DD210975A1

DD210975A1 - DEVICE FOR MEASURING THE ROPE POWERS

Info

Publication number: DD210975A1
Application number: DD24413682A
Authority: DD
Inventors: Rudolf Ende; Peter Pretzsch; Andre Rybicki; Franz Woborschil
Original assignee: Volkswerft Stralsund Veb
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1984-06-27

Abstract

Die Erfindung betrifft die Messung der Seilkraefte, vorzugsweise der Kurrleinenzugkraefte, zur Verhinderung von Ueberlastungen der Seile bzw. zur Erreichung einer optimalen Netzeinstellung sowie gleichmaessig belasteter Kurrleinen auf Fischereifahrzeugen. Aufgabe ist die Schaffung einer Einrichtung zur Messung der Seilzugkraefte, womit die Seilzugkraft mit hinreichender Genauigkeit bei allen Betriebszustaenden wie Fieren, Hieven, Schleppen und unter allen aeusseren Einsatzbedingungen, wie z.B. Seegang, ermittelt werden kann, ohne dass negative Einfluesse auf die Seilzuege bewirkt werden. Die Loesung besteht in einer Einrichtung, nach der eine in der Aufhaengung einer Seilumlenkung angeordnete Zugdruckmesseinrichtung und ein in der Schwenkachse der Seilumlenkung angeordnetes den Schwenkwinkel der Seilumlenkung in der Seilfuehrungsebene erfassendes Drehwinkelmessinstrument ueber einen Rechenbaustein mit einem Zugkraftanzeigegeraet und/oder anderen Regelgeraeten verbunden ist. Anzuwenden ist die Erfindung in der Hebetechnik bzw. in der Fischereitechnik bei der Schleppnetzfischerei.The invention relates to the measurement of the cable forces, preferably the Kurrleinenzugkraefte, to prevent overloading of the ropes or to achieve optimal network setting and evenly loaded Kurrleinen on fishing vessels. The object is to provide a means for measuring the Seilzugkraefte, whereby the cable traction with sufficient accuracy in all operating conditions such as Fieren, Hieven, towing and under all external conditions of use, such. Swell, can be determined without causing negative effects on the Seilzuege. The solution consists in a device according to which arranged in the suspension of a cable deflection Zugdruckmesseinrichtung and arranged in the pivot axis of the cable deflection the pivot angle of the cable deflection in the Seilfuehrungsebene detecting angle of rotation measuring instrument is connected via a computing module with a Zugkraftanzeigegeraet and / or other control devices. Apply the invention in the lifting technology or in the fishing technique in trawling.

Description

a) Titel der Erfindunga) Title of the invention

Einrichtung zur Messung der SeilzugkräfteDevice for measuring cable pull forces

b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention

Zur Überwachung der in Seilen bei verschiedenen Betriebszuständen herrschenden Kräfte ist häufig eine kontinuierliche Messung notwendig. Insbesondere auf Fischereifahrzeugen ist es erforderlich, während des Fangbetriebes, d. h. auch während des Hievens und Fierens, die Belastung der Kurrleinen zu messen, um eine optimale Netzeinstellung und gleichmäßig belastete Kurrleinen zu erhalten sowie Überlastungen der Kurrleinen zu vermeiden. Somit ist die Kurrleinenzugkraftmessung auf Fischereifahrzeugen ein vorzugsweises Anwendungsgebiet.To monitor the forces prevailing in ropes at different operating conditions forces a continuous measurement is often necessary. In particular on fishing vessels, it is necessary during the fishing operation, ie. H. during hoisting and hoisting, to measure the load on the ripcords in order to obtain optimal meshing and evenly loaded crawler lanes, as well as avoiding overloading of the ripcords. Thus, the Kurrleinenzugkraftmessung on fishing vessels is a preferred field of application.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions

Es sind bereits verschiedene Einrichtungen und zugehörige Verfahren zur Messung der Seilzugkräfte bekannt. Sie bringen alle jedoch letztlich keine voll zufriedenstellenden Ergebnisse bzw. sind mit nachteiligen Nebenwirkungen behaftet. Von Interesse sind bei dieser Lösung nur die Einrichtungen, die direkt am belasteten Seil messen. So wird in DD 95708 eine Einrichtung beschrieben, die aus einer Meßdose mit in drei Dimensionen angeordneten Dehnungsstäben besteht. Zur Messung der Kurrleinenzugkraft hängt an der Meßdose der Kurrleinenblock, über den die Kurrleine geführt ist. Es werden die drei senkrecht aufeinanderstehenden Komponenten einer resultierenden Kraft an der Kurrleinenblockaufhängung ermittelt, woraus letztlich die Kurr-Ieinenzugkraft errechnet wird. Der Auswerteaufwand ist jedochThere are already known various devices and associated methods for measuring the cable pulling forces. However, they do not ultimately bring fully satisfactory results or are associated with adverse side effects. Of interest in this solution are only the devices that measure directly on the loaded rope. Thus, in DD 95708 a device is described which consists of a load cell with arranged in three dimensions expansion rods. To measure the Kurrleinenzugkraft depends on the load cell of Kurrleinenblock over which the Kurrleine is guided. The three mutually perpendicular components of a resulting force on the Kurrleinenblockaufhängung are determined, from which ultimately the Kurr-Ieinenzugkraft is calculated. However, the evaluation effort is

2QOHT. 1932*0420102QOHT. 1932 042010 *

sehr groß. Die Meßdose mit ihren Dehnungsstäben und Gleitstein stellt hohe Anforderungen an Fertigung und Wartung. Außerdem ist diese Einrichtung bei den dem fortgeschrittenen Stand der Technik entsprechenden Kurrleinenblöcken mit Gegengewichten nicht anwendbar. Sine weitere nach DD 101013 bekannte Einrichtung zur Messung der Seilzugkräfte besteht aus zwei starr hintereinander angeordneten Seilscheiben, zwischen denen sich eine dritte erhöhte Bolle befindet, deren Druckbelastung durch die Kurrleine mittels einer Druckmeßdose erfaßt wird. Dieser Meßwert wird dann in eine Kurrleinenzugkraft umgewandelt. Die Genauigkeit dieser Anlage ist gut. Nachteilig ist jedoch die erhebliche Baugröße sowie der stark erhöhte Kurrleinenverschleiß durch die dreifache Seilumlenkung auf kurzer Strecke. Somit erscheinen diese Einrichtungen ungeeignet insbesondere für den Einsatz an Bord von Fischereifahrzeugen.very large. The load cell with its expansion rods and sliding block places high demands on production and maintenance. In addition, this device is not applicable to the counterweight with the prior art Kurrleinenblöcken. Sine other known according to DD 101013 device for measuring the Seilzugkräfte consists of two rigidly arranged one behind the other sheaves, between which there is a third raised Bolle, the pressure load is detected by the Kurrleine means of a pressure cell. This measured value is then converted into a Kurrleinenzugkraft. The accuracy of this system is good. However, a disadvantage is the considerable size and the greatly increased Kurrleinenverschleiß by the triple rope deflection on a short distance. Thus, these facilities seem inappropriate especially for use on board fishing vessels.

d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention

ist das Ziel der Erfindung, Überlastungen der Seilzüge zu vermeiden bzw. auf Fischereifahrzeugen gleichmäßig belastete Kurrleinen sowie eine optimale Netzeinstellung zu erreichen.The object of the invention is to avoid overloading the cables or to achieve uniformly loaded fishing lines on fishing vessels and an optimal network setting.

β) Darlegung des Wesens der Erfindungβ) Presentation of the essence of the invention

Ausgehend von den beschriebenen Nachteilen der bekannten Seilzugmeßeinrichtungen ist es Aufgabe der Erfindung, eine neue Einrichtung zur Messung der Seilzugkräfte vorzuschlagen, womit die Seilzugkraft mit hinreichender Genauigkeit bei allen Betriebszuständen wie Fieren, Hieven, Schleppen unter allen äußeren Einsatzbedingungen, wie z. B. Seegang, ermittelt werden kann, ohne daß negative Einflüsse auf die Seilzüge bewirkt werden.Based on the disadvantages of the known Seilzugmeßeinrichtungen described, it is an object of the invention to provide a new device for measuring the cable traction forces, whereby the cable traction with sufficient accuracy in all operating conditions such as Fieren, Hieven, towing under all external conditions of use, such. As sea state, can be determined without negative effects on the cables are effected.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht eine Einrichtung vor, nach der eine in der Aufhängung einer Seilumlenkung angeordnete Zugdruckmeßeinrichtung und ein an der Schwenkachse der Seilumlenkung angeordnetes und den Schwenkwinkel der Seilumlenkung in der Seilführungsebene erfassendes Drehwinkelmeßinstrument über einen Bechenbaustein mit einem Zugkraftanzeigegerät und/ oder anderen Regelgeräten verbunden sind.The inventive solution provides a device according to which a arranged in the suspension of a cable deflection Zugdruckmeßeinrichtung and arranged on the pivot axis of the cable guide and the pivot angle of the cable deflection in the cable management level detecting Drehwinkelmeßinstrument are connected via a Bechenbaustein with a traction indicator and / or other control devices.

Nach einem anderen Merkmal besteht die Zugdruckmeßeinrichtung aus im Gegengewicht der Seilumlenkung im hohlgebohrten vertikalen Drehzapfen angeordneten Zugdruckmeßgebern. Nach einem anderen Merkmal besteht die Zugdruckmeßeinrichtung aus einer im Gegengewicht der Seilumlenkung angeordneten Druckmeßdose, deren Meßbereich vorzugsweise über Hebel an die zu messende Zugkraft anpaßbar ist.According to another feature, the Zugdruckmeßeinrichtung consists of the counterweight of the cable deflection arranged in the hollow-drilled vertical pivot Zugdruckmeßgebern. According to another feature, the Zugdruckmeßeinrichtung consists of a counterweight of the rope deflection arranged load cell, the measuring range is preferably adaptable via levers to the measured tensile force.

Nach noch einem weiteren Merkmal bestehen die Zugdruckmeßgeber aus Dehnmeßstreifen oder induktiven oder kapazitiven oder piezzoelektrischen Gebern.According to yet another feature, the Zugdruckmeßgeber consist of strain gauges or inductive or capacitive or piezzoelectric encoders.

Nach wieder einem anderen Merkmal ist das Drehwinkelmeßinstrument über der Pendelachse im Bereich der horizontalen Schwenkachse der Seilumlenkung angeordnet.After again another feature, the Drehwinkelmeßinstrument over the pendulum axis in the region of the horizontal pivot axis of the cable guide is arranged.

Nach noch einem anderen Merkmal besteht der Meßgeber des Drehwinke Imeßinstrumentes aus einem Drehwinkelpotentiometer oder aus Drehmeldern, die vorzugsweise durch eine biegsame Welle mit der Schwenkachse der Seilumlenkung verbunden sind. Bei Einschaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung ist bei einer verschleißarmen Seilführung mit hinreichender Genauigkeit sofort die Zugkraft im Seil am Anzeigegerät abzulesen bzw. direkt für die Regelung bestimmter Vorgänge als Eingangsgröße zu verwenden, wobei die Ablaufrichtung des Seiles der Praxis entsprechend unterschiedlich sein kann.According to yet another feature of the measuring transducer of the rotary angle Imeßinstrumentes consists of a Drehwinkelpotentiometer or from Drehmeldern, which are preferably connected by a flexible shaft with the pivot axis of the cable guide. When switching the device according to the invention is in a low-wear rope guide with sufficient accuracy immediately read the tension in the rope on the display or to use directly for the regulation of certain processes as input, the drain direction of the rope of practice may be different accordingly.

f) Ausführungsbeispielf) embodiment

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the drawings show

Fig. 1 einen Kurrleinenblock mit Gegengewicht mit der erfindungsgemäßen Einrichtung Fig. 2 den Kurrleinenblock in Seitenansicht mit der Darstellung des Schwenkwinkels1 shows a Kurrleinenblock with counterweight with the device according to the invention Fig. 2 the Kurrleinenblock in side view with the representation of the pivot angle

Das Beispiel ist der Fischereitechnik entnommen, wo mittels Kurrleinen die Fangnetze gefiert, geschleppt und gehievt werden. Zur Messung der in den Kurrleinen auftretenden Seilzugkräfte ist die erfindungsgemäße Einrichtung im Gegengewicht des Kurrleinenblockes, der Seilumlenkung installiert. Der Kurrleinenblock,The example is taken from the fishing technique, where the fishing nets are fished, towed and hoisted by means of cords. To measure the rope pull forces occurring in the kurring lines, the device according to the invention is installed in the counterweight of the kurrleine block, the rope guide. The kurrleine block,

bestehend aus der Seilscheibe 1 mit den Wangen 2 und dem Gegengewicht 7 ist an der Hecktraverse schwenkbar gelagert mittels der um die Pendelachse 10, die in den an der Hecktraverse angeschweißten Lagerböcken 11; 12 lagert, bewegbaren Nabe 9· Im Gegengewicht 7 ist in einem Zapfenlager 6 der vertikale Drehzapfen 4 angeordnet, an dessen unterem Ende über der Pendelachse 10 sich in Lageraugen 3 die Schwenkachse 5 befindet. Durch die Stützplatte 8 wird das Gegengewicht 7 an der Nabe 9 abgestützt. Im vertikalen Drehzapfen 4 befindet sich in einem hohlzylinderartigen Einschub 13» die mittels Spannschraube 14 mit Längendehnungsvorspannung eingebaut ist, der Zügdruckmeßgeber 15, dessen elektrische Signalleitung 16 zu einem nicht dargestellten elektronischen Bechenbaustein führt. Zur Erfassung des Schwenkwinkels Ot ist im Bereich der querschiffs angeordneten horizontalen Schwenkachse 5 ein Drehwinkelmeßinstrument 17 angeschlossen. Auch dessen Signalleitung 18 führt zum Bechenbaustein. Die beiden dort eingehenden Datenreihen werden funktional verknüpft einem Auswerte- und Anzeigegerät zugeleitet bzw. direkt für die Eegdlung bestimmter Vorgänge genutzt, womit die Kurrleine vor Überlastung geschützt werden kann.consisting of the pulley 1 with the cheeks 2 and the counterweight 7 is pivotally mounted on the rear cross member by means of the pendulum axis 10, which is welded in the welded to the rear cross member bearing blocks 11; 12 superimposed, movable hub 9 · In the counterweight 7, the vertical pivot 4 is arranged in a journal bearing 6, at its lower end on the pendulum axis 10 in the bearing eyes 3, the pivot axis 5 is located. By the support plate 8, the counterweight 7 is supported on the hub 9. In the vertical pivot 4 is located in a hollow cylinder-like slot 13 »which is installed by means of clamping screw 14 with Längendehnungsvorspannung, the Zügdruckmeßgeber 15 whose electrical signal line 16 leads to an electronic Bechenbaustein not shown. For detecting the swivel angle Ot, a rotary-angle measuring instrument 17 is connected in the region of the transverse swivel-mounted horizontal swiveling axis 5. Its signal line 18 leads to the Bechenbaustein. The two data series arriving there are functionally linked to an evaluation and display device or used directly for the execution of certain processes, whereby the kurrleine can be protected against overloading.

Claims

Invention claim b

1. A device for measuring the cable tensile forces, consisting of arranged in the region of the cable deflection measuring instruments, characterized in that arranged in the suspension of a cable deflection Zugdruckmeßeinrichtung and arranged on the pivot axis of the cable deflection and the angle of the cable deflection in the cable guide level detecting Drehwinkelmeßinstrument via a computing module connected to a traction indicator and / or other control devices

2. Device for measuring the cable pulling forces according to item 1, characterized in that the Zugdruckmeßeinrichtung consists of the counterweight of the cable deflection in the hollow-drilled vertical pivot arranged Zugdruckmeßgebern.

3. Device for measuring the cable pull forces according to the points

1 and 2, characterized in that the Zugdruckmeßeinrichtung consists of a counterweight of the rope deflection arranged pressure cell whose range is preferably adaptable via levers to the measured tensile force.

4. Device for measuring the cable pull forces according to the points

2 and 3, characterized gekennzeic h et et, that the Zugdruckmeßgeber consist of strain gauges or inductive or capacitive or piezzoelectric encoders.

5. device for measuring the cable pull forces according to point 1,

characterized in that the Drehwinkelmeßinstrument is arranged above the pendulum axis in the region of the horizontal pivot axis of the cable guide ·

6. Device for measuring the Seilzagkräfte according to item 5, characterized in that the measuring transducer of the Drehwinkelmeßinstrumentes consists of a Drehwinkelpotentiometer or Drehmeldern, which are preferably connected by a flexible shaft with the pivot axis of the cable guide.

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