DD203489A1

DD203489A1 - METHOD AND DEVICE FOR STUMP WELDING

Info

Publication number: DD203489A1
Application number: DD23789682A
Authority: DD
Inventors: Guenter Nitzschke
Original assignee: Lokomotivbau Elektrotechn Werk
Priority date: 1982-03-05
Filing date: 1982-03-05
Publication date: 1983-10-26

Abstract

Die erfindungsgemaesze Loesung soll Fehlschweiszungen ausschlieszen. Die technische Aufgabe besteht darin, bei Werkstuecken, die von den vorgesehenen Abmessungen abweichen, durch eine stoerungsfreie Oeffnungseinstellung das Schweiszprogramm anzuhalten. Erreicht wird dies durch Eingabe und Kontrolle der Abstaende der Schweiszbackenpaare bei eingespannten Werkstuecken und durch Erfassung des Weges der beweglichen Schweiszbacken mit gekapselten Drehpotentiometern. Weitere Anwendungsgebiete waeren Spannvorrichtungen fuer Schweisz- und Werkzeugmaschinen.The inventive solution is to exclude Fehlschweiszungen. The technical task is to stop workpieces that deviate from the intended dimensions, by a trouble-free opening setting the Schweisz program. This is achieved by entering and checking the distances of the pairs of welding jaws on clamped workpieces and by detecting the path of the movable welding jaws with encapsulated rotary potentiometers. Further applications would be clamping devices for welding machines and machine tools.

Description

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!itel der Erfindung! Itel the invention

Verfahren, und Einrichtung zum StumpfschweißenMethod and device for butt welding

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum Preß- und Abbrenn stumpfschweißen«The invention relates to a method and a device for pressing and burning butt welding «

Charakteristik: der bekannten technischen LösungenCharacteristic: the known technical solutions

Es ist aus der Praxis bekannt, die Schweißbacken an Stumpfschweißmaschinen nur soweit über die Abmessungen der Werkstücke hinaiis zu öffnen, daß die Einbringung der Werkstücke ohne Zwänge möglich wird. Dazu wird mit den bewegenden Schweißbacken ein Kontaktstück mitbewegt, das über mechanische oder elektrische Weggeber den Öffnungshub der Spannhydraulik begrenzt. Die Einstellung des Öffnungshubes erfolgt durch Verstellung der Weggeber·It is known from practice, hinaiis to open the welding jaws on butt welding machines only so far beyond the dimensions of the workpieces that the introduction of the workpieces without constraints is possible. For this purpose, a contact piece is moved along with the moving welding jaws, which limits the opening stroke of the clamping hydraulics via mechanical or electrical displacement sensors. The setting of the opening stroke is made by adjusting the displacement sensor ·

Zu J?ehlschweißungen kommt es oft dadurch, daß unbemerkt Werkstücke mit Abweichungen in den Abmessungen oder Werkstücke mit Hechteckformen seitenverkehrt in.bezug auf die Schweißaufgabe eingelegt werden oder nach Werkstückwechsel die Heueinsteilung des Schweißprogrammes nicht erfolgte. Die Einlegefehler bleiben, oft auch deshalb unbemerkt, weil nbex die, B e ta tig ungs Zugänge für die Weggeber Sciaweißspritzer gelangen, die die Bauelemente unbrauchbar machen und die Einrichtung außer Betrieb setzen.Jöchschweißungen it is often the fact that unnoticed workpieces with deviations in the dimensions or workpieces with pike shapes reversed in.bezug in.bezug be placed on the welding task or Heweinsteilung the welding program did not follow after workpiece change. Remain the loading error, often therefore unnoticed because nbex, B e ta ungs get the tig access for encoder Sciaweißspritzer that make devices unusable and set the device out of service.

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Ziel der ErfindungObject of the invention

Die erfindungsgemäße Lösung soll Fehlschweißungen ausschließen.The solution according to the invention is intended to exclude Fehlschweißungen.

Darlegung des Wesens der Erfindung . .Explanation of the essence of the invention. ,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Werkstücken, die von den vorgesehenen Abmessungen abweichen, durch eine störungsfreie Öffnungseinstellung das Schweißprogramm anzuhalten.The invention has for its object to stop at workpieces that differ from the intended dimensions, by a trouble-free opening adjustment the welding program.

Die Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß mit der Wahl des Schwelßprogrammes die Abstände der Schweißbacken bei eingespannten Werkstücken eingegeben werden* Die Auslösung des Schweißpro grammes kann nur dann erfolgen, wenn diese eingegebenen Abstände von den Schwelßbaeken nach dem Spannen der Werkstücke tatsächlich erreicht werden. Erreichen die Schwelßbaeken abweichende Abstände, werden ihre Tendenzen -zu klein- zu groß- angezeigt.The features of the invention are that with the choice of Schwelßprogrammes the distances of the welding jaws are entered in clamped workpieces * The triggering of the Schweißpro program can only be done if these entered distances are actually achieved by the Schwelßbaeken after clamping the workpieces. If the Schwelßbaeken reach deviating distances, their tendencies are displayed too small.

Die Merkmale der Einrichtung zur Öffnungskontrolle bestehen darin, daß die Bewegung der Schwelßbaeken von gekapselten Drehpotentiometern erfaßt und die Signale über inalog-Digital-Wandler einer bekannten digitalen Wegmessung und -kontrolle zugeleitet werden.The features of the opening control device are that the movement of the Schwelßbaeken detected by encapsulated Drehpotentiometern and the signals are fed via inalog-digital converter of a known digital path measurement and control.

Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will be explained in more detail by exemplary embodiments.

Ausführungsbeispielembodiment

Als Teil des Schwelßprogrammes sind auch die Abstände der Spannseiten der Werkstücke voneinander einzugeben. Die Eingabe der Abstände erfolgt dadurch, daß in jedes Schweißbackenpaar ein Prototyp der vorgesehenen Werkstücke eingespannt und die Abstände der Schweißbacken voneinander als Eontrollwerte festgehalten werden. Die manuelle oder automatische Auslösung des Schwelßprogrammes bei der nachfolgenden Serienschwelßung kann nur dann erfolgen, wenn dieAs part of the Schwelßprogrammes and the distances of the clamping sides of the workpieces are to be entered from each other. The input of the distances is effected by a prototype of the intended workpieces clamped in each pair of welding jaws and the distances of the welding jaws from each other are recorded as Eontrollwerte. The manual or automatic release of the Schwelßprogrammes in the following Serienschwelßung can only be done if the

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eingegebenen Kontrollwerte einschließlich zulässiger Abweichungen erreicht werden. Bei Abweichungen von den Kontrollwerten werden ihre !Tendenzen - au klein - zu groß - für jedes Schweißbackenpaar getrennt angezeigt, so daß das Werkstück mit den abweichenden Abmessungen gewechselt und das Werkstück mit seitenverkehrter Einbringung seitenrichtig eingelegt werden kann·entered control values including permissible deviations. In the event of deviations from the control values, their tendencies-except that they are too small-are displayed separately for each pair of welding jaws, so that the workpiece can be changed with the deviating dimensions and the workpiece can be inserted laterally in the wrong direction.

Die Einrichtung zur Abstandskontrolle besteht aus je einem Drehpotentiometer für jedes Schweißbackenpaar. Die Drehpotentiometer sind am statischen 2eil der Schweißmaschine angebracht. Der Weg der beweglichen Schwenkbacken wird über Zugseite auf die Wellen der Drehpotentiometer übertragen· Drehpotentiometer und Antrieb sind gegen Schweißspritzer gekapselt* Ein Analog-Digital-Wandler mit variablem Übersetzungsverhältnis zur Wahl der Empfindlichkeit der Einrichtung wandelt das Signal der Drehpotentiometer in Impulse um·- Durch Zählung dieser Impulse in Impulszählern erfolgt die Wegmessung und -kontrolle. Die Einstellung der Kontrollwerte erfolgt durch nullstellung der beiden Impulszähler bei eingespannten Prototypen der Werkstücke. Die Öffnungshübe der beweglichen Spannbacken werden durch eine wählbare Jinzahl von Impulsen begrenzt» Erreichen die Impulszähler nach dem öffnen und Schließen der Schweißbacken wieder die Nullstellung, kann der Schweißvorgang ausgelöst werden. Erreicht ein oder beide Impulszähler die Nullstellung nicht, werden bei Betätigung der Schweißstromauslösung nicht gelöschte Impulse als "zu groß" bzw. zusätzliche Impulse als "zu klein" angezeigt·The device for distance control consists of a rotary potentiometer for each welding jaw pair. The rotary potentiometers are mounted on the static part of the welding machine. The path of the movable swivel jaws is transmitted to the rotary potentiometer shafts via the tension side · Rotary potentiometer and drive are encapsulated against spatter * An analog-to-digital converter with variable transmission ratio for selecting the sensitivity of the device converts the rotary potentiometer signal into pulses · - By counting These impulses in pulse counters are the distance measurement and control. The control values are set by zeroing the two pulse counters with clamped prototypes of the workpieces. The opening strokes of the movable clamping jaws are limited by a selectable number of pulses. »If the pulse counters reach zero again after opening and closing the welding jaws, the welding process can be triggered. If one or both pulse counters do not reach the zero setting, undeleted pulses are displayed as "too high" or additional pulses as "too small" when the welding current is triggered.

Claims

LO / Ö a D Ö

invention claims

DB = EPODOC & ... PN = EP1252841 Method for butt welding with limited opening of the welding jaws for feeding workpieces and for removing the welding part, characterized in that the distances of the welding jaws with clamped workpiece are entered with the selection of the welding program, the triggering of the welding program can only take place if the entered distances from the welding jaws are achieved, and that deviating distances are displayed for each welding jaw pair ·

Means for carrying out the method according to item 1, characterized in that the movement of the welding jaws of encapsulated Drehpotentiometern detected and the signals are fed via analog-to-digital converter of a known position measurement and control *