DD203136A1

DD203136A1 - ARRANGEMENT FOR TURNING ANGLE MEASUREMENT ON A CHARACTERISTIC

Info

Publication number: DD203136A1
Application number: DD23760682A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Leonhardt; Claus-Dieter Rossbach; Joachim Markert
Original assignee: Wolfgang Leonhardt; Rossbach Claus Dieter; Joachim Markert
Priority date: 1982-02-23
Filing date: 1982-02-23
Publication date: 1983-10-12

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Drehwinkelerfassung an einer Zeichenanlage mit integrierter Koordinatenmeszeinrichtung und einer durch Fuehrungsorgane abgestuetzt parallel zur Ebene des Zeichentisches verdrehbaren und unter Beibehaltung einer vorgebbaren Winkeleinstellung verschiebbaren Anordnung von Zeichenlinealen, wobei die Verdrehung der Zeichenlineale gegenueber einer Ausgangslage an den den Verdrehwinkel anzeigenden Anordnungen ablesbar ist. Es ist das Ziel der Erfindung, die Drehwinkelerfassung zu ermoeglichen, ohne einen Winkelaufnehmer und die dazugehoerige Auswerteelektronik zu benoetigen. D. Aufgabe, eine Einrichtung zur Erfassung, Anzeige u. Weiterverarbeitung d. Drehwinkelinformation zu schaffen, wird erfindungsgemaesz dadurch geloest, dasz an einem Zeichenlineal zwei weitere Sensoren der am Zeichenbrett vorhandenen Koordinatenmeszeinrichtung so angeordnet sind, dasz eine Ermittlung des Drehwinkels mittels trigonometrischer Beziehungen moeglich ist. Vorteilhaft ist auszer dem minimalen geraetetechnischen Aufwand die freie Waehlbarkeit mehrerer Darstellungsformen der Winkelanzeige und fuer die Weiterverarbeitung. Die erfindungsgemaesze Anordnung kommt vorteilhaft in grafischen Datenerfassungsplaetzen zum Einsatz.The invention relates to an arrangement for detecting the rotation angle on a drawing system with integrated coordinate measuring device and a supported by Fuehrungsorgane parallel to the plane of the drawing table and displaceable while maintaining a predetermined angular adjustment arrangement of rulers, wherein the rotation of the drawing rulers relative to a starting position at the angle of rotation indicating arrangements readable is. It is the object of the invention to enable the detection of the rotation angle without the need for an angle sensor and the evaluation electronics belonging thereto. D. Task, a device for recording, display u. Further processing d. According to the invention, rotational angle information is achieved by arranging on a drawing ruler two further sensors of the coordinate measuring device provided on the drawing board so that a determination of the angle of rotation by means of trigonometric relationships is possible. It is also advantageous for the minimal equipment expense to freely select multiple display forms of the angle display and for further processing. The arrangement according to the invention is advantageously used in graphic data acquisition locations.

Description

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Anordnung zur Drehwinkelerfassung an einer ZeichenanlageArrangement for detecting the angle of rotation at a drawing installation

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Zeichenanlage mit einer integrierten Koordinatenmeßeinrichtung und einer durch Ifiihrungsorgane abgestützt parallel zur Ebene des Zeichentisches verdrehbaren und unter Beibehaltung einer vorgebbaren Winkeleinstellung verschiebbaren Anordnung von Zeichenlinealen, wobei die Verdrehung der Zeichenlineale gegenüber einer Ausgangslage an den den Yerdrehwinkei digital anzeigenden Anordnungen ablesbar ist,The invention relates to a drawing system with an integrated coordinate measuring and supported by Ifiihrungsorgane parallel to the plane of the drawing table and displaceable while maintaining a predetermined angular adjustment sliding arrangement of rulers, the rotation of the drawing rulers relative to a starting position on the Yerdrehwinkei digitally indicating arrangements is read,

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Die bekannten Zeichenanlagen herkömmlicher Art gewährleisten die manuelle Einstellung des Yerdrehwinkels der Zeichenlineale, wobei der eingestellte Winkel mittels einer kreisförmigen Skale am Zeichenkopf als Analogwert ablesbar ist, Uachteilig wirkt sich bei diesen Anlagen die begrenzte Einstellgenauigkeit aufgrund des analogen Ableseverfahrens aus. Characteristic of the known technical solutions The known drawing systems of the conventional type ensure the manual setting of the yawing angle of the drawing rulers, whereby the set angle can be read as an analogue value by means of a circular scale on the drawing head. The limited setting accuracy of these systems has a disadvantageous effect due to the analogue reading method.

Es ist eine Zeichenanlage bekannt, bei der der Yerdrehwinkei mittels eines auf Batteriebetrieb beruhenden fotoelektrischen Winkelkodiersystems ermittelt und digital angezeigt wird (DE-OS 2741746). Nachteile dieser Anlage sind vor allem die fehlende Möglichkeit zur Weiterverarbeitung der genauen Winkelmeßwerte in einer Yerarbeitungseinheit, die Beschränkung auf'Batterieversorgung und die hexadezimale kurzzeitige Anzeige»It is a drawing machine known in which the Yerdrehwinkei determined by means of a battery-based photoelectric Winkelkodiersystems and displayed digitally (DE-OS 2741746). Disadvantages of this system are above all the lack of possibility for further processing of the exact angle measurements in a processing unit, the restriction to 'battery supply and the hexadecimal short-term display »

237606 4 Die Verwendung einer Zeichenanlage mit einer auf iTetzbetrieb basierenden elektronischen WinkeImeßeinrichtung mit einem im Zeichenkopf integrierten Winkelaufnehmer erlaubt außer der dezimalen Anzeige des gemessenen Win— kelwertes auch dessen Weiterverarbeitung in einer Verarbeitungseinheit, die vorzugsweise durch einen Mikrorechner realisiert wird (DD-WP 149263).237606 4 In addition to the decimal display of the measured angle value, the use of a drawing system with an electronic angle measuring device based on iTetz operation with an angle sensor integrated in the drawing head also allows its further processing in a processing unit, which is preferably realized by a microcomputer (DD-WP 149263).

Desweiteren sind Vorrichtungen bzw. Anordnungen zur voll- oder halbautomatischen digitalen Erfassung geometrischer Informationen bekannt, allgemein als Digitalisiergeräte bezeichnet, die es im besonderen ermöglichen, die Koordinaten relevanter Punkte einer grafischen Darstellung zu messen, indem die Position eines bevorzugt freibeweglichen Sensors ermittelt wird. Ergänzt man eine derartige Anordnung durch die Elemente einer Zeichenanlage der zuerst genannten Art und eine elektronische Yerarbeitungseinheit, sind wesentliche Rationalisierungseffekte insbesondere des Konstruktions-, Projektierungs- und Zeichenprozesses nachweisbar (DD-WP 14699S und DD-W GO6k/23O978/8)♦ Wesentlicher Bestandteil einer solchen Anordnung ist neben der elektronischen Rechen- und Terarbeitungseinheit eine !Meßeinrichtung zur Ermittlung des "Verdrehwinkels der Lineale bezüglich einer Ausgangslage. Nachteilig ist die Notwendigkeit der Schaffung einer Winkelmeßeinrichtung, im wesentlichen bestehend aus Winkelaufnehmer und Auswerteelektronik· Besondere Anforderungen werden hierbei an die Gestaltung und Fertigung des Winkelaufnehmers gestellt, um ihn in den Zeichenkopf integrieren zu können. Es sind verschiedene physikalische Prinzipien zur Winkelmessung geeignet, u.a. induktive, kapazitive, lichtelektrische, optische und magnetische. Die Arbeitsweise kann sowohl inkremental als auch absolut sein.Furthermore, devices or arrangements for fully or semi-automatic digital acquisition of geometric information known, generally referred to as digitizers, which allow in particular to measure the coordinates of relevant points of a graph by the position of a preferred freely movable sensor is determined. If such an arrangement is supplemented by the elements of a sign installation of the former type and an electronic processing unit, significant rationalization effects, in particular of the design, projecting and drawing process, can be detected (DD-WP 14699S and DD-W GO6k / 23O978 / 8) In addition to the electronic computing and processing unit, such an arrangement is a measuring device for determining the "angle of rotation of the rulers with respect to a starting position." The disadvantage is the necessity of providing an angle measuring device, essentially consisting of angle sensor and evaluation electronics The angular positioner can be integrated in the drawing head, using various physical principles for angle measurement, including inductive, capacitive, photoelectric, optical and magnetic Remental as well as absolute.

Alle diese Prinzipien haben den Hachteil, daß die konstruktive Gestaltung des Zeichenkopfes abhängig ist vom gewählten Meßprinzip und der zu gewährleistenden Meßgenauigkeit. Dabei müssen die ursprünglichen Punktionen des Zeichenkopfes, die Halterung der Lineale, ihre Drehbar-All these principles have the Hachteil that the structural design of the drawing head is dependent on the chosen measuring principle and the accuracy to be guaranteed. The original punctuation of the drawing head, the holder of the rulers,

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keit und Eeststellbarkeit, erbalten bleiben.ability and ability to remain estab-

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, die Drehwinkelerfassung an einer Zeichenanlage mit Koordinatenmeßeinrichtung zu ermöglichen, ohne einen Winkelaufnehmer und die dazugehörige Auswerteelektronik zu benötigen»It is the object of the invention to enable the rotation angle detection on a drawing installation with coordinate measuring device, without the need for an angle sensor and the associated evaluation electronics »

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Erfassung, Anzeige und Weiterverarbeitung der Drehwinkelinformation an einer Zeichenanlage zu schaffen, ohne einen Winkelaufnehmer und die.dazugehörige Auswerteelektronik zu benötigen. Die Zeichenanlage ist ausgerüstet mit einer durch Führungsorgane abgestützt parallel zur Ebene des Zeichenbrettes maschinell und manuell 'verdrehbaren und unter Beibehaltung einer vorgebbaren Winkeleinstellung verschiebbaren Anordnung von Zeichenlinealen, deren Verdrehwinkel bezüglich einer Grundlinie und beliebiger anderer, vom Bediener frei wählbarer, Ausgangslagen zu ermitteln istThe invention has for its object to provide a means for detecting, displaying and further processing of the rotation angle information on a drawing machine, without requiring a Winkelaufnehmer and. The corresponding evaluation. The drawing system is equipped with a supported by management organs parallel to the plane of the drawing board mechanically and manually 'rotatable and displaceable while maintaining a predetermined angle setting arrangement of drawing rulers whose angle of rotation is to determine a baseline and any other, freely selectable by the operator, starting positions

Brfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei weitere Sensoren einer Koordinatenmeßeinrichtung mit beliebigem Abstand voneinander auf einer parallel zu den Linealkanten verlaufenden Verbindungsgeraden eines Zeichenlineals angeordnet sind, so daß mittels einer Steuereinheit und einer elektronischen Umschalteinheit in einer Koordinatenmeßeinheit außer der Position eines Zeichenstiftsensors auch die Position der zwei Drehwinkslsensoren sequentiell meßbar ist. Die Meßwerte werden einer Recheneinheit zugeführt, die den Verdrehwinkel eines mit den Drehwinkelsensoren ausgerüsteten Zeichenlineals über trigonometrische Beziehungen ermittelt. In Abhängigkeit vom Zustand einer Auswahleinheit wird der gemessene Drehwinkel in verschiedenen Formen in einem Meßwertspeieher gespeichert, dessen Inhalt an"einer Drehwinkelanzeige dargestellt wird und zur Weiterverarbeitung in einer Aus- Brfindungsgemäß the object is achieved in that two other sensors of a coordinate measuring with any distance from each other on a parallel to the ruler edges extending connecting line of a ruler are arranged so that by means of a control unit and an electronic switching unit in a coordinate measuring except the position of a crayon sensor and the position the two Drehwinkslsensoren is sequentially measurable. The measured values are fed to a computing unit which determines the angle of rotation of a ruler equipped with the rotation angle sensors via trigonometric relationships. Depending on the state of a selection unit, the measured rotation angle is stored in various forms in a measured value spewer, the content of which is displayed on an angle of rotation display and for further processing in an output field.

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gabeeinheit bereitsteht. Als wählbare Darstellungsformen stehen zur Anzeige und Weiterverarbeitung sowohl die "verschiedenen Winkelmaßsysteme, Altgrad, Neugrad und Bogenmaß, als auch trigonometrische Funktionen des Drehwinkels, v.a. der Tangens, und Ueigungsangaben in prozentualer Barstellung oder als Heigungsverhältnis zur Verfügung. Die • Auswahleinheit und die Drehwinkelanzeige sind im unmittelbaren Griff- und Sichtbereich des Bedieners, vorzugsweise am Führungsorgan, angeordnetready to hand. As selectable display forms, both the "different angle measuring systems, the degree of old, the new and the radian, as well as trigonometric functions of the angle of rotation, especially the tangent, and percentages in percentage bar or as a ratio are available for display and further processing The selection unit and the angle of rotation display are in immediate grip and field of view of the operator, preferably arranged on the guide member

Die maschinelle Verdrehung der Zeichenlineale erfolgt, indem mittels Singabeeinheit in einen Sollwertspeieher der einzustellende Verdrehwinkel eingegeben wird und in einem Vergleicher die Richtung der Drehbewegung ermittelt und an eine Antriebssteuerung weitergeleitet wird, die die Zeichenlineale solange dreht, bis der Vergleicher eine Koinzidenz des Sollwertes und des während der Drehbewegung laufend aktualisierten Wertes im Meßwertspeicher feststellt und ein Signal zur Arretierung der Feststelleinrichtung abgibt The automatic rotation of the drawing rulers is carried out by means of the input unit in a Sollspeedher the twisting angle to be set and determined in a comparator, the direction of rotation and forwarded to a drive control that rotates the drawing rulers until the comparator a coincidence of the setpoint and during the rotational movement continuously updated value in the measured value memory detects and outputs a signal for locking the locking device

Die Anordnung gewährleistet sowohl die Ermittlung des absoluten Drehwinkels gegenüber einer unveränderlichen Grundlinie als auch der relativen Drehwinkel gegenüber mehrerer beliebiger frei wählbarer Ausgangslagen. Dazu wird der absolute Drehwinkel jeder gewünschten Ausgangslage einmalig mit der Anordnung automatisch gemessen und nachfolgend von der Recheneinheit laufend die Differenz zum aktuellen Yerdrehwinkel ermittelt und im Meßwertspeicher getrennt vom Absolutwert abgelegt. Es können die Relativwinkel bezüglich mehrerer Ausgangslagen gleichzeitig im Meßwertspeicher vorliegen und quasiparallel aktualisiert werden. Bei Sntarretierung der Feststelleinrichtung wird die fortlaufende automatische Messung und digitale Anzeige des aktuellen Yerdrehwinkels durch einen Schaltsensor an der Feststelleinrichtung initialisiert, oder wenn die Recheneinheit eine veränderte Position eines durch die Koordinatenmeßeinheit zyklisch vermessenen Drehwinkelsensors erkennt. The arrangement ensures both the determination of the absolute angle of rotation relative to a fixed baseline and the relative angle of rotation with respect to several arbitrary arbitrary starting positions. For this purpose, the absolute rotation angle of each desired starting position is measured once with the arrangement automatically and subsequently determined by the computing unit continuously the difference to the current Yerdrehwinkel and stored in the measured value memory separated from the absolute value. The relative angles with respect to several starting positions can be present simultaneously in the measured value memory and updated quasi-parallel. Upon latching of the locking device, the continuous automatic measurement and digital display of the current yaw rotation angle is initialized by a shift sensor on the locking device, or if the computing unit detects a changed position of a rotation angle sensor cyclically measured by the coordinate measuring unit.

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exemplary

Ιτη Ausführungsbeispiel wird der Einsatz der erfindungsgemäßen Anordnung zur Drehwinkelerfassung an einer Zeichenanlage mit simultan zur Zeichentätigkeit wirkender Datenerfassungseinrichtung dargestellt. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: Ausführungsbeispielτ η embodiment, the use of the inventive arrangement for detecting the rotation angle is shown on a drawing system with simultaneously acting for drawing data acquisition device. The accompanying drawings show:

Fig.1: Struktur der Anordnung zur Drehwinkelerfassung Fig.2: Anordnung der Zeichenlineale mit Lage der Dr eh-WinkelsensorenFig.1: Structure of the arrangement for detecting the angle of rotation Fig.2: Arrangement of the drawing rulers with position of the Dr eh angle sensors

Fig.2 zeigt die parallel zur Ebene des Zeichenbrettes verdrehbare und unter Beibehaltung einer vorgebbaren Winkeleinstellung durch ein Führungsorgan 15 verschiebbare Anordnung, von zwei orthogonal an einer Dreh- und Feststelleinrichtung 17 befestigten Zeichenlinealen 16.1 und 16.2 und die mit maximalem Abstand voneinander auf der parallel zu den Linealkanten verlaufenden Verbindungsgeraden h angeordneten Drehwinkelsensoren 9·1 und 9«2 .. Unmittelbar im Griff- und Sichtbereich des Bedieners sind eine Auswahleinheit 10 und eine' Drehwinkelanzeige 6 angeordnet. Fig.1 zeigt die Bestandteile der Drehwinkelerfassung in ihrem Zusammenwirken* Mittels einer Steuereinheit 1 wird eine elektronische Umschalteinheit 3 so mit Signalen belegt, daß in einer Koordinatenmeßeinheit 2 außer der Position des Zeichenstiftsensors 8 auch die kartesischen Koordinaten der zwei Drehwinkelsensoren 9-1 und 9·2 sequentiell meßbar sind und die Meßwerte einer Recheneinheit 4 und einem Meßwertspeicher 5 zugeführt werden. In der Recheneinheit 4 erfolgt die Ermittlung der Differenzen X und T der gemessenen Koordinaten der Drehwinke!sensoren 9*1 und 9·2 und die Berechnung des Verdrehwinkels <a nach der Formel £ ₌ ^_3n Y2 shows the parallel to the plane of the drawing board rotatable and displaceable while maintaining a predetermined angular adjustment by a guide member 15 arrangement of two orthogonal to a rotating and locking device 17 attached rulers 16.1 and 16.2 and the maximum distance from each other on the parallel to the Ruler angles extending connecting line h arranged rotational angle sensors 9 · 1 and 9 «2 .. Immediately in the grip and field of view of the operator, a selection unit 10 and a 'rotation angle display 6 are arranged. 1 shows the components of the rotation angle detection in their interaction * By means of a control unit 1, an electronic switching unit 3 is so occupied with signals that in a coordinate 2 except the position of the crayon sensor 8 and the Cartesian coordinates of the two rotation angle sensors 9-1 and 9 · 2 can be measured sequentially and the measured values are fed to a computer unit 4 and a measured value memory 5. In the arithmetic unit 4, the determination of the differences X and T of the measured coordinates of the rotation angle sensors 9 * 1 and 9 · 2 and the calculation of the angle of rotation <a according to the formula ε ₌ ^ _3n Y

Bei Kenntnis des genauen Sensorabstandes ist die Berechnung auch nach der Aresin- und Arccos-Funktion realisierbar. Der berechnete Winkelwert stellt den absoluten Drehwinkel bezüglich der Grundlinie g dar und wird in die für ihn bestimmten Zellen des Meßwertspeichers 5 eingeschrieben, deren Inhalt an der Drehwinkelanzeige 6 dargestelltWith knowledge of the exact sensor distance, the calculation can also be realized according to the Aresin and Arccos function. The calculated angle value represents the absolute angle of rotation with respect to the base line g and is written into the cells of the measured value memory 5 intended for it, the contents of which are shown on the angle of rotation display 6

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wird und über die Ausgabeeinheit'7 zur Weiterverarbeitung zur Verfügung steht. Er dient weiterhin zur Ermittlung und. nachfolgenden Anzeige relativer Drehwinkel bezüglich mehrerer beliebiger Ausgangslagen der Zeichenlineale 16.1 und 16,2, die mittels Auswahleinheit 10 vom Bediener definierbar und wieder löschbar sind« Im Definitionsfall wird mit der Anordnung der momentane Verdrehwinkel automatisch gemessen und als Basiswinkel in die dafür vorgesehenen Zellen des Meßwertspeichers 5 eingeschrieben· An jede nachfolgende Berechnung eines absoluten Drehwinkels schließen sich, durch die Steuereinheit 1 ausgelöst, Subtraktionen des Absolutwinkels und aller gespeicherten Basiswinkel an, die die relativen Drehwinkel erzeugen und die für Anzeige und Weiterverarbeitung in die Zellen der Relativwinkel· im Meßwertspeicher 5 eingeschrieben werden. Alle im Meßwertspeicher 5 vorhandenen Winkelwerte können mittels Auswahleinheit 10 und Steuereinheit 1 zur Anzeige ausgewählt und in die Ausgabeeinheit 7 übernommen werden» Dabei ist die Darstellungsform der Winkelwerte frei wählbar. Die Recheneinheit 4- realisiert die Darstellung in den verschiedenen Winkelmaßsystemen, als trigonometrischer Punktionswert oder Neigungswert. Damit sind sowohl der Anstieg von Kurven als auch Kegelsteigungen direkt ablesbar und einstellbar. Die Drehwinkelanzeige 6 ist realisiert als Zeile matrixförmig angeordneter Leuchtpunkte. Die Anordnung zur Drehwinkelerfassung bildet die. Grundlage für eine maschinelle Verdrehung der Zeichenlineale 16.1 und 16.2 mittels eines Antriebes in der Dreh- und Feststelleinrichtung 17. Über eine'Eingabeeinheit 11 wird ein Sollwertspeicher 12 gefüllt und in einem Yergleicher I3 die Sichtung der auszuführenden Drehbewegung ermittelt, die an die Antriebssteuerung 14- weitergeleitet wird.. Diese steuert die Drehbewegung bis vom Yergleicher I3 die Koinzidenz des Sollwertes und des während der Drehbewegung laufend aktualisierten Wertes im .Meßwertspeicher 5 Signa— - lisiert wird. Anschließend wird der eingestellte Drehwinkel elektrisch arretiert»and is available for further processing via the output unit 7. He continues to serve for the investigation and. subsequent display of relative angles of rotation with respect to several arbitrary starting positions of the drawing rulers 16.1 and 16.2 which can be defined and deleted by the operator by means of a selection unit 10. In the definition case, the instantaneous angle of rotation is automatically measured with the arrangement and as the base angle into the cells of the measured value memory 5 provided for this purpose Subsequent to each calculation of an absolute rotation angle, subtractions of the absolute angle and of all stored base angles which are generated by the control unit 1 generate the relative rotation angles and are written into the cells of the relative angles in the measured value memory 5 for display and further processing. All existing in the measured value memory 5 angle values can be selected by means of selection unit 10 and control unit 1 for display and transferred to the output unit 7 »The representation of the angle values can be freely selected. The arithmetic unit 4- realizes the representation in the various angle measurement systems, as a trigonometric punctuation value or inclination value. Thus, both the increase of curves and cones are directly readable and adjustable. The rotation angle display 6 is realized as a row of matrix-shaped luminous dots. The arrangement for the rotation angle detection forms the. The basis for a mechanical rotation of the drawing rulers 16.1 and 16.2 by means of a drive in the turning and locking device 17. About a 'input unit 11, a setpoint memory 12 is filled and in a Yleicher I3 the sighting of the executed rotary motion determined that forwarded to the drive control 14- This controls the rotational movement until the coincidence of the nominal value and the continuously updated value during the rotational movement in the measured value memory 5 is signalized by the Y controller I3. Then the set rotation angle is electrically locked »

Claims

He invention; sanspruch

1. Arrangement for detecting the angle of rotation on a sign system with a per se known coordinate measuring device for determining the position of a freely movable sensor and supported by guide members parallel to the plane of a drawing board rotatable and displaceable while maintaining a predetermined angular setting arrangement of rulers, wherein the Rotation of the drawing rulers at the respective angle of rotation indicating arrangements can be read and the measured angle value for further processing is available, characterized in that to a known coordinate measuring two additional rotation angle sensors (9 * 1 and 9 * 2) with any distance from each other a parallel to the ruler edges extending connecting line (h) of a ruler (16 * 1) are arranged, and that by means of a control unit (1) and an electronic Umsehalteinheit (3) in a Koordinatenmeßeinheit (2) except the Positio n of a crayon sensor (8), the position of the two rotational angles Is ens or en (9-1 and 9.2) can be measured sequentially and these measured values are fed to a computing unit (4) which determines the angle of rotation of the rotational angle sensors (9 · 1 and 9 2) equipped with trigonometric relationships and stores it in various forms in a measured value memory (5) as a function of the state of a selection unit (10), the content of which is displayed on a rotary angle indicator (6) and Further processing via an output unit (7) is ready, wherein the rotation of the drawing rulers (16.1 and 16.2) not only manually but also mechanically adjustable by a setpoint memory (12) is filled by means of an input unit (11) and in a comparator (13) Aie determined direction of the rotational movement and is forwarded to a drive control (14), which determined the drawing rulers (16 «1 and 16.2) to from the comparator (13) n eoinsidenz the setpoint and during the rotary motion continuously updated value in the measured value memory (5) rotates.

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4-0 2. Arrangement according to item 1, characterized in that both the absolute angle of rotation with respect to a fixed base line (g) and the relative angles of rotation with respect to a plurality of arbitrary operator-selectable starting positions are determined by

4-5 angle of a desired starting position is measured once with the arrangement automatically and subsequently determined by the arithmetic unit (4 ·) continuously the difference to the current angle of rotation and stored separately in the measured value memory (5), wherein the value to be displayed on the selection unit ( 10) or the angle values on several display units are parallel to the display.

Arrangement according to items 1 and 2, characterized in that the determined angles of rotation are available in different Dar positions for display and further processing, e.g. in the various angular measurement systems, in radians, as trigonometric functions of the rotation angle, as inclination percentage or weight ratio, wherein the selection of the desired form of representation by means of selection unit (IQ ') takes place.

4 ·. Arrangement according to item 1 to 3j, characterized in that after unlocking the locking device for the rotational movement, a continuous automatic measurement and digital display of the current rotation angle is triggered and with manual rotation, the desired inclination of the drawing rulers (16.1 and 16.2) with the intended resolution for the display can be adjusted.

Arrangement according to items 1 to 4, characterized in that the initialization of the rotational angle measurement by a shift sensor on the locking device takes place during its locking or the coordinate measuring unit (2) cyclically determines the position of a rotational angle sensor (9 x 1) and the arithmetic unit (4 -) detects a changed position of this sensor compared to the previous cycle.

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provides.

6 · Arrangement according to items 1 to 5> characterized in that a selection unit (10) and a rotation angle indicator (6) are arranged in the immediate grasp and visual range of the operator, preferably on a guide member (15).

For this 2 sheets of drawings