DD210974A1

DD210974A1 - DEVICE FOR MEASURING THE ROPE POWERS

Info

Publication number: DD210974A1
Application number: DD24413582A
Authority: DD
Inventors: Wilhelm Nowak
Original assignee: Volkswerft Stralsund Veb
Priority date: 1982-10-20
Filing date: 1982-10-20
Publication date: 1984-06-27

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Messung von Zugkraeften und anschliessender Errechnung der wahren Seilzugkraft. Das Ziel ist, Ueberlastungen der Seilzuege zu vermeiden bzw. auf Fischereifahrzeugen gleichmaessig belastete Kurrleinen sowie eine optimale Netzeinstellung zu erreichen. Es besteht die Aufgabe, mit einer neuen Einrichtung die Seilzugkraft mit hinreichender Genauigkeit bei allen Betriebszustaenden zu ermitteln, ohne dass negative Einfluesse auf die Seilzuege bewirkt werden. Die Loesung liegt darin, dass in einem spiegelbildlich zur Seilfuehrung gelenkig in zwei Aufhaengepunkten angelenkten, aus zwei Seilen oder Staeben bestehenden Seil- oder Stabtragwerk in beiden Seilen oder Staeben je eine Seil- bzw. Stabmesseinrichtung, die mit einem Rechner wirkverbunden sind, angeordnet ist, wobei der Anlenkpunkt der Seilumlenkrolle in diesem Seil- oder Stabtragwerk derart fest ist, dass der Winkel alpha des einen Seiles mit der Horizontalen dem Winkel gamma, der von der Horizontalen und der Seilauflaufrichtung gebildet wird, und der Winkel betta tief 1 des anderen Seiles mit der Horizontalen annaehernd dem Winkel betta tief 2 entspricht, der von der Horizontalen und der Seilablaufrichtung gebildet wird. Anzuwenden ist die Erfindung in der Hebetechnik bzw. auf Fischereischiffen zur Kurrleinenzugkraftmessung.The invention relates to the measurement of traction forces and subsequent calculation of the true traction. The aim is to avoid overloading the cable trains or to achieve evenly loaded crawling lanes on fishing vessels as well as optimum network adjustment. It is the task to determine the cable traction with sufficient accuracy in all operating conditions with a new device without negative effects on the Seilzuege be effected. The solution lies in the fact that in a mirror image for rope guidance hinged in two Aufhaengepunkten hinged, consisting of two ropes or strands wire or bar structure in both ropes or bars each a rope or rod measuring device, which are operatively connected to a computer, is arranged, wherein the point of articulation of the rope pulley in this rope or bar structure is so strong that the angle alpha of a rope with the horizontal gamma angle, which is formed by the horizontal and the cable running direction, and the angle betta deep 1 of the other rope with the Horizontally approximating to the angle betta deep 2, which is formed by the horizontal and the cable flow direction. Applicable is the invention in the lifting or on fishing vessels for Kurrleinenzugkraftmessung.

Description

a) Titel der Erfindunga) Title of the invention

Einrichtung zur Messung der SeilzugkräfteDevice for measuring cable pull forces

b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention

Zur Überwachung der in Seilen bei verschiedenen Betriebszuständen herrschenden Kräfte ist häufig eine kontinuierliche Messung notwendig. Insbesondere auf Fischereifahrzeugen ist es erforderlich, während des Fangbetriebes, d. h. auch während des Hievens und Fierens, die Belastung der Kurrleinen zu messen, um . eine optimale Netzeinstellung und gleichmäßig belastete Kurrleinen zu erhalten sowie Überlastungen der Kurrleinen zu vermeiden. Somit ist die Kurrleinenzugkraftmessung auf Fischereifahrzeugen ein vorzugsweises Anwendungsgebiet.To monitor the forces prevailing in ropes at different operating conditions forces a continuous measurement is often necessary. In particular on fishing vessels, it is necessary during the fishing operation, ie. H. also during hoisting and fering, to measure the load of the cords. to obtain an optimal network setting and uniformly loaded curb lines as well as to avoid overloading of the curb lines. Thus, the Kurrleinenzugkraftmessung on fishing vessels is a preferred field of application.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions

Bs sind bereits verschiedene Einrichtungen und zugehörige Verfahren zur Messung der Seilzugkräfte bekannt. Sie bringen alle jedoch letztlich keine voll zufriedenstellenden Ergebnisse bzw. sind mit nachteiligen Nebenwirkungen behaftet» Von Interesse sind bei dieser Lösung nur die Einrichtungen, die direkt am belasteten Seil messen. So wird in DD 95708 eine Einrichtung beschrieben, die aus einer Meßdose mit in drei Dimensionen angeordneten Dehnungsstäben besteht. Zur Messung der Kurrleinenzugkraft hängt an der Meßdose der Kurrleinenblock, über den die Kurrleine geführt ist. Es werden die drei senkrecht aufeinanderstellenden Komponenten einer resultierenden Kraft an der Kurrleinenblockaufhängung ermittelt, woraus letztlich die Kurrleinen-Bs are already known various facilities and associated methods for measuring the cable pulling forces. Ultimately, however, they all do not bring fully satisfactory results or are associated with adverse side effects. Of interest in this solution are only the devices that measure directly on the loaded rope. Thus, in DD 95708 a device is described which consists of a load cell with arranged in three dimensions expansion rods. To measure the Kurrleinenzugkraft depends on the load cell of Kurrleinenblock over which the Kurrleine is guided. The three perpendicular components of a resulting force on the kurrleinenblock suspension are determined, from which ultimately the kurrleinen-

2Q0KT.1982*O42üQS2Q0KT.1982 * O42üQS

zugkraft errechnet wird. Der Auswerteaufwand ist jedoch sehr groß. Die Meßdose mit ihren Dehnungsstäben und Gleitstein stellt hohe Anforderungen an Fertigung und Wartung. Außerdem ist diese Einrichtung bei den dem fortgeschrittenen Stand der Technik entsprechenden Kurrleinenblöcken mit Gegengewichten nicht anwendbar. Eine weitere nach DD 101013 bekannte Einrichtung zur Messung der Seilzugkräfte besteht aus zwei starr hintereinander angeordneten Seilscheiben, zwischen denen sich eine dritte erhöhte Rolle befindet, deren Druckbelastung durch die Kurrleine mittels einer Druckmeßdose erfaßt wird. Dieser Meßwert wird dann in eine Kurrleinenzugkraft umgewandelt. Die Genauigkeit dieser Anlage ist gut. Nachteilig ist jedoch die erhebliche Baugröße sowie der stark erhöhte Kurrleinenverschleiß durch die dreifache Seilumlenkung auf kurzer Strecke. Bei Meßeinrichtungen mit einfacher Seilumlenkung besteht die Gefahr der ungenauen Messung durch Veränderung des AblaufwinkeIs. Würde der Ablaufwinkel zusätzlich gemessen, dann gingen Sin- und Cos-Funktionen in die Auswertung mit ein, wodurch komplizierte Hinrichtungen bzw. Prozeßrechner benötigt würden. Somit erscheinen diese Einrichtungen ungeeignet insbesondere für den Einsatz an Bord von Fischereifahrzeugen.traction is calculated. The evaluation effort is very large. The load cell with its expansion rods and sliding block places high demands on production and maintenance. In addition, this device is not applicable to the counterweight with the prior art Kurrleinenblöcken. Another known according to DD 101013 device for measuring the cable tensile forces consists of two rigidly arranged one behind the other sheaves, between which there is a third elevated role, the pressure load is detected by the Kurrleine means of a pressure cell. This measured value is then converted into a Kurrleinenzugkraft. The accuracy of this system is good. However, a disadvantage is the considerable size and the greatly increased Kurrleinenverschleiß by the triple rope deflection on a short distance. In measuring devices with simple cable deflection there is a risk of inaccurate measurement by changing the AblaufwinkeIs. If the propagation angle were additionally measured, sin and cos functions were included in the evaluation, which would require complicated executions or process computers. Thus, these facilities seem inappropriate especially for use on board fishing vessels.

d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, Überlastungen der Seilzüge zu vermeiden bzw. auf Fischereifahrzeugen gleichmäßig belastete Kurrleinen sowie eine optimale Netzeinste llung* zu erreichen.It is the object of the invention to avoid overloading of the cables or evenly loaded on fishing vessels cords and an optimal Netzeinste treatment * to achieve.

e) Darlegung des Wesens der Erfindunge) Presentation of the essence of the invention

Ausgehend von den beschriebenen Nachteilen der bekannten Seil-. zugmeßeinrichtungen ist es Aufgabe der Erfindung, eine neue Einrichtung zur Messung der Seilzugkräfte vorzuschlagen, womit die Seilzugkraft mit hinreichender Genauigkeit bei allen Betriebszustanden wie Fieren, Hieven, Schleppen unter allen äußeren Einsatzbedingungen wie Seegang u. a* ermittelt werden kann, ohne daß negative Einflüsse auf die Seilzüge bewirkt werden.Based on the described disadvantages of the known rope. zugmeßeinrichtungen It is an object of the invention to provide a new device for measuring the cable traction forces, whereby the cable traction with sufficient accuracy in all operating conditions such as Fieren, Hieven, towing under all external conditions such as swell u. a * can be determined without negative effects on the cables are effected.

Die erfindungsgemäße Lösung liegt darin, daß in einem spiegelbildlich zur Seilführung gelenkig in zwei Aufhängepunkten ange-The solution according to the invention lies in the fact that, in a mirror image of the cable guide, it is articulated in two suspension points.

lenkten, aas zwei Seilen oder Stäben bestehenden Seil- oder Stabtragwerk in beiden Seilen oder Stäben je eine Seil- bzw. Stabmeßeinrichtung, die mit einem Beebner wirkverbunden sind, angeordnet ist, wobei der Anlenkpunkt der Seilumlenkrolle in diesem Seil- oder Stabtragwerk derart fest ist, daß der Winkel<X des einen Seiles mit der Horizontalen dem Winkel y, der von der Horizontalen und der Seilauflaufrichtung gebildet wird, und der Winkel^ 1 des anderen Seiles mit der Horizontalen annähernd dem Winkel β 2 entspricht, der von der Horizontalen und der Seilablaufrichtung gebildet wird·steered the rope or bar structure consisting of two ropes or bars in both ropes or bars depending on a rope or rod measuring device which is operatively connected to a beebner, the point of articulation of the rope deflection roller being so strong in this rope or bar structure, that the angle <X of a rope with the horizontal corresponding to the angle y, which is formed by the horizontal and the rope run-direction, and the angle ^ 1 of the other cable to the horizontal approximately to the angle β 2, of the horizontal and the cable outlet direction is formed ·

Nach einem anderen Merkmal besteht der Rechner der Einrichtung aus elektronischen Analog-Verstärkerschaltungen.According to another feature, the computer of the device consists of electronic analog-amplifier circuits.

Ist die Einrichtung in Funktion, so werden im Seil- bzw. Stabtragwerk die in den Seilen oder Stäben auftretenden Kräfte gemessen, diese Kräfte einem Eechner eingegeben und daraus die in der Seilführung auftretende Kraft ermittelt.If the device is in function, then the forces occurring in the cables or rods are measured in the rope or bar structure, these forces are inputted to a computer and from this the force occurring in the cable guide is determined.

f) Ausführungsbeispielf) embodiment

Die Erfindung soll anschließend an Hand eines Ausfuhrungsbeispieles näher beschrieben werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be described in more detail with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Kurrleinenzugkraftmeßeinrichtung und1 is a Kurrleinenzugkraftmeßeinrichtung invention and

Fig. 2 das Schaltbild eines entsprechend geschalteten Analogrechners.Fig. 2 shows the circuit diagram of a corresponding analog computer.

Das Beispiel bezieht sich auf eine Einrichtung zur Messung der in den Kurrleinen auf Fischereifahrzeugen während der Schleppnet zhandhabung auftretenden Seilzugkräfte. Dazu ist am Trawlsteg 1 in den Aufhängeρunkten 2 und 3 ein gelenkiger Seilzug, bestehend aus den Seilen 4 und 5 spiegelbildlich zur Kurrleinenführung 6 angeordnet. In dem Anlenkpunkt 7 ist der Kurrleinenblock 9 zur Umlenkung der Kurrleine von der Windentrommel 8 zum Netz gelenkig befestigt. Das Seil 4 besitzt zur Horizontalen den gleichen Winkel oC vd.e der Winkel i** , den die von der Windentrommel 8 zum Kurrleinenblock 9 führende Kurrleine mitThe example relates to a device for measuring the rope traction forces occurring in the crawlers on fishing vessels during trawling. For this purpose, a hinged cable, consisting of the ropes 4 and 5 arranged in mirror image to Kurrleinenführung 6 on Trawlsteg 1 in the Aufhängeρunkte 2 and 3. In the pivot point 7 of the Kurrleinenblock 9 is articulated for deflecting the Kurrleine of the winch drum 8 to the network. The cable 4 has to the horizontal the same angle oC vd.e the angle i **, the leading of the winch drum 8 to Kurrleinenblock 9 Kurrleine with

der Horizontalen bildet, also of = tf*. Der Winkel p^, der vom Seil 5 mit der Horizontalen gebildet wird, entspricht im wesentlichen dem von der Horizontalen und der vom Kurrleinenblock zum Netz ablaufenden Kurrleine unter Schleppbedingungen gebildeten Winkel β 2· ^Zum Messen der Seilkräfte si und &2 sind die Seile 4 und 5 mit je einer Kraftmeßdose 10 und 11 versehen, die mit den Eingängen 12 und 13 eines Analogrechners (Fig. 2) elektrisch verbunden sind» Durch die speziellen Anordnungsbedingungen Ji = ψ und β a = konst. treten für die Auswertung der Meßergebnisse keine veränderlichen Winkelfunktionen auf, so daß sich die Kurrleinenzugkraft s aus den beiden gemessenen Seilkräften s^ und &% ^nach folgender Formel ergibt?forms the horizontal, so of = tf *. The angle p 1, which is formed by the cable 5 with the horizontal, substantially corresponds to the angle β 2 formed by the horizontal and the Kurrleinenblock running from the Kurrleinenblock to the network under tow conditions · ^For measuring the rope forces si and & 2 , the ropes are 4 and 5 each provided with a load cell 10 and 11, which are electrically connected to the inputs 12 and 13 of an analog computer (Fig. 2) »Due to the special arrangement conditions Ji = ψ and β a = const. occur for the evaluation of the results no variable angle functions , so that the unit force s results from the two measured tensile forces s ^ and % ^{according to the} following formula.

S = I /s_{2 + Si}!U^2 S = I / s _{2 + Si} ! U ^ 2

\ ^sz - ^S1 \ ^S z - ^S 1

wobei K eine Konstruktionsgröße ist K = cos ( e£ + β ,-).where K is a construction quantity K = cos (e £ + β , -).

Durch entsprechende Schaltung der Bausteine eines Analogrechners kann diese Formel leicht ausgewertet werden« Aus dem in Fig. 2 dargestellten Analogrechenteil sind die Eechenschritte leicht zu erkennen und am Anzeigegerät 23 erfolgt die Anzeige der ermittelten Seilzugkraft s. Diese Größe kann als Ausgangsgröße für weitere Regelungen dienen« Somit ist eine relativ einfache Ermittlung der wahren Seilzugkraft gegeben«By appropriate circuit of the blocks of an analog computer, this formula can be easily evaluated. From the analogue part shown in Fig. 2, the Eechenschritte are easy to recognize and the indicator 23, the display of the determined cable tensile force s. This size can serve as a starting point for further regulations. "Thus, a relatively simple determination of the true cable traction is given"

Claims

invention claim

Means for measuring the cable tensile forces, consisting of arranged in the region of the cable deflection measuring instruments, characterized in that in a mirror image to the rope guide hinged in two suspension points, consisting of two ropes or rods rope or truss in two ropes or rods each a rope or Rod measuring device, which are operatively connected to a Hechner, is arranged, wherein the articulation point of Seilumlenkrolle in this rope or bar structure is so strong that the angle ei of a rope with the horizontal angle y ^ formed by the horizontal and the cable running direction is, and the angle ß ^ of the other rope with the horizontal approximately corresponds to the angle β 2 , which is formed by the horizontal and the cable flow direction.

Device for measuring the cable tensile forces according to item 1, characterized in that the sechner consists of electronic analog amplifier Sharpungen.

For this

2 sheets of drawings