DD159099A1

DD159099A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC ASSEMBLY OF RADIAL CYLINDER ROLLER BEARINGS

Info

Publication number: DD159099A1
Application number: DD23013178A
Authority: DD
Inventors: Bernd Lorenz
Original assignee: Bernd Lorenz
Priority date: 1978-05-03
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1983-02-16

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur automatischen Montage von Radialzylinderrollenlagern, insbesondere Radialzylinderrollenlagern ohne Innenring,mit der Zylinderrollenfuehrung im Rollenlageraussenring und mit Blechkaefig mit zum Mittelpunkt zeigenden Laschen. Das Ziel der Erfindung besteht in der Beseitigung der manuellen Lagermontage der genannten Lagerart. Somit koennen die an sich nicht automatisierungsgerecht gestalteten Radialzylinderrollenlager automatisch montiert werden. Erfindungsgemaess wird dies dadurch erreicht, dass sich in der Montagevorrichtung ein Stuetzgittersystem, bestehend aus drei ineinanderpassenden Stuetzringen, und zwar einem inneren, einem mittleren und einem aeusseren Stuetzring, sowie aus einer Auflageflaeche fuer den Rollenlageraussenring, befindet.The invention relates to a device for automatic assembly of radial cylindrical roller bearings, in particular radial cylindrical roller bearings without inner ring, with the Zylinderrollenfuehrung in Rollenlageraussenring and Blechkaefig with pointing to the center tabs. The aim of the invention is to eliminate the manual bearing assembly of the mentioned bearing. Thus, the not automatically designed for automation radial cylindrical roller bearings can be mounted automatically. According to the invention this is achieved in that in the mounting device is a Stuetzgittersystem consisting of three mating Stuetzringen, namely an inner, a middle and an outer Stuetzring, and from a support surface for the roller bearing outer ring is located.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zur automatischen Montage von Radialzylinder-.rollenlagernDevice for the automatic assembly of radial cylinder roller bearings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur automatischen Montage von Radialzylinderrollenlagern, insbesondere Radialzylinderrollenlagern mit der Zylinderrollenfünrung im Rollenlageraußenring und Blechkäfig mit zum Mittelpunkt zeigenden Laschen,The invention relates to a device for the automatic assembly of radial cylindrical roller bearings, in particular radial cylindrical roller bearings with the cylindrical roller guide in the roller bearing outer ring and sheet metal cage with tabs pointing to the center,

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind Verfahren bekannt, bei denen Wälzlager automatisch montiert werden. Die Montage erfolgt mittels Vorrichtungen, die mit den Verfahrensschritten gekoppelt sind. So z. B. bei der BRD-OS 2 137 979. Hier erfolgt die Montage von Kugellagern, indem zuerst der Innen- und Außenring eingegeben wird, danach die Kugeln eingefüllt und durch Vorrichtungen verteilt werden. Uach der Zuführung des 2teiligen Käfiges erfolgt das Einbringen der ¥iete in die vorgesehenen Bohrungen. Die unlösbare Verbindung Innenring-Kugel-Käfig-Außenring entsteht durch Vernieten der ITiete. Dieses Verfahren eignet sich nur für die automatische Montage von Kugellagern mit geteilten Käfigen. S¹Ur Radialzylinderrollenlager ohne Innenring be-.steht keine Anwendungsmöglichkeit.There are known methods in which rolling bearings are mounted automatically. The assembly takes place by means of devices which are coupled with the method steps. So z. B. in the FRG-OS 2 137 979. Here, the assembly of ball bearings by first the inner and outer ring is entered, then the balls are filled and distributed by devices. After the supply of the 2-part cage, the introduction of the yards into the holes provided. The non-detachable connection inner ring-ball-cage outer ring is created by riveting the ITiete. This method is only suitable for the automatic assembly of ball bearings with split cages. S ¹ Ur Radial cylindrical roller bearing without inner ring is not suitable for use.

Weiterhin ist eine Vorrichtung zum Zusammenbau von Wälzlagern (BRD-OS 1 575 702) bekannt. Mit dieser Vorrichtung ist es möglich, eine unlösbare Verbindung zwischen Innenring-Wälz-Furthermore, a device for assembling rolling bearings (BRD-OS 1 575 702) is known. With this device, it is possible, a permanent connection between inner ring rolling

körper-Außenring herzustellen, indem der Innenring durch Druck aufgeweitet und damit deformiert wird. Die Deformierung bewirkt gleichzeitig die Formgenauigkeit,der Laufflächen des Innen- und Außenringes. Diese Vorrichtung ist nur zur automatischen Montage von Wälzlagern ohne Käfig einsetzbar.To produce body outer ring by the inner ring is expanded by pressure and thus deformed. The deformation simultaneously causes the dimensional accuracy of the running surfaces of the inner and outer ring. This device can only be used for the automatic assembly of roller bearings without a cage.

Das DD - WP 35 221 beschreibt die Anwendung von Rundtakttischen zur automatischen Wälzlagermontage. Es zeigt aber keine Lösungen für die Montage der genannten Radialzylinderrollenlager, insbesondere nicht für'das Zuführen und lagegerechte Halten der Radialzylinderrollen und für die genaue Positionierung des Blechkäfiges.DD - WP 35 221 describes the use of rotary indexing tables for automatic rolling bearing assembly. However, it does not show any solutions for the mounting of said radial cylindrical roller bearings, in particular not for the feeding and positional maintenance of the radial cylindrical rollers and for the exact positioning of the sheet metal cage.

Radialzylinderrollenlager ohne Innenring mit Blechkäfig sind nicht automatisierungsgerecht'. Deshalb erfolgt die Montage derartiger Radialzylinderrollenlager bisher von Hand. Die Zylinderrollen werden einzeln in die Aussparungen des Blechkäfiges geschoben, der Rollenlageraußenring über den mit ZylinderroIlen gefüllten Blechkäfig gesteckt und danach die Zylinderrollen von Hand in die Rollbahn des Rollenlageraußenringes gedrückt. Die so vormontierten Radialzylinderrollenlager werden zur Hüllkreisdurchmessermessung einer Meßvorrichtung zugeführt und anschließend zur Herstellung der unlösbaren Verbindung in eine Presse mit Spezialwerkzeug eingelegt, dabei die am Blechkäfig befindlichen Laschen so verformt, daß die unlösbare Verbindung hergestellt ist.Radial cylindrical roller bearings without inner ring with sheet metal cage are not suitable for automation '. Therefore, the assembly of such radial cylindrical roller bearings so far done by hand. The cylindrical rollers are individually pushed into the recesses of the sheet metal cage, the roller bearing outer ring is inserted over the cylinder cage filled with cylindrical grooves and then the cylindrical rollers are manually pressed into the roller track of the roller bearing outer ring. The thus pre-assembled radial cylindrical roller bearings are supplied to Hüllkreisdurchmessermessung a measuring device and then inserted to produce the permanent connection in a press with special tool, while the sheet metal cage located tabs so deformed that the permanent connection is made.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, die manuelle Montage der genannten Lagerart zu beseitigen.The object of the invention is to eliminate the manual assembly of said bearing.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

- Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird. .- The technical problem which is solved by the invention. ,

U iU i

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die an sich nicht automatisierungsgerecht gestalteten Radialzylinderrollenlager mit Blechkäfig und ohne Innenring automatisch montiert werden können.The invention has for its object to provide a device with which the not automatically designed for automation radial cylindrical roller bearings with sheet metal cage and without inner ring can be mounted automatically.

- Merkmale der ErfindungFeatures of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß sich in der Montagevorrichtung ein Stützgittersystem, bestehend aus drei ineinanderpassenden Stützringen, und zwar einem f inneren, einem mittleren und einem äußeren Stützring sowie aus einer Auflagefläche für den Rollenlageraußenring, befindet. Der äußere Stützring ist mit mehreren auswechselbaren Zähnen versehen.According to the invention the object is achieved in that in the mounting device is a support grid system, consisting of three mating support rings, namely an inner, a middle and an outer support ring and a support surface for the roller bearing outer ring. The outer support ring is provided with several interchangeable teeth.

Ausführungsbeispielembodiment

Sin Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.Sin embodiment is shown in the drawing and will be described in more detail below.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:

Fig. 1: Die Montagevorrichtung im Zusammenwirken mit denFig. 1: The mounting device in cooperation with the

Elementen zur Eingabe und LagebeStimmung des Blechkäfiges Fig. 2: Die Montagevorrichtung im Zusammenwirken mit denElements for input and position determination of the sheet metal cage Fig. 2: The mounting device in cooperation with the

Elementen zum Einfüllen der Zylinderrollen Fig. 3: Die Hontagevorrichtung im Zusammenwirken mit denElements for filling the cylindrical rollers Fig. 3: The Hontagevorrichtung in cooperation with the

Elementen zum Verformen der Laschen des Blechkäfiges. Die Montagevorrichtung 51 (Fig. 1 u. 2) besteht aus einem drehbar gelagerten Grundkörper 52, der an seiner unteren Stirnseite eine spezielle Verzahnung 57 und am oberen Außendurchmesser eine teilweise Verzahnung 56 aufweist, einem federnd gelagerten Arretierbolzen 11 mit Itfockenrad zur Entarretierung des Grundkörpers 52 und einem zum Grundkörper 52 -lagefixierten austauschbaren Stützgittersystem 53· Ea besteht aus drei ineinanderpassenden Stützringen, dem äußeren Stützring 55 mit mehreren auswechselbaren Stützzähnen, dem mittleren Stützring 54 und dem inneren Stützring 58 sowieElements for deforming the tabs of the sheet metal cage. The mounting device 51 (Figures 1 and 2) consists of a rotatably mounted base body 52 which has a special toothing 57 at its lower end side and a partial toothing 56 at the upper outer diameter, a spring-mounted locking pin 11 with Itfockenrad for unlocking the base body 52nd Ea consists of three mating support rings, the outer support ring 55 with a plurality of interchangeable support teeth, the middle support ring 54 and the inner support ring 58 as well as an interchangeable support grid system 53 fixed to the base 52

einer Auflagefläche 59 zur definierten Maßgenauigkeit des Rollenlageraußenringes 3.a support surface 59 for the defined dimensional accuracy of the roller bearing outer ring. 3

Die in Figur 1 dargestellte Positionierung des Blechkäfiges 1 geschieht folgendermaßen.The positioning of the sheet metal cage 1 shown in Figure 1 is done as follows.

Der vereinzelte Blechkäfig 1 liegt in der Aufnahmeplatte 4 mittig über dem Stützgittersystem 53 der Montagevorrichtung 51. Beim Einschieben des Blechkäfiges 1 in die Aufnahmeplatte 4 rastet das schräg zur Mittellinie versetzte kugelförmige federnde Element 5 in eine Aussparung la des Blechkäfiges 1 ein und richtet diesen damit vor. In weiterer -j !Folge taucht der Führungsdorn 6 mit den kugelförmigen fe- i dernden Element 7 durch den Blechkäfig 1 bis in das Stütz- d gittersystem 53. Die Aufnähmeρlatte 4 wird radial verschoben und der Abstreifer 8 drückt den Blechkäfig 1 auf das im Stützgittersystem 53 stehende kugelförmige federnde Element Damit erfolgt ein !Peinrichten des Blechkäfiges 1 auf dem mittleren Stützring 54 zur Auflagefläche 59, auf der der Außenring liegt. Der Fühlstift 9 wird mittig zwischen zwei Zähne des äußeren Stützringes 55 eingeführt und tastet die Lagegenauigkeit und das "Vorhandensein des Blechkäfiges 1 ab. Das Eintauchen des Fühlstiftes 9 in die Aussparung la des Blechkäfiges 1 bewirkt die Herstellung der absoluten Lagegenauigkeit der Aussparungen la zum Stützgittersystem 53. Bei GlichtVorhandensein der Aussparung la erfolgt das Durchdrücken des Fühlstiftes 9 auf den Abstand der Stützzähne 55 und damit das Auslösen des Signales auf den elektromechanischen Speicher 33. . Der Arbeitsablauf zum Einschieben der Zylinderrollen 2 in den Blechkäfig 1, dargestellt in Figur 2, ist wie nachfolgend dargestellt vorgesehen. Über ein Kurvenstück 10 wird der Arretierbolzen 11 mit ITockenrand 12 aus der am oberen Außendurchmesser des Grundkörpers 52 der Montagevorrichtung 51 befindlichen teilweisen Verzahnung 56 entfernt. Gleichzeitig wird das Kupplungsstück 13 mit seiner speziellen Verzahnung 57 in die an der unteren Stirnseite des Grundkörpers 52 befindliche Verzahnung über einen Kniehebel 14 eingerastet, wodurch eine genaue Lagedefinition der Hontagevor-The isolated sheet metal cage 1 is located in the receiving plate 4 centered on the support grid system 53 of the mounting device 51. When inserting the sheet metal cage 1 in the receiving plate 4, the obliquely offset to the center line spherical spring element 5 engages in a recess la of the sheet metal cage 1 and directs it so , In a further -j! Result of the guide pin 6 dips with the spherical spring-i-reducing element 7 by the sheet metal cage 1 in the supporting d grid system 53. The Aufnähmeρlatte 4 is moved radially and the stripper 8 presses the sheet metal cage 1 on the supporting grid system 53 standing spherical spring element Thus, a pinning of the sheet metal cage 1 takes place on the middle support ring 54 to the support surface 59, on which the outer ring is located. The sensing pin 9 is inserted centrally between two teeth of the outer support ring 55 and scans the position accuracy and the presence of the sheet metal cage 1. The immersion of the sensing pin 9 in the recess la of the sheet metal cage 1 causes the production of the absolute positional accuracy of the recesses 1a to the support grid system 53rd In the presence of the recess 1a, the pressing of the sensing pin 9 is effected by the spacing of the supporting teeth 55 and thus the triggering of the signal on the electromechanical memory 33. The procedure for inserting the cylindrical rollers 2 into the sheet metal cage 1, shown in FIG The locking bolt 11 with the cam edge 12 is removed from the partial toothing 56 located on the upper outer diameter of the base body 52 of the mounting device 51 via a curved piece 10. At the same time, the coupling piece 13 with its special toothing 57 is inserted into the lower Stir Engaged toothing on the side of the main body 52 via a toggle lever 14, whereby an accurate position definition of Hontagevor-

richtung erfolgt und die Schutzhaube 15 über das Stützgittersystem 53 abgesenkt. Der mit einer Schräge versehene Stößel 16 zum Einschieben der Zylinderrollen 2 in die Aussparung la des Blechkäfiges 1 hat durch das in der Hubkurvenscheibe 13 eingerastete Fixierstück 17 eine genaue definierte Lage. Die Schräge des Stößels muß in Einlaufrichtung der Schutzhaube 15 zeigen, nachdem die Hubkurvenscheibe IS entarretiert ist, werden die Getriebewellen 20, 21 des Getriebes 19, auf denen das Kuppiungsstück 13 und die Hubkurvenscheibe 18 befestigt sind, in Drehbewegung versetzt. Die besondere Form der Hubkurvenscheibe 18 bringt den Stößel 16 über das Lagerstück 22 in die Rolle 23 in eine Hubbewegung. Durch diese Eubbewegung werden die Zylinderrollen 2 so durch den Einführungsspalt der Schutzhaube 15 in die vorbeiwandernden Aussparungen la des Blechkäfiges 1 eingeschoben, daß sie einmal auf dem inneren stirnseitigen Stützring 58 und zum anderen auf der Unterkante der Aussparung"la des Blechkäfiges 1 aufliegen, wodurch ein Umkippen der Zylinderrollen während der automatischen Montage verhindert wird.direction and lowered the protective cover 15 via the support grid system 53. The provided with a bevel plunger 16 for insertion of the cylindrical rollers 2 in the recess la of the sheet metal cage 1 has a precisely defined position by the latched in the Hubkurvenscheibe 13 fixing 17. The slope of the plunger must point in the direction of entry of the protective cover 15, after the cam disc IS is unlocked, the gear shafts 20, 21 of the transmission 19 on which the Kuppiungsstück 13 and the cam disc 18 are fixed, set in rotational motion are. The special shape of Hubkurvenscheibe 18 brings the plunger 16 via the bearing piece 22 in the roller 23 in a lifting movement. By this Eubbewegung the cylindrical rollers 2 are inserted through the insertion gap of the protective cover 15 in the passing wandering recesses la of the sheet metal cage 1, that they rest once on the inner end-side support ring 58 and the other on the lower edge of the recess "la of the sheet metal cage 1, whereby a Tilting of the cylindrical rollers during automatic assembly is prevented.

Figur 3 zeigt die Verformung der Laschsn Ib des Blechkäfiges 1, Während des Eintauchens der Schieberführung 41 in das vormontierte Radialzylinderrollenlager werden die Zylinderrollen 2 mit Hilfe einer Aufrichtkrone 42 in die Rollbahn 3a des Rollenlageraußenringes 3 gedrückt. Die Schieberführung 41 verharrt in ihrer definierten unteren Stellung bis der axial bewegliche Kegel 43 von unten in sie eintaucht und damit die Schieber 44 strahlenförmig nach außen in die Laschen Ib gegen den äußeren Stützring 55 drückt. Entsprechend der Eintauchtiefe des Kegels 43 werden die Laschen Ib so verformt, daß ein Herausfallen der Zylinderrollen 2 aus der Rollbahn 3a unmöglich ist.FIG. 3 shows the deformation of the tabs 1b of the sheet metal cage 1. During the immersion of the slider guide 41 into the preassembled radial cylindrical roller bearing, the cylindrical rollers 2 are pressed into the rolling track 3a of the roller bearing outer ring 3 with the aid of a erecting crown 42. The slider guide 41 remains in its defined lower position until the axially movable cone 43 dips from below into it and thus pushes the slider 44 radially outward into the tabs Ib against the outer support ring 55. According to the immersion depth of the cone 43, the tabs Ib are deformed so that falling out of the cylindrical rollers 2 from the runway 3a is impossible.

Ein in der Schieberführung 41 vorgesehener Ring 45 begrenzt die innere und äußere Stellung der Schieber 44.A provided in the slider guide 41 ring 45 limits the inner and outer position of the slider 44th

Claims

&. W -W I W * 1

He is about to catch up

1. A device for automatic assembly of radial cylindrical roller bearings according to the rotary table principle, characterized in that in the mounting device 51, a support grid system 53 consisting of three intermeshing support rings, namely an inner support ring 58 a central support ring 54 and an outer support ring 55 a and a a support surface 59 »is located.

2. Device according to item 1 of the claim, characterized in that the outer support ring 55 is provided with a plurality of interchangeable teeth.

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