DD203341A1 - HOLLOWING GRIP WITH SELF-TOLERANCE - Google Patents
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- DD203341A1 DD203341A1 DD23864382A DD23864382A DD203341A1 DD 203341 A1 DD203341 A1 DD 203341A1 DD 23864382 A DD23864382 A DD 23864382A DD 23864382 A DD23864382 A DD 23864382A DD 203341 A1 DD203341 A1 DD 203341A1
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/001—Bobbin-taking arrangements
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Huelsengreifeinrichtung mit selbsttaegigem Toleranzausgleich als Bestandteil einer Automatisierungseinrichtung einer Vorspinnmaschine. Mit dieser Huelsengreifeinrichtung koennen grosze und schwere Spulen mit toleranzbehafteten Huelsen sicher geklemmt werden. Fuer mehrere Klemmstellen kann ein gemeinsamer Antrieb verwendet werden. Die Loesung besteht in einer fuer jede Spinnstelle vorhandenen Greiferzange, mit welcher bewickelte oder unbewickelte Huelsen geklemmt werden. Die Greiferzange wird durch einen Verschlusz betaetigt, welcher durch ein Kniehebelgetriebe mit einer elastischen Koppel und einem gemeinsamen Antriebsschieber angetrieben wird. Diese Huelsengreifeinrichtung kann zum Spulenwechsel an Vorspinnmaschinen eingesetzt werden.The invention relates to a Huelsengreifeinrichtung with selbsttaegigem tolerance compensation as part of an automation device of a roving. Large and heavy coils with tolerance-bearing hubs can be securely clamped with this hull grabbing device. For several terminal points a common drive can be used. The solution consists in a gripper pliers available for each spinning station, with which wound or unwounded helsels are clamped. The gripper is actuated by a shutter, which is driven by a toggle mechanism with an elastic coupling and a common drive slide. This Huelsengreifeinrichtung can be used for bobbin change on roving.
Description
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Titel der Erfindung:Title of the invention:
Hülsengreifeinrichtung mit selbsttätigem Toleranzausgleich Tube gripping device with automatic tolerance compensation
Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:
Die Erfindung betrifft eine Hülsengreifeinrichtung mit selbsttätigem Toleranzausgleich, als Bestandteil einer Automatisierungseinrichtung einer Vorspinnmaschine· In automatischen Spulemnechseleinrichtungen müssen alle im Umlauf befindlichen Hülsen für die Wechseleinrichtung gleichermaßen geeignet sein. Da die Hülsen relativ grobe Fertigungstoleranzen haben, müssen sich die Greifer in bestimmten Grenzen an,die im Durchmesser schwankenden Hülsen anpassen.The invention relates to a sleeve gripping device with automatic tolerance compensation, as part of an automation device of a roving frame · In automatic Spulemnechseleinrichtungen all circulating sleeves must be equally suitable for the changing device. Since the sleeves have relatively rough manufacturing tolerances, the grippers have to adapt within certain limits, the diameter fluctuating sleeves.
Wenn eine Klemmeinrichtung mehrere Hülsen gleichzeitig hält, wirken auf die Hülsen keine gleichen Klemmkräfte, •wenn die Arbeitsstellen starr mit dem Antrieb verbunden sind» Das Getriebe, welches den Antrieb mit einer Arbeitsstelle verbindet, muß ein elastisches Glied enthalten«If a clamping device holds several sleeves at the same time, no equal clamping forces act on the sleeves. • If the workstations are rigidly connected to the drive. »The gearbox connecting the drive to a workstation must contain an elastic member«
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen: Characteristic of the known technical solutions:
Bei einer bekannten technischen Lösung (DS-OS 210534-4-) ή erden die Toleranzen der Hülsen ausgeglichen, indem die Greiferelemente ela-stisch ausgekleidet sind oder jede Arbeitsstelle einzeln betätigt wird. Auch ist die Kombination dieser Lösungen möglich©In a known technical solution (DS-OS 210534-4-) die earth the tolerances of the sleeves balanced by the gripper elements are ela-stic lined or each job is operated individually. Also, the combination of these solutions is possible ©
-UPR1982*Ü(H)237-UPR1982 * U (H) 237
2 3 8Γ "* 2 3 8 Γ "*
Weiterhin kann der Greifer selbst aus elastischem Material bestehen (DE 1956035).Furthermore, the gripper itself can be made of elastic material (DE 1956035).
Der Nachteil dieser Lösungen ist, daß entweder mehrere Greifereiemente pro Arbeitsstelle benötigt werden oder daß ,nur kleine» leichte Spulen gehalten werden könnerio Bei großen und schweren Spulen wirkt sieb, der Stabilitätsverlust nachteilig aus·The disadvantage of these solutions is that either several gripping elements per workstation are required or that "only small" light coils can be held. In the case of large and heavy coils, the stability loss is disadvantageous.
Ziel der Erfindung:Object of the invention:
Ziel der Erfindung ist es, eine Greifeinrichtung zu schaffen mit welcher große und schwere Spulen mit toleranzbehafteten Hülsen durch einen Greifer sicher geklemmt werden können und daß für mehrere Klemmstellen ein gemeinsamer Antrieb verwendet werden kann.The aim of the invention is to provide a gripping device with which large and heavy coils can be securely clamped with toleranced sleeves by a gripper and that for a plurality of clamping points, a common drive can be used.
Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hülsengreif einrichtung zu schaffen, bei welcher keine elastisch ausgekleideten Greiferelemente vorhanden sind, die Greiferelemente selbst nicht aus elastischem Material bestehen und kein Einzelantrieb der Greiferelemente notwendig ist. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst3 daß mit einer Greiferzange bewickelte und unbewiekelte Hülsen geklemmt werden und die Greiferzange durch einen Verschluß betätigt wird, welcher durch ein Viergelenkgetriebe mit einer elastischen Koppel und einem gemeinsamen Antriebsschieber angetrieben wird· Der Verschluß ist dabei als Schubgelenk ausgeführt· Die elastische Koppel enthält eine vorgespannte Druckfeder zur Erzielung der elastischen Eigen schaft. Dadurch kann auf elastische oder elastisch ausgekleidete Greiferelemente und den Einzelantrieb der Greifer verzichtet werden« und es ist gewährleistet, daß die Zangenbewegung der einzelnen Arbeitsstellen in den GrenzenThe invention has for its object to provide a sleeve gripping device in which no elastically lined gripper elements are present, the gripper elements themselves are not made of elastic material and no single drive of the gripper elements is necessary. According to the invention this object is solved 3 that wound with a gripper and unbewiekelte sleeves are clamped and the gripper is operated by a shutter which is driven by a four-bar mechanism with an elastic coupling and a common drive slide · The closure is designed as a sliding joint · The elastic coupling contains a prestressed compression spring to achieve the elastic own shaft. This can be dispensed with elastic or elastically lined gripper elements and the single drive of the gripper «and it is guaranteed that the forceps movement of the individual jobs in the limits
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des Federweges unabhängig voneinander sind. Die Greiferzangen sind auf einer gemeinsamen Bank ortsfest angeordnet, ihr Drehpunkt ist justierbar und eine Feder öffnet die Greiferzange, wenn keine Kraft am Verschluß angreift. Die an der Hülse angreifende Klemmfläche der Greiferzange ist starr und in axialer und radialer Richtung in Segmente geteilt. Das Viergelenkgetriebe ist vorzugsweise als Kniehebelgetriebe ausgebildet.of the spring travel are independent of each other. The gripper tongs are fixedly mounted on a common bank, their pivot point is adjustable and a spring opens the gripper tongs when no force acts on the closure. The engaging on the sleeve clamping surface of the gripper tongs is rigid and divided into segments in the axial and radial directions. The four-bar linkage is preferably designed as a toggle mechanism.
Ausführungsbeispiel:Embodiment:
Sin Ausführungsbeispiel wird anhand der Figuren 1 bis 3 erläutert.Sin embodiment will be explained with reference to Figures 1 to 3.
Es zeigen:Show it:
Figur 1: Das Getriebeschema des Greifermechanismus für 8 Greiferzangen.Figure 1: The transmission scheme of the gripper mechanism for 8 gripper tongs.
Figur 2: Eine Greiferzange mit geklemmter Hülse. Figur 3ί Ein Konstruktionsbeispiel für eine elastische Koppel.Figure 2: A gripper with clamped sleeve. Figure 3ί A construction example of an elastic coupling.
Entsprechend dem Getriebeschema nach Figur 1 ist für jede Arbeitsstelle ein Viergelenkgetriebe mit einem gemeinsamen Antriebsschieber 2 vorhanden. Jeder Greiferzange 5 ist ein» Verschluß 4 zugeordnet, der als Schubgelenk ausgeführt ist« Der Antriebsschieber 2 und der Verschluß 4.sind durch eine elastische Koppel 3 verbunden· Der Mittelpunkt der Greiferzange 5 wird auf den Mittelpunkt des Hülsenantriebes eingestellt. Die Klemmflächen der Greiferzange 5 sind starr und in axialer und radialer Richtung in Segmente geteilt α Eine Feder 7 hält die Greiferzange 5 offen, wenn .am Verschluß 4 keine Kraft angreift. Die elastische Koppel 3 ist vorzugsweise so ausgebildet, daß in der Koppelhülse 10 ein StößelAccording to the transmission diagram of Figure 1, a four-bar linkage with a common drive slide 2 is available for each job. Each gripper 5 is associated with a "shutter 4 which is designed as a sliding joint." The drive slide 2 and the shutter 4 are connected by an elastic coupling 3. The center of the gripper 5 is adjusted to the center of the sleeve drive. The clamping surfaces of the gripper tongs 5 are rigid and divided into axial and radial direction in segments α A spring 7 holds the gripper 5 opened when .At the shutter 4 engages no force. The elastic coupling 3 is preferably formed so that in the coupling sleeve 10, a plunger
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mit Bund 13 verschiebbar und eine Druckfeder 9 angeordnet ist, wobei der Weg des Stößels 11 durch einen Anschlag 12 in der Koppelhülse 10 und einen Sicherungsring 8 begrenzt wird· Der Antriebsschieber 2 wird vorzugsweise durch einen Getriebemotor angetrieben·with a collar 13 and a compression spring 9 is arranged, wherein the path of the plunger 11 is limited by a stop 12 in the coupling sleeve 10 and a retaining ring 8 · The drive slide 2 is preferably driven by a geared motor ·
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device described works as follows:
Nach Beendigung des Beviicklungsvorganges der Hülsen 6 werden die Greiferzangen 5 durch die Verschlüsse 4-» weiche durch die Kniehebelgetriebe mit einer elastischen Koppel 3 angetrieben werden, geschlossen» und die Hülsen 6 an ihrem unteren Ende geklemmt. Die bewickelten und geklemmten Hülsen 6 werden nun mit der Bank 1 von dem Hülsenantrieb getrennt und mit einer hier nicht näher beschriebenen Vorrichtung gegen unbewickelte Hülsen 5 ausgetauscht. Anschließend werden die unbewickelten Hülsen 6 wieder auf dem Spulenantrieb aufgesetzt und die Greiferzangen 5 durch öffnen der Verschlüsse 4 gelöst« Während des Hülsenaustausches werden die Greiferzangen 5 ebenfalls gelöst*After completion of the Beviicklungsvorganges the sleeves 6, the gripper tongs 5 by the closures 4- »soft be driven by the toggle mechanism with an elastic coupling 3, closed» and clamped the sleeves 6 at its lower end. The wound and clamped sleeves 6 are now separated with the bank 1 of the sleeve drive and replaced with a device not described in detail here against unwound sleeves 5. Subsequently, the unwound sleeves 6 are again placed on the spool drive and the gripper tongs 5 are released by opening the shutters 4. During gripper exchange, the gripper tongs 5 are also released *
Claims (6)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD23864382A DD203341A1 (en) | 1982-04-01 | 1982-04-01 | HOLLOWING GRIP WITH SELF-TOLERANCE |
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| FR8303522A FR2524501B1 (en) | 1982-04-01 | 1983-03-03 | WINDING BUSHING INPUT INSTALLATION WITH AUTOMATIC TOLERANCE COMPENSATION FOR AUTOMATED MOUNTING |
| CH166183A CH658079A5 (en) | 1982-04-01 | 1983-03-25 | TUBE GRIPPER WITH AUTOMATIC TOLERANCE COMPENSATION ON A ROVING MACHINE. |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Family
ID=5537633
Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
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- 1983-03-25 CH CH166183A patent/CH658079A5/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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