DD206477A3 - DEVICE FOR TENSIONING TWO GRINDING BAKING OF A BAKING GRIPPER - Google Patents
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Abstract
DIE ERFINDUNG IST ANWENDBAR BEI BACKENGREIFERN MIT EINER ZENTRALEN ANTRIEBSWELLE FUER DIE BEWEGUNG BEIDER GREIFERBACKEN. DIE ERFINDUNG HAT ZUM ZIEL, UNTER VERMEIDUNG EINER AUFWENDIGEN HYDRAULIK EINEN SICHEREN KRAFTVERSCHLUSS DER GREIFERBACKEN EINES BACKENGREIFERS UEBER DIE FESTSTELLUNG EINER MIT DEN GREIFERBACKEN IN FORMSCHLUSS BEFINDLICHEN RITZELWELLE HERBEIZUFUEHREN. AUFGABE DER ERFINDUNG IST, DURCH DAS FESTSTELLELEMENT EINE TANGENTIALKRAFT AUF DAS RITZEL AUSZUUEBEN. DIE FESTSTELLUNG DER RITZELWELLE ERFOLGT MIT HILFE VON KLINKENRAD UND KLINKE, WOBEI DIE KLINKE TEIL EINES KNIEHEBELSYSTEMS IST, DER PNEUMATISCH IN EINE KNICKLAGE GEBRACHT WIRD, IN WELCHER DIE KLINKE DAS KLINKENRAD FREIGIBT. EINE FEDER JEDOCH LEGT DIE KLINKE INS KLINKENRAD EIN UND BEWIRKT LETZTLICH EINE NAHEZU-STRECKLAGE DES KNIEHEBELSYSTEMS. DIE VERBLEIBENDE FEDERKRAFT ERZEUGT UEBER DAS KNICKHEBELSYSTEM EINE TANGENTIALKRAFT, WELCHE ALS SPANNKRAFT WIRKSAM WIRD.The invention is applicable to jaw grippers with a central drive shaft for the movement of two gripper jaws. THE INVENTION HAS THE OBJECTIVE OF PROVIDING A SAFE BREAKTHROUGH OF THE GRIPPER BAKING OF A BAKING GRIPPER, BY PROVIDING FOR A COMFORTABLE HYDRAULIC SYSTEM, FOR THE DETERMINATION OF A SPROCKET WHEEL WHICH IS CLIPPED TO THE GRIPPING BAGS. OBJECT OF THE INVENTION IS TO PROMOTE TANGENTIAL FORCE ON THE SPROKE THROUGH THE FIXING ELEMENT. THE MEASUREMENT OF THE SPROCKET WILL BE CARRIED OUT WITH THE HELP OF KLINKENRAD UND KLINKE, WHERE THE CLINK IS PART OF A KNEE LEVERAGE SYSTEM, WHICH IS PNEUMATICALLY PLACED IN A NICKNESS IN WHICH THE KLINKE RELEASES THE KLINKENRAD. ONE SPRING, HOWEVER, PLACES THE CLINK INTO THE CLINKING WHEEL, AND AT THE LAST HAS A NEARBY POSITION OF THE KNEE LEVER SYSTEM. THE REMAINING SPRING FORCE CREATES A TANGENTIAL FORCE THROUGH THE CURVED LEVER SYSTEM, WHICH TAKES THE POWER TO TAKE CARE.
Description
WP B 23 Q/ 235 802 13. 10. 1982WP B 23 Q / 235 802 13. 10. 1982
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Titel der ErfindungTitle of the invention
Einrichtung zum Spannen zweier Greiferbacken eines BackengreifersDevice for clamping two gripper jaws of a jaw gripper
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung ist anwendbar bei Backengreifern mit einer zentralen Antriebswelle für die Bewegung beider Greiferbacken·The invention is applicable to jaw grippers with a central drive shaft for the movement of both gripper jaws ·
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Obige Einrichtung ist an einem Backengreifer vorgesehen und soll dessen Spanndruck mechanisch sichern· Hach WF B 23 Q/ 225 191 wurde bereits vorgeschlagen, auf der Ritzelwelle, über welche jeweils der eine Greiferbacken dieses Backengreifers den anderen antreibt, eine Reibscheibe zu befestigen, dei gegenüber ein Bremsbacken angeordnet ist· Dieser Bremsbacken wird durch Hydraulikdruck gegen den Druck mechanischer Federn gelüftet· Fällt der Hydraulikdruck und damit der Spanndruck aus, so bewirken die Druckfedern das Anlegen des Bremsbakkens an die Reibscheibe, wodurch die Ritzelwelle und damit die Greiferbacken in ihrer Spannstellung arretiert sind· Diese Lösung ist jedoch an einen hydraulisch betriebenen Grei' fer gebunden·The above device is provided on a jaw gripper and is intended to mechanically secure its clamping pressure. Hach WF B 23 Q / 225 191 has already been proposed to fasten a friction disc to the pinion shaft via which one gripper jaw of this jaw gripper drives the other one · This brake shoe is released by hydraulic pressure against the pressure of mechanical springs · If the hydraulic pressure and thus the clamping pressure fails, the compression springs cause the application of Bremsbakkens to the friction disc, whereby the pinion shaft and thus the gripper jaws are locked in their clamping position · However, this solution is linked to a hydraulically operated Grei 'fer ·
Auch die Lösung nach DE-OS 16 02 ,981 setzt eine Hydraulik voraus, indem eine zentrale Kolbenstange das Schließen beider Greiferbacken bewirkt· Die Greiferbacken werden synchron geschwenkt und zwar über Getrieberäder, welche mittels Zahn-The solution according to DE-OS 16 02, 981 requires a hydraulic by a central piston rod causes the closing of both gripper jaws · The gripper jaws are synchronously pivoted and indeed via gears, which by means of toothed
ia0HT.198?*O4l4l3ia0HT.198? * O4l4l3
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stange angetrieben werden,, von denen für jeden Greiferbakken eine an der Kolbenstange vorgesehen ist. Als mechanische Sicherung ist jeder der Greiferbackenkörper mit einem Anschlag versehen. Ein keilartiger Riegel, der auf der Kolbenstange befestigt ist, wird zwischen beide Anschläge geschoben s wodurch die Anlagestellung der Greiferbacken gesichert sein soll·be driven rod, of which one is provided on the piston rod for each Greiferbakken one. As a mechanical safeguard, each of the gripper jaw bodies is provided with a stop. A wedge-like latch which is mounted on the piston rod is inserted between both stops s whereby the installation position of the gripper jaws to be secured ·
Das mechanische Sperrprinzip dieser Lösung bezogen auf nur einen der Greiferbacken entspricht bekannten Bremsvorrichtungen zum Festlegen umlaufender Wellen. Eine solche Vorrichtung offenbart die DE-OS 23 55 836. Hierbei sind am Umfang einer Welle Anschläge vorgesehen und ein am Gehäuse schwenkbar gelagerter Hebel wird zum Sichern einer gewünschten Wellenposition an den betreffenden Anschlag angelegt, wodurch die Welle am Weiterdrehen gehindert ist· Dieses Einlegen eines Hebels in die Rastung am Umfang einer Welle offenbart auch der Bremsmechanismus nach DE-OS 24 27 216. Bei all diesen Sperr- oder Hemmwerken wird die betreffende Welle mit einer Spielfreiheit festgelegt, welche zu groß ist, um das sichere Festhalten eines von den Greiferbacken erfaßten Teiles zu gewährleisten.The mechanical blocking principle of this solution with respect to only one of the gripper jaws corresponds to known braking devices for setting circumferential waves. Such a device is disclosed in DE-OS 23 55 836. In this case, stops are provided on the circumference of a shaft and a pivotally mounted on the housing lever is applied to secure a desired shaft position to the respective stop, whereby the shaft is prevented from further rotation · This insertion of a Levers in the detent on the circumference of a shaft also discloses the brake mechanism according to DE-OS 24 27 216. In all these barriers or inhibitors, the wave in question is set with a backlash, which is too large to secure holding one of the gripper jaws detected Part to ensure.
. Ziel der Erfindung, Object of the invention
Die Erfindung hat zum Ziel, unter Vermeidung einer aufwendigen Hydraulik über das mit den Greiferbacken eines Backengreifers in Formschluß befindliche Ritzel einen vom Antrieb unabhängigen Kraftschluß der Greiferbacken zum sicheren Halten des gefaßten Teiles zu erzeugen.The aim of the invention, while avoiding elaborate hydraulics, is to produce a drive connection of the gripper jaws independent of the drive, in order to securely hold the gripped part, by means of the pinion in positive engagement with the gripper jaws of a jaw gripper.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösungen beschriebenen Mängel lassen sich auf folgende Ursachen zurückführen :The deficiencies described in the characteristic of the known technical solutions can be attributed to the following causes:
- es wird ein ausreichend hoher Hydraulikdruck vorausgesetzt,- a sufficiently high hydraulic pressure is assumed
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der gegen die kräftig dimensionierten Druckfedern wirksamthe effective against the powerfully sized springs
- die auf eine Welle einwirkenden Sperr» bzw. Hemmelemente erzeugen kein Drehmoment, welches allein geeignet ist, auf die Greiferbacken einen Kraftschluß auszuüben.- acting on a shaft blocking »or inhibiting elements do not generate torque which alone is suitable to exert a frictional connection on the gripper jaws.
Um diese Ursachen zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Spannen zweier Qreiferbacken eines Backengreifers, die beide über Kolben und Zylinder abwechselnd angetrieben werden, wobei der jeweils angetrie bene den anderen über ein Ritzel in entgegengesetzter Richtung bewegt, indem das Ritzel mit zwei sich gegenüberliegenden Zahn stangen in Eingriff steht, von denen je eine Zahnstange an einem der Greiferbacken befestigt ist, zu schaffen, bei welcher auf das Ritzel eine Tangentialkraft ausgeübt wird«To eliminate these causes, the invention has the object, a device for clamping two Qreiferbacken a jaw gripper, both of which are driven alternately via pistons and cylinders, wherein the respective industry bene the other moved via a pinion in the opposite direction by the pinion with two opposing toothed rods is engaged, each of which a rack is attached to one of the gripper jaws to create, in which on the pinion a tangential force is applied «
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß auf der Ritzelwelle das Klinkenrad einer an sich bekannten Klinkensperre mit durch Kniehebel betätigbarer Klinke befestigt ist und die Klinke am freien Ende eines einarmigen Klinkenhebels vorgesehen ist, der mit einem einarmigen Führungshebel, welcher im Greifergehäuse gelagert ist, auf einem gemeinsamen Gelenkbolzen sitzt, an welchem auch der Kniehebelantrieb angelenkt ist, der in Streckrichtung des Kniehebelsystems durch eine mechanische Feder beauflagt ist. Hierbei ist auf dem Gelenkbolzen ein Antriebshebel gelagert, dessen anderes Ende an einem Kopfstück angelenkt ist, welches mit dem freien Ende einei Kolbenstange starr verbunden ist, welche aus einem Pneumatikzylinder herausragt, der mit seinem anderen Ende am Greifergehäuse schwenkbar aufgehängt ist, und wobei am Kopfstück und am Pneumatikzylinder eine auf der Kolbenstange sitzende Schraubenfeder angestützt ist· Im Pneumatikzylinder ist ein Kolben mit einseitiger Kolbenstange geführt, der auf der Seite der Kolbenstange von einer Pneumatikleitung her und entgegengesetzt dazu von der Atmosphäre beauflagt ist. Am Klinkenwie am Führungshebel ist je ein ihre Stellung in Richtung der Strecklage begrenzender Anschlag vorgesehen· Am Greifer-According to the invention, this is achieved in that the ratchet wheel of a known pawl lock is secured by a toggle operable pawl on the pinion shaft and the pawl is provided at the free end of a one-armed pawl lever, which is mounted with a one-armed guide lever, which is mounted in the gripper housing on a common hinge pin sits, on which also the toggle lever drive is articulated, which is acted upon in the stretching direction of the toggle lever system by a mechanical spring. Here, a drive lever is mounted on the hinge pin, the other end is hinged to a head piece which is rigidly connected to the free end eini piston rod which protrudes from a pneumatic cylinder which is pivotally suspended at the other end on the hook housing, and wherein the head piece and on the pneumatic cylinder a coil spring sitting on the piston rod is supported · In the pneumatic cylinder, a piston is guided with a one-sided piston rod, which is on the side of the piston rod forth from a pneumatic line forth and opposite to the atmosphere is charged. On the latch as well as on the guide lever, a stop is provided which limits its position in the direction of the extended position.
gehäuse ist eine am Rücken des Klinkenhebels anliegende Blattfeder befestigt.Housing is attached to the back of the ratchet lever leaf spring.
Diese Lösung eignet sich als Greifer für einen Roboter, der im wesentlichen auf einen elektromechanischen Betrieb eingerichtet ist» Damit wird die aufwendige Hydraulik gespart, die somit auch nicht für, den Greiferbackenantrieb zur Verfügung steht« Hierfür bietet sich der pneumatische Antrieb an, der mit weniger Bauelementen auskommt und für die Backenbewegungm genügt» Der damit zu erzeugende Anlagedruck reicht jedoch nicht aus für ein sicheres Halten des erfaßten Teiles· Diese Sicherheit bringt jedoch die Tangentialkraft, welche der Klinkenhebel auf das Klinkenrad ausübt und welche durch die Druckfeder mechanisch gesichert ist, wobei deren Druck über das Kniehebelprinzip vervielfacht wird*This solution is suitable as a gripper for a robot, which is essentially set up for an electromechanical operation »This saves the complex hydraulic, which is therefore not available for, the gripper jaw drive« This is the pneumatic drive, which with less However, the system pressure to be generated is not sufficient for a secure holding the detected part · This security, however, brings the tangential force that the pawl lever exerts on the ratchet wheel and which is mechanically secured by the compression spring, wherein the Pressure is multiplied by the toggle lever principle *
AttsführungsbeispielAttsführungsbeispiel
Die Erfindung soll nachstehend.an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· In beiliegenden Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. In the attached drawings:
Pig· 1 einen Backengreifer, teilweise geschnitten, Pig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II in Pig. 1, Pig· 3 eine Draufsicht auf die Rückseite des Greifergehäuses·Pig · 1 a jaw gripper, partially cut, Pig. 2 a section along line II-II in Pig. 1, Pig · 3 is a plan view of the back of the gripper housing ·
In Pig. 1 ist ein Backengreifer mit zwei Greiferbacken 1 und 2 dargestellt, von denen jeder an einem Greiferbackenkörper 1.1 bzw. 2.1 befestigt ist. Jeder der Greiferbackenkörper 1.1; 2,1 ist auf zwei Pührungsstangen 3 gelagert, deren Enden in den beiden Seitenwänden 4.1 eines U-förmigen Greifergehäuses 4 befestigt sind. Zwei zu den Pührungsstangen 3 parallel liegende Plunger 5 und 6 sind mit ihren kolbenabseitigen Enden ebenfalls in einer der Seitenwände 4·1 befestigt, während jeweils einer mit seinem Kolbenende im Greiferbackenkörper 1.1 bzw. 2.1 aufgenommen ist. Der Plunger 5 ist im DurchmesserIn Pig. 1 shows a jaw gripper with two gripper jaws 1 and 2, each of which is fastened to a gripper jaw body 1.1 or 2.1. Each of the gripper jaw body 1.1; 2.1 is mounted on two Pührstangen 3, the ends of which are fixed in the two side walls 4.1 of a U-shaped gripper housing 4. Two plungers 5 and 6 lying parallel to the Pührstangen 3 are also fastened with their kolbenabseitigen ends in one of the side walls 4 · 1, while each one is received with its piston end in the gripper jaw body 1.1 and 2.1 respectively. The plunger 5 is in diameter
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kleiner als der Plunger 6, was aus Fig· 2 ersichtlich ist· Jeder der Greiferbackenkörper 1*1; 2.1 ist mit einer längs der Führungsstangen 3 verlaufenden Zahnstange 7 versehen· Im Greifergehäuse 4 ist ein Ritzel 8 gelagert, welches mit beiden Zahnstangen 7 in Eingriff steht· Die Ritzelwelle 8*1 ragt rückseitig aus dem Greifergehäuse 4 heraus· In Pig· 1 und 2 wurde sie dort abgebrochen·smaller than the plunger 6, which can be seen from Fig. 2 · Each of the gripper jaw bodies 1 * 1; 2.1 is provided with a toothed rod 7 extending along the guide rods 3. A pinion 8 is mounted in the gripper housing 4 and engages with both toothed racks 7. The pinion shaft 8 * 1 protrudes out of the gripper housing 4 at the rear · In Pig · 1 and 2 she was interrupted there ·
Ihre Anbindung an die erfindungsgemäße Feststelleinrichtung ist in Fig. 3 dargestellt, welche die Rückseite des Greifergehäuses 4 in Draufsicht zeigt· Hiernach ist drehstarr auf der Ritzelwelle 8.1 ein Klinkenrad 9 gelagert. Ein Klinkenhebel 10 ist mit der zugehörigen Klinke 10.1 versehen· Dieser Klinkenhebel 10 ist auf einem Gelenkbolzen 11 schwenkbar gelagert, auf welchem desweiteren ein Führungshebel 12 sowie ein Antriebshebel 13 sitzen· Der Führungshebel 12 ist am anderen Ende auf einem ortsfesten Lager 14 geführt, welches am Greifergehäuse 4 befestigt ist. Der Antriebshebel 13 hingegen ist auf einem Bolzen 15 schwenkbar gelagert, welcher radial aus einem Kopfstück 16 herausragt, das an einem Ende einer Kolbenstange 17 befestigt ist. Diese ragt aus einem Pneumatikzylinder 18 heraus, der am anderen Ende auf einem Lagerbolzen 19 sitzt, welcher im Greifergehäuse 4 festsitzt·Their connection to the locking device according to the invention is shown in Fig. 3, which shows the back of the gripper housing 4 in plan view · Thereafter, a ratchet wheel 9 is rotatably mounted on the pinion shaft 8.1. A pawl lever 10 is provided with the associated pawl 10.1 · This pawl lever 10 is pivotally mounted on a hinge pin 11, on which furthermore a guide lever 12 and a drive lever 13 sit · The guide lever 12 is guided at the other end on a stationary bearing 14, which on Gripper housing 4 is attached. The drive lever 13, however, is pivotally mounted on a bolt 15 which protrudes radially from a head piece 16 which is fixed to one end of a piston rod 17. This protrudes from a pneumatic cylinder 18, which sits at the other end on a bearing pin 19 which is stuck in the gripper housing 4 ·
Die herausragende Kolbenstange 17 ist von einer Spiralfeder 20 umgeben, die sich in der einen Richtung am Kopfstück und in der anderen am Pneumatikzylinder 18 abstützt· Dieser ist der Kolbenstange 17 abgewandt mit der Atmosphäre verbunden und auf seiten der Kolbenstange 17 an eine Pneumatikleitung 21 angeschlossen, die über ein Ventil 22 geführt ist«The outstanding piston rod 17 is surrounded by a coil spring 20 which is supported in one direction on the head piece and in the other on the pneumatic cylinder 18 · This is the piston rod 17 facing away from the atmosphere connected and connected on the side of the piston rod 17 to a pneumatic line 21, which is guided via a valve 22 «
Der Klinkenhebel'10 ist mit einem Anschlag 23 und der Führung hebel 12 mit einem Anschlag 24 versehen, welche Anschlagflächen 23.1 bzw. 24·1 aufweisen. An der Rückseite der Klinke 10.1 liegt eine Blattfeder 25 an, welche am Greifergehäuse 4 befestigt ist.The Klinkenhebel'10 is provided with a stop 23 and the guide lever 12 with a stop 24, which stop surfaces 23.1 and 24 · 1 have. At the back of the pawl 10.1 is a leaf spring 25, which is attached to the gripper housing 4.
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Der beschriebene Backengroifer wirkt mit der erfindungsge-, mäßen Feststelleinrichtung in folgender WeisesThe described backgroller acts with the erfindungsge-, proper locking device in the following manner
Im geöffneten Zustand der Greiferbacken 1;2 gibt die Klinke 10»1 das Klinkenrad 9 und damit die Ritzelwelle 8.1 frei· Dieser Zustand ist dadurch gegeben, daß über das geöffnete Ventil 22 Druck in der Pneumatikleitung 21 anliegt, der im Pneumatikzylinder 18 den nicht dargestellten Kolben nach unten drückt, welcher seinerseits die Kolbenstange 17 und damit auch das Kopfstück 16 mitnimmt, wodurch die Spiralfeder 20 gespannt wird. Mit dem Kopfstück 16 wird über den Bolzen 15 der Antriebshebel 13 verschoben. Dieser drückt den Gelenkbolzen 11 nach unten, der auch den Klinkenhebel 10 mitnimmt» Hierbei kann die Klinke 10*1 durch die Blattfeder 2$? vorerst festgehalten werden, bis Führungshebel 12 und Klinkenr· hebel 10 soweit zueinander geknickt sind, daß sich die Anschlagflächen 23,1 und 24*1 berühren. Damit sind Klinkenhebel 10 und Führungshebel 12 in ihrer maximalen Knicklage zueinander starr fixiert, d, h, das Gelenk dieses Kniehebelsystems ist gleichsam versteift und nunmehr nimmt der Antriebshebel auf seinem weiteren Weg den Klinkenhebel 10 samt Klinke 10,1 mit, wodurch diese gegen den Druck der Blattfeder 25 aus dem Klinkenrad 9 herausgehoben wird.In the open state of the gripper jaws 1, 2, the pawl 10 »1 releases the ratchet wheel 9 and thus the pinion shaft 8.1 · This state is given by the fact that via the open valve 22 pressure in the pneumatic line 21 is applied, in the pneumatic cylinder 18 not shown Piston pushes down, which in turn entrains the piston rod 17 and thus also the head piece 16, whereby the coil spring 20 is tensioned. With the head piece 16, the drive lever 13 is moved over the bolt 15. This pushes the hinge pin 11 down, which also carries the pawl lever 10 »Here, the pawl 10 * 1 through the leaf spring 2 $? be held for the time being until the guide lever 12 and the pawl lever 10 are bent towards one another to such an extent that the stop surfaces 23, 1 and 24 * 1 touch each other. Thus, ratchet lever 10 and guide lever 12 are rigidly fixed to each other in their maximum buckling position, d, h, the joint of this toggle lever system is as it were stiffened and now takes the drive lever on his way the ratchet lever 10 together with pawl 10.1 with, causing them against the pressure the leaf spring 25 is lifted out of the ratchet wheel 9.
Letzteres kann sich somit mit der Ritzelwelle 8,1 frei drehen, wenn die Greiferbacken 1; 2 geschlossen werden. Dieses erfolgt mit Hilfe des größeren Plungers S9 der den Greiferbakkenkörper 2,1 antreibt. Diese Bewegung wird über Zahnstange 7, Ritzel 8 und Zahnstange 7 auf den Greiferbackenkörper 1,1 übertragen. Hierbei wird der am Plunger 5 anstehende niedrigere Druck überwunden. Diese Bewegung dauert, bis die Greiferbacken 1; 2 sich an einem Futterteil beidseitig anlegen. Nunmehr baut sich eine Druckerhöhung auf, die zum Schalten des Ventils 22 verwendet wird. Letzteres wird geöffnet, so daß der Pneumatikzylinder 18 kolbenstangenseitig drucklos wird. Damit kann sich die Spiralfeder 20 entspannen, die daraufhin dasThe latter can thus rotate freely with the pinion shaft 8.1 when the gripper jaws 1; 2 closed. This is done with the help of the larger plunger S 9 which drives the gripper bake body 2.1. This movement is transmitted via rack 7, pinion 8 and rack 7 on the gripper jaw body 1.1. Here, the pending on the plunger 5 lower pressure is overcome. This movement lasts until the gripper jaws 1; 2 create a fodder on both sides. Now, an increase in pressure, which is used to switch the valve 22 builds up. The latter is opened, so that the pneumatic cylinder 18 piston rod side is depressurized. Thus, the coil spring 20 can relax, then the
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Kopfstück 16 nach, oben drückt, den Antriebshebel 13 so mit zurückzieht. Dieser nimmt den Gelenkbolzen 11 mit, wodurch, die Klinke 10*1 in das Klinkenrad 9 rastet» Ist jedwedes Spiel beseitigt, so liegen Klinkenhebel 10, Klinkenrad 9» Ritzelwelle 8*1 und über das Ritzel 8 die Greiferbacken 1;2 am Futterteil unausweichlich fest· Das Kniehebelsystem ist vorteilhafterweise so ausgelegt, daß diese Peststellung aller beteiligten Elemente durch eine Hahezu-Strecklage von Führungshebel 12 und Klinkenhebel 10 bewirkt wird, in welqhe sie durch die Spiralfeder 20 über den Antriebshebel 13 gezogen werden» In dieser Lage vervielfacht das Kniehebelprinzip den wirksamen Druck der Spiralfeder 20, was die relativ niedrige pneumatische Spannkraft der Greiferbacken 1; 2 entsprechend erhöht, bzw· auch ausreicht, falls die Pneumatik ausfällt·Head 16 after, presses up, the drive lever 13 so retracts. This takes the hinge pin 11, whereby, the pawl 10 * 1 in the ratchet wheel 9 locks »If any game has been eliminated, then ratchet lever 10, ratchet wheel 9» pinion shaft 8 * 1 and the pinion 8, the gripper jaws 1, 2 on the fodder inevitably firmly · The toggle lever system is advantageously designed so that this plight position of all elements involved by a Hahezu-extended position of the guide lever 12 and latch lever 10 is effected, in welqhe they are pulled by the coil spring 20 via the drive lever 13 In this situation, the toggle principle multiplies the effective pressure of the coil spring 20, what the relatively low pneumatic clamping force of the gripper jaws 1; 2 is increased accordingly, or · sufficient even if the pneumatics fail ·
Soll das Futterteil freigegeben und sollen die Greiferbapken 1; 2 zurückbewegt werden, so erfolgt das Jibe£den kleineren Plunger 5, wobei am Plunger 6 kein Druck anliegt· Vorher wird,jedoch die Arretierung der Ritzelweile 8,1 gelöst, indem das Ventil 22 geschaltet und Druck in den Pneumatikzy-r linder 18 gegeben wird· Dieser bewegt die Kolbenstange 17 nach unten, die Spiralfeder 20 wird wieder gespannt, das Kopfstück betätigt das Kniehebelsystem, wodurch die Klinke 10·1 das Klinkenrad 9 zum Drehen mit der Eitzelwelle 8·1 freigibt·If the chuck part is released and the gripper caps 1; 2, the jibe ε is the smaller plunger 5, with no pressure applied to the plunger 6. However, the lock of the pinion shaft 8, 1 is released beforehand by switching the valve 22 and applying pressure to the pneumatic cylinder 18 · This moves the piston rod 17 downwards, the coil spring 20 is again tensioned, the head piece actuates the toggle system, whereby the pawl 10 · 1 releases the ratchet wheel 9 for rotation with the Eitzelwelle 8 · 1 ·
Claims (5)
dadurch gekennzeichnet,2. device according to point 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3. device according to point 1 and 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,4 ". Setup according to items 1 to 3 »
characterized,
dadurch gekennzeichnet,5 · Device according to Funct 1 to 4 »
characterized,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD23580281A DD206477A3 (en) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | DEVICE FOR TENSIONING TWO GRINDING BAKING OF A BAKING GRIPPER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD23580281A DD206477A3 (en) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | DEVICE FOR TENSIONING TWO GRINDING BAKING OF A BAKING GRIPPER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD206477A3 true DD206477A3 (en) | 1984-01-25 |
Family
ID=5535451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD23580281A DD206477A3 (en) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | DEVICE FOR TENSIONING TWO GRINDING BAKING OF A BAKING GRIPPER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD206477A3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111637809A (en) * | 2020-04-30 | 2020-09-08 | 四川航天川南火工技术有限公司 | Clamping jaw mechanism for quick-change device in thread connection and disconnection detection equipment |
-
1981
- 1981-12-16 DD DD23580281A patent/DD206477A3/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111637809A (en) * | 2020-04-30 | 2020-09-08 | 四川航天川南火工技术有限公司 | Clamping jaw mechanism for quick-change device in thread connection and disconnection detection equipment |
| CN111637809B (en) * | 2020-04-30 | 2022-07-05 | 四川航天川南火工技术有限公司 | Clamping jaw mechanism for quick-change device in thread connecting and stopping detection equipment |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |