DD207319A3

DD207319A3 - METHOD FOR STABILITY TESTING OF CONTROL CIRCUITS WITH PULSE WIDTH CONTROL

Info

Publication number: DD207319A3
Application number: DD23763782A
Authority: DD
Inventors: Manfred Hoeppner; Herbert Wekel
Original assignee: Manfred Hoeppner; Herbert Wekel
Priority date: 1982-02-24
Filing date: 1982-02-24
Publication date: 1984-02-22

Abstract

Vorgesehen insbesondere zur Erkennung und Anzeige von Instabilitaet in Regelkreisen mit Pulsbreitenregelung, die beispielsweise in Schaltnetzteilen eingesetzt werden. Ziel ist eine Vereinfachung der Prueftechnik, um ganze Geraeteserien rationell pruefen zu koennen. Aufgabengemaess soll Instabilitaeten im geschlossenen Regelkreis auf einfache Weise erkannt und angezeigt, einschliesslich digitaler Aussagemoeglichkeit, werden. Errindugngsgemaess wird aus dem Regelkreis ein pulsbreitengeregeltes Signal mit der Pulsfolgefrequenz fo ueber eine Anpassungsschaltung normiert auf ein Tiefpassfilter mit der Grenzfrequenz fg gegeben, wobei gilt fo unterm Strich 2 kleiner gleich fg kleiner fo, nachfolgend wird das bei Instabilitaet vorhandene Signal mit der Frequenz fm kleiner fo unterm Strich 2 verstaerkt, anschliessend in an sich bekannter Weise gleichgerichtet und mit einem vorgegebenen Schwellwert in Abhaengigkeit von den zugelassenen Toleranzen - verglichen, und das Vergleichsergebnis wird angezeigt und/oder weiter ausgewertet. Auf diese Weise ist eine Stabilitaetspruefung unter Ausschluss subjektiver Faktoren mit einfachem Pruefaufwand ueber den gesamten Arbeitsbereich stetig durchfuehrbar. Eine automatisierte Pruefung ist moeglich.Intended in particular for the detection and display of instability in control circuits with pulse width control, which are used for example in switching power supplies. The aim is a simplification of the test technology to be able to rationally test entire device series. The task is to easily detect and display instabilities in a closed loop, including digital statements. Errindugngsgemaess is given from the control loop a pulse width-regulated signal with the pulse repetition frequency fo over a matching circuit normalized to a low-pass filter with the cutoff frequency fg, where fo under the line 2 is less than or equal to fg smaller fo, subsequently the signal at instability with the frequency fm is smaller fo under the stroke 2 intensified, then rectified in a conventional manner and with a predetermined threshold depending on the tolerances - compared, and the comparison result is displayed and / or further evaluated. In this way, a stability test under the exclusion of subjective factors with a simple Pruefaufwand over the entire work area is continuously carried out. An automated test is possible.

Description

Berlin, den 2,2.1982 qu-kb 29170/412Berlin, the 2.2.1982 qu-kb 29170/412

Anmelder Dipl.-Ing· Manfred HöppnerApplicant Dipl.-Ing · Manfred Höppner

Dipl.-Ing. Herbert WekelDipl.-Ing. Herbert Wekel

Verfahren zur Stabilitätsprüfung von Regelkreisen mit Pu lsbreit en rege lungMethod for checking the stability of control circuits with pulse width regulation

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilitätsprüfung von Regelkreisen mit Pulsbreitenregelung, insbesondere zur Erkennung und Anzeige von Instabilitäten in diesen Regelkreisen.The invention relates to a method for stability testing of control circuits with pulse width control, in particular for the detection and display of instabilities in these control circuits.

Derartige Regelkreise sind beispielsweise in,Schaltnetzteilen oder Spannungswandlern vorhanden. Bei Stabilitätsbetrachtungen an Regelkreisen wird zwischen theoretischen und praktischen Untersuchungen unterschieden. Die theoretischen Untersuchungen werden in der Entwurfsphase durchgeführt; dazu zählen die Stabilitätsprüfung an Hand der Differentialgleichung, mittels .Frequenzgangdarstellung, Wurzelortverfahren oder Darstellung der Übertragungsfunktion des aufgeschnittenen Regelkreises» Nachdem so die prinzipielle Stabilität nachgewiesen ist, erfolgt dieSuch control circuits are present, for example, in, switched-mode power supplies or voltage transformers. In stability considerations of control loops, a distinction is made between theoretical and practical investigations. The theoretical investigations are carried out in the design phase; These include the stability test on the basis of the differential equation, by means of .Frequenzgangdarstellung, root locus method or representation of the transfer function of the cut control loop »After the principle stability is demonstrated, the

praktische Erprobung am Muster unter verschiedenen Betriebsbedingungen und Störeinflüssen,Practical testing of the sample under various operating conditions and disturbing influences

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Üblicherweise wird die praktische Prüfung am geschlossenen Regelkreis derart durchgeführt, daß bei jeder Parameter-Änderung auf dem Oszillografen das Regelkreis-Signal ausgewertet wird. Da sich bei Verschiebung des Arbeitspunktes die Pulsbreite ändert, muß jeweils auch am Oszillografen entsprechend nachgestellt werden. Aus diesem Grunde können nur ausgewählte Arbeitspunkte untersucht werden, und dieses Verfahren ist deshalb auch nur für den Laborbetrieb geeignet. Der subjektive Einfluß ist hierbei offensichtlich. 8ei einem anderen Verfahren wird die Sprungantwort bei Sprüngen auf der Betriebsspannung, der Ausgangsspannung oder der Referenzspannung ausgewertet, Oazu werden ein entsprechender Impulsgenerator mit einstellbarer Sprunghöhe und -dauer sowie zur Aufzeichnung ein Speicheroszillograf benötigt. Auch dieses Verfahren bedingt einen aufwendigen Meßaufbau beziehungsweise den Einsatz kostspieliger Meßgeräte und gestattet selbst bei großzügigen Zeitvorgaben nur die Auswertung ausgewählter Arbeitspunkte. Beide Verfahren sind für eine Stabilitätsprüfung unter Fertigungsbedingungen mit automatisierter Prüftechnik ungeeignet. Daher wird bisher auf diese Prüfung entweder ganz verzichtet oder eine Prüfung nur auf wenige Stichproben beschränkt .Usually, the closed-loop practical test is performed in such a way that the control loop signal is evaluated with each change of the parameters on the oscilloscope. Since the pulse width changes when the operating point is shifted, the oscillograph must also be readjusted accordingly. For this reason, only selected operating points can be investigated, and this method is therefore only suitable for laboratory use. The subjective influence is obvious. In another method, the step response is evaluated in case of jumps on the operating voltage, the output voltage or the reference voltage, Oazu a corresponding pulse generator with adjustable jump height and duration as well as for recording a Speicheroszillograf needed. Also, this method requires a complex measurement setup or the use of costly gauges and allows even with generous timing only the evaluation of selected operating points. Both methods are unsuitable for a stability test under production conditions with automated testing technology. Therefore, this test is either completely omitted or a test limited to a few samples.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es werden eine Vereinfachung und ein größerer Einsatzbereich, beispielsweise für die Prüfung ganzer Geräteserien, der Prüftechnik bei reduziertem Zeitaufwand angestrebt.A simplification and a larger field of application, for example for the testing of entire device series, the testing technology with reduced expenditure of time are sought.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

23 7 63 7 823 7 63 7 8

Der Erfindung liegt die Aufgabe· zugrunde, ein Verfahren zur Stabilitätsprüfung von Regalkreisen mit Pulsbreitenregelung zu schaffen, mit dem in einfacher Weise insbesondere die Erkennung und Anzeige von Instabilitäten im geschlossenen.Regelkreis über den gesamten Arbeitsbereich ermöglicht wird. Die Anzeige soll auch digital möglich sein. Sei der erfindungsgemäßen Lösung wird von dem bisher unberücksichtigt gebliebenen Sachverhalt ausgegangen, daß die zu regelnde Impulsfolge bei konstanten Betriebsparametern, wie Umgebungstemperatur, Eingangs- und Ausgangsgrößen der Regelstrecke, für den stabilen eingeschwungenen Regelkreis keine Spektralanteile unterhalb der Pulsfolgefrequenz fo enthält. Dagegen treten bei Instabilitäten Spektralanteile bei Frequenzen von fm kleiner gleich fo/2 auf. Erfindungsgemäß wird das puIsbreiten-geregelte Signal s mit der Pulsfrequenz fo über eine Anpassungsschaltung normiert auf ein Tiefpaßfilter mit der Grenzfrequenz fg gegeben, wobei gilt fo/2 kleiner gleich fg kleiner fo, nachfolgend wird das bei Instabilität vorhandene Signal sm mit der Frequenz fm in einem Verstärker verstärkt, anschließend in an sich bekannter Weise gleichgerichtet und mit einem vorgegebenen Schwellwert - in Abhängigkeit von den zugelassenen Toleranzen - verglichen und das Ergebnis angezeigt und/oder weiter ausgewertet.The invention has for its object · to provide a method for stability testing of shelf circuits with pulse width control, with which in a simple manner, in particular the detection and display of instabilities in the closed.Regelkreis over the entire working range is made possible. The display should also be possible digitally. Be the solution according to the invention is based on the previously disregarded facts that the pulse train to be controlled at constant operating parameters, such as ambient temperature, input and output variables of the controlled system, for the stable steady-state loop contains no spectral components below the pulse repetition frequency fo. In contrast, spectral components occur at instabilities of frequencies of fm less than or equal to fo / 2. According to the invention, the pulse width-regulated signal s is normalized with the pulse frequency f o via a matching circuit to a low-pass filter with the cut-off frequency fg, where fo / 2 is less than or equal to fg smaller than fo, subsequently the instable signal sm having the frequency fm becomes one Amplifier amplified, then rectified in a conventional manner and with a predetermined threshold - depending on the tolerances allowed - compared and displayed the result and / or further evaluated.

Das pulsbreiten-geregelte Signal s wird zweckmäßigerweise vom Ausgang des Reglers rückwirkungsfrei abgenommen. Das gleichgerichtete Signal wird einem Anzeigeinstrument, beispielsweise einem Digitalvoltmeter, direkt zugeführt und mit einem vorgemerkten Schwellwert verglichen. Der Vergleich kann auch mittels eines !«Comparators durchgaführt werden, an dessen einen Eingang das gleichgerichtete Signal und an dessen anderen Eingang eine Referenzspannung als Schwellwert gelegt wird und dessen Äusgangssigna1 zur Steuerung einer optischen Anzeige, beispielsweise einerThe pulse width-controlled signal s is expediently removed without feedback from the output of the controller. The rectified signal is fed directly to a display instrument, for example a digital voltmeter, and compared with a pre-recorded threshold value. The comparison can also be carried out by means of a comparator, to whose one input the rectified signal is applied and to whose other input a reference voltage is applied as a threshold value and whose output signal is used to control an optical display, for example one

Leuchtdiode, verwendet wird und/oder an eine automatische Prüfeinrichtung weitergeleitet wird.LED, is used and / or forwarded to an automatic test device.

Vorteilhafterweise wird das Ausgangssigna 1 des Komparators digitalisiert und galvanisch getrennt, beispielsweise über einen Optokoppler, an die automatische Prüfeinrichtung weitergeleitet.Advantageously, the output signal 1 of the comparator is digitized and galvanically separated, for example via an optocoupler, forwarded to the automatic test device.

Auf die vorstehend beschriebene Weise werden Spektralanteile unterhalb der Pulsfolgefrequenz f.ο als Kriterium beziehungsweise Nachweis für Instabilitäten in Regelkreisen mit Pulsbreitenregelung ausgenutzt und die Prüfung im wesentlichen auf eine einfache Amplitudenmessung zurückgeführt. Es ist offensichtlich, daß hierbei subjektive Faktoren weitgehend ausgeschaltet sind. Die Stabilitätsprüfung ist über den gesamten Arbeitsbereich stetig durchführbar und kann in kurzer Zeit mit relativ geringem Geräteaufwand erfolgen. Das srfindungsgemäße Verfahren gestattet bei digitalem Ausgangssignal eine automatisierte Prüfung.In the manner described above, spectral components below the pulse repetition frequency f.o. are used as criterion or proof for instabilities in control circuits with pulse width regulation, and the test is essentially attributed to a simple amplitude measurement. It is obvious that subjective factors are largely eliminated. The stability test can be carried out continuously over the entire work area and can be carried out in a short time with relatively low equipment costs. The inventive method allows for digital output an automated test.

Ausführungsbeispie 1Exemplary embodiment 1

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigtThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing shows

Fig. 1: ein Blockschaltbild einer Prüfschaltung zurFig. 1 is a block diagram of a test circuit for

Stabilitätsprüfung von Regelkreisen rait PuIsbreiten rege lung,Stability check of control loops with pulse width control,

Fig. 2: ein ausführliches Schaltbild des Anpassungs-,2 shows a detailed circuit diagram of the adaptation,

Filter- und Verstärkerteils der Prüfschaltung,Filter and amplifier part of the test circuit,

Fig. 3a und b: ein ausführliches Schaltbild des Gleichrichter-.,3a and b: a detailed circuit diagram of the rectifier.,

Komparator- und Anzeigeteils der Prüfschaltung.Comparator and display part of the test circuit.

Gemäß Fig. 1 besteht eine Prüfschaltung zur Stabilitätsprüfung von Regelkreisen mit Pulsbreitenregelung aus einer Anpassungsschaltung 2, einem Tiefpaßfilter 3, einem Verstärker A-,-einer Gleichrichterschaltung 5 sowie wahlweise einem Analogvoltmeter 6, einem Digitalvoltmeter 7, einem Komparator 81 is a test circuit for stability testing of control circuits with pulse width control of a matching circuit 2, a low-pass filter 3, an amplifier A -, - a rectifier circuit 5 and optionally an analog voltmeter 6, a digital voltmeter 7, a comparator

23 7 63 7 823 7 63 7 8

mit einer nachgeschalteten Leuchtdiode 9 und/oder einer automatischen Prüfeinrichtung 10, Das pulsbreitengeregaIte Signal s wird aus dem Regelkreis 1 vom Ausgang des Reglers Ib beziehungsweise vom Eingang der Regelstrecke la mittels der Anpassungsschaltung 2 rückwirkungsfrei abgenommen und mit einer vorgegebenen Amplitude auf das Tiefpaßfilter 3 gegeben, dessen Ausgangssigna 1 sm dann im Verstärker verstärkt und in der Gleichrichterschaltung 5 gleichgerichtet wird. Bei Stabilität ist das Ausgangssignal sm = O beziehungsweise liegt unter einem vorgegebenen Schwellwert, Das gleichgerichtete Signal wird wahlweise mit dem Analogvoltmeter 6 oder dem Digitalvoltmeter 7 angezeigt. Der an einem Prüfmuster vorher ermittelte beziehungsweise theoretisch berechnete, zugelassene Amplitudenwert entspricht der noch zulässigen Isnpu lsbreitenschwankung und dient als Vergleichswert beziehungsweise Schwellwert für die Messung. Danach werden alle Amplitudenwsrte des gleichgerichteten Signals oberhalb dieses Schwallwertes als unzulässige Instabilität gewertet. Anstatt einem Voltmeter kann das gleichgerichtete Signal auch dem Komparator 8 zugeführt werden, injdem es mit einer Referenzspannung Ur, die den Schwellwert darstellt, verglichen wird. Das Ausgangssignal des Komparators 8 stellt das Vergleichsergebnis dar und kann mittels der Leuchtdiode 9 angezeigt und/oder in der automatischen Prüfeinrichtung 10 weiter ausgewertet werden. Der Komparator 8 liefert in der Regel ein digitales Ausgangssignal, so daß beispielsweise Instabilität durch eine hells Leuchtdiode 9 signalisiert wird. .with a downstream light-emitting diode 9 and / or an automatic test device 10, the pulsbegengeregaIte signal s is removed without feedback from the control circuit 1 from the output of the controller Ib or from the input of the control loop la by means of the matching circuit 2 and given with a predetermined amplitude to the low-pass filter 3, whose Ausgangssigna 1 sm then amplified in the amplifier and rectified in the rectifier circuit 5. In the case of stability, the output signal is sm = 0 or lies below a predetermined threshold value. The rectified signal is optionally displayed with the analog voltmeter 6 or the digital voltmeter 7. The permitted amplitude value previously determined or theoretically calculated on a test pattern corresponds to the still permissible isotope width fluctuation and serves as a comparison value or threshold value for the measurement. Thereafter, all amplitude values of the rectified signal above this threshold value are rated as impermissible instability. Instead of a voltmeter, the rectified signal may also be supplied to the comparator 8 by being compared with a reference voltage Ur representing the threshold. The output signal of the comparator 8 represents the comparison result and can be displayed by means of the light emitting diode 9 and / or further evaluated in the automatic test device 10. The comparator 8 usually provides a digital output signal, so that, for example, instability is signaled by a light emitting diode 9. ,

Wie Fig. 2 ausführlicher zu entnehmen ist, hat die Anpassungsschaltung 2 die Aufgabe,.einmal das puIsbreiten-geregelte Signal s vom geschlossenen Regelkreis 1 so abzunehmen, daß dessen Wirkungskreis in keiner Weise von außen beeinflußt wird und zum anderen an das Tiefpaßfilter 3 eine definierte Amplitude zu liefern unter Einhaltung eines bestimmten Quellwiderstandes. Die Anpassungsschaltung 2 besteht im wesentlichen aus einem zweistufigen Transistorverstärker mitAs shown in more detail in Fig. 2, the matching circuit 2 has the task. Once the puIsbreiten-controlled signal s from the closed loop 1 decrease so that its scope is influenced in any way from the outside and on the other to the low-pass filter 3 a defined Amplitude to deliver while maintaining a certain source resistance. The matching circuit 2 consists essentially of a two-stage transistor amplifier with

-β- 237 63 7 8-β- 237 63 7 8

den Tranaistoren TI und t2 und einem nachgeschalteten NAND-glied Vl zur Realisierung eines normierten Pegels» Oer Transistor Tl arbeitet in Kollektorschaltung und bildet mit den Widerständen Rl und R2 einen genügend großen Eingangswiderstand, so daß der Regelkreis 1 unbeeinflußt bleibt. Hinzu kommt, daß Amplitudenschwankungen am Ausgang des Reglers Ib normalerweise unkritisch sind, da die Information in der Pulsbreite enthalten ist» Die Dioden Dl und D2 verhindern, daß der Transistor T2 übersteuert wird» Die Transistoren Tl, T2 und das NAND-Glied Vl werden mit einer stabilisierten Betriebsspannung Ub versorgt, da die Amplitude der einzelnen Spektralantsile von der Amplitude der puIsbraitengeregelten RechteckweHe s und damit von der Betriebsspannung Ub linear abhängt. Der Widerstand R3 bildet gemeinsam mit dem rückwärtigen Innenwiderstand des NAND-Gliedes Vl den angepaßten Quellwiderstand- für das Tiefpaßfilter 3. Die Anforderungen bezüglich Welligkeit im Durchlaß- und Sperrbereich sind relativ gering, so daß ein dreistufiges Cauer-Tiefpaßfilter ausreicht . Der nachfolgende Verstärker 4 ist als Operationsverstärker V2 ausgeführt, dessen Eingangswiderstand R4 zugleich Abschlußwiderstand für das Tiefpaßfilter 3 ist. Ist eine veränderbare Empfindlichkeit erwünscht, so kann der Gegenkopplungswiderstand R5 des Operationsverstärkers V2 dementsprechend einstellbar ausgeführt werden* De nach der Art und Weise des Vergleichs und der Anzeige ist die Gleichrichterschaltung 5 unterschiedlich ausgeführt. Gemäß Fig. 3a wird bei Auswertung mittels eines Analogvoltmeters 6 oder eines Digitalvoltmeters 7 zur Gleichrichtung eine Brückenschaltung aus vier Dioden D3 bis D6 verwendet, die im Rückkopplungszweig eines Operationsverstärkers V3 liegt. Ein Operationsverstärker ist zweckmäßig, da hierfür nur eine geringe Schwellspannung in der Größenordnung von 10 mV erforderlich ist.the Tranaistoren TI and t2 and a downstream NAND gate Vl for the realization of a normalized level »Oer transistor Tl operates in collector circuit and forms with the resistors Rl and R2 a sufficiently large input resistance, so that the control circuit 1 is unaffected. In addition, amplitude fluctuations at the output of the regulator Ib are usually uncritical, since the information is contained in the pulse width »The diodes Dl and D2 prevent the transistor T2 is overdriven» The transistors Tl, T2 and the NAND gate Vl are with a stabilized operating voltage Ub supplied, since the amplitude of the individual spectral parts of the amplitude of the puIsbraitengeregelten RechteckweHe s and thus depends on the operating voltage Ub linearly. The resistor R3 forms together with the rearward internal resistance of the NAND gate Vl the matched source resistance for the low-pass filter 3. The requirements for ripple in the passband and stopband are relatively low, so that a three-stage Cauer low-pass filter is sufficient. The following amplifier 4 is designed as an operational amplifier V2 whose input resistor R4 is at the same time terminating resistor for the low-pass filter 3. If a variable sensitivity is desired, then the negative feedback resistor R5 of the operational amplifier V2 can be made adjustable accordingly. According to the manner of the comparison and the display, the rectifier circuit 5 is designed differently. According to Fig. 3a, a bridge circuit of four diodes D3 to D6 used in evaluation by means of an analog voltmeter 6 or a digital voltmeter 7 for rectification, which is located in the feedback branch of an operational amplifier V3. An operational amplifier is useful since only a low threshold voltage on the order of 10 mV is required for this purpose.

Gemäß Fig. 3b wird bei Vergleich mittels eines Komparators 8 eine Einweggleichrichtung mit einer Diode 07 und anschließendem Siebglied vorgenommen. Der Komparator besteht im wesentlichen aus einem Operationsverstärker V4, an dessen einemAccording to FIG. 3b, a comparison is made by means of a comparator 8 with a rectification with a diode 07 and subsequent filter element. The comparator consists essentially of an operational amplifier V4, at one of them

- 7 - C ό / - 7 - C ό /

Eingang das gleichgerichtete Signal u-nd an dessen anderem Eingang eine stabilisierte Referenzspannung Ur liegt und der auf diese Weise als Differenzverstärker betrieben wird» Die Gegenkopplung ist so bemessen, daß der Operationsverstärker ein digitales Ausgangssignal liefert. Eine dem Komparatorausgang C nachgeschaltete Leuchtdiode 9 nimmt daher entweder den Zustand hell oder den Zustand dunkel ein. Auf diese Weise ist gerade in der Serienfertigung eine einfache Aussonderung instabiler Prüflinge möglich.Input is the rectified signal and at whose other input a stabilized reference voltage Ur, and is operated in this way as a differential amplifier "The negative feedback is dimensioned such that the operational amplifier delivers a digital output signal. A light-emitting diode 9 connected downstream of the comparator output C therefore assumes either the state bright or the state dark. In this way, a simple separation of unstable specimens is possible, especially in mass production.

Ist eine weitergehende Automatisierung des Prüfablaufs erwünscht, so kann auch eine automatische Prüfeinrichtung 10 galvanisch getrennt über einen Optokoppler 11 an den Komparatorausgang C angeschlossen werden. Die automatische Prüfeinrichtung 10 kann beispielsweise derart konzipiert sein, daß schrittweise der gesamte Arbeitsbereich des Reglers Ib jeweils in Abhängigkeit vom einzelnen Meßergebnis und gesteuert durch die automatische Prüfeinrichtung 10 geprüft wird.If a further automation of the test procedure is desired, an automatic test device 10 can also be connected electrically isolated via an optocoupler 11 to the comparator output C. The automatic test device 10 may for example be designed so that step by step the entire working range of the regulator Ib is tested in each case depending on the individual measurement result and controlled by the automatic test device 10.

Claims

Srfindungsanspruch

1. A method for stability testing of control loops with pulse width control, in particular for detecting and displaying instabilities in these control loops, consisting of controller and controlled system, characterized in that from the control loop a pulse width-controlled signal (s) with the pulse repetition frequency fo via a matching circuit ( 2) normalized to a low-pass filter (3) is given with the cut-off frequency fg, where -s less than or equal to fg less fo, then the instability present signal (sin) with the frequency fm less than or equal ~ amplified in an amplifier (4) , then rectified in a conventional manner, compared with a predetermined threshold (Ur) - in dependence on the "tolerances allowed" - and displayed the result and / or further evaluated.

2. The method according to item I _3, characterized in that the pu lsbreitan-excited Ite signal (s) from the output of the raker (Ib) rückwirkungsfrsi is removed.

3. The method according to item 1, characterized in that the rectified signal directly to a display instrument, such as a digital voltmeter (7), is supplied.

4. The method according to item 1, characterized in that the comparison is carried out by means of a comparator (8), at whose one input the rectified signal and at the other input a reference voltage (Ur) is set as a threshold and the output signal to control an optical Display, such as a light emitting diode (9) is used and / or forwarded to an automatic test device (10).

5. The method according to item 4, characterized in that the output signal of the comparator (8) digitized and

galvanically isolated, for example via an optocoupler (11), on the automatic test device (1.0) weiteraeleitet.

For this 2 pages drawings.