DD211096A1

DD211096A1 - METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC TRANSPORT OF HUBLES

Info

Publication number: DD211096A1
Application number: DD24452482A
Authority: DD
Inventors: Gunther Grigarczik
Original assignee: Hermsdorf Keramik Veb
Priority date: 1982-11-03
Filing date: 1982-11-03
Publication date: 1984-07-04

Abstract

Es ist Ziel der Erfindung, mittels eines Verfahrens und einer Vorrichtung den Transportprozess von Hubeln derart zu gestalten, dass eine erhebliche Arbeitseinsparung sowie eine Verbesserung der Arbeits- und Lebensbedingungen ermoeglicht werden. D. Aufgabe der Erfindung, ein Hubeltransportverfahren und eine dazugehoerige Vorrichtung zu schaffen, die eine Automatisierung des Transportprozesses gewaehrleisten, wird geloest, indem an einer Traverse zwei Schlitteneinheiten verfahrbar angeordnet sind, wobei an der einen eine Lineareinheit angebracht i., an d. zwei oder drei Vakuumlasthaftschalen verstellbar montiert sind. Diese Schlitteinheit faehrt z. Standort der aufgestapelten Hubel, spannt mittels Vakuum den Hubel, transportiert ihn zu im definierten Abstand gespannte Schneiddraehte, drueckt ihn durch diese und faehrt nach dem Ablegen der Hubel in die Ausgangsstellung zurueck. D. zweite Schlitteneinheit, ausgeruestet m. einer Lineareinheit u. einer Schwenkeinheit, entnimmt mittels Vakumumlasthaftschale die Hubel nacheinander u. legt sie in d. spannvorrichtung des Kopierautomaten senkrecht ein.It is an object of the invention to make by means of a method and a device, the transport process of Hubeln such that a significant labor savings and an improvement in working and living conditions are made possible. D. The object of the invention to provide a Hubeltransportverfahren and dazugehoerige a device that ensure automation of the transport process is solved by two carriages are arranged movably on a traverse, wherein attached to a linear unit i., At d. two or three vacuum sockets are adjustably mounted. This carriage moves z. Location of the stacked up hauled, tensioned by means of vacuum the Hubel, transported him to the defined distance stretched Schneiddraehte, presses through it and returns to the departure after the Hubel in the starting position back. D. second carriage unit, equipped m. a linear unit u. a pivoting unit, takes the Hubel successively u by Vakumumlasthaftschale. put them in d. clamping device of the copier vertically.

Description

Gunther Grigarczik P 913Gunther Grigarczik P 913

IPK: B 65 G, 47/91 26.10.1982IPK: B 65 G, 47/91 26.10.1982

Title of the invention

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Transport von HubeinMethod and device for the automatic transport of hubs

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Transport von Hubein, insbesondere zur automatischen Entnahme von Hubein größerer Länge von einer Palette, zum definierten Zerschneiden der Hubel und zur Übergabe an einen Kopierautomaten.The invention relates to a method and a device for the automatic transport of Hubein, in particular for the automatic removal of Hubein greater length of a pallet, for the defined cutting of the Hubel and for transfer to a photocopier.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Characteristic of the known technical solution

Es ist bereits bekannt, Hubel an der Vakuumpresse auf entsprechende Länge zu schneiden und nach ihrer Trocknung gestapelt dem Automaten durch Krananlagen zuzuführen. Die Beschickung der Automaten erfolgt mittels Einlegearm und Pufferspeichersysteme. Durch die unterschiedliche Trockenschwindung treten jedoch solche Maßtoleranzen auf, daß sich ein manuelles Aussortieren erforderlich macht. Damit läßt sich dieser Prozeß schlecht automatisieren. Die kurzen Hubel können auch nurIt is already known to cut Hubel on the vacuum press to appropriate length and stacked after their drying feed the machine through cranes. The feeding of the machines takes place by means of insert arm and buffer storage systems. Due to the different drying shrinkage, however, occur such dimensional tolerances that makes a manual sorting required. This makes it difficult to automate this process. The short Hubel can only

-3H0V. 1932*045107 - 2 --3H0V. 1932 * 045107 - 2 -

- 2 - P 913- 2 - P 913

mit erhöhtem Aufwand widerstandsgetrocknet werden· Desweiteren ist aus der DD-PS 142 029 eine Lastaufnahmevorrichtung bekannt, wobei eine laufkatze über mehrere Hängekrane einer Krananlage verfahrbar angeordnet ist und mit einem Hubwerk über Seile und Seilrollen die mit Saug^tellern versehene Traverse sowie den mit Führungsstücken und Aufsetzführungen versehenen Führungsrahmen trägt. Die Führungsstücke gleitän beim Anheben des Führungsrahmens in an der Laufkatze befestigte rohrförmige Führungen hinein* Beim Senken wird die Traverse mit Teleskoprohren an der Laufkatze geführt. Die Traverse mit den daran befestigten Saugtellern ermöglicht zwar das Aufnehmen langgestreckter Profile, jedoch ist sie für den Transport von kleinen Hubein, die nach dem Zerschneiden entstehen, ungeeignet. Hinzu kommt der komplizierte Aufbau der gesamten Lastaufnahmevorrichtung, der sich kostenungünstig auf den gesamten Transportprozeß auswirkt.Furthermore, a load receiving device is known from DD-PS 142 029, wherein a trolley is arranged movably over several overhead cranes of a crane system and with a hoist via ropes and pulleys provided with suction cups traverse and with guide pieces and Aufsetzführungen provided guide frame carries. When the guide frame is raised, the guide pieces slide into tubular guides fastened to the trolley * When lowering, the crossbeam is guided with telescopic tubes on the trolley. Although the traverse with the attached suction plates allows the recording of elongated profiles, but it is for the transport of small Hubein that arise after cutting, unsuitable. Added to this is the complicated structure of the entire load handling device, which has a cost disadvantageous effect on the entire transport process.

Object of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, mittels eines Verfahrens und einer Vorrichtung den T_ransportprozeß von Hubein derart zu gestalten, daß eine erhebliche Arbeitszeiteinsparung sowie eine Verbesserung der Arbeite- und Lebensbedingungen ermöglicht werden.It is an object of the invention to design by means of a method and a device the T _r ansportprozeß of Hubein such that a significant working time savings and an improvement in working and living conditions are possible.

Explanation of the essence of the invention

Der ERfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von Hubein zu schaffen, die eine Automatisierung des Transportprozesses bei Einsparung bisheriger Hubeleinsetzvorrichtungen gewährleisten. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, indem an einer Traverse zwei Schlitteneinheiten Verfahrbar angeordnet sind, wobei an der einen eine Lineareinheit angebracht ist, an der zwei oder drei Vakuumlasthaftschalen verstellbar montiert sind. Diese Schlitteneinheit fährt zum Standort der aufge-The invention has for its object to provide a method and apparatus for transport Hubein, which ensures automation of the transport process while saving existing Hubeleinsetzvorrichtungen. The object is achieved by a pair of slide units are arranged movable on a traverse, wherein on one of a linear unit is attached, are mounted on the two or three vacuum sumps adjustable. This slide unit moves to the location of the

- 3 - P 913- 3 - P 913

stapelten Hubel, spannt mittels Vakuum den Hubel, transportiert ihn zu im definierten Abstand gespannte Schneidedrähte, drückt ihn durch diese und fährt nach dem Ablegen der Hubel in die Ausgangsstellung zurück. Die zweite Schlitteneinheit, ausgerüstet mit einer Lineareinheit und einer Schwenkeinheit, entnimmt mittels Vakuumlasthaftschale die Hubel nacheinander und legt sie in die Spannvorrichtung des Kopierautomaten senkrecht ein. Dazu werden die geschnittenen Hubel durch einen Hydraulikzylinder in die Jeweilige Ausgangslage zur Entnahme durch die zweite Schlitteneinheit geschoben. Das Einlegen der Hubel kann auch durch ein separates System erfolgen. Die erfindungsgemäße Lösung gewährleistet eine Arbeitszeiteinsparung an der Vakuumpresse durch Vermeidung von Einzelschnitten an den Hubein sowie eine Verbesserung der Arbeitsund Lebensbedingungen durch eintretende Arbeitserleichterungen, Außerdem besteht die Möglichkeit, die Hubel mittels elektrischer Widerstandstrocknung zu trocknen. Die Hubel besitzen exakte Abmessungen entsprechend den genau eingestellten; Schneidedrahtabständen, wobei die harten Hubelenden weggeschnitten werden. Hinzu kommt, daß der Hubelauf nähme- und Beschickungsarbeitsgang bei Einsparung bisheriger Hubelein-Setzvorrichtungen automatisiert wird.piled Hubel, clamped by means of vacuum the Hubel, transported him to a defined distance stretched cutting wires, pushes through this and moves after dropping the Hubel back to the starting position. The second carriage unit, equipped with a linear unit and a pivoting unit, removes the Hubel successively by means of Vakuumlasthaftschale and puts them in the clamping device of the copying machine vertically. For this purpose, the cut Hubel are pushed by a hydraulic cylinder in the respective starting position for removal by the second carriage unit. The insertion of the Hubel can also be done by a separate system. The solution according to the invention ensures a working time saving on the vacuum press by avoiding individual cuts in the Hubein and an improvement in the working and living conditions by entering work relief, It is also possible to dry the Hubel means electrical resistance drying. The Hubel have exact dimensions according to the exactly set; Cutting wire distances, with the hard Hubelenden be cut away. In addition, the Hubelauf takes up and loading operation is automated at saving previous Hubelein-setting devices.

Ausführungsbeispie1

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Die auf einem Gestell oder einer Palette gestapelt transportierten Hubel 4 werden unter einer Traverse abgestellt. An einer von zwei an der Traverse befestigten Schlitteneinheit ist eine IdneareinheiT befestigt, die Hubbewegungen ausführt. An diese Lineareinheit sind nebeneinander, aber verstellbar zwei oder drei Vakuumlasthaftschalen 3 mit einem freien Spalt zwischen diesen befestigt. Der Schlitten der Traverse fährt mit den Lasthaftschalen zur Ausgangsstellung der Hubelpalette,The stacked on a rack or a pallet transported Hubel 4 are parked under a truss. An IdneareinheiT is attached to one of two mounted on the cross member slide unit, which performs lifting movements. At this linear unit are juxtaposed, but adjustable two or three vacuum sumps 3 with a free gap between them attached. The carriage of the traverse moves with the load shells to the starting position of the Hubelpalette,

- 4 - P 913- 4 - P 913

senkt über die Lineareinheit die Lasthaftschalen solange ab, bis ein Endschalter auf dem Hubel aufsitzt, spannt den Hubel mittels Vakuum und transportiert ihn bis an im bestimmten Abstand voneinander gespannte Schneiddrähte 5, drückt den Hubel durch diese Drähte und trennt damit die Hubel im definierten Abstand.Die Hubel rollen anschließend auf eine Bevorratungsplanke· die abgeschnittenen Hubelenden werden dem Rücklauf über Förderbänder zugeführt. Entsprechend dem Antransport der Palette kann der H^bel je nach Bedarf durch ein zusätzliches Gelenk um 180° gedreht werden. Auf der gleichen Traverse befindet sich eine zweite Schlitteneinheit 1.1₍ an der ebenfalls eine Lineareinheit 7 senkrecht und eine Schwenkeinheit 8 befestigt ist· An der Schwenkeinheit ist eine Vakuumlasthaftschale befestigt, die die jeweiligen Hubel aufnimmt und durch die Lineareinheit und Schwenkeinheit der Spannvorrichtung des Kopierautomaten 9 zuführt. Dabei wird das gleiche Vakuumaggregat verwendet. Bei doppelseitiger Beschickung ist eine weitere Lineareinheit erforderlich. Die notwendige Zuführung der Hubel zurVakuumlasthaftschale erfolgt mittels eines Hydraulikzylinders 6.Lowering the load shafts via the linear unit until a limit switch is seated on the hoist, tensions the hoist by means of a vacuum and transports it to clamping wires 5 which are stretched at a certain distance from each other, pushes the hoist through these wires and thus separates the hoists at a defined distance. The Hubel then roll on a storage plank · the trimmed Hubelenden are fed to the return via conveyor belts. Depending on the transport of the pallet, the lever can be rotated by 180 ° as required by an additional joint. On the same Traverse is a second carriage unit 1.1 ₍ to which also a linear unit 7 is mounted vertically and a pivot unit 8 · On the pivot unit is a Vakuumlasthaftschale attached, which receives the respective Hubel and feeds through the linear unit and pivot unit of the clamping device of the copying machine 9 In the case of double-sided feeding, a further linear unit is required, The necessary supply of the hoist to the vacuum feed tray is effected by means of a hydraulic cylinder 6.

Claims

- 5 - P 913 Invention claim

1 · Method for automatically transporting Hubein, in particular for feeding a copying machine with Hubein, characterized in that a carriage unit (1) to the location of the stacked Hube1 (4) moves, by means of vacuum tensioning a Hubel him to a defined distance stretched cutting wires ( 5), pushes it through this and moves back to the starting position after the tray has been deposited, a second carriage unit (1 x 1) receives the elevator in succession and inserts it vertically into the clamping device of the copying machine.

2. Apparatus for carrying out the method according to item 1, characterized in that two Schlitterieinheiten (1, 1.1) are movably arranged on a traverse, on a carriage unit (1) is a linear unit (2) is attached, at the two or three Vakuumlasthaftschalen ( 3) are adjustably mounted, and the second carriage unit (1.1) with a linear unit (7) vertically, with a pivoting unit (8), to which a Vakuumlasthaftschale is attached, is provided.

- See 1 page drawing -