Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Platinen, die insbesondere in Adjustagen von metallurgischen Betneben als Nachfolgeeinrichtung einer Kontroll- und Putzstrecke von P'atmen Anwendung findetThe invention relates to a device for stacking boards, which is used in particular in finishing jobs of metallurgical bedside as a successor of a control and cleaning line of P'atmen application
Charakteristik der bekannten technischen LosungenCharacteristic of the known technical solutions
In den Adjustagen von metallurgischen Betrieben wird das Walzgut, beispielsweise Platinen einer Sichtkontrolle auf Oberflachenfehler unterzogen Werden dabei keine Fehler festgestellt, werden die Platinen auf einem Rollgang weitertransportiert und danach fur den Versand gestapelt und fertig gemacht Das gleiche geschieht mit den Platinen, deren Oberflachenfehler beseitigt wurdenIn the finishing shops of metallurgical plants, the rolling stock, such as blanks, undergoes a visual inspection for surface defects. If no errors are found, the blanks are transported on a roller table and then stacked and prepared for shipping. The same happens with the blanks whose surface flaws have been eliminated
Zum Stapein von Walzgut sind verschiedene Losungen bekannt So werden beispielsweise in der Fachliteratur von einem Autorenkollektiv m ,Walzwerke, Maschinen und Anlagen ' erschienen im VEB Deutscher Verlag fur Grundstoffindustrie, Leipzig, S 480 bis 485 einige Stapelvorrichtungen beschrieben Es wurde bereits vorgeschlagen zum Stapein von Walzgut Transportbander, Magnetrollen, Lasthebemagnete, Vakuumheber und einfache schiefe Ebenen von denen das Walzgut in die Stapeltaschen infolge der Schwerkraft selbstatig fallt, zu verwenden Von Nachteil ist bei diesen Losungen, daß sie sich zum Stapein von Platinen nicht oder nur bedingt eignen, da der technische Aufwand und der Platzbedarf zu groß sind Des weiteren ist aus der DD-PS 7263 ein Kühlbett mit Stapelvorrichtung bekannt, wo streifenförmiges Walzgut über eine geneigte Flache in eine Grube gelangt, die durch eine schrage Wand in 2 Abteilungen getrennt wird Die Wand ist als doppelarmiger Hebel ausgebildet Vor Nachteil hierbei ist, daß wahrend des Stapeins die Wand schrittweise gesenkt werden muß In der DE AS 1 057550 wird ein Stapelrollgang beschrieben dessen Stapelrollen schräg zur Walzgutlaufrichtung angeordnet sind Das Walzgut gelangt hier zunächst auf ebemalls schräg angeordnete Fuhrungsrollen, die eine etwas höhere Scheitelhöhe aufweisen, als die Stapelrollen Von Nachteil ist bei dieser Losung, daß zum einen die Antriebsmechanismen sehr aufwendig sird und zum anderen sich die Vorrichtung nur fur stabformiges Walzgut eignet In der DE-PS 1 091 489 ist eine fahrbare Stapelvorrichtung bekannt geworden, die vor allem zum Ubereinanderstapeln von Eisenbahnschwellen dient Nachteilig ist, daß manuelle Vorarbeiten, wie Einstellen der Stapelhohe mit Handkurbel und aufwendige Mechanismen fur Arretieren und Antrieb erforderlich sind In der DE-OS 2837029 wird eine Palettlervorrichtung dargestellt wo beispielsweise Schachteln nach einem bestimmten Muster in Lagen übereinander gestapelt werden Die Zufuhrung des zu stapelnden Gutes zu einer Hubvorrichtung erfolgt über ein Durchschiebeorgan Die gesamte Vorrichtung eignet sich zwar fur die Verwendung von Paletten zum Rationalisieren der Lagerhaltung und des Transportes in der Lebensmittelindustrie, ist jedoch zum Stapeln von Platinen mit großer Masse in der Adjustage eines metallurgischen Betriebes nicht geeignetFor stacking of rolling different solutions are known Thus, for example, in the technical literature of an author collective m, rolling mills, machinery and equipment 'published in VEB German publishing house for basic industry, Leipzig, S 480 to 485 some stacking devices described It has already been proposed for stacking of rolling stock Conveyor belt, magnetic rollers, lifting magnets, vacuum lifters and simple inclined planes from which the rolling stock in the stacking bags by gravity selbstatig falls to use, is a disadvantage of these solutions that they are not suitable for Stapein of boards or only partially, as the technical complexity Furthermore, from DD-PS 7263 a cooling bed with stacking device is known, where strip-shaped rolling passes over an inclined surface in a pit which is separated by a sloping wall in 2 sections The wall is designed as a double-armed lever The disadvantage here is that In DE AS 1 057550 a stacked roller table is described whose stacking rollers are arranged obliquely to Walzgutlaufrichtung The rolling stock here comes to ebemalls obliquely arranged Fuhrungsrollen having a slightly higher peak height than the stacking rollers is disadvantageous in this solution that on the one hand, the drive mechanisms very expensive sird and on the other hand, the device is only suitable for stabformiges rolling In DE-PS 1 091 489 a mobile stacking device is known, which is mainly used for stapling of railway sleepers One disadvantage is that Manual preliminary work, such as setting the stack height with hand crank and complicated mechanisms for locking and drive are required in DE-OS 2837029 a palletizer device is shown where, for example, boxes are stacked in layers according to a specific pattern in layers The supply of the sta The entire apparatus is suitable for the use of pallets to rationalize warehousing and transport in the food industry, but is not suitable for stacking large-sized boards in the finishing plant of a metallurgical plant
Schließlich ist in der DE-OS 2453717 eine Stapelvorrichtung, insbesondere fur Bretter beschrieben, wo Zwischenlagen in Form von Leisten oder Profilschienen benotigt werden Der Stapel wird hierbei durch schrittweises Absenken der Tragarme in eine Grube errichtet Von Nachteil ist, daß ein Magazin mit entsprechenden Stelleinrichtungen vorhanden sein muß und nur einwandfreies gerades Material gestapelt werden kannFinally, in DE-OS 2453717 a stacking device, especially for boards described where intermediate layers in the form of strips or rails are needed The stack is hereby built by gradually lowering the support arms in a pit From the disadvantage is that a magazine with appropriate adjusting devices available must be and only perfect straight material can be stacked
Ziej der ErfindungZiej the invention
Ziel der Erfindung ist es, eine einfache Stapelvorrichtung zu schaffen, mit der Platinen versandfertig ohne manuellen Aufwand gestapelt werden könnenThe aim of the invention is to provide a simple stacking device, can be stacked with the boards ready to ship without manual effort
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Platinen exakt ausgerichtet gestapelt werden und daß technisch aufwendige Absenkmechanismen fur den sich aufbauenden Platinstapel entfallen Erfindungsgemaß wurde dies dadurch gelost, daß in einer vertikalen Heoeeinnchtung am unteren Ende des Stapelbalkens em Mitnehmer fest angeordnet ist in weiteren Führungsschienen ist ein Kletterbalken vertikal bewegbar, an dem außermittig ein Kipphebel mit einem Abweiser gelagert st Zur Bewegung des Stapelbaikens u^d des Kletterbalkens ist ein Hydraulikzylinder angeordnet Zur Aufnahme der gestapelten Platinen dient ein mittels eines Hydraulikzylinders verfahrbarer StapelwagenThe invention has for its object to provide a device with which the boards are stacked exactly aligned and that technically complex Absenkmechanismen omitted for the build-up stack of platinum According to the invention, this was achieved by fixed em in a vertical Heoeeinnchtung at the bottom of the stacking bar em driver arranged in other guide rails, a climbing beam is vertically movable on the eccentrically a rocker arm with a deflector stored st to move the Stapelbaikens u ^ d the climbing beam a hydraulic cylinder is arranged to accommodate the stacked boards is a movable by means of a hydraulic cylinder stacking carriage
AusluhrungsbeispieiAusluhrungsbeispiei
Die Erfindung soll nachstehena an einem Ausfuhrurgsbeispiel naher erläutert werden Die zugehörige Zeichnung zeigt eine Se'tenansicht der erfindungsgemaßen LosungThe invention will be explained closer to an Ausfuhrurgsbeispiel nachsteha The accompanying drawing shows a Se'tenansicht the inventive solution
Von einem Rollgang 1 wird mit einem Abschieber 4 der von einem Hydraulikzylinder 3 bewegt wird, eine Platine 2 η die Auffangrippen 5 des Stapeibaikens 8 geschoben Ein Hydraulikzylinder 10 zieht mit einem Seil 11 das über eine Umlenkrolle 12 gefuhrt ist, den in Führungsschienen 6 bewegbaren Stapeibalken 8 nach oben Der Kippnebei "4 wird beim Durchfahren der Platine 2 weggeschwenkt und fallt danach durch die außermittige Lagerung wieder m die Ausgangsstellung Beim Absenken des Stapelbalkens 8 setzt sich die Platine 2 auf aen Kipphebel 14 des in Führungsschienen 22 laufenden Kletterbalkens 13 ab und rutscht in schräger Lage auf den mit Unterlagen 19 und Anschlagen 20 ausgerüsteten Stapelwagen 16, der mittels der Rader 17 auf aen Schienen 18 verfahrbar ist Dieser Vorgang wird wiederholt, wobei nun der Mitnehmer 9 und Abweiser 15 Funktionen erhalten Nach dem Durchfahren der Piatire 2 über den K.pphebe1 14 greift der Mitrehmer 9 am Kletta^oalken 13 an und hebt diesen mit nach oben Dadurch fallt die Platine 2 in die bezweckte waagerechte Lage Der Abweiser 15 Dciwirkt dabei dieFrom a roller table 1 is moved with a pusher 4 which is moved by a hydraulic cylinder 3, a board 2 η the collecting ribs 5 of Stapeibaikens 8 pushed A hydraulic cylinder 10 moves with a rope 11 which is guided over a guide roller 12, the movable in guide rails 6 Stapeibalken 8 to the top The Kippnebei "4 is pivoted away when driving through the board 2 and then fall back by the eccentric position r m back to the starting position When lowering the stacker bar 8, the board 2 is set to a rocker arm 14 of the running rails 22 running climbing bar 13 and slips in an oblique position on the equipped with pads 19 and stops 20 stacking carriage 16 which is moved by means of the wheels 17 on aen rails 18 This process is repeated, now the driver 9 and deflector 15 functions obtained after driving through the Piatire 2 on the K.pphebe 1 1 4 attacks the turntable 9 on Kletta ^ oalk 13 and lifts it with up obe n As a result, the board falls 2 in the intended horizontal position of the deflector 15 Dciwirkt the
einwandfreie senkrechte Ausrichtung der übereinander Hegenden Platinen 2. Der Stapelvorgang wird solange wiederholt, bis die gewünschte Höhe erreicht wird. Danach wird der mit einem Hydraulikzylinder 21 bewegbare Stapelwagen 16 um Platinenbereich nach vorn gefahren. Es kann nun der Stapeivorgang wiederholt werden, wobei die schmalen Seiten der bereits gestapelten Platinen 2 die Funktion der Anschläge 20 übernehmen. Ist die gewünschte Anzahl von Platinen 2 gesetzt, wird der Stapelwagen 16 aus der Anlage herausgefahren und die Platinen 2 können versanafertig gemacht und abtransportiert werden. Die Konstruktion der erfindungsgemäßen Lösung ist so ausgeführt, daß sie auch in anderen Industriezweigen, beispielsweise in der holzverarbeitenden Industrie zum Stapein von Brettern oder ähnlichem Gut angewendet werden kann.perfect vertical alignment of the boards resting on each other 2. The batching process is repeated until the desired height is reached. Thereafter, the movable with a hydraulic cylinder 21 stacking carriage 16 is driven to board area forward. Now the Stapeivorgang can be repeated, with the narrow sides of the already stacked boards 2 take over the function of the stops 20. If the desired number of boards 2 set, the stacking carriage 16 is moved out of the system and the boards 2 can be versanafertig made and transported away. The construction of the solution according to the invention is designed so that it can be used in other industries, such as in the woodworking industry for stapling boards or similar good.