweichung von der Soll-Lage bestimmt, wie dies für eine Vorrichtung zur Vorschubsteuerung eines Bogenstapels in einem Rundstapelbogenanleger in dem QE-GM 77 IG 183 beschrieben ist. Das einfachste Stellglied ist ein Schalter zum Ein- oder Ausschalten des Antriebsmotors für die Vorschubeinrichtung, d. h. es erfolgt nur eine Steuerung des Stapelantriebes, Bei einer Regelung der Stapelvorschubgeschwindigkeit ist es erforderlich, den Stapelabtastorganen andere Stellglieder nachzuordnen. Eine derartige Vorschubeinrichtung ist in der DE-AS 1 263 028 beschrieben, wobei mögliche Varianten für die Ausführung des Stellgliedes aufgeführt werden. Bei allen genannten Lösungen wird durch ständigen Wechsel auf die obere oder untere Schaltstufe der Antriebsmotor für die Vorschubeinrichtung fortwährend in seiner Drehzahl beschleunigt oder gebremst, wenn auch in geringerem Maße wie beim Ein- uns Ausschalten. Nachteilig ist hierbei, daß dieser Intervallbetrieb besonders in Flachstapelanlegern überdimensionierte Stapelfördermotoren erfordert sowie umfangreiche Störschutzraaßnahrnen vorgesehen werden müssen, um ein Übertragen des Störfrequenzspektrums ins Netz zu unterbinden.The arc of a desired position at the tap of the encoder applied pulses trigger a set in size and direction speed change relative to the instantaneous batch feed speed. In analog signal processing, the magnitude of the velocity change is determined analogously to the magnitude of the deviation from the target position, as described for a feed stack control apparatus in a round-stack sheet feeder in the QE-GM 77 IG 183. The simplest actuator is a switch for switching on or off the drive motor for the feed device, d. H. There is only one control of the stack drive, In a control of the stack feed speed, it is necessary to nachordnen the Stapelabtastorganen other actuators. Such a feed device is described in DE-AS 1 263 028, with possible variants for the execution of the actuator are listed. In all these solutions is constantly accelerated or slowed by its constant speed to the upper or lower switching stage, the drive motor for the feed device in its speed, although to a lesser extent as when switching us off and on. The disadvantage here is that this interval operation especially in Flachstapelanlegern oversized Stapelfördermotoren requires and extensive Störschutzraaßnahrnen must be provided to prevent transmission of the Störfrequenzspektrums into the network.

Ziel der E_rfindungThe aim of the e _r-making

Das Ziel der Erfindung besteht darin, in Flachstapelanlegern eine kontinuierliche Stapelförderung bei Beseitigung der o. g. Nachteile zu erreichen.The object of the invention is to provide continuous stacking conveyance in flat pile feeders when the o. G. To achieve disadvantages.

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Durch die Erfindung ist die Aufgabe zu lösen, die Beschleunigungen bzw. Verzögerungen während des Fördervorganges bei gleichzeitiger Gewährleistung einer stetigen Zuführung von Bogen in den Vereinzelungsbereich zu minimieren. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß eine Signalverarbeitung vorzugsweise im Takt der Saugeinrichtung erfolgt und als Stellglied für die Drehzahl-Regelung des Stapelfördermotors, mittels eines Schieberegisters zu- oder abschaltbare Regelwiderstände vorgesehen sind.By the invention, the problem to be solved is to minimize the acceleration or deceleration during the conveying process while ensuring a steady supply of sheets in the separation area. According to the invention this is achieved in that a signal processing preferably takes place in time with the suction device and are provided as an actuator for the speed control of the stack conveyor motor, by means of a shift register or disconnectable variable resistors.

Der Vorteil liegt darin, daß der Vorschub nicht schlagartig mit hoher Beschleunigung des Motors korrigiert wird, sondern dieser Vorgang infolge der Taktabhängigkeit gedämpft verläuft. Die Größe der Dämpfung wird durch die Taktgeschwindigkeit sowie durch die Größe der Stufung der Regelwiderstände bestimmt und kann auch progressiv oder degressiv gestaltet werden.The advantage is that the feed is not corrected abruptly with high acceleration of the engine, but this process is damped due to the clock dependence. The size of the damping is determined by the clock speed and the size of the grading of the variable resistors and can also be designed progressive or degressive.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. Show it:

Fig. 1: die Prinzipdarstellung der Vorschubeinrichtung zum kontinuierlichen Fördern eines Bogenstapels, wobei die Regeleinrichtung als blackbox dargestellt ist;Fig. 1: the schematic diagram of the feed device for continuously conveying a sheet pile, wherein the control device is shown as a black box;

Fig. 2: das Blockschaltbild der Regeleinrichtung,2 shows the block diagram of the control device,

Der Vereinzelungsbereich B einer Saugwalze 1 und der von ihm eingeschlossene Bereich A setzen die Grenzen für die Wirkungsbereiche eines Gebers 2 und Gebers 3, durch welche eine be-The separation region B of a suction roll 1 and the region A enclosed by it set the limits for the regions of action of an encoder 2 and encoder 3, by means of which a

rührungslose Stapeloberkantenabtastung erfolgt. Durch die Regeleinrichtung 4 wird der Stapeltransportmotor 5 des Bogenstapels 6 in der Saugtaktfolge je nach Bedarf schneller oder langsamer gestellt. Von einem Impulsgeber 7 wird der Maschinentakt der Saugeinrichtung in die Regeleinrichtung eingegeben.non-contact Stapeloberkantenabtastung done. By the control device 4, the stack transport motor 5 of the sheet pile 6 is made faster or slower in the Saugtaktfolge as needed. From a pulse generator 7, the machine cycle of the suction device is entered into the control device.

Wird der Bogenstapel in Richtung der Saugwalze 1 bewegt, so wird beim überschreiten der Grenze A. der Stapeltransportmotor 5 bei jedem Saugtakt in vorgebener Stufung solange langsamer geregelt, bis die Oberkante des Bogenstapels 6 wieder zwischen A. und A₂ liegt. Wird die Grenze Ap unterschritten so erfolgt die gleiche Regelung, nur wird der Stapeltransportmotor 5 schneller gestellt. Dadurch wird erreicht, daß sich die Stapeloberkante stets im optimalen Bereich A für die Vereinzelung befindet.If the stack of sheets is moved in the direction of the suction roll 1, the stack transport motor 5 is controlled slower at each suction cycle in predetermined grading as long as the boundary A., until the upper edge of the sheet stack 6 again between A. and A ₂ . If the limit Ap falls below the same regulation, only the stack transport motor 5 is made faster. This ensures that the stack top edge is always in the optimum range A for the separation.

Aus Fig. 2 sind Aufbau und Wirkungsweise der Regeleinrichtung 4 ersichtlich.From Fig. 2 structure and operation of the control device 4 can be seen.

Befindet sich die Stapeloberkante im Bereich A liegt am Ausgang des Gebers 2 ein Low-Signal und des Gebers 3 ein High-Signal an. Bei Abweichung der Stapeloberkante von dieser optimalen Lage wird über eine Torschaltung 8, welche mit den Gebern 2 und 3 verbunden ist, ein Signal gebildet, das auf die Vor- bzw. Rückwärtsschiebeeingänge eines Schieberegisters 9 wirkt. D_abei liegt bei zu hohem Stapel an den Ausgängen beider Geber 2, 3 ein High-Signal und bei zu flachem Stapel ein Low-Signal an.If the top edge of the stack is in the area A, a low signal is present at the output of the encoder 2 and the encoder 3 a high signal. In case of deviation of the stack upper edge from this optimum position, a signal is formed via a gate 8, which is connected to the encoders 2 and 3, which acts on the forward or backward shift inputs of a shift register 9. D _a is at too high stack at the outputs of both encoders 2, 3 a high signal and a flat stack to a low signal.

Das Schieberegister 9 ist mit seinem Takteingang mit einem von der Maschinengeschwindigkeit abhängigen Impulsgeber 7 verbunden und schaltet in der Saugtaktfolge den Stapeltransport-The shift register 9 is connected with its clock input to a dependent of the machine speed pulse generator 7 and switches in the Saugtaktfolge the Stapeltransport

10 motor 5 über eine mit Schaltverstärkern verbundene Regelwider- 10 motor 5 via a control resistor connected to switching amplifiers

1111

standreihe mittels eines Drehzahlstellers 12 um jeweils eine Stufe langsamer bzw. schneller, bis die Stapeloberkante sich wieder innerhalb des Bereiches A befindet.stand row by means of a speed controller 12 by one level slower or faster, until the top of the stack is again within the range A.

Claims

invention claim

1. Feed device for continuously conveying a sheet stack, in particular for flat stack sheet feeder with controllable drive and non-contact stack height scanning, characterized in that a cyclic signal processing, preferably in time with the suction device and as an actuator for the speed control of the stack conveying motor (5) variable resistors (11) by means of eimes shift register (9) are provided switched on or off, which act on a speed controller (12).

2. Feed device for continuously conveying a sheet stack according to item 1, characterized in that the size of the gradation of the variable resistors (11) is unequal.

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