DD203216A1

DD203216A1 - AUTOMATIC PRESSURE CONTROL VALVE

Info

Publication number: DD203216A1
Application number: DD23682282A
Authority: DD
Inventors: Peter-Michael Anders
Original assignee: Anders Peter Michael
Priority date: 1982-01-18
Filing date: 1982-01-18
Publication date: 1983-10-19

Abstract

Die Erfindung betrifft ein automatisches Druckregelventil, insbesondere zur Konstanthaltung des Unterdruckes in Melkanlagen oder des Ueberdruckes in Automatisierungseinrichtungen zu Melkanlagen. Die bisher bekannten Druckregelventile sind in der Herstellung ziemlich teuer und nicht in verschiedenen Druckbereichen einsetzbar. Die technische Aufgabe wird erfindungsgemaesz dadurch geloest, indem ein Vorsteuerventil, das aus einer Membran 2, einer Druckfeder 4 und einem Ventilkegel 3 besteht und oberhalb der Membran 2 an den niedrigeren Druck und unterhalb der Membran an den hoeheren Druck angeschlossen ist, entwickelt wurde. Die Kammer 19 mit dem niedrigeren Druck ist ueber eine Verbindungsleitung 7 eine Drossel 8 an eine Arbeitskammer 18 angeschlossen. Die Kammer 18 steht ueber ein durch die Membran 2 gesteuertes Ventil 3;6 mit dem hoeheren Druck in Verbindung. Der Druck in der Arbeitskammer 18 beaufschlagt die Membran 11 des Hauptventils 13. Der Vorteil liegt in der universellen Anwendbarkeit, der oekonomischen Fertigung infolge hoher Stueckzahlen und geringem Wartungsaufwand.The invention relates to an automatic pressure control valve, in particular for keeping constant the negative pressure in milking systems or the excess pressure in automation equipment to milking systems. The previously known pressure control valves are quite expensive to manufacture and can not be used in different pressure ranges. The technical object is achieved according erfindaesz by a pilot valve, which consists of a membrane 2, a compression spring 4 and a poppet 3 and is connected above the membrane 2 to the lower pressure and below the membrane to the higher pressure developed. The chamber 19 with the lower pressure is connected via a connecting line 7, a throttle 8 to a working chamber 18. The chamber 18 communicates with the higher pressure via a valve 3, 6 controlled by the diaphragm 2. The pressure in the working chamber 18 acts on the membrane 11 of the main valve 13. The advantage lies in the universal applicability, the economic production due to high numbers and low maintenance.

Description

Automatisches DruckregelventilAutomatic pressure control valve

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein automatisches Druckregelventil, insbesondere zur Konstanthaltung des Unterdruckes in MeIkanlagen oder des Überdruckes in Automatisierungseinrichtungen zu Melkanlagen.The invention relates to an automatic pressure control valve, in particular for keeping constant the negative pressure in MeIkanlagen or overpressure in automation equipment to milking systems.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Bei Melkanlagen wird zur optimalen Milchgewinnung und zur Schonung des Euters ein konstanter Unterdruck gefordert.Characteristics of the known technical solutions In milking systems, a constant negative pressure is required for optimum milk production and for the protection of the udder.

Aus diesem Grunde ist eine Unterdrückteserve vorgesehen, d.h., es wird die Leistung so groß installiert, daß auch in den Verbraucherspritzen noch ausreichendes Vakuum vorliegt. Die nicht benötigte Unterdruckreserve wird über ein Unterdruckregelventil ausgeglichen. Dieselben Verhältnisse liegen bei Druckluftanlagen vor, die den Zweck haben, die Stimulation des Kuheuters durchzuführen, sowie andere Arbeitsgänge, wie beispielsweise die Triftregelung oder Melkzeugabnahme zu automatisieren. .For this reason, a suppressed reserve is provided, that is, the power is installed so large that there is still sufficient vacuum in the consumer syringes. The unused vacuum reserve is compensated via a vacuum control valve. The same conditions exist in compressed air systems that have the purpose of stimulating the cow's udder, as well as automating other operations such as drip control or milking. ,

5¹Ur die Unterdruckregelung sind verschiedene Regelsysteme bekannt. Als Eegelkraft dient die Differenz zwischen atmosphärischen Druck und Unterdruck. Die Regelkraft wird auf ein Ventil übertragen, welches den Luftzutritt in das Unterdrucksystem steuert. Diese Kraft wird mit Druck- oder Zugfedern, Gewichte oder Feder-Gewichtskombinationen auf den gewünschten Betriebsdruck abgestimmt.5 ¹ Ur the vacuum control, various control systems are known. The difference between atmospheric pressure and negative pressure is used as a gauge force. The control force is transferred to a valve, which controls the air inlet into the vacuum system. This force is matched with pressure or tension springs, weights or spring-weight combinations to the desired operating pressure.

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Diese einfachen Regelsystem regeln nur grob, da hier nur statische Kräfte in das Kräftegleichgewicht eingehen. Dynamische Kräfte infolge eintretender Luft verfälschen das Segelergebnis und die Genauigkeit. Kleinere ünterdruck-Schwankungen werden auf grund der Trägheit der Steuerelemente und ihrer Reibung nicht geregelt. Maßnahmen zur Erhöhung der Empfindlichkeit der Regeleinrichtung führen zu erhöhter Schwingungsneigung und damit Instabilität im Regelablauf.These simple control systems regulate only roughly, because here only static forces enter into the balance of power. Dynamic forces due to incoming air distort the sailing result and accuracy. Smaller pressure fluctuations are not controlled due to the inertia of the controls and their friction. Measures to increase the sensitivity of the control device lead to increased tendency to oscillation and thus instability in the control sequence.

Die den beschriebenen Regeleinrichtungen anhaftenden Nachteile lassen sich durch vorgesteuerte Regelventile teilweise beseitigen.The disadvantages of the described control devices can be partially eliminated by pilot operated control valves.

Die in der DE-AS 2 905 199 beschriebene Regeleinrichtung arbeitet mit drei Membranen, wobei eine Membran, kombiniert mit einer Druckfeder, der Vorsteuerung und die beiden anderen Membranen der Steuerung des Hauptventils dienen. Der Steuerdruck wirkt zwischen diesen beiden Membranen und bewirkt durch den llachenunterschied der Membranen die Betätigung des mechanisch damit verbundenen Ventilkörpers.The control device described in DE-AS 2 905 199 operates with three membranes, one membrane, combined with a compression spring, the pilot control and the other two membranes are used to control the main valve. The control pressure acts between these two membranes and causes by the llachenunterschied of the membranes, the actuation of the mechanically associated valve body.

Der Vorteil, daß nur ein Rohranschluß erforderlich ist, wird aber durch den erhöhten Aufwand in der !Fertigung und Montage wieder aufgehoben. Die Konstruktion erfordert einen großen Hubweg des Ventils, weshalb teuere Rollmembranen verwendet werden müssen.The advantage that only one pipe connection is required, but repealed by the increased effort in! Manufacturing and assembly. The design requires a large stroke of the valve, which is why expensive rolling diaphragms must be used.

Ein weiteres System der Unterdruckregelung besteht aus einem Gehäuse, in welchem eine große Membran eingespannt ist, an welcher ein längs und quer durchbohrter Ventilstößel befestigt ist, weicher die Verbindung der Vakuumleitung zu der über der Membran befindlichen Kammer gedrosselt herstellt. Diese Kammer ist mit einem Bezugswertregler verbunden, der für die Konstanthaltung eines vorgegebenen Bezugsdruckes innerhalb dieser Kammer sorgt. Die Unterseite der Membran ist direkt mit dem Vakuum verbunden. Eine schwache Feder wirkt der Kraftdifferenz zwischen der oberen und unteren Kammer entgegen. Bei Unterdruckerhöhung über den eingestellten Wert biegt sich die Membrane nach unten durch und öffnet das Lufteinlaßventil.Another system of negative pressure control consists of a housing in which a large diaphragm is clamped, to which a longitudinally and transversely drilled valve stem is attached, which makes the connection of the vacuum line to the chamber located above the membrane throttled. This chamber is connected to a reference value regulator, which ensures that a given reference pressure is kept constant within this chamber. The underside of the membrane is directly connected to the vacuum. A weak spring counteracts the force difference between the upper and lower chambers. When the vacuum is raised above the set value, the diaphragm bends downwards and opens the air inlet valve.

Nachteilig hierbei ist, daß dieses große Abmessen erfordert. Diese sind bedingt dadurch, daß keine Verstärkung des Steuersignals erfolgt und dadurch eine große Membran erforderlich ist.The disadvantage here is that this requires large measurements. These are due to the fact that no amplification of the control signal takes place and thereby a large membrane is required.

Eine weitere Steuereinrichtung zur Konstanthaltung des Unterdruckes ist in der DE-OS 2 434 607 dargestellt. Das Prinzip beruht darauf, daß wiederum ein Vorsteuer- und ein Hauptventil verwendet werden. Das Vorsteuerventil besitzt eine Steuerkammer, die über ein Drosselventil mit der Atmosphäre ständig in Verbindung steht und über ein federbelastetes Ventil mit der Vakuumleitung dann verbunden ist, wenn der Unterdruck den eingestellten Sollwert übersteigt. In der Steuerkammer wird der atmosphärische . Druck teilweise abgebaut, so daß eine Verstärkung des Eingangssignals erfolgt. Da der Druck der Steuerkammer im Hauptventil auf eine Membran von oben übertragen wird und die Unterseite der Membran mit atmosphärischem Druck beaufschlagt wird, entsteht eine nach oben gerichtete Kraft an der Membran. Mit der Membran ist' ein Ventilkörper verbunden, der mit seinem Gewicht der nach oben gerichteten Kraft entgegenwirkt. Je nach Unterdruck öffnet das Hauptventil, dessen Dichtfläche durch einen Kegel gebildet ist, den Lufteinlaß zur Vakuumleitung mehr oder weniger. Nachteilig ist hierbei die räumliche Trennung zwischen Vorsteuer- und Hauptventil, was su erhöhtem Platzbedarf führt und einer kompakten Bauweise entgegensteht. Die Verbindungsleitung erfordert zusätzliche Abdichtung an beiden Anschlüssen. Da die Luftzuführung in die Steuerkammer über das Stößelspiel erfolgt und dadurch die Bohrung eine bestimmte Größe haben muß und die Dichtkugel zwangsläufig größer sein muß als diese Bohrung, ist es erforderlich, zur Feinregulieruhg der nach der Vakuumleitung strömenden Luftmenge, einen Dichtkegel mit geringer Verjüngung zu verwenden. Kegel mit geringer Steigung neigen bekanntlich zum festklemmen von Dichtkörpern. Bei Verschleiß der Dichtfläche der Ventilkugel nimmt diese Gefahr noch zu.Another control device for keeping constant the negative pressure is shown in DE-OS 2 434 607. The principle is based on the fact that again a pilot valve and a main valve are used. The pilot valve has a control chamber, which communicates via a throttle valve with the atmosphere constantly in communication and is connected via a spring-loaded valve to the vacuum line when the negative pressure exceeds the set value. In the control chamber is the atmospheric. Pressure partially degraded, so that an amplification of the input signal takes place. Since the pressure of the control chamber in the main valve is transferred to a membrane from above and the underside of the membrane is subjected to atmospheric pressure, an upward force is produced on the membrane. Connected to the diaphragm is a valve body, which counteracts the weight of the upward force. Depending on the negative pressure opens the main valve, the sealing surface is formed by a cone, the air inlet to the vacuum line more or less. The disadvantage here is the spatial separation between the pilot and main valve, which su below increased space requirements and precludes a compact design. The connection line requires additional sealing at both connections. Since the air supply takes place in the control chamber via the ram play and thereby the bore must have a certain size and the sealing ball must necessarily be larger than this bore, it is necessary to use for fine adjustment of the flowing air stream after the vacuum line, a sealing cone with little taper , Cone with a low pitch is known to tend to clamp of sealing bodies. With wear of the sealing surface of the valve ball this danger increases.

Bei der DE-PS 2 3^3 125 liegt ein ähnliches WirkprinzipIn DE-PS 2 3 ^ 3 125 is a similar principle of action

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vor, wobei das Vorsteuerventil räumlich vereinigt ist. Bei einer Ausführungsvariante besteht das Yorsteuerventil aus dem Yentilstößel, an welchem in einem bestimmten Abstand zwei Membranen unterschiedlicher Größe fest ange-5 ordnet sind, wobei die obere Kammer mit der Vakuumleitung ständig verbunden ist und die unterste Kammer ebenfalls an dieses Vakuum, angeschlossen ist. Die zwischen den beiden Membranen befindliche Kammer steht mit der Atmosphäre in Verbindung. Wirksam werden bei diesem Yorsteuerventil die unterschiedlichen Flächen, so. daß je nach Höhe des Unterdruckes der Ventilstößel gegen den Druck einer Jeder mittels des Ventilkegels die Verbindung zum Hauptventil öffnet. Dadurch wird die in die Steuerkammer des Hauptventils gedrosselt zuströmende Luft abgesaugt. Je nach Unterdruck in dieser Steuerkammer öffnet das Hauptventil gegen den Druck einer Feder die Verbindung zur Vakuumleitung, so daß die für die Druckregelung erforderliche Luftmenge in die Vakuumleitung einströmen kann. Bei dieser Lösung sind zwei Membranen für das Vorsteuerventil erforderlich. Dabei muß darauf geachtet werden, daß der Ventilstößel durch die beiden Membranen genau zentrisch geführt wird, um ein exaktes Segelverhalten zu ermöglichen. Bei der anderen Ausführungsvariante kommt man mit einer Membran aus. Dafür wird aber zusätzlich eine Kappe benötigt, die auf der- Membran aufsitzt und im Zentrum einen Dichtkegel besitzt. Fertigungsungenauigkeiten der Membrane verursachen eine unterschiedliche Durchwölbung und damit ungleichförmiges Anheben des Ventiles. . ·before, wherein the pilot valve is spatially combined. In one embodiment, the Yorsteuerventil consists of the Yentilstößel, to which at a certain distance two membranes of different sizes are fixed ange-5, the upper chamber is permanently connected to the vacuum line and the lowermost chamber is also connected to this vacuum. The chamber between the two membranes is in communication with the atmosphere. This Yorsteuerventil the different areas, so. that, depending on the level of negative pressure of the valve stem against the pressure of each by means of the valve cone opens the connection to the main valve. As a result, the throttled in the control chamber of the main valve incoming air is sucked. Depending on the negative pressure in this control chamber, the main valve against the pressure of a spring opens the connection to the vacuum line, so that the amount of air required for the pressure control can flow into the vacuum line. This solution requires two diaphragms for the pilot valve. Care must be taken that the valve stem is guided by the two membranes exactly centered to allow accurate sailing behavior. In the other embodiment, one comes with a membrane. But in addition a cap is required, which sits on the membrane and has a sealing cone in the center. Manufacturing inaccuracies of the membrane cause a different bulge and thus non-uniform lifting of the valve. , ·

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist ein genau arbeitendes, möglichst einfach gestaltetes und zuverlässig arbeitendes servogesteuertes Segelventil zur Druckregelung vorzugsweise zur Verwendung in Melkanlagen zu schaffen.The aim of the invention is to provide a precisely working, as simple as possible and reliable working servo-controlled sail valve for pressure control preferably for use in milking systems.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die technische Aufgabe besteht darin, das Vorsteuerventil konstruktiv einfach zu gestalten, d.h. mit einer MembraneThe technical task is to design the pilot valve structurally simple, i. with a membrane

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und einem mit ihr fest verbundenen Steuerkegel sowie der dafür benötigten einstellbaren Torbelastung auszukommen. Das Regelventil soll ohne konstruktive Veränderung im Unter- und Überdruckbereich einsetzbar sein.and to get along with her firmly connected control cone and the required adjustable gate load. The control valve should be usable without constructive change in the underpressure and overpressure range.

Erfindungsgemäß wird die technische Aufgabe dadurch gelöst, indem das Yorsteuerventil als ein einfaches vorgespanntes Membranventil mit Schließkörper ausgeführt ist und die Kammer oberhalb der Membran des Yorsteuerventils mit der Kammer oberhalb des Hauptventils über eine gedrosselte Leitung in Verbindung steht. Die Kammer unterhalb der Membran des Yorsteuerventils ist über die Ventilöffnung mit der Kammer oberhalb der Membran des Hauptventils verbunden. Dabei liegt oberhalb der Membran des Yorsteuerventils stets der niedrigere und unterhalb dieser der höhere Druck an.According to the invention the technical problem is solved by the Yorsteuerventil is designed as a simple biased diaphragm valve with closing body and the chamber above the diaphragm of the Yorsteuerventils with the chamber above the main valve via a throttled line is in communication. The chamber below the diaphragm of the Yorsteuerventils is connected via the valve opening with the chamber above the diaphragm of the main valve. In this case, above the diaphragm of the Yorsteuerventils is always the lower and below this the higher pressure.

Unterhalb der Membran des Hauptventils liegt stets der niedrigere Druck an.Below the diaphragm of the main valve is always the lower pressure.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The operation of the device is the following:

Liegt der niedere Druck in der Kammer oberhalb der Membran des Yorsteuerventil an, so strömt über die Drossel die Luft aus der Kammer oberhalb des Hauptventils ab, wobei über das Yorsteuerventil <üe Luft mit höherem Druck in diese Kammer einströmt. Wenn das Kräftegleichgewicht an der Membran des Yorsteuerventils durch Änderung der Druckdifferenz zwischen den sich an der Membran gegenüberliegenden Kammern gestört ist, erfolgt eine Auslenkung der Membran, wobei die Überströmöffnung nach der Kammer oberhalb des Hauptsteuerventils mehr oder weniger geöffnet wird, steigt der zu steuernde Unter- oder Überdruck an, bewegt sich die Membran des Hauptventils nach unten, und es strömt atmosphärische ,-Luft in. das System ein oder überdruck ab.If the low pressure in the chamber above the membrane of the Yorsteuerventil, so flows through the throttle, the air from the chamber above the main valve, wherein via the Yorsteuerventil <ue air flows at higher pressure in this chamber. If the equilibrium of forces on the diaphragm of the YOR control valve is disturbed by a change in the pressure difference between the chambers located opposite the diaphragm, the membrane is deflected, with the overflow opening to the chamber above the main control valve being more or less opened, the controlled element increases. or overpressure, the diaphragm of the main valve moves down, and atmospheric, air in, the system flows in or over pressure.

Ausfuhrungsbeispielexemplary

Die Erfindung soll an einem Ausfuhrungsbeispiel zur Unterdruckregelung in Melkanlagen mit der dazugehörigen Zeichnung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail in an exemplary embodiment of the vacuum control in milking systems with the accompanying drawing.

Das Yorsteuerventil besteht aus dem Gehäuse 1, der MembranThe Yorsteuerventil consists of the housing 1, the membrane

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dem Ventilkegel 3> cter¹ Druckfeder 4, der StellscJaraube 5» der Durchlaßöffnung 6, der Verbindungsleitung 7 mit der Drossel 8 und dem Anschlußstutzen 9 für den niedrigeren Druck und dem Anschlußstutzen 10 für den höheren Druck. Das Hauptventil besteht aus dem gemeinsamen Gehäuse 1, der Membran 11, dem Ventilstößel 12, dem Ventilteller 13 und der Druckfeder 14, dem Ventilsitz 15, dem Stutzen 16* für den niederen Druck und dem Stutzen 17 für den höheren Druck. Befindet sich beispielsweise im Stutzen 16 Unterdruck, so liegt am Stutzen 9 der gleiche Unterdruck an. Über die Verbindungsleitung 7 mit der Drossel 8 wird aus der Kammer 18 Luft in die Kammer 19 und über den Stutzen in das Vakuumsystem abgesaugt. Gleichzeitig strömt über den Stutzen 10, die Kammer 20, die Durchlaßöffnung 6, vom Ventilkegel 3 mengenmäßig geregelt, Luft in die Kammer 18. In der Kammer 20 bleibt der Druck konstant, da der Zuflußquerschnitt des Stutzens 10 größer ist als der Durchflußquerschnitt der Durchlaßöffnung 6. Im lalle, daß der vorhandene Unterdruck mit dem Sollwert des Unterdruckes übereinstimmt, fließt eine geringe Menge Luft in der beschriebenen Weise und an der Membran 2 herrscht ein Kräftegleichgewicht zwischen der Vorspannung der !Feder 4 und der Druckdifferenz der Kammern 19 und 20. Ist der Unterdruck durch geringen Vakuumverbrauch bei gleichbleibender Vakuumleistung durch den Vakuumerzeuger unter den Sollwert gegenüber dem atmosphärischen Druck gefallen, biegt sich die Membran 2 nach oben durch, und der Kegel 3 gibt einen größeren Durchströmquerschnitt zwischen den Kammern 18 und 20 frei. Dadurch baut sich in der Kammer 18 ein höherer Druck auf, und die Membran 11 biegt sich nach unten durch und hebt über den Ventilstößel 12 den Ventilteller 13 vom Ventilsitz I5 ab. Dadurch kann eine bestimmte Menge Luft in das Vakuumsystem einströmen. Der sich neu einstellende Unterdruck entspricht wieder dem Sollwert. Bei Regelung von überdruck arbeitet das Ventil auf die gleiche Weise. Bei zu hohem Überdruck bläst über den Ventilteller I3 der Überdruck ab,the poppet 3> cter ¹ compression spring 4, the StellscJaraube 5 »the passage opening 6, the connecting line 7 with the throttle 8 and the connecting piece 9 for the lower pressure and the connecting piece 10 for the higher pressure. The main valve consists of the common housing 1, the diaphragm 11, the valve stem 12, the valve plate 13 and the compression spring 14, the valve seat 15, the nozzle 16 * for the low pressure and the nozzle 17 for the higher pressure. If, for example, negative pressure is present in the connection piece 16, then the same negative pressure is applied to the connection piece 9. Via the connecting line 7 with the throttle 8 18 air is sucked out of the chamber into the chamber 19 and the nozzle in the vacuum system. At the same time flows through the nozzle 10, the chamber 20, the passage opening 6, regulated by the valve plug 3 quantitatively, air into the chamber 18. In the chamber 20, the pressure remains constant, since the inflow cross section of the nozzle 10 is greater than the flow area of the passage opening. 6 In lalle, that the existing negative pressure coincides with the target value of the negative pressure, a small amount of air flows in the manner described and on the membrane 2 there is a balance of forces between the bias of the! Spring 4 and the pressure difference of the chambers 19 and 20. Is the Vacuum due to low vacuum consumption at constant vacuum power through the vacuum generator below the setpoint with respect to the atmospheric pressure, the membrane 2 bends upwards, and the cone 3 releases a larger flow area between the chambers 18 and 20. As a result, a higher pressure builds up in the chamber 18, and the membrane 11 bends downwards and lifts the valve plate 13 from the valve seat I5 via the valve tappet 12. This allows a certain amount of air to flow into the vacuum system. The newly established negative pressure again corresponds to the setpoint. When overpressure is controlled, the valve operates in the same way. If the overpressure is too high, the overpressure blows off via the valve disk I3.

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Ist beispielsweise der Druck einer Druckluftleitung zur Automatisierung von Melkprozessen zu regeln, so kann deshalb zur Regelung das gleiche Ventil verwendet werden. Es ist lediglich zu beachten, daß die Stutzen 17*10 den jewe ils höheren und die Stutzen 16;9 den niedrigeren Druck aufweisen. Bei Melkanlagen liegt der Vorteil darin, daß sowohl ini Unterdruck- und im Über druckbetrieb eine Druckdifferenz im Bereich von 50 kPa vorliegt, so daß größenmäßig bei den Membranen und ledern keine konstruktiven Änderungen erforderlich sind.If, for example, the pressure of a compressed air line to regulate the automation of milking processes, so the same valve can be used to control. It is only to be noted that the nozzle 17 * 10 have the higher jewe ils and the nozzle 16, 9 have the lower pressure. In milking systems, the advantage is that there is a pressure difference in the range of 50 kPa in both underpressure and in overpressure operation, so that in terms of size in the membranes and leather no structural changes are required.

Anstelle der Druckfeder 4 kann auch eine Gewichtsbela-/·-·,. stung der Membran 2 erfolgen. Die gleiche Funktion läßt sich auch unter Verwendung einer Zugfeder anstelle der Druckfeder 4 realisieren, wenn die Druckverhältnisse an den Stutzen 9 »10 vertauscht werden.Instead of the compression spring 4 can also be a Gewichtsbela- / · - ·,. Stung the membrane 2 done. The same function can also be realized using a tension spring instead of the compression spring 4, when the pressure conditions at the nozzle 9 »10 are reversed.

Claims

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Claim Claims:

1. Automatic pressure control valve, in particular for keeping constant the negative pressure in milking systems or the overpressure in automation equipment to milking systems, consisting of pilot valve and main valve, a control chamber above the diaphragm of the main valve, which is controlled by the pilot valve and. connected to atmospheric pressure and the negative pressure via a constant and a variable passage, characterized in that a known from a membrane (2), a pressure load (4-), a valve plug (3) existing valve in a housing (1) so arranged that the membrane (2) a chamber (19) and a chamber (20) with the housing (1), the chamber (19) connected to the lower pressure and the chamber (20) to the higher pressure and the Chamber (19) via a connecting line (7), throttle (8) with a working chamber (18) is connected.

2. Automatic pressure control valve according to item 1, characterized in that, when the membrane (2) is subjected to a tensile load, the connections (9 »10) to the chambers (19, 2O) are pressure-reversed.

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