DD204557A1 - EVALUATION FOR SURVEILLANCE SIGNALS IN INDUSTRIAL CONTROLS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung ist in industriellen Steueranlagen verwendbar, die zur Erfuellung extrem hoher Forderungen an die Betriebssicherheit mit redundanter Steuerlogik aufgebaut sind und deren Logikstufen mit einer von einem Kontrollsignal durchflossenen Ueberwachungskette ueberwacht werden. Die Auswerteschaltung beeinflusst mit dem am Ende der Ueberwachungskette auftretenden Ueberwachungssignal das Stellglied der Steuereinrichtung. Bei Ausfall des Ueberwachungssignals wird ein ungefaehrlicher Betriebszustand hergestellt. Die Verbesserung der Selbstueberwachung wird dadurch erzielt, dass der Selbsthaltezweig der Auswerteschaltung zwischen deren Ausgang und der Primaerwicklung des Eingangsuebertragers angeordnet ist.The invention can be used in industrial control systems, which are constructed to meet extremely high demands on reliability with redundant control logic and their logic levels are monitored with a traversed by a control signal Ueberwachungskette. The evaluation circuit influences the control element of the control device with the monitoring signal occurring at the end of the monitoring chain. If the monitoring signal fails, a non-hazardous operating condition is established. The self-monitoring is improved by arranging the self-holding branch of the evaluation circuit between its output and the primary winding of the input transformer.
Description
Erfinder! DiBl.-Ing. Hartmut Bunzel Berlin, 22.12.1981 log. Manfred Schäfer P 1253Inventor! DiBl.-Ing. Hartmut Bunzel Berlin, 22.12.1981 lied. Manfred Schäfer P 1253
Zustellungsbevollm.:Zustellungsbevollm .:
Institut für Hegelungstechnik im Kombinat TEB EAW Berlin-EreptowInstitute of Balancing Technology in Combine TEB EAW Berlin-Ereptow
"Friedrich Bbert""Friedrich Bbert"
1055 Berlin, Storkower Str. 101 S05B - 9/021055 Berlin, Storkower Str. 101 S05B - 9/02
Pat.-Ing. Günther Scheufeie (G05B -23/02)Pat.-Ing. Günther Scheufeie (G05B -23 / 02)
Auswerteschaltung für Überwachungssignale in industriellen SteuerungenEvaluation circuit for monitoring signals in industrial controls
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung kann in industriellen Steueranlagen verwendet werden, bei denen extrem hohe !Orderungen an die Betriebssicherheit erfüllt werden- müssen, weil bei iehlfunktionen große Schaden entstehen können oder sogar Menschenleben gefährdet sind. Dies trifft beispielsweise auf Steueranlagen für große Pressen, Walzwerke, Kernkraftwerke und dgl. au.The invention can be used in industrial control systems, in which extremely high! Requirements on the reliability must be met must be, because when ühlfunktionen large damage or even human lives are at risk. This applies, for example, to control systems for large presses, rolling mills, nuclear power plants and the like.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
l?ür die Überwachung des fehlerfreien Betriebsablaufs von industriellen Steueranlagen sind mehrere prinzipielle Lösungswege erarbeitet worden. Einer dieser Lösungswege, in dem auch die Erfindung zur Anwendung kommen kann, "besteht darin, die Steuerung mit normalen Logikbausteinen aufzubauen, deren Sicherheit gegen Ausfall oder lehlverhalten nur den normalen Anforderungen genügt. Als Sicherheitsmaßnahme wird die gesamte Steuerlogik redundant in zweifacher Struktur aufgebaut, wobei die zwei Strukturen zueinander entweder logisch identisch oder logisch invers ausgeführt sind und stets gleichzeitig betrieben werden. An allen Stufen der Steuerlogik treten dann bei fehlerfreier ^unktion an den jeweils stufengleichen Logikgattern beider Strukturen ständig äquivalente bzw. antivalente LogiksignalpasreFor the monitoring of the error-free operation of industrial control systems, several principal solutions have been developed. One of these approaches, in which the invention can also be used, is to construct the controller with normal logic components whose security against failure or faulty behavior only satisfies the normal requirements As a security measure, the entire control logic is constructed redundantly in a two-fold structure the two structures are either logically identical or logically inverse and are always operated simultaneously At all stages of the control logic, if the function is error-free, then equivalently equivalent or antivalente logic signalpass occurs at the respectively equal-order logic gates of both structures
auf. Mit Hilfe von Überwachungsgliedern wird das Vorhandensein der Äqaivalens bzw. Antivalenz ständig überwacht.on. With the help of surveillance members, the presence of Äqaivalens or Antivalenz is constantly monitored.
Zur Sicherheit gegen Ausfall und Eehlverhalten der Überwachungsglieder selbst ist es üblich, sämtliche Überwachungsglieder der betreffenden Steueranlage in Kette zu schalten und eine rechteckförmige Wechselspannung von mehreren KHz als Kontrollsignal durch diese Überwachungskette durchzuschleifen und an deren Snde als überwachungssignal auszuwerten. Jedes Überwachungsglied ist in der Weise aufgebaut, daß es das Kontrollsignal unterbricht, wenn das von ihm überwachte Logiksignalpaar von der geforderten Signalkombination abweicht oder wenn im Überwachtmgsglied selbst ein Fehler auftritt. Am Sude der Überwachungskette befindet sich eine Auswerteschaltung, die beim Ausbleiben des Überwachungssignal das Anhalten der gesteuerten Einrichtung bewirkt oder einen ungefährlichen Betriebszustand herbeiführt. Eine derartige Auswerteschaltung stellt den Gegenstand der vorliegenden Erfindung dar.For safety against failure and Eehlverhalten the monitoring members themselves, it is common to connect all monitoring elements of the relevant control system in chain and loop through a rectangular AC voltage of several KHz as a control signal through this chain of custody and evaluate their sine as a monitoring signal. Each monitoring element is constructed in such a way that it interrupts the control signal when the logic signal pair monitored by it deviates from the required signal combination or when an error occurs in the monitoring element itself. At the bottom of the chain of custody is an evaluation circuit which, if the monitoring signal fails, brings about the stopping of the controlled device or brings about a safe operating state. Such an evaluation circuit is the subject of the present invention.
Ss ist bereits eine Auswerteschaltung bekannt, die als Torschaltung mit abfallverzögerter Selbsthaltung realisiert ist. Sie enthält zwei als ШШ-Gatter ausgeführte Torglieder. Dem ersten Torglied wird.über seinen Informationseingang das Überwachungssignal vom Sude der Überwachungskette zugeführt, und auf den Steuereingang des ersten Torgliedes wird zur Selbsthaltung das abfallverzögerte Steuersignal des zweiten Torgliedes aur-ückgeführt. Sas direkte Kontrollsignal gelangt in den Informationseingang des zweiten Torgliedes und wird von diesem bei störungsfreiem Betriebsablauf auf den Ausgang und damit zum Stellglied durchgeschaltet. Diese Auswerteschaltung ist selbstüberwaqhend in der Weise aufgebaut, aaß innere Peüler stets eine Sperrung des Kontrollsignals hervorrufen. Ihr haftet Jedoch der Hachteil an, daß das zweite Torglied nicht" in die Selbstüberwachung einbezogen ist, weil die Rückführung für die Selbsthaltung bereits von seinem Steuereingans abgeleitet ist, wodurch das Vorhandensein des Eontrollsignals an Ausgang der Auswerteschaltung nicht überprüft wird.Ss an evaluation circuit is already known, which is realized as a gate with delay-off latching. It contains two gate elements designed as ШШ-gates. The monitoring signal is supplied to the first door member via its information input from the person in charge of the monitoring chain, and the deceleration-delayed control signal of the second door member is aur-returned to the control input of the first door member for latching. Sas direct control signal enters the information input of the second door member and is turned on by this in trouble-free operation on the output and thus to the actuator. This evaluation circuit is constructed selbstüberwaqhend in such a way aa internal Peüler always cause a blocking of the control signal. However, it adheres to the Hachteil that the second gate member is not included in the self-monitoring, because the feedback for latching is already derived from its control input, whereby the presence of Eontrollsignals at the output of the evaluation circuit is not checked.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Die Erfindung verfolgt das Ziel, die Betriebssicherheit der Steueranlage zu erhöhen, indem die Selbstüberwaohung der Aaswerte schaltung veibessert wird.The object of the invention is to increase the reliability of the control system by improving the self-monitoring of the Aaswerte circuit.
Wesen der Erfindung Aufgabe der ErfindungEssence of the invention Object of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe augrunde, eine Auswerteschaltung für Überwachungssignale zu schaffen, die am Snde von Überwachungsketten auftreten, mit denen in industriellen Steuerungen die redundant angeordnete Steuerlogik mit Hilfe eines Eontrollsignals überwacht wird. Die Auswerteschaltung soll selbstüberwachend ausgeführt sein und bei vorhandenem oder kurzzeitig unterbrochenem überwachungssignal das Kontrollsignal zu ihrem Ausgang durchschalten. Bei wegfallendem Überwachungssignal ти£ das Kontrollsignal gesperrt werden, und bei wiederkehrendem überwachungssignal darf sich diese Sperrung nicht selbsttätig aufheben. Erst die Eingabe eines Startsignals darf die Aufhebung der Sperrung bewirken.The invention has the object augrunde to provide an evaluation circuit for monitoring signals that occur at the Snde of monitoring chains with which the redundantly arranged control logic is monitored by means of an Eontrollsignals in industrial controls. The evaluation should be executed self-monitoring and switch through the control signal to its output when existing or briefly interrupted monitoring signal. In the event of the absence of the monitoring signal, the control signal is blocked, and if the monitoring signal is repeated, this blockage must not be canceled automatically. Only the entry of a start signal may cause the suspension of the suspension.
Merkmale der ErfindungFeatures of the invention
Die Auswerteschaltung, die in an sich bekannter Weise das Überwachungssignal mit einer Diode und einem Speicherkondensator in ein abfallversögertes Steuersignal für ein das Kontrollsignal schaltendes Torglied umwandelt, ist durch folgende" Ivlerkmale gekennzeichnet:The evaluation circuit, which converts the monitoring signal with a diode and a storage capacitor in a manner known per se into a waste-delayed control signal for a gate signal switching the control signal, is characterized by the following features:
Mit den Ausgang des Torgliedes und mit der steuerseitigen Masse sind die Anschlüsse der Primärwicklung eines Kückführübertragers verbunden. Die Anschlüsse von dessen Sekundärwicklung führen über eine Anordnung aus einer Diode und einem Ladekondstisator zur Basis-3n±tter-8trecke eines Haltetransistors. lessen Kollektor-Smitter-Strecke ist zwischen der logikseitisen laasse und dem masseseitigen Anschluß der Primärwicklung eines an sich bekannten Singangsübertragers angeordnet, der dasWith the output of the gate member and with the control-side ground, the terminals of the primary winding of a Kückführübertragers are connected. The terminals of its secondary winding lead via an arrangement of a diode and a charge stabilizer to the base 3n ± ter 8trecke a holding transistor. The collector-smitter path is arranged between the logic-side and the ground-side connection of the primary winding of a per se known transductor, which transmits the
Überwachungssignal überträgt. Die Basis des Haltetransistors ist über eine Entkopplangsdiode mit einem Starteingang verbunden.Monitoring signal transmits. The base of the holding transistor is connected via a decoupling diode to a start input.
Das Kontrollsignal, das über das Torglied bei vorhandenem Überwachungssignal nach einem Startvorgang zum Ausgang gelangt, wird dort zur Rückführung abgezweigt und nach Durchlaufen des HücJdTührübertragers in eine Gleichspannung umgewandelt, die den Haltetransistor im leitenden Zustand hält. Sällt das Überwachungssignal länger aus, als es der Abfallverzögerung entspricht, dann sperrt das Torglied, und am Ausgang entfällt das Eontrollsignal und demzufolge die Gleichspannung am Haltetransistor, der daraufhin sperrt, womit die Selbsthaltung aufgehoben ist. Auch bei wiederkehrendem Überwachungssignal kommt еіде erneute Selbsthaltung erst nach einem Startvorgang zustande, bei dem der Haltetransistor mit einer Gleichspannung so lange leitend gehalten wird, bis alle Ladevorgänge abgeschlossen sind und die Selbsthaltung wieder wirksam ist.The control signal, which arrives at the output via the door member in the presence of a monitoring signal after a start, is branched off there for feedback and converted after passing through the HücJdTührübertragers in a DC voltage, which keeps the holding transistor in a conductive state. If the monitoring signal is longer than it corresponds to the deceleration delay, the gate member blocks, and the output eliminates the e-control signal and, consequently, the DC voltage at the holding transistor, which then blocks, whereby the self-holding is canceled. Even when the monitoring signal is repeated, renewed latching occurs only after a starting operation, in which the holding transistor is kept conducting with a DC voltage until all charging operations have been completed and latching is again active.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird nachstehend in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt die erfindungsgemäSe Auswerteschaltung in Verbindung mit einer symbolisch dargestellten Überwachungskette, die zur Überwachung des fehlerfreien Steuerungsablaufs dient.The invention will be explained in more detail in an embodiment. The accompanying drawing shows the evaluation circuit according to the invention in conjunction with a symbolically represented monitoring chain which serves to monitor the error-free control sequence.
Am Anfang der überwachungstette ÜK, befindet sich eia Eontrollsignalgenerator KG, der ein Kontrollsignal ES in 3?orm einer rechteckförmigen Wechselspannung von einigen kHz erzeugt, das alle Überwachungsglieder ÜG der Überwachungskette ÜK durchläuft. Jedes Überwachungsglied ÜG besitzt die Eigenschaft, das Kontrollsignal KS zu übertragen, wenn die überwachten Logikgatter der Steuerlogik fehlerfrei arbeiten oder das Kontrollsignal KS zu sperren, wenn eine Störung auftritt. Das Kontrollsignal KS wird auch gesperrt, wenn ein Überwachungsglied ÜG selbst fehlerhaft wird. Am Ende der Überwachungskette ÜKAt the beginning of the monitoring unit ÜK, there is a control signal generator KG, which generates a control signal ES in 3 ° of a rectangular alternating voltage of a few kHz, which passes through all monitoring components ÜG of the monitoring chain ÜK. Each monitoring member ÜG has the property of transmitting the control signal KS when the monitored logic gates of the control logic are operating properly or to disable the control signal KS when a fault occurs. The control signal KS is also disabled when a monitoring member ÜG itself is faulty. At the end of the surveillance chain ÜK
üritt bei fehlerfreiem Betrieb das Kontrollsignal KS als Überwachungssignal ÜB auf.In the event of fault-free operation, the control signal KS acts as a monitoring signal UB.
Die in der Zeichnung nicht dargestellte Steuerlogik ist zum Erreichen der erforderlichen Betriebssicherheit redundant aus-, geführt und besteht aus zwei identischen bzw. zwei logisch inversenStrukturen, die stets gleichzeitig betrieben werden, in den jeweils stufengleichen Logikgattern der beiden Strukturen werden die Logiksignale abgegriffen und von den Üüerwachungsgliedern ÜG paarweise auf Äquivalenz bzw. Antivalenz überwacht.The control logic, not shown in the drawing is to achieve the required reliability redundant off, run and consists of two identical or two logically inverse structures that are always operated simultaneously, in the respective equal-level logic gates of the two structures, the logic signals are tapped and from the Surveillance members ÜG monitored in pairs for equivalence or antivalence.
Von ihrer Wirkungsweise her gesehen stellt die Auswerteschaltung eine Torschaltung mit abfallverzögerter Selbsthaltung des Steuersignals dar. Die Auswerteschaltung besteht aus einem Torglied TG in der Ausführung als ШГО-Gatter, einem Schaltungstei] zum Erzeugen des Steuersignals und einem Schaltungsteil für die Selbsthaltung. Zunächst soll der Zustand betrachtet werden, der die Auswerteschaltung einnimmt, wenn alle Einschalt- und Startvorgänge abgeschlossen sind und ein ungestörter Betriebsablauf der Steueranlage stattfindet, so daß sowohl ein Kontrollsignal ES als auch ein überwachungssignal OS vorhanden sind.Seen from its mode of action, the evaluation circuit is a gate circuit with a delay-delayed latching of the control signal. The evaluation circuit consists of a gate TG in the embodiment as a gate, a circuit part for generating the control signal and a circuit part for latching. First, the state is to be considered, which takes the evaluation circuit when all startup and startup operations are completed and an undisturbed operation of the control system takes place, so that both a control signal ES and a monitoring signal OS are present.
Das Kontrollsignal XS gelangt in den Kontrolleingang EE und von dort aus in den Informationseingang IE des Tolgliedes TG. Das Überwachungssignal US wird in den Überwachungseingang- ÜB eingespeist und durchläuft von dort aus ein eventuell erforderliches Entkopplungsgatter EG, gegebenenfalls noch einen Torwiderstand und wird dann vom Eingangsübertrager Üi übertragen. U±e noch gezeigt wird, befindet sich der Haltetraßsistor Ts während eines ungestörten Betriebsablaufs stets im durchgeschalteten Zustand, so daß der Anschluß 12 des Eingangsübertragers Ü1 das Potential der logikseitigen Masse M1 aufweist.The control signal XS enters the control input EE and from there into the information input IE of Tolgliedes TG. The monitoring signal US is fed into the monitoring input ÜB and passes through there from any required decoupling gate EC, possibly even a gate resistance and is then transmitted from the input transformer Üi. U ± e is still shown, the Haltetraßsistor Ts is always in the through state during an undisturbed operation, so that the terminal 12 of the Eingangsübertragers Ü1 has the potential of the logic-side ground M1.
Das aus dem Eingangsübertrager Ü1 kommende überwachungssignal wird mit der Diode 31 gleichgerichtet and alt dem Speicherkondensator 01 geglättet. Diese Gleichspannung liegt als logisches Steuersignal S3 mit dera.logikpegel L am Steuereingang S3 des Torgliedes TG. Dis Ε-Diode ZD begrenzt das Steuer-The monitoring signal coming from the input transformer Ü1 is rectified with the diode 31 and smoothed at the storage capacitor 01. This DC voltage is as logic control signal S3 with dera.logikpegel L at the control input S3 of the gate member TG. Dis Ε diode ZD limits the control
Signal SS aiii eine Spannung, die von der weit tolerierten Speisespannung der Logikgatter unabhängig ist. Damit ist die Entladezeit des Spelcuerkonäe'nsators 01, auf die später noch eingegangen wird, unabhängig von der Söhe der Speisespannung. W-t dem Logikpsgel L an seinem Steuereingang SE schaltet das Torglied TG das am Inforinationseingang IB vorhandene Kontrollsignal ES auf den Ausgang A durch, wo es für ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Stellglied zur Verfügung steht.Signal SS aiii a voltage that is independent of the widely tolerated supply voltage of the logic gates. Thus, the discharge time of Spelcuerkonäe'nsators 01, which will be discussed later, regardless of the level of the supply voltage. Wt Logikpsgel the L at its control input, the SE gate member TG turns on the Inforinationseingang IB existing control signal ES to the output A by where there is a not shown in the drawing actuator available.
Zwischen Ausgang A und steuerseitiger Masse M2 wird noch eine Eückführung des Kontrollsignals für die Selbsthaltung abgezweigt. Das vom Büekführübertrager Ü2 übertragene EoQtrollsignal wird in der Diode D2 gleichgerichtet und vom Ladekondensator 02 geglättet. Mit der entstandenen Gleichspannung wird der Haltetransistor Ts im durchgeschalteten Zustand gehalten. Erforderlichenfalls kann noch ein Begrensungswiderstand zwischen dem Ladekondensator C2 und der Basis des Haltetransistors Ts eingefügt werden.Between the output A and the control-side ground M2 a feedback of the control signal for latching is still diverted. The transmitted from Büekführübertrager Ü2 EoQtrollsignal is rectified in the diode D2 and smoothed by the charging capacitor 02. With the resulting DC voltage of the holding transistor Ts is held in the on state. If necessary, a sense resistor can be inserted between the charging capacitor C2 and the base of the holding transistor Ts.
Nach diesem ungestörten Betriebsfall soll ein Sehlerfall betrachtet werden, bei dem z.B. eine .Störung in der Steuerlogik auftritt, so daß eines der Überwachungsglieder ÜG die 7ieiterleitung des Kontrollsignals KS sperrt, woraufhin am Überwachungseingang ÜB das Überwachungssignal US ausbleibt. Als j?oige davon sinkt am Speicherkondensator 01 die Gleichspannung ab, und am Steuereingang SS weeSselt der Ijogikpegei des Steuersignals SS von L auf 0. Beim Erreichen der SchaltschT/el-Ie des Torgliedes TG sperrt dieses das an seinem Inforinationseingang 13 vorhandene Kontrollsignal KS, wodurch das as Ausgang A angeschlossene Stellglied abschaltet oder einen ungefährlichen Betriebszustand herbeiführt.After this undisturbed operation, a case of failure is to be considered in which e.g. a .Störung in the control logic occurs, so that one of the monitoring ÜG blocks the 7ieiterleitung the control signal KS, whereupon the monitoring input UB the monitoring signal US fails. As an annual value of this, the DC voltage decreases at the storage capacitor 01, and the control input SS switches the Ijogic spectrum of the control signal SS from L to 0. When the switching element TG is reached, this blocks the control signal KS present at itsinforination input 13, whereby the actuator connected as output A switches off or brings about a safe operating state.
Der ?/egfall des Eontrollsignals аді Ausgang A führt darüber hinaus zum Aufheben der Selbsthaltung, weil die gleichgerichtete Spannung am Ladekondensator G2 ebenfalls wegfällt, -»vorauf hin der Haltetransistor Ts sperrt. Dadurch ist die Verbindung zwischen der Primärwicklung des Eingangsübertragers Ü1 und der Masse Ы1 unterbrochen.The / / efall of the Eontrollsignals аді output A also leads to cancel the latching, because the rectified voltage at the charging capacitor G2 is also eliminated, - »preceded by the holding transistor Ts blocks. As a result, the connection between the primary winding of the Eingangsübertragers Ü1 and the mass Ы1 is interrupted.
Auch wean die Störung nach einiger Zeit beseitigt wirä und wenn als Folge davon das Überwachungssignal Ü3 wiederkehrt, kann dieses wegen des gesperrten Haltetransistors Ts nicht auf die Sekundärseite de*s Eingangsübertragers Ü1 gelangen. Am Steuereingang S3 bleibt also als Steuersignal SS weiterhin der O-Pegel wirksam^ und das Tcrglied TG wird weiterhin im gesperrten Zustand gehalten.Also wean the disturbance after some time eliminates wirä and when as a result of the monitoring signal Ü3 returns, this can not get to the secondary side de * s Eingangübertragers Ü1 because of the locked holding transistor Ts. At the control input S3, therefore, the O level remains active as the control signal SS, and the gate TG continues to be kept in the locked state.
3rst wenn die Selbsthaltung wieder aktiviert wird, kann das Kontrollsignal 5CS wieder zum Ausgang A anlangen. Zum Aktivieren wird der Starteingang ST mit einem Startsignal in Porm einer Gleichspannung beaufschlagt, die den Haltetransistor Ts in den leitenden Zustand versetzt. Daraufhin kann das Überwachungssignal US den Eingangsübertrager 01 wieder durchlaufen und am Steuereingang SS ein Steuersignal SS mit dem Logikpegel L hervorrufen, der das Torglied TG wieder für das Kontrollsignal EB öffnet. Das Startsignal mus aber so lange eingegeben werden, bis der Speicherkondensator C1 und der Ladekondensator 02 aufgeladen sind, erst dann ist die Selbsthaltung wieder wirksam. Eine Bntkopplungsdiode SD verhindert eine unerwünschte Ableitung des Basispotentials vom Haltetransistor Ts zu der anden Starteingang ST angeschlossenen Quelle.3rst when the self-holding is reactivated, the control signal 5CS can reach the output A again. For activation, the start input ST is supplied with a start signal in the form of a DC voltage, which sets the holding transistor Ts in the conducting state. The monitoring signal US can then pass through the input transformer 01 again and cause a control signal SS with the logic level L at the control input SS which opens the gate TG again for the control signal EB. The start signal mus but be entered so long until the storage capacitor C1 and the charging capacitor 02 are charged, only then is the self-holding effective again. A Bntkopplungsdiode SD prevents unwanted derivation of the base potential of the holding transistor Ts to the source input ST connected source.
Der zuletzt beschriebene Vorgang entspricht genau dem Starten der Auswerteschaltung bei einem betriebsbedingten Binschaiten der Steueranlage nach einer Betriebspause. Auch hierbei tritt das Überwachungssignal US am Überwachtingseingang ÜE auf, die Selbsthaltung ist aber wegen des gesperrten Haitetransistors Ts noch nicht aktiviert. Durch ein Startsignal am Starteingang ST wird die Auswerteschaltung betriebsbereit.The last-described process corresponds exactly to the starting of the evaluation circuit in the case of an operational bit string of the control system after a pause in operation. Again, the monitoring signal US occurs at Überwachtingseingang ÜE, the latching is not yet activated because of the locked Haitetransistors Ts. By a start signal at the start input ST, the evaluation circuit is ready for operation.
In der bis hierher dargestellten Tjirkungsweise wurde vereinfachend von der Annahme ausgegangen, daß das Eoutrollsignal KS bei einem fehlerfreien Betriebsablauf alle Jber~vrachungsgiieder HG ununterbrochen durchläuft und daß demzufolge am über-7/achungseingang ÜZ das Überwachungssignal Ü3 ununterbrochen vorhanden ist. i)iese Annahme berücksichtigt jedoch nicht die Sigensohaften der Logikgatter, mit denen die zu überv/achendeIn the illustrated up to here Tjirkungsweise been simplified based on the assumption that the Eoutrollsignal KS passes in a faultless operation of all Jber ~ v r achungsgiieder HG continuously and that accordingly, the monitoring signal U3 is continuously present at the on-7 / achungseingang ÜZ. i) this assumption, however, does not take into account the logic of the logic gates with which they are to be controlled
Steuerlogik aufgebaut ist. Wie bereits ausgeführt, ist wegen der redundanten Doppelstruktur der Steuerlogik jedes Logikgatter zweifach vorhanden, und wenn die jeweiligen parallelarbeitendenLogikgatter gleichzeitig die ablaufbedingteη Logiksignale liefern, läßt das zugeordnete überwachungsglied ÜG- das Kontrollsignal ES passieren.Control logic is constructed. As already stated, because of the redundant double structure of the control logic, each logic gate is duplicated, and if the respective parallel logic gates simultaneously provide the expired η logic signals, the associated monitoring element ÜG- passes the control signal ES.
Bei der praktischen Arbeitsweise der Steuerlogik muß jedoch die Tatsache berücksichtigt v/erden, daß die Ansprechschwellen und die Umschalt2eiteη der Logikgatter von Exemplar su Exemplar unterschiedlich sind. Dies führt dazu, daß in identischen Stufen der beiden parallelen Strukturen Zeitdifferenzen beim Umschalten der Logikgatter auftreten. In diesen kurzen Zeitabschnitten ist die ordnungsgemäße Äquivalenz bzw. Antivalenz nicht vorhanden. Obwohl hiermit keine I?ehlfunktion der Steuerlogik verbunden, ist, reichen diese Zeitabschnitte bei langsamer störsicherer Logik durchaus zum kurzzeitigen Ansprechen der Überwachungsglieder ÜG aus. Die dadurch bedingten kurzzeitigen Unterbrechungen des Überwachungssignals US dürfen sich jedoch am Ausgang A und damit am Stellglied nicht auswirken. .In the practical operation of the control logic, however, the fact must be taken into account that the response thresholds and the switching sides of the logic gates of the exemplar su exemplar are different. As a result, time differences occur when switching the logic gates in identical stages of the two parallel structures. In these short periods, the proper equivalence or antivalence is absent. Although this does not involve an activation function of the control logic, these time periods with slow, interference-proof logic are quite sufficient for a brief response of the monitoring components ÜG. However, the resulting short-term interruptions of the monitoring signal US must not affect the output A and thus the actuator. ,
Zur Überbrückung dieser betriebsbedingten Unterbrechungen dient der Speicherkondensator 01. 3r kann z. S. stufenweise umschaltbar ausgeführt sein und auf einen solchen Wert eingestellt werden, daß er während des Entladevorgangs das Steuersignal SS einen entsprechenden Seitabschnitt oberhalb der Abschaltschwells des Torgliedes TG aufrecht erhält, Ia Zusammenwirken mit dein einstellbaren Sntladewiderstand He ergibt sich die Abfallverzögerung für die Selbsthaltung. Deren Abfall tritt erst ein, wenn das Sontrollsignal am Ausgang A ausbleibt. In der praktischen Aaswirkung ergibt sich natürlich auch eine Ansprechverzögerung der Selbsthaltung, die aber nicht ins Gericht fällt, wenn das Startsignal am Starteingang ST ausreichend lange eingegeben wird.To bridge these operational interruptions of the storage capacitor 01. 3r can z. S. be gradually switched over and be set to such a value that during the discharge the control signal SS a corresponding side section above the Abschaltschwells the door member TG maintains, ia interaction with the adjustable Sntladewiderstand He results in the deceleration delay for latching. Their drop occurs only when the Sontrollsignal fails at the output A. In practical Aaswirkung of course, a response delay of latching, which does not fall into court, if the start signal at the start input ST is entered sufficiently long.
Die SeIbstuberv/achuag dieser Auswerteschaltung ist dadurch gewährleistet, daß jeder fehler oder Spanniingsausfail dazu führt,The self-monitoring of this evaluation circuit is ensured by the fact that any error or voltage failure results in
daß am Ausgang A immer nur ein statisches Signal, insbesondere logisch 0 entsteht, das Kontrollsignal aber gesperrt wird. Die Verbesserung der Selbstüberwachung, die durch die Erfindung erzielt wird, resultiert daraus, daS das Vorhandensein des Kontrollsignals am Ausgang A als Kriterium für das Zustandekommen der Selbsthaltung herangezogen wird.that at the output A always only a static signal, in particular logic 0 is formed, but the control signal is blocked. The improvement in self-monitoring achieved by the invention results from the fact that the presence of the control signal at the output A is used as a criterion for the occurrence of latching.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD23627081A DD204557A1 (en) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | EVALUATION FOR SURVEILLANCE SIGNALS IN INDUSTRIAL CONTROLS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DD23627081A DD204557A1 (en) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | EVALUATION FOR SURVEILLANCE SIGNALS IN INDUSTRIAL CONTROLS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD204557A1 true DD204557A1 (en) | 1983-11-30 |
Family
ID=5535841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DD23627081A DD204557A1 (en) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | EVALUATION FOR SURVEILLANCE SIGNALS IN INDUSTRIAL CONTROLS |
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Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD204557A1 (en) |
-
1981
- 1981-12-24 DD DD23627081A patent/DD204557A1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |