DD200375A1

DD200375A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR MEASURING VALUE IN AN INCREMENTAL WAY MEASURING SYSTEM

Info

Publication number: DD200375A1
Application number: DD23282781A
Authority: DD
Inventors: Siegfried Schleicher; Manfred Suess
Original assignee: Siegfried Schleicher; Manfred Suess
Priority date: 1981-08-27
Filing date: 1981-08-27
Publication date: 1983-04-20

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf Messvorgaenge, die bei einem inkrementalen Wegmesssystem ablaufen, wobei mittels eines ersten Taktteilers eine Bezugsimpulsfolge und mittels eines zweiten Taktteilers eine messwertabhaengige phasenverschobene Vergleichsimpulsfolge erzeugt wird. Beteiligt sind ein Taktgeber und ein im Wegmesssystem enthaltener Nullimpulsgeber. Ziel der Erfindung ist, die Messwertsicherung zu verbessern und dabei eine Paarungsvertraeglichkeit mit phasenzyklisch absoluten Messsystemen bei niedrigem Aufwand ohne Sollwertbezug herzustellen. Es wird die Aufgabe geloest, die inkremental Messwerte einer Auswertung nac Prizipien eines phasenzyklischen absoluten Messverfahrens zugaengig zu machen. Das Wesen der Erfindung besteht in einer Verbindung der Teilerstufenausgaenge des ersten Taktteilers mit Setzeingaengen entsprechender Teilerstufen des zweiten Taktteilers, in der Aktivierbarkeit dieser Setzeingaenge vom Nullimpulsgeber und im Synchronisationsanschluss des Wegmesssystems am Taktgeber. Die Erfindung ist anwendbar bei Messvorgaengen mit mehreren Messstellen und gemischtem Einsatz von inkrementalen und phasenzyklischen Wegmesssystemen. Fig.1The invention relates to Messvorgaenge, which proceed in an incremental position measuring system, wherein by means of a first clock divider, a reference pulse sequence and by means of a second clock divider a measured value dependent phase-shifted comparison pulse sequence is generated. Involved are a clock and a zero pulse encoder contained in the position measuring system. The aim of the invention is to improve the measured value assurance and thereby produce a pairing compatibility with phase-cyclic absolute measurement systems at low cost without reference value. It is solved the task of making the incremental measured values of an evaluation nac principles of a phase-cyclic absolute measurement method accessible. The essence of the invention consists in a connection of the Teilerstufenausgaenge the first clock divider with set inputs corresponding divider stages of the second clock divider, in the activatability of this set inputs from the zero encoder and in the synchronization port of the distance measuring system on the clock. The invention is applicable to measuring processes with several measuring points and mixed use of incremental and phase-cyclic displacement measuring systems. Fig.1

Description

3 2 83 2 8

Titel der ErfindungTitle of the invention

Schaltungsanordnung zur Meßwertgewinnung bei einem inkrementalen WegmeßsystemCircuit arrangement for the acquisition of measured values in an incremental measuring system

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Das Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Meßwertgewinnung bei einem inkrementalen Wegmeßsystem durch Erzeugen einer Bezugsimpulsfolge und einer vom Meßwert abhängigen phasenverschobenen Vergleichsimpulsfolge« Dabei sind ein Taktgeber, ein dem Taktgeber nachgeschalteter erster Taktteiler, eine Impulssummation der Taktgeberimpulse mit der vom VVegmeßsystem entsprechend der erfaßten Wegrasterinkremente ausgegebenen Meßimpulsfolge und ein zweiter Taktteiler vorgesehen, der die Vergleichsimpulsfolge ausgibt* Verwendet wird außerdem ein im Wegmeßsystem inbegriffener Nullimpulsgeber.The field of application of the invention is the acquisition of measured values in an incremental position measuring system by generating a reference pulse sequence and a phase-shifted comparison pulse sequence dependent on the measured value "a clock generator, a clock divider downstream from the clock, a pulse summation of the clock pulses with the measuring pulse sequence output by the VVegmeßsystem according to the detected Wegrasterinkremente a second clock divider is provided which outputs the comparison pulse sequence * Also used is a zero pulse encoder included in the position measuring system.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Aus DE=OS 17 63 856 ist es bereits bekannt, im Rahmen einer impülsgesteuerten Servoeinrichtung bei einem inkrementalen Wegmeßsystem den Meßwert dadurch zu gewinnen, daß eine Bezugsimpulsfolge und eine vom Meßwert abhängige Vergleichsimpulsfolge erzeugt werden, deren gegenseitige Phasenverschiebung den erfaßten Weg abbildet« Die Bezugs-From DE = OS 17 63 856 it is already known to obtain the measured value in the context of a pulse-controlled servo device in an incremental measuring system by generating a reference pulse train and a reference pulse sequence dependent on the measured value whose mutual phase shift maps the detected path.

impulsfolge wird von einem Bezugszähler ausgegeben, der eingangsseitig ständig von der Impulsfolge eines Taktgebers beaufschlagt und als Taktteiler betrieben wird. Ein weiterer ebenfalls als Taktteiler betriebener Zähler gibt die Vergleichsimpulsfolge aus. Dieser Zähler empfängt eingangsseitig eine Impulsfolge, die im Ergebnis einer Summation der Taktgeberimpulse mit der vom Wegmeßsystem ausgegebenen Meßimpulsfolge entsteht.pulse train is output from a reference counter, the input side constantly acted upon by the pulse train of a clock and operated as a clock divider. Another also operated as a clock divider counter outputs the comparison pulse train. This counter receives on the input side a pulse train, which arises as a result of a summation of the clock pulses with the Meßimpulsfolge issued by the measuring system.

Die Einrichtung verarbeitet neben der Meßimpulsfolge, die den Istwert des Verfahrwegs abbildet, auch noch Befehlsimpulse, die den Sollwert darstellen. Der Sollwert dient als Bezugsgröße und gestattet es in Verbindung mit dem von der ermittelten Phasenverschiebung abgeleiteten Geschwindigkeitssignal, das Stellglied in eine solche Position zu bewegen, in der die Phasenlagen von Bezugsimpulsfolge und Vergleichs-'impulsfolge übereinstimmen.In addition to the measuring pulse sequence which maps the actual value of the travel, the device also processes command pulses which represent the setpoint value. The reference serves as a reference and, in conjunction with the velocity signal derived from the detected phase shift, allows the actuator to be moved to a position in which the phases of the reference pulse train and compare pulse train match.

Ein Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, daß sie die Verarbeitung der Bezugsgröße Sollwert voraussetzt und damit auf die Messung des Nachlaufwegs beschränkt bleibt. Nachteilig ist auch, daß die Einrichtung den Einfluß von Wegstörimpulsen nicht auszugleichen vermag·A disadvantage of this device is that it requires the processing of the reference value reference value and thus remains limited to the measurement of the trailing path. Another disadvantage is that the device is unable to compensate for the influence of disturbance impulses.

Aus DE-AS 19 64 381 ist es weiterhin bereits bekannt, ein inkrementales Längen- oder Winkelmeßsystem mit einer Referenzmarke auszustatten, deren Lage zur Inkrementalteilung des Meßsystems absolut festgelegt ist. Ein solches Meßsystem enthält einen elektronischen Vor-/Rückwärtszähler, dessen Zählrichtung von einem Richtu.ngsdiskriminator bestimmt wird. Erreicht das Meßsystem die Referenzmarke, dann wird ein Nullimpulsgeber aktiviert, dessen Ausgangsimpuls den Vor-/Rückwärtszähler in eine definierte Stellung zurücksetzt. Der Zahlenwert dieser Stellung gibt die Lage der Referenzmarke gegenüber dem Wegnullpunkt an_e Beim Zurücksetzen des Zählers werden Impulsverluste oder Zusatzimpulse beseitigt, die durch Störeinflüsse entstanden, und der Meßwert wird im Bereich der Referenzmarke gesichert.From DE-AS 19 64 381, it is also already known to equip an incremental length or angle measuring with a reference mark, the position of the incremental graduation of the measuring system is absolutely fixed. Such a measuring system includes an electronic up / down counter whose counting direction is determined by a Richtu.ngsdiskriminator. When the measuring system reaches the reference mark, a zero pulse encoder is activated whose output pulse resets the up / down counter to a defined position. The numerical value of this position is the position of the reference mark relative to the zero of the path to _e When resetting of the counter pulse loss or extra pulses are eliminated, caused by interference, and the measured value is stored in the area of the reference mark.

Wegimpulsverluste oder Zusatzimpulse, die im weiteren Verlauf der Bearbeitung eintreten, wenn das Stellglied die Referenzmarke verlassen hat, führen zwangsläufig zu Meßfehlern. Da die variierende Arbeitsposition und die Referenzpunktposition oft weit voneinander entfernt sind, tritt durch ein mehrfach erforderliches Anfahren des Referenzpunktes ein erheblicher Zeitverlust ein. Die Meßwertsicherung bleibt bei einem häufigen Anfahren des Referenzpunktes unbefriedigend.Displacement impulse losses or additional impulses that occur in the further course of processing, when the actuator has left the reference mark, inevitably lead to measurement errors. Since the varying working position and the reference point position are often far apart, occurs by a multiple required approach the reference point, a significant loss of time. The measured value remains unsatisfactory at a frequent approach of the reference point.

Wird eine Maschine, an der verschiedene Längen- oder Winkelmessungen mit unterschiedlichen Kriterien, beispielsweise mit unterschiedlicher Wegauflösung durchgeführt werden sollen, mit den entsprechenden unterschiedlichen Meßsystemen ausgerüstet, dann entsteht der Nachteil einer achszugeordneten uneinheitlichen Meßwertgewinnung, die einen relativ hohen Aufwand bedingt. Der Einsatz gleichartiger Meßsysteme bedeutet hingegen den Verzicht auf spezifische Vorteile bekannter Meßverfahren. So ist zum Beispiel ein inkrementales Meßsystem bei hochgenauer Wegauflösung den phasenzyklischen induktiven Meßsystemen (Inductosyn, Resolver) hinsichtlich der Genauigkeit überlegen. Ein zyklisch absolut arbeitendes induktives Meßsystem wird hingegen für Positioniersteuerungen unter anderem deshalb bevorzugt, weil es weitestgehend verschleiß- und wartungsfrei ist, sein einfacher und robuster Aufbau eine nahezu vollkommene Zuverlässigkeit garantiert, der zyklisch absolute Meßwert in analoger Form übertragen wird und damit das Problem von Weg-Störimpulsen entfällt.If a machine on which different length or angle measurements are to be carried out with different criteria, for example with different path resolution, equipped with the corresponding different measuring systems, then there is the disadvantage of achs zugegeordneten nonuniform data acquisition, which requires a relatively high effort. The use of similar measuring systems, however, means the waiver of specific advantages of known measuring methods. For example, an incremental measuring system with high-precision path resolution is superior in terms of accuracy to the phase-cyclic inductive measuring systems (inductosyn, resolver). A cyclically absolutely working inductive measuring system, however, is preferred for positioning controls, among other things, because it is largely wear and maintenance-free, its simple and robust design guarantees almost complete reliability, the cyclically absolute measured value is transmitted in analog form and thus the problem of way -Pulses omitted.

Ziel der Erfindung ... ......Object of the invention ......

Als Ziel der Erfindung soll erreicht werden, die inkrementale Meßwertgewinnung so auszubauen, daß eine verbesserte Meßwertsicherung eintritt und dabei eine Paarungsverträglichkeit mit phasenzyklisch absoluten Meßsystemen bei niedrigem Aufwand ohne Sollwert bezug hergestellt wird«The aim of the invention is to be achieved, the incremental data acquisition to expand so that an improved measurement assurance occurs while a Paarungsverträglichkeit with phase-cycle absolute measurement systems at low cost without setpoint reference is made «

2 3 2 8 2 7 42 3 2 8 2 7 4

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösungen beschriebenen Mangel haben ihre Ursache in der gewählten Bezugsgröße. ,The deficiencies described in the characteristics of the known technical solutions are due to the selected reference quantity. .

Um diese Ursache zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zur Meßwettgewinnung bei einem inkrementalen Wegmeßsystem durch Erzeugen einer Bezugsimpulsfolge und einer vom Meßwert abhängigen phasenverschobenen Vergleichsimpulsfolge, mit einem Taktgeber, einem dem Taktgeber nachgeschalteten ersten Taktteiler, einer Impulssummation der Taktgeberimpulse mit der vom Wegmeßsystem entsprechend der erfaßten Wegrasterinkremente ausgegebenen Meßimpulsfolge und mit einem zweiten Taktteiler, -der die Vergleichsimpulsfolge ausgibt, unter Verwendung eines Nullimpulsgebers im tWegmeßsystem, zu schaffen, die die inkremental erfaßten Meßwerte einer Auswertung nach Prinzipien eines phasenzyklischen Meßverfahrens zugängig macht.To eliminate this cause, the invention has the object, a circuit arrangement for Meßwettgewinnung in an incremental position measuring system by generating a reference pulse train and dependent on the measured phase-shifted comparison pulse train, with a clock, a timer downstream of the clock divider, a pulse summation of the clock pulses with the from the measuring system corresponding to the detected Wegrasterinkremente issued Meßimpulsfolge and with a second clock divider, which outputs the comparison pulse sequence, using a zero encoder in the tWegmeßsystem to create, which makes the incrementally detected measured values of an evaluation according to the principles of a phase-cyclic measurement method accessible.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die einzelnen Ausgänge der Teilerstufen des ersten Taktteilers mit Setzeingängen der entsprechenden Teilerstufen des zweiten Taktteilers verbunden sind, die Setzeingänge des zweiten Taktteilers vom Nullimpulsgeber aktivierbar sind und das Wegmeßsystem zwecks Synchronisation am Taktgeber angeschlossen ist.According to the invention, this is achieved in that the individual outputs of the divider stages of the first clock divider are connected to set inputs of the corresponding divider stages of the second clock divider, the set inputs of the second clock divider can be activated by the zero pulse generator and the position measuring system is connected to the clock for the purpose of synchronization.

Die erfindungsgemäße Lösung gestattet es, die phasenzyklische Arbeitsweise einzuführen und mit den dabei ablaufenden Wegzyklen bei jedem Anfahren einer Referenzmarke den Weg-:. · wert des zurückliegenden Wegzyklusses sicherzustellen, auch wenn er durch eine Störung vorher verfälscht worden war. Dadurch wird eine erweiterte Meßwertsicherung über den gesamten Verfahrweg erzielt. .The solution according to the invention makes it possible to introduce the phase-cyclic mode of operation and, with the travel cycles that take place during each approach of a reference mark, clear the way. · To ensure the value of the previous path cycle, even if it had previously been corrupted by a fault. As a result, an extended measured value over the entire travel is achieved. ,

Gleichzeitig wird die Paarungsverträglichkeit der absoluten induktiven Wegmeßsysteme mit den inkrementalen WegmeSsystemenAt the same time, the mating compatibility of the absolute inductive displacement measuring systems with the incremental displacement measuring systems becomes

durch eine gleiche elektrische Darstellung der VYeginformation herbeigeführt, ohne daß dafür ein hoher Aufwand erforderlich ist.caused by a same electrical representation of the VYeginformation, without requiring a lot of effort is required.

Die Lösung kann als zyklisch inkrementales Meßverfahren bezeichnet werden und ergänzt die im Rahmen der digitalen Messwerterfassung bisher bekannten rein inkrernentalen und zyklisch absoluten Meßverfahren.The solution can be referred to as a cyclic incremental measuring method and complements the previously known in the context of digital data acquisition purely incremental and cyclic absolute measurement methods.

Ausführungsbeispielembodiment

Die erfindungsgemäße Lösung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigenThe solution according to the invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. Show

Fig. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßenFig. 1 is a block diagram of the invention

Schaltungsanordnung Fig. 2 ein Impulsdiagramm für ausgewählte Punkte derCircuit arrangement Fig. 2 is a timing diagram for selected points of

Schaltungsanordnung Fig. 3 ein weiteres Impulsdiagramm für ausgewählte Punkte der SchaltungsanordnungCircuit arrangement FIG. 3 shows a further pulse diagram for selected points of the circuit arrangement

Ein inkrementales Wegmeßsystem 1 enthält unter anderem den eigentlichen Meßwertgeber 2, eine Impulsaufbereitungslogik 3 und einen Nullimpulsgeber 4, der immer dann anspricht, wenn eine im Wegmeßsystem 1 weiterhin enthaltene und auf die Inkrementalteilung bezogene, jedoch nicht dargestellte Referenzmarke vom Meßwertgeber 2 erreicht wird. Dem Wegmeßsystem 1 ist über zwei Leitungen eine Impulssummationsschaltung 5 nachgeschaltet. Eine- der beiden Leitungen überträgt die Information über die Anzahl der beim Verfahren vom Heßwertgeber 2\er.faßten Wegras.terinkremente, -die. andere . der beiden Leitungen die Information über die Verfahrrichtung Vorwärts beziehungsweise Rückwärts,An incremental measuring system 1 contains, inter alia, the actual transmitter 2, a pulse conditioning logic 3 and a zero pulse generator 4, which always responds when a further contained in Wegmeßsystem 1 and related to the incremental graduation, but not shown reference mark is achieved by the transmitter 2. The measuring system 1 is followed by a pulse summation circuit 5 via two lines. One of the two lines transmits the information about the number of Wegras.terinkremente, the. other . the two lines the information about the direction of forward or backward,

23 282 7 423 282 7 4

Ein erster Taktteiler 6 und ein zweiter Taktteiler 7 sind mit einer gleichen Teilerzahl versehen. Ausgänge der nicht dargestellten Teilerstufen des ersten Taktteilers 6 sind mit Setzeingängen der entsprechenden und ebenfalls nicht dargestellten Teilerstufen des zweiten Taktteilers 7 verbunden·A first clock divider 6 and a second clock divider 7 are provided with an equal divider number. Outputs of the divider stages, not shown, of the first clock divider 6 are connected to set inputs of the corresponding divider stages, likewise not shown, of the second clock divider 7.

Ein Taktgeber 8 enthält den eigentlichen Taktgenerator 9 und einen Impulsreihenbildner 10. Der Ausgang des Taktgenerators 9 ist mit dem Wegmeßsystem 1 und mit dem Eingang des Impulsreihenbildners 10 verbunden.A clock generator 8 contains the actual clock generator 9 and a pulse generator 10. The output of the clock generator 9 is connected to the measuring system 1 and to the input of the pulse generator 10.

Der Impulsreihenbildner 10 weist zwei Ausgänge auf. Der eine Ausgang ist mit einem der Summationseingänge der Impulssummationsschaltung 5 sowie mit dem Eingang des ersten Taktteilers 6 verbunden. Vom anderen Ausgang führt eine Verbindung zu einem Steuereingang der Impulssummationsschaltung 5. The pulse generator 10 has two outputs. One output is connected to one of the summation inputs of the pulse summation circuit 5 and to the input of the first clock divider 6. From the other output, a connection leads to a control input of the pulse summation circuit 5.

Der Eingang des zweiten Taktteilers 7 ist am Ausgang der Impulssummationsschaltung 5 angeschlossen, der Aktivierungseingang für die Setzeingänge im zweiten Taktteiler 7 am Nullimpulsgeber 4. .The input of the second clock divider 7 is connected to the output of the pulse summation circuit 5, the activation input for the set inputs in the second clock divider 7 on the zero pulse generator 4th

Der Ausgang des ersten Taktteilers 6 und der Ausgang des zweiten Taktteilers 7 sind auf einen Phasendiskriminator geführt, der zu einer nicht näher dargestellten Lageauswerteeinrichtung gehört.The output of the first clock divider 6 and the output of the second clock divider 7 are fed to a phase discriminator, which belongs to a position evaluation device, not shown.

Die Schaltungsanordnung ist zwecks Beschreibung der Wirkungsweise mit ausgewählten Punkten A bis D versehen.The circuit arrangement is provided for the purpose of describing the operation with selected points A to D.

Die Wirkungsweise der Schaltungsanordnung gemäß Figur 1 ist in Verbindung mit dem Impulsdiagramm gemäß Figur 2 für die 'Meßwert gewinnung ohne berücksichtigte Meßwertsicherung sowie in. Verbindung mit dem Impulsdiagramm gemäß Figur 3 für die Meßwertsicherung wie folgt:The operation of the circuit arrangement according to Figure 1 is in connection with the timing diagram of Figure 2 for the 'value without taking into account Meßwertsicherung and in. Connection with the timing diagram of Figure 3 for the measured value as follows:

Die. vom Taktgenerator 9 erzeugte Taktsignalfolge (Punkt A) dient als Grundlage der vom Impulsreihenbildner 10 ausgegebenen beiden Impulsreihen (Punkt 'B und Punkt C), die im Frequenzverhältnis 2:1 untersetzt und gegeneinander umThe. Clock signal sequence generated by the clock generator 9 (point A) serves as the basis of the two rows of pulses output by the pulse generator 10 (point 'B and point C), the 2: 1 ratio reduced in the frequency ratio and against each other

232827 4 -⁷-232827 4 - ⁷ -

eine halbe Periodendauer versetzt sind. In Figur 2 Spalte 1 ist der Zustand beim Erfassen eines Verfahrwegwerts Null dargestellt. In diesem Fall unterbleibt eine Meßimpulsfolge (Punkt D). Die angenommene Bewegungsrichtung Vorwärts (Punkt E) wird von der letzten Bewegung übernommen. Die Impulssummationsschaltung 5 gibt eine Impulsfolge aus (Punkt F), die mit der einlaufenden Impulsreihe (Punkt B) identisch ist. Die vom ersten Taktteiler 6 ausgegebene Bezugsimpulsfolge (Punkt G) und die vom zweiten Taktteiler 7 ausgegebene Vergleichsimpulsfolge (Punkt H) erfahren keine Phasenverschiebung. Der Phasen-) diskriminator 11 stellt im Zusammenwirken mit der nicht dargestellten Lageauswerteinrichtung einen Verfahrweg von Null fest. Aus Gründen der Darstellung sind Bezugsimpulsfolge (Punkt G) und Vergleichsimpulsfolge (Punkt H) bezüg- _m lieh der Eingangsimpulsfolge für den ersten Taktteiler 6 und für die Impulssummationsschaltung 5 (Punkt B) im Verhältnis 6 : 1 geteilt, tatsächlich ist dieses Verhältnis wesentlich größer und entspricht der Wegrasteranzahl je Wegzyklus.half a period are offset. In Figure 2 column 1, the state when detecting a travel value zero is shown. In this case, there is no measurement pulse sequence (point D). The assumed direction of movement forward (point E) is taken over by the last movement. The pulse summation circuit 5 outputs a pulse train (point F) identical to the incoming pulse train (point B). The reference pulse train (point G) output by the first clock divider 6 and the comparison pulse train (point H) output by the second clock divider 7 do not undergo phase shift. The phase) discriminator 11 determines in cooperation with the position evaluation device, not shown, a travel distance of zero. For the sake of illustration, reference pulse sequence are (point G), and comparison pulse sequence (point H) bezüg- _m lent of the input pulse train for the first clock divider 6 and for the pulse summation circuit 5 (point B) in the ratio 6: divided 1, in fact, this ratio is much greater and corresponds to the number of paths per way cycle.

Figur 2 Spalte 2 zeigt die eintretenden Veränderungen beim Erfassen einer Vorwärtsbewegung. Entsprechend der vorliegenden Geschwindigkeit weist die Meßimpulsfolge (Punkt D) nach jeweils sechs Grundtakten (Punkt A) einen Meßimpuls auf, der jeweils mit einem Grundtaktimpuls synchronisiert ist. Diese Meßimpulse werden in der Impulssummationsschaltung 5 zur einlaufenden Impulsreihe (Punkt B) hinzuaddiert. Ausgelöst wird die Addition vom zeitgleichen Impuls der versetzten Impulsreihe (Punkt C) des Impulsreihenbildners Die Addition selbst erfolgt durch Synchronisation erst wäh- - ' · rend des nächsten Impulses· dieser Impuls reihe. '.Figure 2 column 2 shows the changes occurring when detecting a forward movement. According to the present speed, the measuring pulse sequence (point D) after every six basic clocks (point A) on a measuring pulse, which is synchronized with a basic clock pulse. These measuring pulses are added in the pulse summing circuit 5 to the incoming pulse train (point B). The addition is triggered by the simultaneous pulse of the offset pulse series (point C) of the pulse generator. The addition itself takes place by synchronization only during the next pulse of this pulse train. '.

Der erfaßte Wegwert bildet sich als nachlaufende Phasenver-Schiebung der Vergleichsimpulsfolge (Punkt H) gegenüber der Bezugsimpulsfolge (Punkt G) ab.The detected path value is formed as a trailing phase shift of the comparison pulse sequence (point H) with respect to the reference pulse train (point G).

Figur 2 Spalte 3 zeigt die entsprechenden Änderungen beim Erfassen einer Rückwärtsbewegung. Die Geschwindigkeit wirdFigure 2 column 3 shows the corresponding changes when detecting a backward movement. The speed will be

23 28 2 7 423 28 2 7 4

a¹';,· halb so groß wie bei der Vorwärtsbewegung gemäß der vorherigen Spalte 2 angenommen. Deshalb enthält die Heßimpulsfolge (Punkt D) erst nach jeweils zwölf Grundtakten (Punkt A) einen Meßimpuls, das Signal für die Bewegungsrichtung (Punkt E) wechselt den Pegel, die von der Impulssummationsschaltung 5 ausgegebene Impulsfolge (Punkt F) enthält eine Impulslücke nach jeweils zwölf Grundtakten und die Vergleichsimpulsfolge (Punkt H) erhält eine vorlaufende Phasenverschiebung gegenüber der Bezugsimpulsfolge (Punkt G), wobei diese Phasenverschiebung halb so groß ist wie die Phasenverschiebung in Figur 2 Spalte 2. Ausgelöst wird auch hier die Impulssummation vom zeitgleichen Impuls der versetzten Impulsreihe (Punkt C) des Impulsreihenbildners 10a Die Impulslücke tritt infolge Synchronisation jedoch erst während des nächsten Impulses der unversetzten Impulsreihe (Punkt B) des Impulsreihenbildners 10 auf.a ¹ ';, · assumed to be half as long as in the forward movement according to the previous column 2. Therefore, the Hess pulse train (point D) only after every twelve basic clocks (point A) contains a measuring pulse, the signal for the direction of movement (point E) changes the level, the pulse train output by the pulse summation circuit 5 (point F) contains a pulse gap after every twelve Basic clocks and the comparison pulse sequence (point H) receives a leading phase shift relative to the reference pulse sequence (point G), this phase shift is half as large as the phase shift in Figure 2 column 2. Also triggered here is the pulse sum of the simultaneous pulse of the staggered pulse series (point C) of the pulse generator 10a The pulse gap occurs due to synchronization, however, only during the next pulse of the unsubstituted pulse series (point B) of the pulse generator 10.

Figur 3 zeigt in Spalte i eine angenommene Phasenverschiebung zwischen Bezugsimpulsfolge (Punkt G) und Vergleichsimpulsfolge (Punkt H) unter der Bedingung, daß vom Nullimpulsgeber 4 kein Nullimpuls ausgegeben wird (Punkt D), Obwohl das auf einen ruhenden Meßwertgeber 2 hinweist, bildet die Phasenverschiebung das letzte Meßergebnis einschließlich der eingedrungenen Störimpulse ab.Figure 3 shows in column i an assumed phase shift between reference pulse train (point G) and comparison pulse train (point H) under the condition that no zero pulse is output from the zero pulse generator 4 (point D). Although this indicates a stationary transducer 2, forms the phase shift the last measurement result including the interferences entered.

Figur 3 zeigt in den Spalten 2 und 3 Nullimpulse (Punkt 3), die infolge unterschiedlicher Geschwindigkeit'bei der Verfahrbewegung verschiedene Längen aufweisen. Zur Realisierung der Meßwertsicherung bei der zyklisch inkrementalen Arbeitsweise sind die. den .'Nullimpuls auslösenden Referenz-, .; marken auf dem Maßstab im Abstand eines Einfachen oder eines ganzzahligen Vielfachen des gewählten Zyklusweges angeordnet Oeder Nullimpuls veranlaßt nun den zweiten'Taktteiler 7, sich mit dem aktuellen Inhalt des ersten Taktteilers 6 zu laden. .Figure 3 shows in columns 2 and 3 zero pulses (point 3), which have different lengths due to different speed'bei the movement. To realize the measured value in the cyclic incremental operation, the. the .'Nullimpuls triggering reference,.; Oeder zero pulse now causes the second clock divider 7 to load with the current content of the first clock divider 6. ,

Demzufolge wird über die Dauer des Nullimpulses die VeT¹.-gleichsimpulsfolge (Punkt H) mit der Bezugsimpulsfolge (Punkt G) synchronisiert.As a result, the VeT ^1st equal pulse train (point H) is synchronized with the reference pulse train (point G) over the duration of the zero pulse.

Nach Beendigung des Nullimpulses tritt zwischen beiden Impulsfolgen erneut die Phasenverschiebung als Abbild des Verfahrwegs auf. Im vorher durchfahrenen Zyklusvveg eingedrungene Störimpulse werden dabei nicht wieder übernommen, Oeder Nullimpuls erneuert diese Meßwertsicherung.After completion of the zero pulse occurs between the two pulse trains again the phase shift as an image of the travel. The interference pulses that have previously penetrated the cycle path are not taken over again, and the zero pulse renews this measurement value backup.

Claims

23 28 2 7 4 " ¹⁰ "

Invention claim:

Circuit arrangement for the acquisition of measured values in an incremental measuring system by generating a reference pulse sequence and a phase-shifted comparison pulse sequence dependent on the measured value, comprising a clock, a clock divider connected downstream of the clock, a pulse summation of the clock pulses with the measuring pulse sequence output by the position measuring system according to the detected path index increments and a second clock divider which outputs the comparison pulse sequence, using a zero pulse generator in the position measuring system,
characterized by

in that the individual outputs of the divider stages of the first clock divider (6) are connected to set inputs of the corresponding divider stages of the second clock divider (7), the set inputs of the second clock divider (7) can be activated by the zero pulse generator (4) and the position measuring system (1) for synchronization on the Clock (8) is connected.

"For this 2 pages drawings"