DD210003A5 - METHOD AND DEVICE FOR TESTING MOTOR VEHICLE BRAKING DEVICES - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR TESTING MOTOR VEHICLE BRAKING DEVICES Download PDFInfo
- Publication number
- DD210003A5 DD210003A5 DD83253329A DD25332983A DD210003A5 DD 210003 A5 DD210003 A5 DD 210003A5 DD 83253329 A DD83253329 A DD 83253329A DD 25332983 A DD25332983 A DD 25332983A DD 210003 A5 DD210003 A5 DD 210003A5
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- brake
- motor vehicle
- braking force
- evaluation
- unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
15 668 5515 668 55
Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Kr a f t fahrzeugbremse in rieh tun genMethod and device for testing vehicle brake in a vehicle
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung von Kraftfahrzeug-Sremseinrichtungen auf einem Prüfstand, wobei die Kon.trollmessungen und die Auswertung der MeBergebnisse programmgesteuert erfolgt.The invention relates to a method and a device for testing motor vehicle control devices on a test bench, wherein the control control measurements and the evaluation of the measurement results are program-controlled.
Zur Prüfung von Kraftfahrzeug-Bremseinrichtungen werden im allgemeinen Bremskraftrollenprüfstände eingesetzt. Auf diesen Prüfständen wird die Bremskraft über einen Vergleichswert, beispielsweise die Pedalkraft, oder der Bremskaramerdruck (Arbeitszylinderdruck) - an der rechten und linken Seite des Kraftfahrzeuges gleichzeitig gemessen. Auf beiden Seiten mußte die Größe der zu einer gegebenen Pedalkraft oder zu einssn gegebenen Bramskararaerdruck gehörenden Bremskraft, die Schwankung der Bremskräfte und die Abweichung der Meßwerte zwischen den beiden Seiten erfaßt und ausgewertet werden.Brake power roller test stands are generally used to test motor vehicle brake devices. On these test stands, the braking force is measured simultaneously via a comparison value, for example the pedal force, or the braking karter pressure (working cylinder pressure) on the right and left sides of the motor vehicle. On both sides, the magnitude of the braking force associated with a given pedal force or applied brake pressure, the fluctuation of the braking forces and the deviation of the measured values between the two sides had to be detected and evaluated.
— 2 —- 2 -
Die Genauigkeit der Meßergebnisse wird jedoch immer von mHjereren Faktoren beeinflußt. Solche Faktoren sind beispielsweise der Drehungsverlust des mit dem Bremsmoment nicht belasteten PrüfStandes, die Ausbildung das Systems der Bremskraftraessung und der Pedalkraftmessung (bzw. Bremskaramerdruckmessung) an beiden Seiten des PrüfStandes, die Zeitkonstante dieser Meßsysteme, die"Indentität der Zeitkonstante des rechts- und linksseitigen Breraskraftmessers, die Anzeige bzw. die Registrierung der gemessenen Kraftwerte, die Betätigung der Bremseinrichtung während der Messung, die fortlaufende Beobachtung des Rutschans zwischen den Rollen des Prüfstandes und den geprüften Rädern, die Genauigkeit des Ablesens der angezeigten oder registrierten Werte, die genaue Trennung der in den angezeigten Werten summierten Wirkungen (Bremskraft, Modulationsschvvankung, Bremstromrael-Ovalität), die entsprechend genaue Auswahl der zusammengehörenden Werte, das Vorhandensein der notwendigen technischen Voraussetzungen für die unterschiedlichen Bremssystsme der Kraftfahrzeugtypen und schließlich die Auswertung der Meßergebnisse und der Fehlerfeststellung. Darüber hinaus können noch einige, vom Meßverfahren und von der Meßeinrichtung unabhängige Faktoren, wie Wärmezustand der Bremseinrichtung, Reifendruck usw.,den Meßvorgang und das Meßergebnis beeinflussen, wobei jedoch diese Faktoren durch eine zweckmäßige Vorbereitung des Kraftfahrzeuges ausgeräumt werden können.The accuracy of the measurement results, however, is always influenced by mHjereren factors. Such factors are, for example, the rotation loss of the test stand not loaded with the braking torque, the training of the braking force measurement and the pedal force measurement (Bremskaramerdruckmessung) on both sides of the PrüfStandes, the time constant of these measuring systems, the "Indentität the time constant of the right and left side Brera force meter , the display or the registration of the measured force values, the operation of the braking device during the measurement, the continuous observation of the slip between the wheels of the test bench and the wheels tested, the accuracy of the reading of the displayed or registered values, the exact separation in the displayed values summed effects (braking force, Modulationsschvvungung, Bremstromrael ovality), the correspondingly accurate selection of the related values, the presence of the necessary technical requirements for the different Bremssystsme the motor vehicle types and un d finally the evaluation of the measurement results and the error detection. In addition, some, independent of the measuring method and the measuring device factors such as heat state of the braking device, tire pressure, etc., affect the measurement process and the measurement result, but these factors can be eliminated by a convenient preparation of the motor vehicle.
Die Genauigkeit der Bremsprüfung ist auch von der Konstruktion des PrüfStandes, dem verwendeten Meßsystem und von den Fähigkeiten und der Aufmerksamkeit der Bedienperson abhängig. Auf Grund der konstruktiven Merkmale kann nicht mit allen Prüfständen die Bremskraft mit der erforderlichen Genauigkeit gemessen werden,The accuracy of the brake test is also dependent on the design of the test bench, the measuring system used and on the skill and attention of the operator. Due to the design features, the braking force can not be measured with the required accuracy with all test benches.
obwohl dieser i-aktor für die Verkehrssicherheit von hoher Bedeutung ist.although this i-actuator is very important for traffic safety.
Ferner treten während der Messung, insbesondere aber bei der Bestimmung der Meßgröße und bei dar Auswertung eine Reihe von Problemen auf·Furthermore, a number of problems occur during the measurement, but in particular during the determination of the measured variable and during the evaluation.
So überlagern sich während der Breinsprüfung die Erschütterungen des Fahrzeuges - gegen den Willen der Bedienperson - auf das Bremspedal. Die am Anzeigeoder Registriersystem abgelesenen Sreraskraftveränderungen sind demzufolge nur ein resultierender Wert, bei dem die Pedalbewegung und die Bremskraf"Schwankung in Abhängigkeit von der Sremstrommel-Ovalität auf die Breraskrafterhöhung überlagert ist· Aus diesesn resultierenden Ergebnis müssen bei der Auswertung die Wirkungen der Einflußfaktoren herausgelöst werden· Oa auch die Bremsen der rechts- und linksseitigen Räder verglichen werden müssen, muß die Auswertung auch an beiden Seiten und im Vergleich zueinander durchgeführt werden. Es ist aber nahezu unmöglich so vorzugehen, daß die Zeitkonstanten der Messung an beiden Seiten unterschiedlich sind.Thus, during the Breinsprüfung the vibrations of the vehicle - against the will of the operator - on the brake pedal. Consequently, the Srerraschraftveränderungen read on the display or registration system are only a resulting value, in which the pedal movement and the braking force "fluctuation is superimposed on the Bremaskrafterhöhung depending on the Sremstrommel ovality · From this result, the effects of the influencing factors must be removed in the evaluation · Although the brakes of the right and left wheels must also be compared, the evaluation must also be performed on both sides and in comparison with each other, but it is almost impossible to proceed so that the time constants of the measurement on both sides are different.
Aus den,vorstehenden Darlegungen geht hervor, daß mit den bekannten Einrichtungen die Bremsanlagen von Fahrzeugen nicht mit hoher Genauigkeit gemessen werden kann und auch bei großer Sorgfalt der Bedienperson eine Un-Genauigkeit von 10 - 20 Λ zu kalkulieren ist.From the above, it is apparent that with the known devices, the brake systems of vehicles can not be measured with high accuracy and even with great care of the operator an un-accuracy of 10 - 20 Λ is to be calculated.
Durch die Erfindung werden die aufgezeigten Mängel beseitigt und eine hohe Objektivität bsi der Auswertung, sowie eine schriftliche Aufzeichnung der Meßergebnisse und der Bewertung der Meßgrößen erreicht,By the invention, the indicated shortcomings are eliminated and high objectivity bsi the evaluation, and achieved a written record of the measurement results and the evaluation of the measured variables,
μ /i ^- μ / i ^ -
-A--A-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Meßverfahren auf der Grundlage eines gesteuerten Programmes zu entwickeln, mit dem die Meßgenauigkeit erhöht und die Möglichkeit von Bedienfehlern voll-· ständig ausgeschaltet werden.The invention has for its object to develop a measuring method based on a controlled program, with which increases the accuracy and the possibility of operating errors are completely turned off.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die zusammengehörenden Wertpaare der Bremskräfte und der Bremspedalkräfte oder gegebenenfalls des 3remskamraerdruckes durch eine schnelle Messwerterfassung festgestellt, die erhaltenen Bremskraftwerte entsprechend der Wirkungen der nicht erwünschten Veränderungen der anderen gemessenen Faktoren korrigiert und die so gewonnenen Meßgrößen in der Weise weiterverarbeitet werden, daß der Grenz- und Mittelwert der Bremskräfte, der prozentuale Wert der Bremskraftschwankung ira Vergleich zum Mittelwert, und die prozentuale Abweichung zwischen den an beiden Seiten erhaltenen Breraskraft-Mittelwerten festgestellt werden»According to the invention, this object is achieved in that the associated pairs of values of the braking forces and the brake pedal forces or optionally the 3remskamraerdruckes detected by a rapid measurement, corrects the braking force values obtained in accordance with the effects of unwanted changes of the other measured factors and further processed the measured variables obtained in this way that the limit and mean braking forces, the percentage of braking force variation in relation to the mean value, and the percentage deviation between the Braser force averages obtained on both sides, shall be established »
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsforra des erfindungsgeraäßen Verfahrens werden die während der Messung erhaltenen Meßgrößen mit den für den gegebenen Kraftfahrzeugtyp charakteristischen Grenzwerte automatisch verglichen und auf der Grundlage dieser Werte sowohl der Zustand einzelner Teile", als auch dar der ganzen Bremsanlage festgestellt«According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, the measured quantities obtained during the measurement are automatically compared with the limit values characteristic of the given motor vehicle type and, on the basis of these values, both the condition of individual parts and of the entire brake system are determined.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäSen Verfahrens erfolgt die Erfassung der zur Bewertung erforderlichen Größen mit Hilfe elektrischer Geber. Die Meßwertsrfassungs-Einheit ist mit einer Steuerungseinhait verbunden* In die Steuerungs-According to a further advantageous variant of the method according to the invention, the values required for the evaluation are detected with the aid of electrical sensors. The measurement acquisition unit is connected to a control unit.
einhalt wird das elektrische Signal des Radschlupfes eingegeben, Der Ausgang der Steuerungseinheit ist über eine signalkorrigierende Einheit mit einer Qatenverarbsitungs- und Bewertungseinheit verbunden, deren Eingang mit dam Ausgang der die Daten des Fahrzeugtypes speichernden Einheit verbunden ist, wobei der Ausgang der Datenverarbeitungs- und Bewertungseinheit gegebenenfalls mit einer allgemeinen kraftfahrzeugdiagnostischen Einrichtung und/oder einem Datenspeicher und/oder einem Rechner verbunden werden kann»The output of the control unit is connected via a signal correcting unit to a Qatenverarbsitungs- and evaluation unit whose input is connected to dam output of the vehicle-type data storing unit, the output of the data processing and evaluation unit optionally can be connected to a general motor vehicle diagnostic device and / or a data memory and / or a computer »
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.
Das Meßverfahren wird mittels einer Steuerungseinheit 9 gesteuert. Das zu messende Kraftfahrzeug wird auf den nicht dargestellten Rollenprüfstand zur Bremskraftmessung gestellt und ein elektrischer Signalgeber 1 zur Sremkatnmerdruck-Messung angeschlossen. Ein elektrischer linksseitiger Signalgeber 2, ein. rechtsseitiger Signalgeber 3 für die Bremskraftmessung und ein, das Rutschen erfassender elektrischer Signalgebar 13 sind im Prüfstand eingebaut. Die Signalgeber 1, 2, 3 werden an den Eingang der MeSwerterfassungs-Einheit und der Signalgeber 13 unmittelbar am Eingang der Steuerungseinheit 9 angeschlossen.The measuring method is controlled by means of a control unit 9. The motor vehicle to be measured is placed on the dynamometer, not shown, for braking force measurement and connected to an electrical signal generator 1 for Sremkatnmerdruck measurement. An electrical left side signal generator 2, a. right-side signal generator 3 for the brake force measurement and a, the slipping detecting electrical Signalgebar 13 are installed in the test bench. The signal transmitters 1, 2, 3 are connected to the input of the measured value acquisition unit and the signal generator 13 directly at the input of the control unit 9.
Zum System gehört eine Datenspeichereinheit 7, in die die für die verschiedenen, zu messenden Kraftfahrzeuge charakteristischen technischen Daten vor der Messung über den Eingang 11 eingespeist wurden. Zum Beginn der Messung werden die für das gegebene Kraftfahrzeug cha-The system includes a data storage unit 7, in which the technical data characteristic of the various vehicles to be measured have been input via the input 11 prior to the measurement. At the beginning of the measurement, the parameters for the given motor vehicle are
rakteristischen Oaten aus der Datanspeichereinheit 7 in die Steuerungseinheit 9 eingegeben.is input from the data storage unit 7 into the control unit 9.
Während der Messung wird durch die Steuerungseinheit an die Meßwerterfassungs-Einheit 4 ein Befehl gegeben und durch die Signalgeber 1, 2, 3 die Werte des Sremskammerdruckes und der links- bzw. rechtsseitigen Bremskräfte im gleichen Augenblick abgenommen. Von der Meßwerterfassungseinheit 4 werden die Signale an die Steuerungseinheit 9, die die Größe des Bremskammerdruckes automatisch kontrolliert, die Richtung der nötigen Änderung bestimmt und die Erfüllung der Messungen an den einzelnen Meßpunkten prüft und an eine Zeichenkorrektureinheit 5 gegeben«. Die Steuerungseinheit 9 betätigt die Informationselemente, z.B. Signallampen, einer optischen Signaleinheit 10,. wodurch die Bedienperson über den Meßvorgang informiert wird. Weiterhin wird das Personal durch Übertragung des Signals des Signalgebers 13 auf die optische Signalsinheit 10 auch über das Rutschen informiert.During the measurement, a command is given by the control unit to the Meßwerterfassungs unit 4 and the values of the Sremskammerdruckes and the left and right side braking forces at the same moment removed by the signal generator 1, 2, 3. From the measured value detection unit 4, the signals to the control unit 9, which automatically controls the size of the brake chamber pressure, determines the direction of the required change and checks the fulfillment of the measurements at the individual measuring points and given to a character correction unit 5. The control unit 9 actuates the information elements, eg signal lamps, of an optical signal unit 10 ,. whereby the operator is informed about the measuring process. Furthermore, the staff is informed by the transmission of the signal of the signal generator 13 to the optical signal unit 10 via the slide.
In der Zeichenkorrektureinheit 5 erfolgt eine Korrektur der Signale bzw. Meßwerte, wobei die von der Funktion des Bremssystems unabhängig entstandenen Abweichungen (z.B. die infolge der Erschütterung des Kraftfahrzeuges, oder infolge einer Unaufmerksamkeit der Bedienperson entstandenen Fehler usw.) von den für den Zustand des Bremssystems charakteristischen Signale abgetrennt werden. Die so korrigierten Signale werden in die Datenverarbeitungs- und Bewertungseinheit 6 übertragen.Correction of the signals or measured values ensues in the character correction unit 5, the deviations arising independently of the function of the brake system (eg the errors resulting from the vibration of the motor vehicle or due to an inattentiveness of the operator etc.) from those for the state of the brake system characteristic signals are separated. The thus corrected signals are transmitted to the data processing and evaluation unit 6.
Am Eingang der Datenverarbeitungs- und Bewertungseinheit 6 ist auch die Datenspeichereinheit 7 angeschlossen. Die Datenverarbeitungs- und Bewertungseinheit S bestimmt dieAt the entrance of the data processing and evaluation unit 6 and the data storage unit 7 is connected. The data processing and evaluation unit S determines the
Grenz- und Mittelwerte der Bremskräfte, die prozentualen Werte der Bremskraftschwankung im Vergleich zum Mittelwert und die prozentuale Abweichung zwischen den an beiden Seiten aufgenommenen Bremskraft-Mittelwerten und vergleicht diese Daten mit denjenigen Daten, die als Typenkenngrößer. aus dem Datenspeicher 7 in die Datenverarbeitungs- und Bewertungseinheit 6 eingetragen wurden»Limits and averages of the braking forces, the percentages of the braking force variation compared to the mean and the percentage deviation between the brake force averages recorded on both sides and compares these data with those data which are known as type identifiers. were entered from the data memory 7 in the data processing and evaluation unit 6 »
Aus der Datenverarbeitungs- und Sewertungssinheit 6 werden die die Qualität und den Zustand der Bremse charakterisierenden Daten in die Daten- und Ergebniseinheit 8 eingetragen und mit Hilfe eines Druckers über die durchgeführte Messung ein Meßprotokoll ausgegeben»From the data processing and Sewertungssinheit 6 the quality and the state of the brake characterizing data are entered into the data and result unit 8 and output with the help of a printer on the measurement performed a measurement protocol ».
Der Ausgang 12 der Datenverarbeitungs-'und Bewertungseinheit 5 kann an den Rechner einer komplexen kraftfahrzeugdiagnostischen Einrichtung angeschlossen werden»The output 12 of the data processing and evaluation unit 5 can be connected to the computer of a complex motor vehicle diagnostic device »
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird gesichert, daß die Messung nur bei Vorhandensein der erforderlichen Meßbedingungen (entsprechender Behälterdruck, ordnungsgemäßer Anschluß usw.) und nur in einer bestimmten technologischen Reihenfolge, mit im voraus festgesetzten Bremskammerdruck- bzw. Pedalkraftwerten durchgeführt wird. Weiterhin erfolgt die Messung und Bewertung der Bremskräfte nur innerhalb des im Programm festgesetzten Bereiches für den Kammerdruck- bzw. Pedalkraftwert, wobei das Bedienpersonal hierrüber durch ein Signalisierungssystem informiert wird.With the method according to the invention it is ensured that the measurement is carried out only in the presence of the required measuring conditions (corresponding container pressure, proper connection, etc.) and only in a specific technological order, with pre-set Bremskammerdruck- or pedal force values. Furthermore, the measurement and evaluation of the braking forces takes place only within the range specified in the program for the chamber pressure or pedal force value, the operating personnel being informed of this by means of a signaling system.
•Ein weiterer Vorteil des Verfahrens gemäß der Erfindung besteht darin, daß durch die Signalgeber geringer Zeitkonstante, und die schnell und häufig wiederholt erfolgende Meßwsrterfassung, die infolge der Veränderung des Kammerdruckes bzw« der Psdalkraft und die infolae dar davon• A further advantage of the process according to the invention is that is by the signal generator low time constant, and the fast and repeated frequently taking place Meßwsrterfassung, or the result of the change in the chamber pressure "of Psdalkraft and infolae thereof
unabhängigen Wirkungen (Brerastrommel-Ovalität, Spaltung uswe) entstehenden Veränderungen der Bremskraft abgetrennt werden, was mit den bisher bekannten Meßverfahren nicht gelöst werden konnte. Die Korrektur der gemessenen Bremskraft erfolgt in Abhängigkeit von der Änderung des Kammerdruckes bzw. der Pedalkraft in den vorgegebenen Grenzen. Der Meßvorgang wird automatisch beendet, wenn die Messung ordnungsgemäß verlief oder eines der Räder zu rutschen beginnt.independent effects (Brerastrommel ovality, splitting uswe) arising changes in braking force are separated, which could not be solved with the previously known measuring methods. The correction of the measured braking force takes place as a function of the change in the chamber pressure or the pedal force within the specified limits. The measuring process ends automatically if the measurement is correct or one of the wheels begins to slip.
Das Verfahren verfügt über den Vorteil, daß der Vergleich der genossenen Werte mit den Typendaten und mit den zur ordnungsgemäßen Bremsfunktion gehörenden Werten automatisch erfolgt, und alle Daten in gedruckter Form dargestellt und gegebenenfalls zur weiteren Verarbeitung in einen Rechner eingetragen werden können.The method has the advantage that the comparison of enjoyed values with the type data and with the members of the proper braking function values is performed automatically, and all the data shown in printed form, and optionally for further processing in a computer can be entered.
Mit dera erfindungsgemäßen Verfahren kann die Messung um eine Größenordnung genauer durchgeführt werden. Mit Hilfe des Verfahrens werden infolge der geringen Zeitkonstante des Bewerters und dar großen Betriebsgeschwindigkeit der Steuerungseinheit auch die während der Bremsprüfung auftretenden schnellsten Abläufe erfaßt und analysiert. Das vorgeschlagene Meßprogramm schließt sowohl beabsichtigte als auch unbeabsichtigte Bedienungsfehler aus.With the method according to the invention, the measurement can be performed more precisely by an order of magnitude. With the aid of the method, as a result of the short time constant of the evaluator and the high operating speed of the control unit, the fastest processes occurring during the brake test are also detected and analyzed. The proposed measurement program eliminates both intentional and unintentional operator errors.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU822412A HU188320B (en) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | Method and device for program controlled testing brake assembly of a motor vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD210003A5 true DD210003A5 (en) | 1984-05-30 |
Family
ID=10959210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD83253329A DD210003A5 (en) | 1982-07-27 | 1983-07-22 | METHOD AND DEVICE FOR TESTING MOTOR VEHICLE BRAKING DEVICES |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0103116B1 (en) |
| AT (1) | ATE29928T1 (en) |
| CS (1) | CS545983A2 (en) |
| DD (1) | DD210003A5 (en) |
| DE (1) | DE3373839D1 (en) |
| HU (1) | HU188320B (en) |
| YU (1) | YU154683A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4139477A1 (en) * | 1991-11-29 | 1993-06-03 | Hofmann Werkstatt Technik | METHOD FOR THE AUTOMATIC ZERO-POINT ERROR CORRECTION OF THE BRAKE FORCE INDICATOR OF A BRAKE TEST STAND FOR MOTOR VEHICLES |
| FR2732766A1 (en) * | 1995-04-07 | 1996-10-11 | Muller Bem | Braking control for wheeled vehicles by expert system |
| DE102010040644A1 (en) * | 2010-09-13 | 2012-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Test bench and method for testing a brake system of a motor vehicle |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2229067A1 (en) * | 1972-06-15 | 1974-01-10 | Schenck Gmbh Carl | DEVICE FOR AUTOMATIC TESTING OF MOTOR VEHICLE BRAKES |
| CS202726B1 (en) * | 1978-04-28 | 1981-01-30 | Vladimir Auska | Connection of the metering and control facility for the cylinder testing shops of the automobile brakes |
| IT1119083B (en) * | 1979-05-08 | 1986-03-03 | Simpes Due Spa | IMPROVEMENT AT BENCHES TESTS PARTICULARLY FOR THE SURVEY OF THE EFFICIENCY OF MOTOR VEHICLE BRAKING SYSTEMS |
-
1982
- 1982-07-27 HU HU822412A patent/HU188320B/en not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-07-18 YU YU01546/83A patent/YU154683A/en unknown
- 1983-07-21 CS CS835459A patent/CS545983A2/en unknown
- 1983-07-22 DD DD83253329A patent/DD210003A5/en not_active IP Right Cessation
- 1983-07-23 EP EP83107235A patent/EP0103116B1/en not_active Expired
- 1983-07-23 AT AT83107235T patent/ATE29928T1/en not_active IP Right Cessation
- 1983-07-23 DE DE8383107235T patent/DE3373839D1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| YU154683A (en) | 1986-04-30 |
| HUT34075A (en) | 1985-01-28 |
| CS545983A2 (en) | 1991-09-15 |
| DE3373839D1 (en) | 1987-10-29 |
| EP0103116B1 (en) | 1987-09-23 |
| EP0103116A1 (en) | 1984-03-21 |
| HU188320B (en) | 1986-04-28 |
| ATE29928T1 (en) | 1987-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0247350B1 (en) | Method and device for optimizing the balance of a vehicle wheel | |
| DE102011089950B4 (en) | Methods and systems for the evaluation of vehicle steering systems | |
| DE69308809T2 (en) | Method for automatically initializing a tire defect detection device based on a change in the rotational speeds of the tires | |
| EP0273063B1 (en) | Method for calibrating a balance apparatus | |
| EP0756165A2 (en) | Method and device for calibrating of torque in measuring installation | |
| DE3234554A1 (en) | SYSTEM FOR MEASURING THE OUTPUT FORCE OF A VEHICLE | |
| EP2544935B1 (en) | Method and device for detecting a deviation of a rotation rate signal of a rotation rate sensor | |
| DD210003A5 (en) | METHOD AND DEVICE FOR TESTING MOTOR VEHICLE BRAKING DEVICES | |
| DE19638280A1 (en) | Method and device for generating an error signal in a motor vehicle | |
| EP0426771A1 (en) | Process for determining the speed of a vehicle. | |
| DE3311543C2 (en) | Method for the dynamic simulation of road driving values on a roller dynamometer | |
| DE19521411A1 (en) | Vehicle speed determination | |
| EP1119757B1 (en) | Method and device for simulating the mass of motor vehicles placed on stationary test stands | |
| DE10003739C2 (en) | Method and system for identifying system parameters in vehicles | |
| DE202019106600U1 (en) | Press load measuring device for press machine | |
| EP1336833B1 (en) | Method for correcting of lateral force measuring values of a vehicle tire | |
| WO1990011213A1 (en) | Process for determining the brake moment for a vehicle | |
| DE19817686A1 (en) | Method for determining a comparison variable | |
| DE102009012887B4 (en) | Method for checking incorrect installation of vehicle sensors | |
| DE3231852C2 (en) | ||
| DE102015001364A1 (en) | Method for functional testing of a tachograph of a motor vehicle and method for determining a tire circumference | |
| DE3234043C2 (en) | ||
| EP0475060B1 (en) | Method and device for automatic recognition of constraining forces by balancing rotors in balancing machines with force measurement | |
| DE3041849A1 (en) | Measuring tyre rolling resistance with radial force suppression - by differencing results obtd. in opposite directions using computer | |
| EP1739390A1 (en) | Method and device for caster measurement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |