DD206474A3

DD206474A3 - Clamping and positioning device, in particular for drilling straight-ahead switching workpieces

Info

Publication number: DD206474A3
Application number: DD23473081A
Authority: DD
Inventors: Charlotte Hauschild; Christian Langner; Heinz Werner
Original assignee: Charlotte Hauschild; Christian Langner; Heinz Werner
Priority date: 1981-11-10
Filing date: 1981-11-10
Publication date: 1984-01-25

Abstract

DIE ERFINDUNG BETRIFFT EINE VORRICHTUNG, INSBESONDERE BOHRVORRICHTUNG MIT GERADLINIG SCHALTBAREM WERKSTUECK, GEBILDET AUS EINEM GRUNDKOERPER MIT WERKSTUECKAUFNAHME UND SPANNER, DIE WAEHREND DER MASCHINENLAUFZEIT BESTUECKT WIRD. ZIEL DER ERFINDUNG IST ES, BEI BOHR- BZW. FRAESVORRICHTUNGEN DEN ZEITRAUM ZWISCHEN DEN MASCHINENZEITEN NACHEINANDER ZU BEARBEITENDER WERKSTUECKE ZU MINIMIEREN UND DEN FERTIGUNGSMITTELAUFWAND GERING ZU HALTEN. DER ERFINUNG LIEGT DIE AUFGABE ZUGRUNDE, EINE VORRICHTUNG ZU ENTWICKELN, DIE WAEHREND DER MASCHINENLAUFZEIT BESTUECKT WERDEN KANN UND BEI DER DAS SPANNEN DER WERKSTUECKE UND DAS POSITIONIEREN FUNKTIONSMAESSIG GEKOPPELT IST. ERFINDUNGSGEMAESS WIRD DIE AUFGABE DADRUCH GELOEST, DASS EINE BEWEGLICHE WERKSTUECKAUFNAHME, DIE MINDESTENS ZWEI WERKSTUECKE AUFNIMMT, SOWOHL MIT EINEM ODER MEHREREN PARALLEL NEBENEINANDER ANGEORDNETEN, DIE WERKSTUECKE ANGREIFENDEN SPANNSTUECKEN ALS AUCH MIT EINEM AUF DIE SPANNSTUECKE WIRKENDEN ANTRIEB VERBUNDEN IST.THE INVENTION CONCERNS A DEVICE, ESPECIALLY A DRILLING DEVICE WITH A STRAIGHT-LINE SWITCHABLE WORKPIECE, MADE OF A BASIC BODY WITH A WORKSTICK RECEPTACLE AND A TENSOR PROVIDED THROUGHOUT THE MACHINE RUNNING TIME. THE OBJECT OF THE INVENTION IS IT, AT DRILLING OR BZW. MILLING MACHINES TO MINIMIZE THE PERIOD BETWEEN THE MACHINE TIMES AFTER MACHINING TOOLS TO BE WORKED AND TO MINIMIZE THE PRODUCTION REQUIREMENTS. THE INVENTION IS DEVOTED TO DEVELOP A DEVICE WHICH MAY BE CONFIGURED DURING THE MACHINE RUNNING TIME AND WHERE THE CHUCKING OF THE WORKSTUECKE AND POSITIONING IS FUNCTIONALLY COUPLED. IT IS ESTABLISHED BY THE TASK THAT ANY MOVABLE WORKSTOCK RECEIVING AT LEAST TWO WORKPIECES WILL BE CONNECTED BOTH WITH ONE OR MORE PARALLELS NEARBY ASSEMBLED, THE WORKPIECE ATTACHED TO THE CONTAINER AS WELL AS WITH A DRIVE APPLYING TO THE TENSION.

Description

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f 5 Nov. 198? *-'f 5 Nov. 198? * - '

Titel der ErfindungTitle of the invention

Spann- und Positioniereinrichtung, insbesondere für das Bohren geradlinig schaltbarer WerkstückeClamping and positioning device, in particular for drilling straight-line switchable workpieces

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Spann- und Positioniereinrichtung, insbesondere für das Bohren geradlinig sehaltbarer Werkstücke, gebildet aus Grundkörper, Führungsbett, Werkstückaufnahme und -spanner sowie seitlichen Anschlägen.The invention relates to a clamping and positioning device, in particular for drilling straight-sebare workpieces, formed from the base body, guide bed, workpiece holder and vice and lateral stops.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist allgemein bekannt, zur Leistungssteigerung an Bohr· oder Präsmaschinen, Vorrichtungen mit geradlinig schaltbarem Werkstück einzusetzen, die während der Maschinenlaufzeit mit den zu bearbeitenden Teilen bestückt werden (Bolotin - Kostromin, Vorrichtung für die Zerspanung). Dazu sind auf dem Vorrichtungsgrundkörper mehrere feste Werkstückaufnahmen vorhanden, die Spanneinrichtungen zur Werkstückbefestigung besitzen. Unter dem Begriff Pendelvorrichtung werden auch zwei gleichartige Einzelvorrichtungen abwechselnd zur Werkstückbearbeitung an das Werkzeug geführt. Nachteilig bei diesen genannten Vorrichtungen ist, daß für jedes Werkstück oder jede Werkstückgruppe eine separate Spanneinrichtung erforderlich ist.It is generally known to increase the performance of drilling or presetting machines to use devices with rectilinear switchable workpiece, which are equipped during the machine life with the parts to be machined (Bolotin - Kostromin, device for machining). For this purpose, a plurality of fixed workpiece holders are present on the device body, having clamping devices for workpiece mounting. The term pendulum device and two similar individual devices are alternately performed for workpiece machining to the tool. A disadvantage of these mentioned devices is that a separate clamping device is required for each workpiece or workpiece group.

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Darüber hinaus erfolgt die Bewegung der Vorrichtungen durch den Maschinentisch, so daß die Zeit für den Bewegungsvorgang durch die vorhandene Tischgeschwindigkeit begrenzt ist« Bei den meisten Bohrmaschinen können derartige Vorrichtungen überhaupt nicht eingesetzt werden, da keine lineare Tischbewegungen auf Grund der Bauart der Maschine möglich sind. Um einen Teil der Bestückungszeit in die Maschinenlaufzeit zu legen, werden auch Ladekäfige verwendet. Dabei erfolgt zwar das Bestücken während der Maschinenlaufzeit, das Austauschen der Ladekäfige und das Arretieren geschieht jedoch zwangsläufig während der Stillstandszeit·In addition, the movement of the devices through the machine table, so that the time for the movement process is limited by the existing table speed. In most drills such devices can not be used at all, since no linear table movements due to the design of the machine are possible. Loading cages are also used to put part of the assembly time into the machine running time. Although the loading takes place during the machine running time, the replacement of the loading cages and the locking takes place inevitably during the downtime ·

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, bei Bohr- bzw« Präsvorrichtungen den Zeitraum zwischen den Maschinenzeiten nacheinander zu bearbeitender Werkstücke zu minimieren und den Fertigungsmittelaufwand gering zu halten.The aim of the invention is to minimize in Bohr- or «Presvorrichtungen the period between machine times successively machined workpieces and to keep the cost of the tooling low.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, die während der Maschinenlaufzeit bestückt werden kann und bei der das Spannen der Werkstücke und das Positionieren funktionsmäßig gekoppelt ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die bewegliche Werkstückaufnahme, die mindestens zwei Werkstücke aufnimmt, sowohl mit einem oder mehreren parallel nebeneinander angeordneten, die Werkstücke angreifenden Spannstücken als auch mit einem auf die Spannstücke wirkenden Antrieb verbunden ist.The invention has for its object to develop a device that can be fitted during the machine running time and in which the clamping of the workpieces and the positioning is functionally coupled. According to the invention the object is achieved in that the movable workpiece holder, which receives at least two workpieces, both with one or more parallel juxtaposed, the workpieces engaging clamping pieces is connected as well as acting on the clamping pieces drive.

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In weiterer Ausbildung der Erfindung sind zur Hubeinstellung und Justierung der Werkstückaufnähme zwischen den Anschlägen und der Werkstückaufnahme Stelleinrichtungen angeordnet· Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß das Positionieren der wechselseitig neben dem Arbeitsraum eingelegten Werkstücke zur Bearbeitung unabhängig vom Maschinentisch und der Tischgeschwindigkeit in optimaler Zeit erfolgt und mit dem Bewegungsvorgang zum Positionieren zugleich der Spannvorgang mit dem gleichen Antrieb eingeleitet wird· Die jeweils neben dem Arbeitsraum in der Werkstückaufnahme liegenden Werkstücke sind zwangsläufig ungespannt - für die Entnahme des bearbeiteten bzw· das Bestücken des nachfolgend zu bearbeitenden Werkstückes - so daß insgesamt eine weitere Leistungssteigerung an Bohr- bzw. Präsmaschinen erreicht wird·In a further embodiment of the invention adjusting devices are arranged for stroke adjustment and adjustment of the Werkstückaufnähme between the stops and the workpiece holder · By these measures it is achieved that the positioning of the mutually inserted next to the work space workpieces for processing takes place independently of the machine table and the table speed in optimal time and The workpieces lying next to the working space in the workpiece holder are inevitably untensioned - for the removal of the machined or the loading of the workpiece to be subsequently machined - so that a total of a further increase in performance is reached on drilling or presetting machines ·

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend schematisch an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained below schematically using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Pig. 1: die Ansicht einer Vorrichtung für Horizontalspannung mit in einem Gelenkpunkt gelagerten, T-förmig ausgebildeten Spannstück,Pig. 1: the view of a device for horizontal tension with mounted in a hinge point, T-shaped clamping piece,

Pig· 2: eine Variantenausbildung mit einem U-förmigen Spannstück,Pig · 2: a variant training with a U-shaped clamping piece,

Pig. 3: eine Variante der Vorrichtung mit Spannstück und Gelenkpunkt zur Senkrechtspannung,Pig. 3: a variant of the device with clamping piece and pivot point for the vertical tension,

Pig. 4: Variantenausführung mit im Gelenkpunkt gelagerten winkelförmigen Spannstück,Pig. 4: Variant version with angular clamping piece mounted in the articulation point,

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Pig. 5: Vorrichtung mit Ausgleichstück zum gleichzeitigen Spannen von zwei Werkstücken,Pig. 5: device with compensation piece for simultaneous clamping of two workpieces,

Pig· 6: Variante einer Vorrichtung mit zwei Spannstücken und einem Ausgleichshebel in Draufsicht.Pig · 6: Variant of a device with two clamping pieces and a leveling lever in plan view.

Die Vorrichtung nach Pig. 1 besteht im wesentlichen aus einem Grundkörper 1 mit Pührungsbett 2, einer im Pührungsbett 2 gradlinig bewegbaren Werkstückaufnahme 3 für zwei beidseitig des Mittenbereiches einzulegende Werkstücke 4 und einem zwischen den Werkstücken 4 in einem Gelenkpunkt 7 im Mittenbereich der Werkstückaufnahme 3 beweglich gelagerten und durch einen Durchbruch 5 derselben geführten als Hebel ausgebildeten Spannstück 6. An seinem zum Grundkörper 1 weisenden Arm 6* des Spannstückes 6, der einen beliebigen Abstand zum Gelenkpunkt 7 aufweist, ist das Spannstück 6 mit einem an der Stirnseite des Grundkörpers 1 befestigten Antrieb 8, der ein Druckzylinder sein kann, verbunden. Der Gelenkpunkt 7 teilt die Vorrichtung sinngemäß in eine Antriebsseite und eine freie Seite. Die Antriebsebene ist mit einem +—* gekennzeichnet. Zur Begrenzung des Hubes der Werkstückaufnahme 3 sind an deren Stirnseiten Stelleinrichtungen 10 und an den Stirnseiten des Grundkörpers 1 Anschläge 9 zugeordnet. Die Stelleinrichtungen 10 können sowohl an der Werkstückaufnahme 3 als auch am Grundkörper 1 oder an den Anschlägen 9 angebracht werden. Der Berührungspunkt zwischen Stelleinrichtung 10 und Anschlag 9 ist der Anschlagpunkt 13· Bei Betätigung des Antriebes 8 gemäß Pig. 1 in Richtung des Anschlages auf der freien Seite legt sich das beweglich zwischen den Werkstücken 4 im Gelenkpunkt 7 gelagerte Spannstück 6 durch Kippen an das eingelegte Werkstück 4 auf der Antriebsseite· Gleichzeitig wird über den Gelenkpunkt 7 die Werkstückaufnahme 3 mit der Stelleinrichtung 10, das Spannstück 6 und das Werkstück 4 an den Anschlag 9 der freien Seite geschoben. Erst danach wird die volle Spannkraft in annähernd horizontaler Richtung auf das Werkstück 4 wirksam. Der Berührungspunkt zwischen Spannstück 6 undThe device according to Pig. 1 consists essentially of a base body 1 with Pührungsbett 2, a rectilinear in Pührungsbett 2 workpiece holder 3 for two on both sides of the central region to be inserted workpieces 4 and a movably mounted between the workpieces 4 in a hinge point 7 in the central region of the workpiece holder 3 and through an opening. 5 the same guided trained as a lever clamping piece 6. At its pointing to the base 1 arm 6 * of the clamping piece 6, which has any distance to the hinge point 7, the clamping piece 6 with a fixed to the front side of the base 1 drive 8, which be a pressure cylinder can, connected. The hinge point 7 divides the device mutatis mutandis into a drive side and a free side. The drive level is marked with a + - * . To limit the stroke of the workpiece holder 3 1 10 actuators 10 are assigned to the end faces and on the front sides of the body 1 at the end faces. The adjusting devices 10 can be attached both to the workpiece holder 3 and to the base body 1 or to the stops 9. The point of contact between actuator 10 and stop 9 is the attachment point 13 · When operating the drive 8 according to Pig. 1 in the direction of the stop on the free side, the clamping piece 6, which is movably mounted between the workpieces 4 in the hinge point 7, tilts against the inserted workpiece 4 on the drive side · At the same time, the workpiece holder 3 with the setting device 10, the clamping piece, is articulated via the hinge point 7 6 and the workpiece 4 is pushed against the stop 9 of the free side. Only then the full clamping force in approximately horizontal direction on the workpiece 4 is effective. The point of contact between clamping piece 6 and

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Werkstück 4 ist der Spannpunkt 12» Während auf der einen Seite der Werkstückaufnähme 3 das Werkstück 4 durch das Spannstück 6 für die zu erfolgende Bearbeitung durch das Werkzeug 11 gespannt ist, gibt das gleiche Spannstück 6 auf der anderen Seite Raum frei, so daß das dort bearbeitete Werkstück 4 entnommen oder/und ein weiteres zu bearbeitendes Werkstück 4 eingelegt werden kann· Beim Umschalten des Antriebes 8 wird sowohl das Spannstück 6 vom Werkstück 4 auf der Antriebsseite gelöst, als auch die Werkstückaufnahme 3 mit dem Spannstück 6 und den Werkstücken an den gegenüberliegenden Anschlag 9 der Antriebsseite geschoben. Damit wird das Werkstück 4 auf der freien Seite gespannt und das Werkstück 4 auf der Antriebsseite kann entnommen oder eingelegt werden· In beiden Schaltstellungen liegen sich Spannpunkt 12 und Anschlagpunkt 13 wechselseitig gegenüber· Diese Ausführung gewährleistet, daß ohne Maschinentischbewegung mit nur einem Antrieb 8 das jeweilige Werkstück 4 in der Werkstückaufnahme 3 zur Bearbeitung an das Werkzeug 11 gebracht, positioniert und gespannt wird, während abwechselnd beidseitig der Werkstückaufnahme 3 die nachfolgend zu bearbeitenden Werkstücke 4 eingelegt bzw· die bearbeiteten Werkstücke 4 entnommen werden können. Mit den Stelleinrichtungen 10 wird einerseits das Werkzeug 11 auf das einzelne Werkstück 4 justiert, als auch der Hub h der Werkstückaufnahme 3 mit dem Arbeitsabstand e der Werkstücke 4 in Übereinstimmung gebracht. In Pig. 2 ist die Variante einer Vorrichtung nach Fig. 1 mit einem die Werkstücke umgreifenden U-förmigen Spannstück 6 dargestellt. Das in der Antriebsrichtung bewegbare Spannstück 6 ist einseitig mit dem Antrieb 8 verbunden und in der Werkstückaufnahme 3 geführt, die ihrerseits wiederum in der gleichen Richtung bewegbar zwischen Anschlägen 9 auf dem Grundkörper 1 mit Führungsbett 2 geführt ist. Bei Betätigung des Antriebes 8 in Richtung des Anschlages 9 auf der antriebsfreien Seite legt sich das Spannstück 6 an das Werkstück 4 auf derWorkpiece 4 is the clamping point 12 "while on one side of the Werkstückaufnähme 3, the workpiece 4 is stretched by the clamping piece 6 for the processing to be carried out by the tool 11, the same clamping piece 6 on the other side free space, so that there When switching over the drive 8, both the clamping piece 6 is released from the workpiece 4 on the drive side, as well as the workpiece holder 3 with the clamping piece 6 and the workpieces to the opposite Pushed stop 9 of the drive side. Thus, the workpiece 4 is clamped on the free side and the workpiece 4 on the drive side can be removed or inserted · In both switching positions are clamping point 12 and stop 13 mutually opposite · This design ensures that without machine table movement with only one drive 8, the respective Workpiece 4 is brought into the workpiece holder 3 for processing to the tool 11, positioned and clamped while alternately on both sides of the workpiece holder 3, the subsequently machined workpieces 4 inserted or · the machined workpieces 4 can be removed. With the adjusting devices 10, on the one hand, the tool 11 is adjusted to the single workpiece 4, as well as the stroke h of the workpiece holder 3 with the working distance e of the workpieces 4 brought into agreement. In Pig. 2 shows the variant of a device according to FIG. 1 with a U-shaped clamping piece 6 encompassing the workpieces. The movable in the drive direction clamping piece 6 is connected on one side with the drive 8 and guided in the workpiece holder 3, which in turn is guided in the same direction movable between stops 9 on the base body 1 with guide bed 2. Upon actuation of the drive 8 in the direction of the stop 9 on the drive-free side, the clamping piece 6 sets to the workpiece 4 on the

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Antriebeseite. Auf Grund der fehlenden Reaktionskraft wird danach der gesamte Komplex Spannstück 6, Werkstückaufnahme 3 und Werkstück 4, an den Anschlag 9 auf der freien Seite geschoben« Erst danach wird die volle Spannkraft auf das Werkstück 4 wirksame Die weiteren Funktionen entsprechen sinngemäß denen der Beschreibung der Vorrichtung nach Pig· 1. Varianten der Ausbildung des Spannstückes 6 für eine Vorrichtung nach den Pig. 1 und 2 zeigen Pig. 3 und 4· In Pig. 3 ist das Spannstück 6 T-förmig ausgebildet, so daß über den Gelenkpunkt 7 eine Umlenkung der horizontal gerichteten Spannkraft des Antriebes 8 in eine annähernd vertikale Spannkraft auf die Werkstücke 4 erreicht wird. Der Gelenkpunkt 7 und die Spannpunkte 12 liegen dabei annähernd auf einer Geraden. Es können jedoch auch andere Spannkraftrichtungen erreicht werden durch Variieren der Lage des Gelenkpunktes 7 und Veränderung der Hebelausführung innerhalb des Bereiches, der zwischen der stabförmigen Ausführung des Spannstückes.6 und der T-Porm möglich ist. Pig· 4 zeigt eine winkelförmige Ausführung des Spannstückes 6, bei der die Werkstückaufnahme 3 umführt wird. Die Werkstücke 4 werden quer zur Bewegungsrichtung der Werkstückaufnahme 3 zugeführt und entnommen. Vorteilhaft kann die Vorrichtung nach dem Erfindungsgedanken auch dann eingesetzt werden, wenn gemäß Pig. 5 als Werkzeug ein Zweispindelbohrkopf 14 zur Bearbeitung der Werkstücke 4 verwendet wird. Hierbei ist das Spannstück 6 mit zwei Ausgleichshebeln 15 versehen, die rechtwinklig zum Spannstück 6 an diesem, im Bereich der darunter befindlichen Werkstücke 4 angeordnet sind. Dabei werden zwei einzelne Werkstücke 4 gleichzeitig mit dem Spannstück 6 durch das Ausgleichstück 15 zur Bearbeitung für den Zweispindelkopf 14 gespannt. Gemäß Pig· 6 kann die Mehrfachspannung auch dadurch erreicht werden, daß zwei Spannstücke 6 über einen Ausgleichshebel 16 mit dem Antrieb 8 verbunden sind.Drives page. Due to the lack of reaction force thereafter, the entire complex clamping piece 6, workpiece holder 3 and workpiece 4, pushed to the stop 9 on the free side «Only then is the full clamping force on the workpiece 4 effective The other functions correspond mutatis mutandis to those of the description of the device according to Pig · 1. Variants of the formation of the clamping piece 6 for a device according to the Pig. 1 and 2 show Pig. 3 and 4 · In Pig. 3, the clamping piece 6 is T-shaped, so that over the hinge point 7, a deflection of the horizontally directed clamping force of the drive 8 is achieved in an approximately vertical clamping force on the workpieces 4. The pivot point 7 and the clamping points 12 lie approximately on a straight line. However, other clamping force directions can be achieved by varying the position of the hinge point 7 and change the lever design within the range that is possible between the rod-shaped design of the Spannstückes.6 and the T-Porm. Pig. 4 shows an angular design of the clamping piece 6, in which the workpiece holder 3 is bypassed. The workpieces 4 are fed and removed transversely to the direction of movement of the workpiece holder 3. Advantageously, the device according to the concept of the invention can also be used when, according to Pig. 5 as a tool a Zweispindelbohrkopf 14 for machining the workpieces 4 is used. Here, the clamping piece 6 is provided with two compensating levers 15, which are arranged at right angles to the clamping piece 6 at this, in the region of the underlying workpieces 4. In this case, two individual workpieces 4 are stretched simultaneously with the clamping piece 6 through the compensating piece 15 for processing for the Zweispindelkopf 14. According to Pig · 6, the multiple voltage can also be achieved in that two clamping pieces 6 are connected via a compensating lever 16 to the drive 8.

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Die Erfindung ist nicht auf die ausschließlich dargestellten und/oder beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann im Rahmen des nachstehenden Anspruches auch diesem entsprechend anders ausgebildet sein.The invention is not limited to the exclusively illustrated and / or described embodiments, but may also be designed differently according to the following claim.

Claims

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invention claims

Spun - and pQsiiiofliereinrichiunQ. especially for drilling $ erüd (iai (} SchaUbeirer workpieces

, formed from a base body with workpiece holder and tensioner, characterized in that the movable workpiece holder (3) * receives the at least two workpieces, both with • one or more parallel juxtaposed, the workpieces (4) engaging clamping pieces (6) and with a drive (8) acting on the clamping pieces (6) is connected ·

2. Device according to item 1, characterized in that for stroke adjustment and adjustment of the workpiece holder (3) between the stops (9) and the workpiece holder

(3) adjusting devices (10) are arranged ·

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