DD160323A3

DD160323A3 - DEVICE FOR VISUAL CONTROL OF CYLINDRICAL TESTING BODY

Info

Publication number: DD160323A3
Application number: DD22710081A
Authority: DD
Inventors: Dietrich Malz; Walter Drechsler
Original assignee: Dietrich Malz; Walter Drechsler
Priority date: 1981-01-20
Filing date: 1981-01-20
Publication date: 1983-06-01
Also published as: BG42801A1; SU1359638A1; CS249758B1; CS815481A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur visuellen Kontrolle zylindrischer Pruefkoerper, die zur Stirnflaechen-, Mantelflaechen- und Kantenpruefung in vorzugsweise halbautomatisch arbeitenden Kontrollanlagen eingesetzt werden kann. Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe zylindrische Pruefkoerper bei hoher Produktivitaet visuell auf Oberflaechenfehler kontrolliert werden, wobei ein ermuedungsarmes Arbeiten fuer den Pruefer angestrebt wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die eine gleichzeitige visuelle Oberflaechenpruefung mehrerer in Ruhelage befindlicher Pruefkoerper gestattet. Die Vorrichtung besteht aus einer Positioniereinheit zum Aufnehmen, Umsetzen und Drehen der Pruefkoerper, welche sich aus einer horizontal verschiebbaren Pruefkoerperaufnahme und einer vertikal verschiebbaren Umsetzeinheit besteht. Das Umsetzen der Pruefkoerper von einer Pruefposition zu anderen erfolgt zeilenweise, wobei eine gleichzeitige partielle Drehung der Pruefkoerper durchgefuehrt wird.The invention relates to a device for visual inspection of cylindrical Pruefkoerper, which can be used for Stirnflaechen-, Mantelflaechen- and Kantenpruefung in preferably semi-automatic control systems. The aim of the invention is to provide a device with the help of cylindrical Pruefkoerper be visually inspected for surface quality at high productivity, with a low-fatigue work for the auditor is sought. The invention has for its object to provide a device that allows a simultaneous visual Oberflaechenpruefung several in rest position located Pruefkoerper. The device consists of a positioning unit for receiving, moving and rotating the test body, which consists of a horizontally displaceable Pruefkoerperaufnahme and a vertically displaceable transfer unit. The conversion of the test specimens from one test position to another takes place line by line, wherein a simultaneous partial rotation of the test specimens is carried out.

Description

Titel:Title:

Vorrichtung zur visuellen Kontrolle zylindrischer PrüfkörperDevice for visual inspection of cylindrical specimens

Field of application of the invention:

Die Erfindung "betrifft eine Vorrichtung zur visuellen Kontrolle kurzer zylindrischer Körper, "bei der Stirnflächen-, Mantelflächen- sowie Kantenbeschädigungen ermittelt und zur Auswertung gespeichert werden können. Die Einrichtung eignet sich vorzugsweise zum Einsatz in halbautomatisch arbeitenden Kontrollanlagen, in denen visuelle Oberflächen prüfungen durchgeführt w er den οThe invention "relates to a device for the visual inspection of short cylindrical body," in which Stirnflächen-, lateral surface and edge damage can be determined and stored for evaluation. The device is preferably suitable for use in semi-automatic control systems in which visual surface tests are carried out

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen: Aus der Literatur sind verschiedene Vorrichtungen zur Kontrolle zylindrischer Körper beschrieben, die sowohl auf visueller, als auch mechanischer, optischer oder pneumatischer Basis arbeiten. In der Erfindungsbeschreibung DD-PS 111994 ist eine Einrichtung zur Messung von Wälzlagerelementen dargestellt, bei der der Prüfling mit einer Stirnfläche auf einen sich drehenden Meßtisch gestellt wird. Während dieser Drehung wird die Oberfläche des Prüflings abgetastet. In der Erfindungsbeschreibung DE-OS 2653370 wird eine Einrichtung zur Messung von Kernbrennstofftabletten, bei der der Prüfkörper in ein V-Lager eingelegt und während der Messung über einen pneumatisch betätigten Hebel festgehalten. ?/ird, erläutert. Eine weitere Einrichtung zur Prüfung zylindrischer Körper ist in der Erfinduiigsbeschreibung DE-OS 262138 enthalten. Characteristic of the known technical solutions: The literature describes various devices for controlling cylindrical bodies which operate on a visual as well as a mechanical, optical or pneumatic basis. In the invention description DD-PS 111994 a device for measuring rolling bearing elements is shown, in which the test object is provided with an end face on a rotating measuring table. During this rotation, the surface of the specimen is scanned. In the invention description DE-OS 2653370 a device for measuring nuclear fuel pellets, in which the test body is inserted into a V-bearing and held during the measurement via a pneumatically operated lever. ? / ird, explained. Another device for testing cylindrical bodies is contained in the inventions description DE-OS 262138.

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Ein Förderband übernimmt den Transport während der Messung. Eine weitere Möglichkeit, die ebenfalls in dieser Offenlegungsschrift erläutert v/ird, ist der Transport des Prüfgutes über ein Schrägrollensystem, welches in Folge seiner Schrägstellung und Rotation dem Prüfgut eine linear-translatorische Bewegung erteilte Alle diese Vorrichtungen sind für eine Einzelprüfung ausgelegt und benötigen somit relativ viel Positionier- und Transportzeit pro Prüfkörper_o Nachteilig wirkt sich auch bei einigen bekannten lösungen aus, daß der Prüfkörper während der visuellen Prüfung nicht in Suhe ist.A conveyor belt takes over the transport during the measurement. Another possibility, which is also explained in this publication, is the transport of the test material over a Schrägrollensystem, which gave the test material a linear-translational movement as a result of its inclination and rotation All these devices are designed for a single test and thus require relatively much positioning and transport time per specimen _o Disadvantageous effect also in some known solutions that the specimen during visual inspection is not at rest.

Object of the invention:

Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe zylindrische Prüfkörper bei hoher Produktivität visuell auf Oberflächenfehler kontrolliert werden, wobei ein ermüdungsarmes Arbeiten für den Prüfer angestrebt wird.The aim of the invention is to provide a device with the help of which cylindrical test specimens are visually inspected for surface defects with high productivity, with a fatigue-poor work for the examiner is sought.

!Darlegung des Wesens der Erfindung:Statement of the essence of the invention:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die eine gleichzeitige visuelle "Oberflächenprüfung mehrerer in Euhelage befindlicher Prüfkörper gestattet. Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zur visuellen Kontrolle zylindrischer Prüfkörper von relativ geringer Längenausdehnung, bei der eine Positioniereinheit zum Aufnehmen, Umsetzen und Drehen der Prüfkörper vorhanden ist dadurch gelöst, daß die Positioniereinheit aus einer horizontal verschiebbaren Prüfkörperaufnahme mit mehrfach spaltenweise übereinander sowie zeilenweise nebeneinander angeordneten und in der Länge:, sich von unten nach oben verkürzenden drehbaren Walzenpaaren und aus einer vertikal verschiebbaren Umsetzeinheit besteht, die für jedes Walzenpaar zwischen den jeweiligen Walzen hindurchragende Stützen mit Auflageelementen, deren Breite der der Stützen entspricht, und die in Sichtung der Walzen orientiert sind, enthält, wobei die Auflageelemente eine Höhen- und Tiefenstaffelung entsprechend der der Walzenpaare aufweisen und für eineThe object of the invention is to provide a device which permits a simultaneous visual inspection of a plurality of test specimens in a simultaneous manner. The object is achieved in a device for visually inspecting cylindrical specimens of relatively small length, in which a positioning unit for receiving, transferring and Turning the test specimens is achieved in that the positioning of a horizontally displaceable Prüfkörperaufnahme with multiple columns one above the other and line by line arranged side by side and in length, from bottom to top shortening rotatable pairs of rollers and a vertically displaceable Umsetzzeinheit, for each pair of rollers between the respective rollers projecting supports with support elements whose width corresponds to the supports, and which are oriented in view of the rollers, contains, wherein the support elements a height and Tiefenstaff have elung corresponding to the pairs of rollers and for a

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der oberen Stützenzeilen eine Drehvorrichtung für eine Drehung der Prüfkörper um die senkrechte Achse um 180° vorhanden ist. Die Vorteile der Erfindung liegen darin, daß es durch die gleichzeitige Prüfung mehrerer Prüfkörper zu einer Verringerung der Transport- und Positionierzeit pro Prüfkörper und damit zu einer Produktivitätssteigerung kommt. Durch die Euhelage der Prüfkörper während des Prüfvorganges wird ein ermüdungsarmes Arbeiten für den Prüfer erreicht.the upper column rows a rotating device for rotation of the test specimen about the vertical axis by 180 ° is present. The advantages of the invention are that it comes through the simultaneous testing of multiple specimens to reduce the transport and positioning time per specimen and thus to an increase in productivity. Due to the euhelage of the test specimens during the testing process, a fatigue-free work for the examiner is achieved.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen 3?ig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung Pig. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung besteht aus einer horizontal verschiebbaren Prüfkörρeraufnähme 1 mit mehr-. fach spaltenweise übereinander sowie zeilenweise nebeneinander angeordneten drehbaren Walzenpaaren 2 und aus einer vertikal verschiebbaren Umsetζeinheit 3, an der Stützen 4 befestigt sind» Diese Stützen 4 sind so angeordnet, daß sie durch die Walzenpaare 2 hindurehragen. Die Walzenpaare 2 verkürzen sich von unten nach oben um mindestens eine Prüfkörperlänge, so daß eine stufenförmige Anordnung entsteht. Sie sind in mindestens einer Spalte angeordnet. Es ist aber zweckmäßig, mehrere Spalten nebeneinander vorzusehen, weil sich dadurch die Anzahl der gleichzeitig geprüften Prüfkörper 5 erhöht. Vorteilhafterweise können dabei -die Walzen der inneren Spalten gleichzeitig als Bestandteile zweier YJaIzenpaare 2 genutzt werden. Die zwischen den Walzenpaaren 2 hindurchragenden Stützen 4 besitzen Auflageelemente 6, welche als Auflage für die Prüfkörper 5 während des eigentlichen Prüfvorganges und eines Teiles des Umsetzzyklusses dienen. Die Höhen- und Tiefenstaffelung dieser Auflageelemente 6 entspricht der Anordnung der sich von unten nach oben verkürzenden Walzenpaare 2. Die Breite der Stützen 4 und der Auflageelemente 6 ist so gewählt, daß sie sich zwischen den Walzenpaaren 2 bewegenThe invention will be explained below using an exemplary embodiment. In the drawings show 3?. 1 is a side view of the device according to the invention Pig. 2 is a front view of the device The device shown in Figures 1 and 2 consists of a horizontally displaceable Prüfkörρeraufnähme 1 with multiple. in columns one above the other as well as line by line juxtaposed rotatable pairs of rollers 2 and from a vertically displaceable Umsetζeinheit 3 are fixed to the supports 4. These supports 4 are arranged so that they pass through the pairs of rollers 2. The pairs of rollers 2 shorten from bottom to top by at least one Prüfkörperlänge, so that a stepped arrangement arises. They are arranged in at least one column. However, it is expedient to provide several columns next to each other, because this increases the number of simultaneously tested specimens 5. Advantageously, while - simultaneously be used as constituents of two YJaIzenpaare 2, the rollers of the inner columns. The protruding between the pairs of rollers 2 supports 4 have support elements 6, which serve as a support for the test specimen 5 during the actual testing and a part of the Umsetzzyklusses. The height and depth graduation of these support elements 6 corresponds to the arrangement of the roller pairs 2 shortening from the bottom upwards. The width of the supports 4 and the support elements 6 is chosen so that they move between the roller pairs 2

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lassen. Ihre Orientierung entsprscht der der Walzen, das heißt, die darauf abgelegten Prüfkörper 5 liegen parallel dazu. Die Anzahl der Zeilen der Walzenpaare 2 muß mindestens zwei, sollte aber zTveckmäßigcrvreise drei oder vier "betragen, wobei die Anzahl der Zeilen der Stützen 4 mit den Auflageelementen 6 analog der Anzahl der Zeilen der Walzenpaare 2 sein muß. Eine der oberen Zeilen der Stützen 4 besitzt eine Drehvorrichtung, die eine Drehung der Prüfkörper 5 um die senkrechte Achse um 180 bewirkt. Während der visuellen Prüfung, welche zweckmäßig über eine Großfeldlupe aus Prüfrichtung 7 erfolgt, liegen die Prüfkörper 5 auf den Auflageelementen 6. Beim reinem Prüfzyklus werden-vom Prüfer gleichzeitig die ihm zugewandten Stirnflächen, ein Teil der Kanten und der oben liegende Teil der Mantelflächen aller sich in der Vorrichtung befindenden Prüfkörper 5 kontrolliert. Räch beendeter Kontrolle erfolgt ein zeilenweises Umsetzen der Prüfkörper 5 bei gleichzeitiger partieller Drehung dieser, das heißt, die Umsetzeinheit 3 senkt sich soweit ab,,, daß die in.den Auflageelementen 6 liegenden Prüfkörper 5 auf die darunter liegenden Walzenpaare 2 abgelegt werden. Während dieses Vorganges erfolgt eine Drehung der Prüfkörper 5 um die senkrechte Achse um 180°, die in der Zeile der Stützen 4 liegen, welche die Drehvorrichtung besitzt. Danach bewegt sich die Prüfkörperaufnähme 1 horizontal um etwa den Betrag einer Prüfkörperlänge in Richtung auf den Prüfer zu. Dabei werden die Walzenpaare 2 soweit gedreht, daß sich die darauf abgelegten Prüfkörper 5 entsprechend der Anzahl der Zeilen der Walzenpaare 2 180°, 120° oder 90° um ihre Längsachse drehen. Es ist auch ausreichend, die obere Zeile der Walzenpaare 2 als starre Auflage auszubilden, weil eine Drehung der Prüfkörper 5 um die Längsachse in dieser Zeile noch nicht erforderlich.ist, da über diese Y/alzenpaare 2 nur ungeprüfte Prüfkörper 5 zugeführt werden. Weiterhin ist es auch nicht notwendig, daß diese Walzenpaare 2 als Walzen auszubilden sind. Ihre Form kann beliebig sein, sie müssen nur gewährleisten, daß sie eine sichere Positionierung und Übergabe der Prüfkörper 5 gestatten.to let. Their orientation corresponds to that of the rollers, that is to say that the test bodies 5 deposited thereon are parallel thereto. The number of lines of the roller pairs 2 must be at least two, but should be three or four ", whereby the number of lines of the supports 4 with the support elements 6 must be analogous to the number of lines of the roller pairs 2. One of the upper lines of the supports 4 has a rotating device which causes rotation of the test specimens 5 about the vertical axis by 180. During the visual examination, which is expediently carried out on a large field magnifier from test direction 7, the specimens 5 lie on the support elements 6. In the pure test cycle, the examiner simultaneously the end faces facing it, a part of the edges and the upper part of the lateral surfaces of all the test bodies 5 located in the device are checked so far from, that the in.den support elements 6 l lying test specimens 5 are placed on the underlying roller pairs 2. During this process, a rotation of the test pieces 5 about the vertical axis by 180 °, which are in the line of the supports 4, which has the rotating device. Thereafter, the Prüfkörperaufnähme 1 moves horizontally by about the amount of a specimen length in the direction of the examiner. The pairs of rollers 2 are rotated so far that the test specimens deposited thereon 5 rotate according to the number of rows of roller pairs 2 180 °, 120 ° or 90 ° about its longitudinal axis. It is also sufficient to form the upper row of the roller pairs 2 as a rigid support, because a rotation of the test specimen 5 about the longitudinal axis in this line is not yet necessary., Since only 2 unchecked specimens 5 are supplied via these Y / alzenpaare. Furthermore, it is also not necessary that these roller pairs 2 are to be formed as rollers . Their shape can be arbitrary, they only have to ensure that they allow safe positioning and transfer of the test specimen 5.

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Danach wird die Umsetzeinheit 3 wieder angehoben, so daß die Prüfkörper 5 durch die Auflageelemente 6 aufgenommen werden, Jetzt bewegt sich die Prüfkörρeraufnähme 1 wieder in ihre Ausgangsstellung zurück und ein neuer Prüfzyklus beginnt. Eine Zuführeinheit für die Prüfkörper 5 gewährleistet, daß während des Umsetzens auf die oberste Zeile der Walzenpaare 2 ungeprüfte Prüf körper 5 abgelegt werden. Eine Abführeinheit muß die geprüften Prüfkörper 5 der untersten Zeile aufnehmen und abführen. Vorteilhaft ist es, wenn der Prüfer einen Tastensatz in Form einer Matrix entsprechend der Anzahl und Anordnung der Prüfkörper 5 betätigt, in den ein als fehlerhaft erkannter Prüfkörper 5 eingetastet wird. Es ist auch möglich, eine Sichtanzeige in Form einer Matrix vorzusehen. Die Anzahl der gleichzeitig geprüften Prüfkörper 5 wird so gewählt, daß sie mit dem Auge auf einen Blick erfaßt werden können.Thereafter, the transfer unit 3 is raised again, so that the test specimen 5 are received by the support elements 6, Now the Prüfkörρeraufnähme 1 moves back to its original position and a new test cycle begins. A feed unit for the test specimen 5 ensures that during the conversion to the top row of the roller pairs 2 unchecked test body 5 are stored. An evacuation unit must receive and discharge the tested specimens 5 of the bottom line. It is advantageous if the examiner actuates a key set in the form of a matrix in accordance with the number and arrangement of the test specimens 5, into which a test specimen 5 identified as defective is keyed. It is also possible to provide a visual display in the form of a matrix. The number of simultaneously tested specimens 5 is selected so that they can be detected by eye at a glance.

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Claims

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invention claim

Apparatus for visually inspecting cylindrical specimens of relatively small length., In which a positioning unit for receiving, moving and rotating the test specimens is present, characterized in that the positioning of a horizontally displaceable Prüfkörperaufnahme with multiple columns above the other and row by row arranged side by side and in length consists of bottom-up shortening rotatable pairs of rollers and a vertically displaceable transfer unit, for each pair of rollers 2 between the respective rollers projecting supports with support elements whose width corresponds to the supports, and which are oriented in the direction of the rollers contains the support elements have a height and depth graduation corresponding to that of the roller pairs and for one of the upper rows of columns there is a turning device for a rotation of the test bodies about the vertical axis through 180 °.

For this J page drawing