DD211387A1

DD211387A1 - FLOW-SPEED SPEED CONTROLLER FOR INFRARED POWERING MACHINES

Info

Publication number: DD211387A1
Application number: DD24473482A
Authority: DD
Inventors: Winfried Jahn; Christian Gerber
Original assignee: Barkas Werke Veb
Priority date: 1982-11-10
Filing date: 1982-11-10
Publication date: 1984-07-11

Abstract

Die Erfindung betrifft Fliehkraftdrehzahlregler fuer Einspritzbrennkraftmaschinen mit einem Fliehkraftsteller und einer Regelstange, die durch ein Stellglied verbunden sind. Ueber einen verschiebbaren Drehpunkt des Stellgliedes werden die Bewegungen des Bedienhebels sowie die Angleichbewegungen einer vom Fliehkraftsteller angesteuerten Kurvenscheibe auf die Regelstange uebertragen, ohne dass im Uebertragungsgestaenge zwischen Fliehkraftsteller und Regelstange zusaetzliche verschleissfoerdernde Kraefte aufgenommen werden. Die Anwendung der Erfindung bezieht sich auf Einspritzpumpen von Fahrzeugmotoren, wobei die Einspritzmenge optimal an die jeweiligen Betriebsbedingungen angepasst wird, insbesondere die maximale Einspritzmenge bei Vollaststellung, um eine emissionsarme Verbrennung im Vollastbereich zu gewaehrleisten.The invention relates to centrifugal speed governors for injection internal combustion engines with a centrifugal force actuator and a control rod, which are connected by an actuator. Via a displaceable pivot point of the actuator, the movements of the operating lever and the Angleichbewegungen a controlled by centrifugal actuator cam are transferred to the control rod without additional wear-inducing forces are absorbed in Uebertragungsgestaenge between centrifugal force plate and control rod. The application of the invention relates to injection pumps of vehicle engines, wherein the injection quantity is optimally adapted to the respective operating conditions, in particular the maximum injection quantity at full load, to ensure a low-emission combustion in the full load range.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Fliehkraftdrehzahlregler für EinspritzbrennkraftmaschinenCentrifugal speed governor for injection internal combustion engines

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft Fliehkraftdrehzahlregler für Einsprit zbrennkraftmaschinen mit einem Fliehkraftsteller und einer Regelstange, die durch ein Stellglied verbunden sind. Über einen verschiebbaren Drehpunkt des Stellgliedes werden die Bewegungen des Bedienhebels sowie die Angleichbewegungen einer vom Fliehkraftsteller angesteuerten Kurvenscheibe auf die Regelstange übertragen. Die Anwendung der Erfindung bezieht sich auf Einspritzpumpen von Fahrzeugmotoren, wobei die Einspritzmenge optimal an die jeweiligen Betriebsbedingungen angepasst wird, insbesondere die maximale Einspritzmenge bei Vollaststellung, um unter Berücksichtigung der Forderungen nach geringen Schadstoffemissionswerten der Abgase eine optimale Kraftstoffeinspritzung entsprechend dem Kraftstoffbedarf des Motors zu erzielen.The invention relates to centrifugal speed governor for Einsprit zbrennkraftmaschinen with a centrifugal force plate and a control rod, which are connected by an actuator. About a displaceable pivot point of the actuator, the movements of the operating lever and the Angleichbewegungen a controlled by the centrifugal actuator cam are transmitted to the control rod. The application of the invention relates to injection pumps of vehicle engines, wherein the injection quantity is optimally adapted to the respective operating conditions, in particular the maximum injection amount at full load to achieve optimal fuel injection according to the fuel requirements of the engine, taking into account the demands for low pollutant emission levels of the exhaust gases.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Ss sind mehrere verschiedene Bauarten von Fliehkraftdrehzahlreglern bekannt, die zur Regelung der Vollastmenge Kurvenscheiben benutzen, z. B. die DB-OS 19 00 675, DE-OS 22 39 372, DE-AS 12 87 852 und die DE-OS 29 47 63I. Bei diesen Reglern ist nachteilig, daß zur Kompensation von Regelwegen in Vollaststellung des Bedienelementes bei wirksamer Begrenzung des Regelweges durch die Kurvenscheibe Fe-Characteristic of the known technical solutions Ss several different types of centrifugal speed regulators are known, which use to control the full load cams, z. As the DB-OS 19 00 675, DE-OS 22 39 372, DE-AS 12 87 852 and DE-OS 29 47 63I. In these controllers, it is disadvantageous that in order to compensate for control paths in the full-load position of the control element with effective limitation of the control path through the cam plate,

4 η Μην ίο a ο * η Λ ß ß 8 Γ.4 η Μην ίο a ο * η Λ ß 8 Γ.

derkraftspeicher erforderlich sind. Diese im Übertragungsweg zwischen Verstellbolzen und Regelstange angeordneten Federkraftspeicher belasten alle in ihrem Vi/lrkbereich angeordneten Übertragungsglieder und Gelenkstellen und verursachen dadurch einen erhöhten Verschleiß. In einer weiteren, das Erfindungsgebiet betreffenden Erfindungsbeschreibung DE-OS 26 16 283, wird die Begrenzung der Vollasteinspritzmenge mittels Kurvenscheibe außerhalb des direkten Regelweges zwischen Verstellbolzen und Regelstange vorgenommen. Es wird bei dieser Lösung ein verhältnismäßig aufwendiger, zusätzlicher Kraftspeicher erforderlich.derkraftspeicher are required. These spring energy accumulators arranged in the transmission path between adjusting bolt and control rod load all transmission elements and joint points arranged in their vibration region and thus cause increased wear. In another subject of the invention invention description DE-OS 26 16 283, the limitation of the Vollasteinspritzmenge is made by means of cam outside the direct control path between adjusting bolt and control rod. It is in this solution, a relatively expensive, additional power storage required.

Ziel./; der ErfindungAim./; the invention

Das Ziel der Erfindung ist ein Fliehkraftdrehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen, insbesondere ein Leerlauf- und Enddrehzahlregler für Fahrzeugmotoren, bei dem durch eine Kurvenscheibe besonders in der Vollaststellung drehzahlabhängig eine Angleichung entsprechend den motorischen Parametern realisiert wird. Dabei soll gegenüber den bekannten Lösungen eine wesentliche Vereinfachung der Übertragungsmechanismen herbeigeführt und das Verschleißverhalten durch weniger kraftbeaufschlagte Übertragungselemente verbessert werden.The object of the invention is a centrifugal speed controller for injection internal combustion engines, in particular an idling and final speed controller for vehicle engines, in which by a cam especially in the full load speed-dependent adjustment is realized according to the engine parameters. In this case, compared to the known solutions, a substantial simplification of the transmission mechanisms brought about and the wear behavior can be improved by less kraftbeaufschlagte transmission elements.

Darlegung zum Wesen der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein um einen Drehpunkt beweglicher Steuerhebel vorhanden ist, welcher einen Mitnehmer aufweist, der verschiebbar in einer Kulissenführung des Stellgliedes angeordnet ist, wobei das Stellglied ein Verbindungsteil zwischen Verstellbolzen und Regelstange darstellt. Am Steuerhebel ist weiterhin ein Abtastelement angeordnet, welches insbesondere bei Vollaststellung des Bedienhebels kraftschlüssig mit einer vom Verstellbolzen direkt oder über Zwischenglieder angesteuertenAccording to the invention the object is achieved in that a movable about a pivot control lever is present, which has a driver which is slidably disposed in a slotted guide of the actuator, wherein the actuator is a connecting part between the adjusting bolt and control rod. On the control lever a sensing element is further arranged, which in particular at full load position of the operating lever positively with a controlled by the adjusting directly or via intermediate links

Kurvenscheibe in Verbindung steht. Die Bewegung des Bedienhebels wird über einen Stellhebel, der über eine Bedienhebelwelle fest mit dem Bedierihebel verbunden ist, in Richtung zunehmender Fördermenge kraftschlüssig über eine Feder und in Richtung abnehmender Fördermenge über einen Anschlag auf den Steuerhebel übertragen. Insbesondere in der VoIllaststellung des Bedienhebels sind somit bei konstanter Bedienhebelstellung Bewegungen des Steuerhebels, welche durch die Kurvenscheibe erzeugt werden, möglich. Der Steuerhebel, der Stellhebel und der Bedienhebel sind vorteilhaft auf einer gemeinsamen Welle gelagert.Cam is in communication. The movement of the operating lever is transmitted via a control lever, which is connected via a control lever shaft fixed to the Bedierihebel, in the direction of increasing flow rate frictionally via a spring and in the direction of decreasing flow through a stop on the control lever. In particular, in the VoIlaaststellung of the operating lever movements of the control lever, which are generated by the cam, are thus possible with constant control lever position. The control lever, the lever and the operating lever are advantageously mounted on a common shaft.

Die Übertragungsglieder Verstellbolzen - Gleitstein Stellglied - Zwischenstück - Regelstange werden durch eine Spielausgleichfeder spielfrei gehalten.The transmission links adjusting bolt - sliding block actuator - spacer - control rod are held backlash by a play compensation spring.

Ausführungsbeispielembodiment

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist an der Antriebswelle (1) einer nicht dargestellten Einspritzpumpe ein in einem Reglergehäuse (24) befindlicher Fliehkraftsteller (2) angebracht, dessen Verstellbolzen (3) über einen Gleitstein (4), welcher von einem Führungsbolzen (21) geführt wird, mit dem Stellglied (5) gelenkig verbunden ist. Am anderen Ende des Stellgliedes (5) ist ein Zwischenstück (22) angelenkt, welches seinerseits mit der Regelstange (6) der Einspritzpumpe in Verbindung steht. Das Zwischenstück (22) kann in bekannter Weise längenveränderlich ausgebildet sein und somit als Einstellorgan dienen. Eine Feder (19), die sich am angedeuteten Einspritzpumpengehäuse (20) und an der Regelstange (6) abstützt, dient dem Ausgleich von Spielen im Übertragungsgestänge zwischen Verstellbolzen (3) und Regelstange (6). Das Stellglied (5) verfügt über eine Kulissenführung (7), in die ein in der Kulissenführung verschiebbarer Mitnehmer (23) eingreift, welcher als ein um seine Längsachse drehbarer Bolzen ausgeführt ist, der in einem SteuerhebelIn the embodiment of FIG. 1, a centrifugal force actuator (2) located in a regulator housing (24) is mounted on the drive shaft (1) of an injection pump, not shown, the adjusting bolt (3) via a sliding block (4) which of a guide pin (21). is guided, is pivotally connected to the actuator (5). At the other end of the actuator (5), an intermediate piece (22) is articulated, which in turn is in communication with the control rod (6) of the injection pump. The intermediate piece (22) may be formed variable in length in a known manner and thus serve as an adjustment. A spring (19), which is supported on the indicated injection pump housing (20) and on the control rod (6), serves to compensate for games in the transmission linkage between the adjusting bolt (3) and control rod (6). The actuator (5) has a slotted guide (7), in which engages a slidable in the slide guide (23), which is designed as a rotatable about its longitudinal axis bolt, in a control lever

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(13) gelagert ist. Der Steuerhebel (13) ist an seinem einen Ende auf einer Bedienhebelwelle (11) drehbar angeordnet, wobei seine axiale Beweglichkeit durch nicht dargestellte Haltemittel oder durch einen Stellhebel (25) begrenzt ist. Durch nicht näher dargestellte Elemente ist weiterhin der Stellhebel (25) mit dem Bedienhebel (15), der sich außerhalb des Reglergehäuses (24) befindet, mittels einer Bedienhebelwelle (11) fest verbunden. Der Stellhebel (25), der ebenfalls auf der Bedienhebelwelle (11) drehbar gelagert ist, steht mit dem Steuerhebel (13) über eine Angleichfeder (10), die sich gegen den Steuerhebel (13) und gegen den Stellhebel (25) abstützt, in Verbindung, wobei ein Anschlag (18), der den Hub der Angleichfeder (10) begrenzt, durch eine Sicherungsscheibe gebildet wird, die sich auf einem Stellbolzen (26) befindet. Der Stellbolzen (26) ist in den Stellhebel (25) eingeschraubt und wird dort durch entsprechende Sicherungselemente gegen selbstätiges Losdrehen gesichert. Zwischen Stellhebel (25) und Steuerhebel (13) wird die Angleichfeder (10) auf dem Stellbolzen (26) geführt, wobei der Stellbolzen (26) auf der Angleichfeder (10) abgewandten Seite des Steuerhebels (13) den Anschlag (18) trägt, durch welchen die Angleichfeder (10) gegen den Steuerhebel (13) abgestützt wird. Der Stellbolzen (26) führt durch eine Öffnung (28) im Steuerhebel (13) hindurch. Am über die Lagerstelle des Mitnehmers (23) hinaus verlängerten Ende des Steuerhebels (13) befindet sich eine Abtastscheibe (12), die drehbar gelagert ist. Eine weitere vorteilhafte Lösung sieht vor, daß sich Abtastscheibe (12) und Mitnehmer (23) auf einer gemeinsamen Achse befinden. Am Verstellbolzen (3) des Fliehkraftstellers (2) ist weiterhin ein Übertragungshebel (8) fest angebracht, der im Eingriff mit einer auf einer Achse (27) drehbar angeordneten Kurvenscheibe (9) steht und diese in Abhängigkeit von der gerade eingestellten Motordrehzahl bewegt. Die Kurvenscheibe (9)(13) is stored. The control lever (13) is rotatably arranged at its one end on an operating lever shaft (11), wherein its axial mobility is limited by holding means, not shown, or by an adjusting lever (25). By not shown elements further, the adjusting lever (25) with the operating lever (15), which is outside the regulator housing (24), by means of a control lever shaft (11) fixedly connected. The adjusting lever (25), which is also rotatably mounted on the control lever shaft (11), is connected to the control lever (13) via a Angleichfeder (10), which is supported against the control lever (13) and against the adjusting lever (25) in Connection, wherein a stop (18) which limits the stroke of the adjusting spring (10) is formed by a locking washer, which is located on an adjusting bolt (26). The adjusting bolt (26) is screwed into the adjusting lever (25) and is secured there by appropriate securing elements against selbstätiges loosening. Between adjusting lever (25) and control lever (13), the Angleichfeder (10) is guided on the adjusting bolt (26), wherein the adjusting bolt (26) on the matching spring (10) facing away from the control lever (13) carries the stop (18), by which the matching spring (10) is supported against the control lever (13). The adjusting bolt (26) passes through an opening (28) in the control lever (13). At beyond the bearing point of the driver (23) also extended end of the control lever (13) is a sensing disk (12) which is rotatably mounted. A further advantageous solution provides that the scanning disc (12) and driver (23) are located on a common axis. On the adjusting bolt (3) of the centrifugal force actuator (2) further a transmission lever (8) is fixedly mounted, which is in engagement with a on an axis (27) rotatably mounted cam (9) and moves in response to the currently set engine speed. The cam disc (9)

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verfügt über eine Angleichkurve (H), die so ausgebildet ist, daß das Starten des Motors mit der erforderlichen Kraftstoffmenge erfolgen kann und außerdem bei Vollast eine Steuerung des Einspritzmengenverlaufes entsprechend den motorischen Parametern und den zulässigen Rauchdichtewerten vorgenommen wird (Angleichung)· Vorzugsweise in Vollaststellung des Bedienhebels (15) steht die Abtastscheibe (12) in Berührung mit der Angleichkurve (14). Die Stellmöglichkeit des Bedienhebels wird durch den Vollastanschlag (16) und den Stopanschlag (17) begrenzt. Beide Anschläge können einstellbar ausgeführt sein.has an adjustment curve (H), which is designed so that the starting of the engine with the required amount of fuel can be carried out and also at full load, a control of the injection rate curve according to the engine parameters and the permissible smoke density values is made (approximation) · Preferably in full load of the Operating lever (15) is the Abtastscheibe (12) in contact with the Angleichkurve (14). The possibility of adjusting the operating lever is limited by the full-load stop (16) and the stop stop (17). Both stops can be made adjustable.

Zur optimalen Anpassung des Reglers an den jeweiligen Motor kann weiterhin die Vorspannung der Angleichfeder (10) mit Hilfe des Stellbolzens (26) verändert werden. Zusätzlich sind nicht dargestellte Einstellorgane zur Lageveränderung der Achse (27) und damit der Kurvenscheibe (9) vorgesehen. Der in Pig. 1 schematisch dargestellte Regler arbeitet wie folgt:For optimum adaptation of the controller to the respective motor, the pretensioning of the adjusting spring (10) can furthermore be changed with the aid of the adjusting bolt (26). In addition, not shown adjusting members for changing the position of the axis (27) and thus the cam (9) are provided. The one in Pig. 1 schematically illustrated controller operates as follows:

Befindet sich der Regler in Ruhelage (Drehzahl = 0) und wird der Bedienhebel (15) in Vollaststellung gebracht, wobei er sich in Anlage mit dem Vollastanschlag (16) befindet, so wird gleichfalls der Stellhebel (25) entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, der seinerseits über die Angleichfeder (10) den Steuerhebel (13) in gleichem Richtungssinn um die Bedienhebelwelle (11) bewegt. Durch die Drehung des Steuerhebels (13) wird der Mitnehmer (23) in der Kulissenführung (7) des Stellgliedes (5) in Richtung Verstellbolzen (3) verschwenkt, wodurch das Stellglied (5) um seine Lagerstelle am Gleitstein (4) entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Diese Bewegung wird am anderen Ende des Stellgliedes (5) auf das Zwischenstück (22) übertragen und die Regelstange (6) in Richtung höherer Einspritzmenge verschoben ("+"). Die Kurvenscheibe (9) befindet sich beiIf the controller is at rest (speed = 0) and the operating lever (15) is brought into full load position, in which it is in contact with the full load stop (16), so also the adjusting lever (25) is pivoted counterclockwise, in turn about the Angleichfeder (10) the control lever (13) in the same direction around the control lever shaft (11) moves. By the rotation of the control lever (13) of the driver (23) in the slotted guide (7) of the actuator (5) in the direction of adjusting bolt (3) is pivoted, whereby the actuator (5) about its bearing on the sliding block (4) counterclockwise is turned. This movement is transmitted to the intermediate piece (22) at the other end of the actuator (5) and the control rod (6) is displaced in the direction of higher injection quantity ("+"). The cam (9) is located at

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Ruhelage des Reglers in einer Ausgangsstellung, in die sie durch den Übertragungshebel (8) gebracht wird. Die Angleichkurve (14) auf der Kurvenscheibe (9) steht bei Volllaststellung mit der Abtastscheibe (12) in Kontakt und bestimmt somit die Stellung des Steuerhebels (13), der an seinem anderen Ende auf der Bedienhebelwelle (11) fixiert ist und der gleichzeitig die Angleichfeder (10) gegen den Stellhebel (25) spannt. Dadurch stellt sich zwischen dem Anschlag (18) und seiner Auflagefläche am Steuerhebel (13) ein bestimmter Abstand ein. Das Spannen der Angleichfeder (10), wie beschrieben, ist nicht erforderlich, falls im weiteren nur eine sogenannte Positivangleichung realisiert werden soll. Die Angleichkurve (14) weist eine Form auf, die es ermöglicht, daß der Steuerhebel (13) und damit der Mitnehmer (23) die Regelstange (6) über Stellglied (5) und Zwischenstück (22) in eine Lage bringen, bei der die zum Starten des Motors erforderliche Kraftstoffmenge von der Einspritzpumpe gefördert wird (Startstellung), sobald sich, wie beschrieben, der Bedienhebel (15) in Stellung Vollast und der Fliehkraftsteller (2) in Ruhelage befinden. Nach dem Starten des Motors und bei weiterer Vollaststellung des Bedienhebels (15) geht mit steigender Drehzahl der Antriebswelle (1) der Einspritzpumpe eine Bewegung der Fliehmassen des Fliehkraftstellers (2) nach außen einher, wodurch der Verstellbolzen (3) in Richtung zum Fliehkraftsteller (2) bewegt wird. In die gleiche Richtung werden dabei der Übertragungshebel (8) und der Gleitstein (4) verschoben. Durch die Lageänderung des Gleitsteines (4) erfährt das Stellglied (5) zunächst eine Drehung um den Mitnehmer (23) im Uhrzeigersinn. Im gleichen Moment wird durch den Übertragungshebel (8) die Kurvenscheibe (9) ebenfalls im Uhrzeigersinn verdreht, wobei die Angleichkurve (14) durch die Abtastscheibe (12) abgetastet wird und der Steuerhebel (13) sowie der Mitnehmer (23) eine entsprechen-Rest position of the regulator in a starting position, in which it is brought by the transmission lever (8). The Angleichkurve (14) on the cam (9) is at full load position with the Abtastscheibe (12) in contact and thus determines the position of the control lever (13) which is fixed at its other end on the control lever shaft (11) and at the same time Adjusting spring (10) against the adjusting lever (25) tensioned. As a result, a certain distance arises between the stop (18) and its contact surface on the control lever (13). The tensioning of the adjusting spring (10), as described, is not necessary if only a so-called positive matching is to be realized in the further. The Angleichkurve (14) has a shape that allows the control lever (13) and thus the driver (23) bring the control rod (6) via actuator (5) and intermediate piece (22) in a position in which the for starting the engine required amount of fuel is fed from the injection pump (start position), as described, the operating lever (15) in the full load position and the centrifugal force actuator (2) are in rest position. After starting the engine and further full load position of the operating lever (15) goes with increasing speed of the drive shaft (1) of the injection pump, a movement of the flyweights of the centrifugal actuator (2) outwardly, whereby the adjusting bolt (3) towards the centrifugal force plate (2 ) is moved. In the same direction while the transmission lever (8) and the sliding block (4) are moved. Due to the change in position of the sliding block (4), the actuator (5) first undergoes a rotation about the driver (23) in a clockwise direction. At the same moment by the transmission lever (8) the cam (9) is also rotated clockwise, wherein the Angleichkurve (14) is scanned by the Abtastscheibe (12) and the control lever (13) and the driver (23) a corresponding

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de Lageänderung durchführen. Daraus resultiert, daß sich die Bewegung des Stellgliedes (5) aus einer Überlagerung von Drehungen des Stellgliedes (5) ergibt, die einesteils durch den Gleitstein (4) und zum anderen durch die Kurvenscheibe (9) bzw. den Mitnehmer (23) herbeigeführt werden. Es kann somit je nach zum Einsatz gelangender Kurvenform der Angleichkurve (14) eine resultierende Bewegung des Stellgliedes (5) entgegen dem Uhrzeigersinn, wobei die Angleichfeder (10) entspannt wird, oder im Uhrzeigersinn, wobei die Angleichfeder (10) unterschiedlichen Belastungsänderungen oder gleichbleibender Spannung ausgesetzt sein kann, erzeugt werden, woraus sich wiederum auf die Regelstange (6) übertragen eine drehzahlabhängige Erhöhung oder Verminderung der Einspritzmenge ergibt (positive bzw. negative Angleichung). Im Rahmen der kinetischen Möglichkeiten bzw. Verhältnisse des konkret ausgeführten Reglers können Angleichverläufe beliebig realisiert werden (z. B. erst zunehmende und dann abnehmende Einspritzmenge oder umgekehrt bzw. nur zunehmende oder nur abnehmende Einspritzmenge u. a.).de carry out a change of position. As a result, the movement of the actuator (5) results from a superposition of rotations of the actuator (5), which are partly by the sliding block (4) and on the other by the cam (9) or the driver (23) brought about , Thus, depending on the waveform of the adjustment curve (14) to be used, a resultant counterclockwise movement of the actuator (5) is relaxed, or clockwise, with the adjustment spring (10) having different load changes or constant voltage can be exposed, are generated, which in turn transferred to the control rod (6) results in a speed-dependent increase or decrease in the injection quantity (positive or negative adjustment). In the context of the kinetic possibilities or ratios of the concretely executed regulator, matching characteristics can be realized as desired (eg firstly increasing and then decreasing injection quantity or vice versa or only increasing or only decreasing injection quantity and the like).

In Teillaststellungen des Bedienhebels (15) stehen Abtastscheibe (12) und Kurvenscheibe (9) außer Eingriff, so daß bei konstanter Bedienhebelstellung die Regelstangenstellung nur noch von den Bewegungen des Gleitsteins (4) abhängig ist, wobei der Anschlag (18) am Steuerhebel (13) anliegt. Die Regelung von Leerlauf- und Zwischendrehzahlen sowie die Endabregelung bei Erreichen der Höchstdrehzahl werden in bekannter Weise durch Federn vorgenommen, die sich wie in Fig. 1 dargestellt, innerhalb des Fliehkraftstellers (2) oder auch außerhalb des Fliehkraftstellers befinden können. Die Feder (19) ist bereits in Stopstellung der Regelstange (6) leicht vorgespannt und hält damit das Übertragungsgestänge zwischen GIeitstein (4) und Regelstange (6) spielfrei. Die Angleichfeder (10) gleicht ihrerseits Spiele zwischen Übertragungshebel (8) und Stellhebel (25) aus, wenn die Kurvenscheibe (9) mit" der Abtastscheibe (12) in Eingriff steht.In partial load positions of the operating lever (15) are Abtastscheibe (12) and cam disc (9) disengaged, so that at a constant operating lever position, the rack position is only dependent on the movements of the sliding block (4), wherein the stop (18) on the control lever (13 ) is present. The control of idling and intermediate speeds and the Endabregelung when reaching the maximum speed are made in a known manner by springs, which can be as shown in Fig. 1, within the centrifugal force controller (2) or outside of the centrifugal force controller. The spring (19) is already slightly biased in the stop position of the control rod (6) and thus holds the transmission link between GIeitstein (4) and control rod (6) backlash. The Angleichfeder (10) in turn compensates for games between transmission lever (8) and adjusting lever (25) when the cam (9) with the Abtastscheibe (12) is engaged.

Claims

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invention claims

1. Centrifugal speed controller for injection internal combustion engines, especially for diesel engines, with a flyweights speed-dependent moving adjusting bolt, which shifts the control rod of an injection pump for flow adjustment by means of a transmission linkage having a formed by a two-armed intermediate lever actuator, along the longitudinal axis in driver, in particular in a backdrop , Is arranged slidably, wherein the position of the driver for changing the position of the actuator within the transmission linkage for the purpose of changing the delivery of the injection pump of the pivotal position of an arbitrarily adjustable control lever is dependent and with a further at least one transmission lever from the adjusting speed-dependent about an axis Moving cam, which is used in particular at full load of an operating lever of the control or limiting the injection quantity (approximation), geke nnzeichnet in that the driver (23) on a control lever (13) is mounted, which is at its end with the cam (9) in particular in contact when the operating lever (15) in the required to reach the maximum injection quantity position is located (full load) and which is rotatably arranged at its other end on a housing-fixed axis, wherein a control lever (25) on a Bedienhe-

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fixed belwelle (11) and with the well-known manner an operating lever (15) is fixed, the movements of the operating lever (15) on the control lever (13) in the direction of increasing the injection quantity frictionally via at least one Angleichfeder (10) and in opposite Direction by means of a stop lever (25) fixed stop (18) positively transmits, and that the cam (9) the control lever (13) at a constant position of the operating lever (15) under tensioning or relaxing between the adjusting lever (25) and control lever (13 ) arranged adjusting spring (10) in dependence on the speed and on the cam (9) located Angleichkurve (14) can move, provided according to the operating lever position and in particular at full load cam (9) and control lever (13) are in contact.

Second centrifugal speed controller according to item 1, characterized in that the control lever (13), the adjusting lever (25) and the operating lever (15) are mounted on a common control lever shaft (11).

3. centrifugal speed controller according to one of the item 1 or 2, characterized in that the connection between the stop (18) and adjusting lever (25) adjustable by a in the adjusting lever (25) screwed and secured against selbstätiges loosening adjusting bolt (26) is produced, wherein the stop (18) is mounted on the adjusting bolt (26).

4. centrifugal speed governor according to point 3 »characterized in that the adjusting bolt (26) protrudes through an opening (28) in the control lever (13), wherein on the one hand of the control lever (13) of the stop (18) for form-

.- 10 -

conclusive movement of the control lever (13) and on the other hand the control lever (13) for non-positive movement of the control lever (13), the Angleichfeder (10), and that the Angleichfeder (10) on the adjusting bolt (26) is guided.

5. Pliehkraftdrehzahlregler according to any of item 1 ^ to 4, characterized in that the control lever (13) contacts the cam (9) by means of a scanning disc (12) which is rotatably supported at the ¹ one end of the control lever (13).

6. centrifugal speed controller to pankt 5, characterized in that the driver (23) and the Abtastscheibe (12) are mounted on a common axis on the control lever (13).

7. centrifugal speed controller according to one of p ^ t ^{1 to} 6, characterized in that the cam disc (9) carrying the axis (27) is storable and lockable.

1 page drawings