DD201630A5 - ASYNCHROME BRAKE MOTOR WITH SHORT CIRCUIT - Google Patents

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DD201630A5
DD201630A5 DD81233311A DD23331181A DD201630A5 DD 201630 A5 DD201630 A5 DD 201630A5 DD 81233311 A DD81233311 A DD 81233311A DD 23331181 A DD23331181 A DD 23331181A DD 201630 A5 DD201630 A5 DD 201630A5
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Constantin Apetrei
Victor Nitigus
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Marian Radulescu
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    • H02K7/1028—Magnetically influenced friction brakes using stray fields axially attracting the brake armature in the frontal area of the magnetic core

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Asynchronbremsmotor mit Kurzschlusslaeufer, dessen eignes Magnetfeld gleichzeitig das Drehmoment fuer den Anker und die elektromagnetische Kraft zum Loesen der Bremse erzeugt. Zwecks Erleichterung der Herstellung hat ein zusaetzliches Statorpaket dieselbe Form wie das eigentliche Statorpaket und eine gemeinsame Erregerwicklung mit diesem. Das Rotorpaket hat in der Zone unter dem zusaetzlichen Statorpaket verlaengerte Kaefigstaebe, die durch Zahnpakete getrennt werden, zwischen denen Nuten entstehen, die die gleiche Form wie die Nuten in der Zone des normalen Rotorpaketes aufweisen, jedoch innen offen sind und durch diese Oeffnungen von dem in dieser Zone gelagerten Kurzschlussring kurzgeschlossen werden. Die Zahnpakete sind magnetisch von der Zone des normalen Rotorpaketes getrennt und die bewegliche Bremsloesungsarmatur kann vollstaendig aus Vollstahl ausgefuehrt und auf der Antriebswelle, z.B. durch eine Gleitspannung oder ein Waelzlager, befestigt werden. Fig. 1The invention relates to an asynchronous brake motor with Kurzschlusslaeufer whose own magnetic field simultaneously generates the torque for the armature and the electromagnetic force to loosen the brake. For ease of manufacture, an additional stator pack has the same shape as the actual stator pack and a common field winding with it. The rotor package has in the zone under the additional stator pack extended Kaefigstaebe, which are separated by toothed packets, between which grooves are formed, which have the same shape as the grooves in the zone of the normal rotor package, but are open inside and through these openings of the in shorted to this zone stored shorting ring. The tooth packages are magnetically separated from the zone of the normal rotor pack and the movable brake release fitting can be made entirely of solid steel and mounted on the drive shaft, e.g. be attached by a sliding tension or a rolling bearing. Fig. 1

Description

233311 8233311 8

ASYNCHRONBREMSMOTOR MIT KURZSCHLUSSLÄUFER Anwendungsgebiet der Erfindung:ASYNCHRONOUS BRAKE MACHINE WITH SHORT-CIRCUIT OPERATOR OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft einen Äsynchronbrerasmotor mit Kurzschlußläufer, dessen eigenes Magnetfeld gleichzeitig das Drehmoment für den Anker und die elektromagnetische Kraft zum Lösen der Brerase erzeugt*The invention relates to an asynchronous brushless rotor motor whose own magnetic field simultaneously generates the torque for the armature and the electromagnetic force for releasing the braser *

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:

Es ist bereits ein Motor bekannt, bei dem zwecks Nützung eines Teils des von der Statorerregerwicklung erzeugten Magnetfeldes zur Erzeugung der axialen Anziehungskraft für die bewegliche Breraslösungsarmatur das eigentliche Statorpaket durch ein zusätzliches Statorpaket mit der gleichen Nutenanzahl wie das eigentliche Statorpaket verlängert ist/ wobei die Nutenzähne jedoch bis zum Innendurchmesser des Ankerkurzschlußringes zur Mittelzone hin verlängert und durch die entsprechende Verlängerung der Nutenisthmen getrennt sind« Diese Form des zusätzlichen Statorpaketes hat den Nachteil, daß sie die Herstellungstechnologie des Maschinenstators und insbesondere die Möglichkeit seiner automatischen Wicklung erschwert.There is already known a motor in which for the purpose of utilizing a portion of the magnetic field generated by the stator excitation winding for generating the axial attraction for the movable Breraslösungsarmatur the actual stator is extended by an additional stator with the same Nutenanzahl as the actual stator core / but the grooved teeth extended to the inner diameter of the armature shorting ring to the central zone and separated by the corresponding extension of the Nutenisthmen "This form of additional Statorpaketes has the disadvantage that it complicates the manufacturing technology of the machine stator and in particular the possibility of its automatic winding.

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Die Erfindung soll diesen Nachteil beseitigen,The invention is intended to eliminate this disadvantage

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

Erfindursgsgeraäß.hat das zusätzliche Statorpaket dieselbe FormInventively, the additional stator pack has the same shape

L· O O +> 1 I U 9 L · OO +> 1 IU 9

wie das eigentliche Statorpaket und eine gemeinsame Erregerwicklung rait diesem. Das Rotorpaket hat in die Zone unter dem zusätzlichen Statorpaket verlängerte Käfigstäbe, die durch Zahnpakete getrennt werden, zwischen denen Nuten derselben Form entstehen wie.die der Nuten in der Zone des normalen Rotorpaketes, die jedoch innen offen sind und durch diese öffnungen von dem in dieser Zone gelagerten Kurzschlußring kurzgeschlossen werden» Die Zahnpakete sind magnetisch von der Zone des normalen Rotorpaketes getrennt; und die bewegliche Bresislosungsarnsatur kann vollständig aus Vollstahl ausgeführt und auf der Antriebswelle -entweder durcn eine Gieitpassung, oder durcn ein entsprechendes Wälzlager, das ein Nadellager sein kann, -befestigt werden*like the actual stator package and a common excitation winding, this one. The rotor pack has in the zone under the additional stator pack elongated cage bars which are separated by toothed packets between which grooves of the same shape emerge as those of the grooves in the zone of the normal rotor pack but which are internally open and through these openings of which in this zone Short circuiting ring mounted on the zone »The tooth packages are magnetically separated from the zone of the normal rotor package; and the movable bronze dissembling alarm may be made entirely of solid steel and fixed on the drive shaft, either by means of a cast iron fitting, or by means of a corresponding rolling bearing, which may be a needle bearing *

Ausführunqsbeispiel:Working Example:

Im folgenden wird ein Beispiel der Ausführung eines erfindungsgeraäßen Asynchronbremsmotors mit Kurzschlußanker unter Bezugnahme'auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:An example of the embodiment of an asynchronous brake motor with a short-circuit armature according to the invention will now be described with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1: einen Längsschnitt durch den gesamten Motor, Fig. 2: einen Querschnitt durch die Läuferzone, die sich unter dem zusätzlichen Statorpaket befindet.Fig. 1: a longitudinal section through the entire motor, Fig. 2: a cross section through the rotor zone, which is located under the additional stator.

Erfindungsgesiäß besteht der Motor aus einem gewöhnlichen Stator 1, der durch ein zusätzliches Statorpaket 2 verlängert ist, wobei beide dieselbe Quergeometrie und die gemeinsame Erregerwicklung 3 haben«According to the invention, the motor consists of an ordinary stator 1, which is extended by an additional stator packet 2, both having the same transverse geometry and the common field winding 3 «

Auf der Triebwelle 4 befindet sich ein gewöhnliches Rotorpaket 5, das in die Zone unter dem zusätzlichen Statorpaket 2 verlängerte Käfigstäbe hat, die durch Zahnpakete 6 getrennt werden, zwischen denen sich Nuten derselben Form bilden wie die der Zone des gewöhnlichen Rotorpaketes 5, die aber nach innen offen sind und durch diese öffnungen von dem in dieser Zone gelagerten Kurzschlußring 7 kurzgeschlossen werden, wobei die Zahnpakete 6 magnetisch von der Zone des gewöhnlichen Ankerpaketes 5 durch ein Oistanzstück 8 getrennt sind*On the drive shaft 4 is a common rotor package 5, which has in the zone under the additional stator 2 elongated cage bars which are separated by tooth packets 6, between which grooves of the same shape as those of the zone of the usual rotor package 5, but after are open on the inside and are short-circuited by these openings of the short-circuit ring 7 mounted in this zone, the tooth packets 6 being magnetically separated from the zone of the usual anchor packet 5 by an ostanzstück 8 *

Die bewegliche Armatur 9 zum Lösen der Bremse ist mittels eines Nadellagers 10, durch das sie sich unter der Bedingung einer erhöhten Betriebssicherheit achsrecht bewegen kann, auf der Antriebswelle 4 befestigt. Durch das in der Antriebswelle 4 vorhandene iVlittellocn wird eine Stange Ii eingeführt, die mit der beweglichen Bremslösungsarraatur 9 durch eine Schraube 12, die die Triebwelie 4 durch ein achsrecht ovalgeformtes Loch radial durchdringt, verbunden ist.The movable armature 9 for releasing the brake is fixed on the drive shaft 4 by means of a needle bearing 10, by means of which it can move axially under the condition of increased operational safety. Through the iVlittellocn present in the drive shaft 4, a rod Ii is introduced, which is connected to the movable brake release device 9 by a screw 12 which penetrates the drive shaft 4 radially through an axially oval-shaped hole.

Eine Druckfeder 13, die die Bremskraft sichert, ist um die Stange 11 gelagert und wird an einem Ende durch die entsprechende Schulter des in der Welle 4 vorhandenen Mittellochs und am anderen Ende durch die Schulter der Stellmutter 14 gehalten.A compression spring 13 which secures the braking force is mounted around the rod 11 and is held at one end by the corresponding shoulder of the center hole provided in the shaft 4 and at the other end by the shoulder of the adjusting nut 14.

Ein Lüfter 15, der gleichzeitig auch ein Reibungsteil ist, ist mittels eines Nadellagers 16 auf der Welle 4 befestigt, wobei dieses- Wälzlager ihm die Möglichkeit gibt, sich achsrecht zu bewegen, und zugleich seine gute Zentrierung sichert. Das Drehmoment oder Bremsmoment wird von der Welle 4 auf den Lüfter übertragen bzw. umgekehrt über eine Keilbuchse 17, die durch Schrauben IS am Lüfter 15 befestigt ist.A fan 15, which is also a friction member is attached by means of a needle bearing 16 on the shaft 4, this Wälzlager gives him the opportunity to move to the right, while ensuring its good centering. The torque or braking torque is transmitted from the shaft 4 to the fan or vice versa via a wedge bushing 17, which is fixed by screws IS on the fan 15.

Die Axialbewegung der Stange 11 wird unter der Einwirkung der elektromagnetischen Axialkraft zur Bremslösung, die auf die bewegliche Bremslösungsarmatur 9 ausgeübt wird, bzw. unter der Einwirkung der von der Druckfeder 13 ausgeübten Bremskraft durch die Stellmutter 19 auf den Lüfter übertragen, die durch Schrauben in Achsenrichtung miteinander verbunden sind.The axial movement of the rod 11 is transmitted under the action of the axial electromagnetic force to the brake solution, which is exerted on the movable brake release fitting 9, or under the action of the force exerted by the compression spring 13 braking force by the adjusting nut 19 on the fan by screws in the axial direction connected to each other.

Die Stellmutter 14 wird von der Stange 11 mittels eines geschlitzten Stiftes 20 blockiert, der durch ein strahlenförmiges Loch durch die Stange 11 hindurchgeführt ist·The adjusting nut 14 is blocked by the rod 11 by means of a slotted pin 20, which is passed through a radial hole through the rod 11 ·

Eine Haube 21 ist zugleich auch ein Reibungsteil. Sie ist im Schild 22 durch eine entsprechende Passung und Schrauben befestigt.A hood 21 is also a friction part at the same time. It is secured in the shield 22 by an appropriate fit and screws.

Wenn die Statorwicklung 3 nicht mit Strom gespeist wird, drückt die Druckfeder 13 den Lüfter 15 auf die Haube 21, also auf dieIf the stator winding 3 is not supplied with power, the compression spring 13 presses the fan 15 on the hood 21, ie on the

Reibungsflächen. Zwischen den Reibungsflächen, die wie in der Fig. konisch oder auch eben sein können/ entsteht eine Bremskraft/ die die Welle 4 blockiert.Friction surfaces. Between the friction surfaces, which can be conical or even as shown in the figure, a braking force is produced / which blocks the shaft 4.

Wenn die Statorwicklung 3 mit Strom gespeist wird/ übt das von dem den Kurzschlußring 7 durchfließenden Strom erzeugte Magnetfeld zusammen mit dem von der Statorwicklung 3 in der Zone des zusätzlichen Statorpaketes 2 erzeugten Magnetfeld auf die bewegliche Bremslösungsarmatur 9 eine axiale Anziehungskraft aus, und die Armatur 9 drückt die Druckfeder 13 zusammen, wodurch der Lüfter 15 von der Haube 21 getrennt wird und somit die Bremskraft verschwindet.When the stator winding 3 is energized, the magnetic field generated by the current flowing through the short-circuit ring 7 together with the magnetic field generated by the stator winding 3 in the zone of the additional stator core 2 exerts an axial attraction on the movable brake-release fitting 9, and the armature 9 pushes the compression spring 13 together, causing the fan 15 is separated from the hood 21 and thus the braking force disappears.

Zur Regelung der Bremskraft wird der Stift 20 herausgezogen und die Mutter 14 verdreht/ die auf die Stange 11 aufgeschraubt ist/ wodurch eine Änderung der von der Druckfeder 13 ausgeübten Kraft"bewirkt wird.To control the braking force of the pin 20 is pulled out and the nut 14 is twisted / which is screwed onto the rod 11 / whereby a change of the force exerted by the compression spring 13 force "is effected.

Folgeerscheinungen von Verschleiß der Reibungsmaterialien werden mittels der Mutter 19 korrigiert·Consequences of wear of the friction materials are corrected by means of the nut 19 ·

Gegenüber dem Stand der Technik hat der erfindungsgemäße Motor den Vorteil/ daß für die Ausführung des fviotorstators die herkömmliche Technologie übernommen werden kann, da die getroffenen Veränderungen nur den Motoranker betreffen und technologisch leichter ausführbar sind,Compared to the prior art, the engine according to the invention has the advantage / that the conventional technology can be adopted for the execution of the fviotorstators, since the changes made relate only to the motor armature and are technologically easier to implement,

Claims (8)

ERFINDUNGSANS PRÖCHEINVENTING THE PRIDE 1» Asynchronbremsmotor mit Kurzschlußanker, gekennzeichnet dadurch, daß er ein Bausystem hat, durch das sein eigenes Magnetfeld gleichzeitig sowohl das Drehmoment auf den Anker als auch die elektromagnetische Kraft zum Lösen der Bremse erzeugt, und zwar mit einem normalen Statorpaket (1), das durch ein zusätzliches Statorpaket (2) verlängert ist, das die gleiche Quergeometrie wie das normale Statorpaket (1) und die gemeinsame Erregerwicklung (3) mit diesem hat, daß ein normales Rotorpaket (5) vorgesehen ist, dessen Käfigstäbe in die Zone unter dem zusätzlichen Statorpaket (2) verlängert und durch Zahnpakete (6) getrennt sind, zwischen denen Nuten derselben Form entstehen wie in der Zone des normalen Rotorpaketes (5), die jedoch innen offen sind und durch diese öffnungen von dem in dieser Zone gelagerten Kurzschlußring (7) kurzgeschlossen "werden} wobei die Zahnpakete (6) magnetisch von der Zone des normalen Rotorpaketes (5) durch ein Distanzstöck (8) getrennt sind, und daß vor den Zahnpaketen (5) eine bewegliche Bremslösungsarmatur (9) angeordnet ist, die sich auf der Triebwelle (4) achsrecht bewegen kann, wobei die Triebwelle (4) in der betreffenden Zone einen Teil des wagnetkreises bildet um den Magnetstrom, der von dem den Kurzschlußring (7) durchfließenden Strom erzeugt wird, zu schließen, der sich im Interferrikum zwischen der beweglichen ßreraslösungsarmatur (9) und den Zahnpaketen (6) mit dem Magnetstrom vereinigt, der in der Zone des zusätzlichen Statorpaketes von der Erregerwicklung (3) erzeugt wird, und mit diesem zusammen eine elektromagnetische Anziehungskraft in Achsrichtung erzeugt, die auf die bewegliche Bremslösungsarmatur (9) ausgeübt wird.Asynchronous brake motor with shorting anchor, characterized in that it has a building system whereby its own magnetic field simultaneously generates both the torque on the armature and the electromagnetic force for releasing the brake, with a normal stator pack (1) passing through an additional stator (2) is extended, which has the same transverse geometry as the normal stator (1) and the common field winding (3) with this, that a normal rotor core (5) is provided, the cage bars in the zone under the additional stator (2) are extended and separated by toothed packets (6) between which grooves of the same shape as in the zone of the normal rotor package (5), but which are open inside and shorted by these openings of the short-circuit ring (7) mounted in this zone "wherein the tooth packets (6) are magnetically separated from the zone of the normal rotor stack (5) by a spacer (8), and there ß before the tooth packages (5) a movable brake solution fitting (9) is arranged, which can move on the drive shaft (4) achsrecht, wherein the drive shaft (4) in the relevant zone forms a part of the magnetic circuit to the magnetic current, of the the current flowing through the short-circuit ring (7), which combines in the interference between the movable ßreraslösungsarmatur (9) and the tooth packets (6) with the magnetic current generated in the zone of the additional stator of the exciter winding (3) , And together with this generates an electromagnetic attraction in the axial direction, which is exerted on the movable brake release fitting (9). 2* Asynchronbremsmotor nach ! Punkt ^, gekennzeichnet dadurch, daß die Wirkungszone der beweglichen Bemslösungsarraatur (9), die sich vor den Zahnpaketen (6) befindet, entweder aus einer durch Rollen von Elektroblech geformten Wulstfläche besteht, um das Eindringen des Magnetfeldes zu erleichtern und um die Wirbelstromverluste bei zeitlich veränderlicher Betriebsart zu verringern, oder aus Vollstahl.2 * asynchronous brake motor to! Point ^, characterized in that the zone of action of the movable Bemslösungsarraatur (9), which is located in front of the Zahnpaketen (6) consists either of a formed by rolling of electric sheet bead surface to facilitate the penetration of the magnetic field and the eddy current losses in time variable mode, or solid steel. 3· Asynchronbremsmotor nachi Punkt 2 und Z, gekennzeichnet dadurch, daß die bewegliche Breraslösungsarmatur (9) auf der Triebwelle (4) befestigt ist, und zwar entweder durch eine Glei passung oder durch ein entsprechendes Wälzlager (16), das ein Madellager sein kann und ihr die Möglichkeit einer achsrechten Bewegung läßt·3 · Asynchronbremsmotor nachi point 2 and Z, characterized in that the movable Breraslösungsarmatur (9) on the drive shaft (4) is fixed, either by a sliding fit or by a corresponding rolling bearing (16), which may be a Madellager and gives her the possibility of an axial movement · .4» Asynchronbremsmotor nach Punkt _i ± bis 3/ gekennzeichnet dadurch, daß die elektromagnetische Anziehungskraft in Achsrichtung, die auf die bewegliche Bremslösungsarmatur (9) ausgeübt wird, auf das Reibungsteii (15) übertragen wird, das aucl" als Lüfter dient, und zwar über eine Schraube (12), eine Stange (11), die ira Mittelloch der Triebwelle (4) angebracht list, eine Stelimutter (14), eine Stellinutter (19) und die Keilbuchse (17)..4 »asynchronous brake motor according to points _i ± to 3 / characterized in that the electromagnetic attraction force in the axial direction exerted on the movable brake release fitting (9) is transmitted to the friction member (15) serving as a fan, namely via a screw (12), a rod (11) ira center hole of the drive shaft (4) attached, a Stelimutter (14), a Stellinutter (19) and the wedge socket (17). 5» Asynchronbremsmotor nach' Punkt ^ ^3 ^^ gekennzeichnet dadurch, daß die Bremskraft zwischen den Reibungsflächen des Lüfters (15) und einer Haube (21) im illotorscnild von der Kraft erzeugt wird, die die Druckfeder (13) -ausübt, die um die Stange (11) gelagert ist und an einem Ende durch die entsprechende Schulter des in der Triebwelle (4) vorhandenen fviittellochs und am anderen Ende durch die Schulter der Stellmutter.(14) gehalten ist«5 »Asynchronbremsmotor 3 ^^ according to 'point ^ ^ characterized in that the braking force between the friction surfaces of the fan (15) and a hood (21) is illotorscnild generated by the force -ausübt the compression spring (13) to the rod (11) is supported and held at one end by the corresponding shoulder of the center hole provided in the drive shaft (4) and at the other end by the shoulder of the adjusting nut (14). " 6. Asynchronbremsmotor nach; Punkt χ bis 5^ gekennzeichnet dadurch, daß der Lüfter (15) auf der Triebwelle (4) mittels eines Nadellagers (16) befestigt ist, die ihm die Möglichkeit gibt, sich in Achsrichtung zu bewegen, und gleichzeitig seine gute Zentrierung gewährleistet, wobei das Drehmoment oder das Bremsmoment von der Triebwelle (4) auf den Lüfter (15) übertragen wird bzw» umgekehrt durch die am Lüfter (15) durch Schrauben (IS) befestigte Keilbuchse,6. Asynchronous brake motor after; Point χ bi s 5 ^ characterized in that the fan (15) on the drive shaft (4) by means of a needle bearing (16) is fixed, which gives him the ability to move in the axial direction, while ensuring its good centering, said the torque or the braking torque is transmitted from the drive shaft (4) to the fan (15) or »inversely by the wedge bush fastened to the fan (15) by screws (IS), 7« Asynchronbremsmotor nach! Punkt 1 bis 6, gekennzeichnet dadurch, daß die Stärke des Bremsmomentes mittels der Stellmutter (14) eingestellt werden kann, die auf die Stange (11) aufgeschraubt ist und eine Änderung der von der Druckfeder (13) ausgeübten Kraft bestimmt, wobei die Stellmutter (14) an der Stange (11) durch den geschlitzten Stift (20) blockiert7 «Asynchronous brake motor after! Points 1 to 6, characterized in that the strength of the braking torque can be adjusted by means of the adjusting nut (14) which is screwed onto the rod (11) and determines a change in the force exerted by the compression spring (13), wherein the adjusting nut ( 14) on the rod (11) blocked by the slotted pin (20) werden kann, der durch ein strahlenförmiges Loch durch die Stange (11) führt.can be, which leads through a radial hole through the rod (11). 8« Asynchronbremsmotor nach, Punkt ι b\§ I1 gekennzeichnet dadurch, daB Verschleißerscheinungen der Reifaungsaaberialien mittels der Stellrautter (19) korrigiert werden können, die auf die Stellmutter (14) geschraubt ist/ wodurch sich die Stellung des Lüfters (15) zur Stange (11) ändert.8 "Asynchronbremsmotor to, point ι b \ § I 1 characterized in that wear phenomena of Reifaungsaaberialien can be corrected by means of Stellrautter (19) which is screwed onto the adjusting nut (14) / whereby the position of the fan (15) to the rod (11) changes. Hierzu Z Seiten ZeichnungenFor this Z sides drawings
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