DD158621A1 - TOOL CARRIER FOR DENTAL GRINDING MACHINES - Google Patents

TOOL CARRIER FOR DENTAL GRINDING MACHINES Download PDF

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DD158621A1
DD158621A1 DD22951381A DD22951381A DD158621A1 DD 158621 A1 DD158621 A1 DD 158621A1 DD 22951381 A DD22951381 A DD 22951381A DD 22951381 A DD22951381 A DD 22951381A DD 158621 A1 DD158621 A1 DD 158621A1
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Gerhard Brandner
Werner Kiess
Siegfried Pfueller
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Gerhard Brandner
Werner Kiess
Siegfried Pfueller
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1237Tool holders
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/002Modifying the theoretical tooth flank form, e.g. crowning

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugtraeger fuer Zahnflankenschleifmaschinen, der in Laengsfuehrungen am Maschinenstaender oder an einem Drehteil hin- und herbeweglich gelagert ist. Ziel der Erfindung ist die Steigerung der Doppelhubzahl, die Vermeidung von Stoerbewegungen aus Kippmomenten und die Einschraenkung des technischen Aufwandes fuer Elemente zur Erzeugung von Zusatzbewegungen. Aufgabengemaess soll die Masse des Werkzeugtraegers reduziert werden und eine Lagerung gefunden werden, die neben der Hin- und Herbewegung gleichzeitig Bewegungen zum modifizierten Schleifen und zum Teilrueckzug gestattet. Die Loesung sieht vor, dass die Laengsfuehrung aus einer Fuehrungssaeule mit Kreisquerschnitt besteht und am Werkzeugtraeger ein Fuehrungsarm befestigt ist, dessen freies Ende in eine Richtungsfuehrung eingreift, welche gerade, ballig oder konisch gestaltet ist.The invention relates to a tool carrier for tooth flank grinding machines, which is mounted back and forth in Laengsfuehrungen on machine stands or on a rotating part. The aim of the invention is to increase the Doppelhubzahl, avoiding Stoerbewegungen from tilting moments and the limitation of the technical complexity of elements for generating additional movements. Taskgemaess the mass of the Werkzeugtraegers should be reduced and a storage can be found, which allows not only the reciprocating motion at the same time movements for modified grinding and partial return. The solution provides that the Laengsfuehrung consists of a Fuehrungssaeule with circular cross-section and the tool carrier a Fuehrungsarm is attached, engages the free end in a Richtungsfuehrung, which is straight, convex or conical.

Description

22 95 122 95 1

2itel der Erfindung2 Title of the invention

Werkzeugträger für Salmflaxikensch'leifmaschinenTool carrier for Salmflaxikensch'leifmaschinen

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugträger für Zahnflankenschleifmaschinen, der in einer Längsführung am Maschinenständer oder in einer Längsführung an einem am Maschinenständer angeordnetem Schwenkteil hin- und herbeweglich gelagert ist·The invention relates to a tool carrier for tooth flank grinding machines, which is mounted back and forth in a longitudinal guide on the machine stand or in a longitudinal guide on a swivel part arranged on the machine stand.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bei den bekannten Zahnflankenschleifmaschinen zum Formschleifen oder Teilwälzschleifen wird die Schleifscheibe, welche in einem Werkzeugträger gelagert ist, in der Zahnlücke hin- und herbewegt* Zur Ausführung dieser Hin- und Herbewegung ist der Werkzeugträger als Hubschlitten ausgebildet, der in Längsführungen am Maschinenständer gelagert ist· Diese Längsführungen sind bei anderen bekannten Zahnflankenschleifmaschinen zum Bearbeiten von Schrägzahnstirnrädern an einem am Maschinenständer angeordnetem Schwenkteil angebracht· Zur vollständigen Bearbeitung einer Zahnflanke nach allen Gesichtspunkten einer modernen Fertigung ist es jedoch uner-In the known tooth flank grinding machines for the form grinding or Teilwälzschleifen the grinding wheel, which is mounted in a tool carrier, reciprocated in the tooth gap * To perform this reciprocating motion of the tool carrier is designed as a lifting slide, which is mounted in longitudinal guides on the machine stand · This In other known tooth flank grinding machines, longitudinal guides are attached to a pivoting part arranged on the machine frame for machining helical tooth sprockets. However, it is impossible to fully process a tooth flank according to all aspects of modern production.

läßlich, der Schleifscheibe außer der Hin- und Herbewegung weitere Bewegungsabläufe einzuordnen» So sind beispielsweise verschiedene Konstruktionsvarianten von Balligverzahneinrichtungen bekannt, die es ermöglichen, die Schleifscheibe dem ¥erkstückzahnrad in radialer Sichtung anzunähern· Zur Realisierung dieser Bewegung befindet sich, auf dem Hubschlitten in Pührungen gelagert ein weiterer Schlitten, sowie entsprechende Antriebselemente und Steuerkurven· Ein charakteristisches Beispiel dieses Standes ist in der DD-PS 64 639; B 23 P 9/02 beschrieben*It is also possible to classify the grinding wheel in addition to the reciprocating movement further movements. "For example, various design variants of Balligverzahneinrichtungen are known, which make it possible to approximate the grinding wheel to the ¥ erkstückzahnrad in radial view · To implement this movement is stored on the lifting carriage in Pührungen another slide, as well as corresponding drive elements and cams · A characteristic example of this state is in DD-PS 64 639; B 23 P 9/02 described *

Andere Lösungen, als Beispiel sei auf die DE-PS 20 63 405; B 23 ]? 5/08 verwiesen, sehen eine Lagerung der Schleifspindel in einer Exzenterbuchse vor, welche über Hebel und Antriebsmechanismen gesteuerte !Drehbewegungen ausführt, um so die radiale Zustellung zum modifizierten Zahnflankenschleifen zu bewirken·Other solutions, as an example to DE-PS 20 63 405; B 23]? 5/08, provide for a bearing of the grinding spindle in an eccentric bush, which carries out rotational movements controlled by means of levers and drive mechanisms, so as to bring about the radial feed to the modified tooth flank grinding.

Sine weitere notwendige Bewegung ist die Rückzugsbewegung der Schleifscheibe aus der Zahnlücke, ohne welche die Teilbewegung des Werkstückzahnrades nicht ausführbar ist· IM diese Rückzugsbewegung zu realisieren, wäre es erforderlich, den Hubschlitten mit weiteren Maschinenelementen zu belasten· Dies geschieht nach der DE-PS 20 63 405 durch Anordnung einer weiteren, masseintensiven Exzenterbuchse, deren motorischen Jintriebsmittel ebenfalls vom Werkzeugträger getragen werden·Sine further necessary movement is the withdrawal movement of the grinding wheel from the tooth gap, without which the partial movement of the work gear is not executable · IM to realize this retraction movement, it would be necessary to load the lifting with other machine elements · This is done according to DE-PS 20 63 405 by arranging a further, mass-intensive eccentric bush, whose motor drive means are also carried by the tool carrier.

t&i dieses zu vermeiden, orientieren die meisten bekannten Lösungen darauf, diese Rückzugsbewegung dem Werkstückzahnrad oder dem Maschinenständer zuzuordnen, wodurch allerdings die Bewegung großer Massen unvermeidlich wird, vor allem aber die Wiederholgenauigkeit der Bewegung zum Hachteil für die Yerzahngenauigkeit nicht im ausreichendem Maße beherrschbar ist·In order to avoid this, most known solutions are based on assigning this return movement to the work gear or the machine stand, whereby, however, the movement of large masses is unavoidable, but above all the repeatability of the movement to the roof part for the Yerzahngenauigkeit is not sufficiently controllable.

Man hat zur Steigerung der Arbeitsproduktivität von Zahnflankenschleifmaschinen verschiedene neue Antriebslösungen für die Bewegung des Hubschlittens entwickelt, um die Doppel·In order to increase the working productivity of tooth flank grinding machines, various new drive solutions for the movement of the lifting carriage have been developed in order to

hubzahl mehr und mehr zu erhöhen· Diese Bestrebungen zur Erhöhung der Doppelhubzahl finden ihre Grenzen ganz eindeutig in der durch die bekannten Lösungen mit Zusatzeinrichtungen überlasteten Werkzeugträger-Varianten einerseits und andererseits durch die Art und Weise der Lagerung des Werkzeugträgers in Längsführungen am Maschinenständer oder Drehteil· Durch dieses Lagerprinzip befinden sich die Führungen des Werkzeugträgers auf einer Seite des Gesamtaufbaues, so daß eine starke "Kopflastigkeit" mit ungünstiger Schwerpunktlage gegeben ist· Bei schnellen Hubbewegungen stellen sich alsbald Schwingungen ein, welche weitere Erhöhungen der Doppelhubzahl unmöglich machen.These efforts to increase the Doppelhubzahl find their limits quite clearly in the overburdened by the known solutions with ancillary tool carrier variants on the one hand and on the other hand by the way of storage of the tool carrier in longitudinal guides on the machine frame or rotary part · through This bearing principle are the guides of the tool carrier on one side of the overall structure, so that a strong "top-heaviness" with unfavorable center of gravity is given · In rapid strokes are soon vibrations, which make further increases in the Doppelhubzahl impossible.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Als Ziel der Erfindung wird angestrebt, die Arbeitsproduktivität von Zahnflankenschleifmaschinen durch die Steigerung der Doppelhubzahlen des Werkzeugträgers zu erhöhen und aus Kippmomenten der Lagerung resultierende Störbewegungen weitgehend einzuschränken· Weiterhin soll eine Reduzierung des technischen Aufwandes für Elemente zur Erzeugung notwendiger Zusatzbewegungen erreicht werden·The object of the invention is to increase the labor productivity of tooth flank grinding machines by increasing the Doppelhubzahlen of the tool carrier and largely limited by tilting moments of the storage interference movements · Furthermore, a reduction of the technical effort for elements to generate necessary additional movements should be achieved

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgäbe zugrunde, einen Werkzeugträger für Zahnflankenschleifmaschinen, der in einer Längsführung am Maschinenständer oder in einer Längsführung an einem am Maschinenständer angeordnetem Schwenkteil hin- und herbeweglich gelagert ist, zu schaffen, dessen Masse wesentlich reduziert ist und dessen Lagerung für die Hin- und Herbewegung gleichzeitig geeignet ist, dem Werkzeugträger zur Ausführung modifizierter Bewegungen zum Ballig- oder Konisehschleifen und zur BeY/egung der Schleifscheibe zum Teil-Rückzug zu dienen· Der Gesamtschwerpunkt des "Werkzeugträgers soll dabei weitgehend mit der Symmetrieachse der Längsführung am Maschinenständer oder am Drehteil übereinstimmen·The object of the invention is to provide a tool carrier for toothed-edge grinding machines, which is mounted in a longitudinal guide on the machine stand or in a longitudinal guide on a pivoting part arranged on the machine stand, the mass of which is substantially reduced and its storage for the and Herbewegbewegung is simultaneously suitable to serve the tool carrier for performing modified movements for crowning or Konisehschleifen and BeY / egung the grinding wheel for partial retraction · The overall center of gravity of the "tool carrier should largely match the symmetry axis of the longitudinal guide on the machine stand or on the rotating part ·

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Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß die längsführung aus einer Führungssäule mit Kreisquerschnitt besteht und am Werkzeugträger ein Führungsarm befestigt ist, dessen freies Ende in eine am Maschinenständer oder am Schwenkteil angeordneten Richtungsführung eingreift· Die Richtungsführung verläuft nach weiteren Merkmalen der Erfindung geradlinig parallel, geradlinig geneigt oder konvex oder konkav gewölbt zur Achse der Führungssäule und das Ende des Führungsarmes liegt an der Führungsfläche kraftschlüssig an«,According to the invention this is achieved in that the longitudinal guide consists of a guide column with circular cross-section and the tool carrier a guide arm is fixed, the free end engages in a arranged on the machine frame or on the pivot part directional · The directional guidance extends according to further features of the invention in a straight line parallel rectilinearly inclined or curved convexly or concavely to the axis of the guide column and the end of the guide arm bears frictionally against the guide surface,

Nach einer bevorzugten Lösung der Erfindung besteht der Werkzeugträger aus einem Führungsgehäuse und einem Schleifspindelgehäuse, wobei das Führungsgehäuse auf der Führungssäule gelagert ist und einen Korrekturschwenkarm aufweist, dessen freies Ende an einer Korrekturkurve anliegt, das SchleifSpindelgehäuse in einem Schwenklager am Führungsgehäuse gelagert ist und einen Führungsarm aufweist, dessen freies Ende an der Richtungsführung anliegt, welche geradlinig, parallel zur Achse der Führungssäule verläuft und die Führungsflächen der Korrekturkurve und der Richtungsführung sind am Maschinenständer oder am Drehteil voneinander abgekehrt zwischen den Enden des Korrekturschwenkarmes und des Führungsarmes angeordnet·According to a preferred solution of the invention, the tool carrier consists of a guide housing and a grinding spindle housing, wherein the guide housing is mounted on the guide column and has a correction pivot arm whose free end abuts a correction curve, the grinding spindle housing is mounted in a pivot bearing on the guide housing and has a guide arm whose free end bears against the directional guide which runs rectilinearly parallel to the axis of the guide column and the guide surfaces of the correction curve and the directional guide are disposed on the machine column or on the rotary member facing away from each other between the ends of the correction pivot arm and the guide arm.

ITaöh einem we'iterön Merkmal der Erfindung ist der Korrekturschwenkarm mit dem Führungsschwenkarm durch eine Zugfeder verbunden und die Enden der Schwenkarme weisen Führungsrollen auf, welche durch die Zugkräfte der Zugfeder an der Korrekturkurve und der Richtungsführung kraftschlüssig anliegen·ITaöh a we'iterön feature of the invention, the correction pivot arm is connected to the guide pivot arm by a tension spring and the ends of the pivot arms have guide rollers which frictionally abut by the tensile forces of the tension spring on the correction curve and the direction guide ·

Zur Realisierung der Teil-Rückzugsbewegung ist zwischen dem Körrekturarm und dem Führungsarm eine Steuerkurvenscheibe drehbar gelagert, deren Kurvenverlauf radial ansteigend so gestaltet ist, daß in einer Endstellung der Steuerkurven-In order to realize the partial retraction movement, a control cam disk is rotatably mounted between the correcting arm and the guide arm, the cam profile of which is designed to increase radially in such a way that, in an end position, the control cams

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scheibe das Ende des Korrekturschwenkarmes an der Korrekturkurve anliegt und in der anderen Endstellung das Ende des Korrekturannes um ein Maß von der Korrekturkurve entfernt wird, welches so bemessen ist, daß unter Berücksichtigung aller wirksamen Hebelverhältnisse die Schleifscheibe aus der Zahnlücke des Werkstückzahnrades ausschwenkbar ist· Ein weiterer Kurvenabschnitt der Steuerkurvenscheibe wird erfindungsgemäß dazu genutzt, das Ende des Pührungsarmes geringfügig von der Richtungsführung abzuheben·disk the end of the correction pivot arm rests against the correction curve and in the other end position, the end of the correction man is removed by a measure of the correction curve, which is such that, taking into account all effective leverage ratios, the grinding wheel from the tooth gap of the work gear is swinging · Another Curve portion of the control cam is used according to the invention to slightly lift the end of the Pührungsarmes from the direction guide ·

Besonders günstige Antriebsverhältnisse ergeben sich, wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Pührungssäule als Hydraulikkolben ausgebildet ist und die Gegenführung im Pührungsgehäuse durch den zugeordneten Hydraulikzylinder gebildet ist oder umgekehrt·Particularly favorable drive conditions arise when, according to a further feature of the invention, the Pührungssäule is designed as a hydraulic piston and the counter-guide is formed in Pührungsgehäuse by the associated hydraulic cylinder or vice versa ·

Die optimale Wirkung der Erfindung ergibt sich, wenn der Masseschwerpunkt aller Teile des Werkzeugträgers im Bereich der Achse der Pührungssäule konzentriert ist»The optimum effect of the invention results when the center of gravity of all parts of the tool carrier is concentrated in the region of the axis of the Pührungssäule »

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung ist nachstehend anhand von zwei bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen ,zeigen:The invention is explained below with reference to two preferred embodiments. In the accompanying drawings, show:

Pig* 1: Einen Querschnitt durch den prinzipiellen Aufbau des erfindungsgemäßen Werkzeugträgers,Pig * 1: A cross section through the basic structure of the tool carrier according to the invention,

Pig· 2: eine Bewegungsvariante bei der Ausführung der Teil-Bückzugsbewegung,Pig · 2: a movement variant in the execution of the partial retraction movement,

Pig» 3ϊ Die perspektivische Ansicht der Hauptbestandteile einer besonders massearmen Ausführungsvariante·Pig »3ϊ The perspective view of the main components of a particularly low-mass variant ·

Die Ausführungsbeispiele beziehen sich auf eine Zahnflanken schleifmaschine, welche nach dem Prinzip des Teil-WälzensThe embodiments relate to a tooth flank grinding machine, which according to the principle of partial rolling

arbeitet» Es wird davon ausgegangen, daß diese Zahnflankenschleifmaschine ' einen Maschinenständer 1 aufweist, an dem ein Schwenkteil 2 angeordnet ist. Das Schwenkteil 2 ist mit zwei Haltearmen 3 versehen, zwischen denen eine Pührungssäule 4 mit Kreisquerschnitt angeordnet ist. Der Werkzeugträger besteht aus einem Führungsgehäuse 5» welches auf der Führungssäule 4 hin- und herbeweglich, sowie radial verschwenkbar gelagert ist und aus einem Schleifspindelgehäuse 6, welches in einem Schwenklager 7 am Führungsgehäuse 5 gelagert ist· Das Schleifspindelgehäuse 6 ist Träger der Schleifspindel 8, auf welcher die Schleifscheibe 9 befestigt ist. Das Führungsgehäuse 5 weist einen Korrekturschwenkarm 10 auf und am Schleifspindelgehäuse 6 ist ein Führungsarm 11 angebracht. An den freien Enden des Korrekturschwenkarmes 10 und des Führungsarmes 11 sind Führungsrollen 12 gelagert. Der Korrekturschwenkarm 10 und der Führungsarm 11 weist ferner je eine Lagerstelle für eine -Gleitrolle 13 auf und beide Arme sind mit einer Zugfeder 14 miteinander verbunden, ^m Schwenkteil 2 befindet sich eine Richtungsführung 15, dessen Führungsfläche geradlinig parallel zur Achse der Führungssäule 4 verläuft und gegenüber der Richtungsführung 15 ist eine Korrekturktzve 16 angebracht, welche eine konvex gewölbte Führungsfläche aufweist.1 works »It is assumed that this tooth flank grinding machine 'has a machine frame 1, on which a pivoting part 2 is arranged. The pivoting part 2 is provided with two retaining arms 3, between which a Pührungssäule 4 is arranged with a circular cross-section. The tool carrier consists of a guide housing 5 which is mounted on the guide column 4 back and forth, as well as radially pivotable and a grinding spindle housing 6 which is mounted in a pivot bearing 7 on the guide housing 5 · The grinding spindle housing 6 is support of the grinding spindle 8, on which the grinding wheel 9 is attached. The guide housing 5 has a correction pivot arm 10 and the grinding spindle housing 6, a guide arm 11 is attached. At the free ends of the correction pivot arm 10 and the guide arm 11 guide rollers 12 are mounted. The correction pivot arm 10 and the guide arm 11 further each have a bearing point for a sliding 13 and both arms are connected by a tension spring 14, ^ m pivot part 2 is a directional guide 15, the guide surface is rectilinear parallel to the axis of the guide column 4 and opposite to the directional guide 15, a correction feature 16 is mounted, which has a convexly curved guide surface. 1

Die Führungsrolle 12 des Führungsarmes 11 liegt an der Führungsfläche der Richtungsführung 15 an, während die Führungsrolle 12 des Korrekturschwenkarmes 10 an der Führungsfläche der Korrekturkurve 16 zugeordnet ist. Zwischen den Gleitrollen 13 ist eine Steuerkurvenscheibe 17 drehbar gelagert. Der radial ansteigende Kurvenverlauf dieser Steuerkurvenscheibe ist so bemessen, daß unter Berücksichtigung aller wirksamen Hebelverhältnisse ein Ausschwenken der Schleifscheibe 9 aus der Zahnlücke des Werkstückzahnrades 18 erfolgen kann.The guide roller 12 of the guide arm 11 abuts on the guide surface of the directional guide 15, while the guide roller 12 of the correction pivot arm 10 is assigned to the guide surface of the correction curve 16. Between the rollers 13, a cam 17 is rotatably mounted. The radially rising curve of this control cam is dimensioned so that, taking into account all effective leverage, a pivoting of the grinding wheel 9 from the tooth gap of the work gear 18 can be done.

Für die Hin- und Herbewegung des Werkzeugträgers auf der Führungssäule 4 ist ein beliebiger Antrieb vorgesehen, je-For the reciprocation of the tool carrier on the guide column 4, an arbitrary drive is provided, depending

doch in den Fig· 1 und 2 nicht näher dargestellt. Sine besonders günstige Antriebsvariante ergibt sich nach einem Merkmal der Erfindung, wenn an der Fülirungs säule 4 ein Hydraulikkolben 19 angeordnet ist, und das Führungsgehäuse 5 einen Hydraulikzylinder 20 aufweist, wie das in Pig. 3 schematisiert dargestellt ist* Die Pig. 3 zeigt weiterhin in Anlehnung an den Grundgedanken der Erfindung eine besonders massearme Gestaltungsmoglichkeit des Schleifspindelgehäuses 5 und des Pührungsgehäuses 4·but not shown in detail in FIGS. 1 and 2. Sine particularly favorable drive variant results according to a feature of the invention, when the filling column 4, a hydraulic piston 19 is arranged, and the guide housing 5 has a hydraulic cylinder 20, as in Pig. 3 is shown schematically * The Pig. 3 further shows, based on the basic idea of the invention, a particularly low-mass design possibility of the grinding spindle housing 5 and of the touch housing 4.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Werkzeugträgers ist folgende:The mode of action of the tool carrier according to the invention is the following:

Fig. 1 zeigt den Werkzeugträger während der Bearbeitung eines geradverzahnten Stirnrades, dessen Zahnflanken modifiziert ballig geformt werden sollen. Dazu befindet sich die Schleifscheibe 9 mit dem Werkstückzahnrad 18 im Eingriff und wird durch die Hubbewegung des Werkzeugträgers auf der Führungssäule 4 über den Verlauf der Zahnflanke geführt· Durch die Kraft der Zugfeder 14 liegen die Pührungsrollen 13 dabei kraftschlüssig an den Führungsflächen der Richtungsführung 15 und der Korrekturkurve 16 an· Infolge der konvexen Krümmung der Korrekturkurve 16 wird der Korrekturschwenkarm 10 betätigt, wodurch sich das Führungsgehäuse 5 auf der Pührungssäule 4 verdreht und das Schwenklager 7 einen Abschnitt eines Kreisbogens durchläuft.1 Dabei wird das Schleifspindelgehäuse 6 und damit die Schleif· scheibe 9 in Eezug auf das Werkstückzahnrad 18 radial um den Betrag der Balligkeit der Zahnflanken bewegt.Fig. 1 shows the tool carrier during the machining of a spur gear spur whose tooth flanks are to be shaped spherically modified. For this purpose, the grinding wheel 9 is engaged with the work gear 18 and is guided by the lifting movement of the tool carrier on the guide column 4 over the course of the tooth flank · By the force of the tension spring 14, the Pührungsrollen 13 are frictionally against the guide surfaces of the directional guide 15 and the As a result of the convex curvature of the correction curve 16, the correction pivot arm 10 is actuated, whereby the guide housing 5 rotates on the Pührungssäule 4 and the pivot bearing 7 passes through a portion of a circular arc. 1 where the grinding spindle housing 6, and thus the grinding disc · 9 is moved radially by the amount of the crowning of the tooth flanks in Eezug on the work gear 18th

Hach Fertigstellung einer Zahnflanke wird die Steuerkurvenscheibe 17 aus der Stellung gemäß Fig» 1 in eine Endstellung verdreht, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. Dabei wird der Korrekturschwenkarm 10 von der Korrekturkurve stark abgehoben und die entsprechend große Bogenbewegung des Schwenklagers 7 bewirkt ein vollständiges Ausheben derHach completion of a tooth flank, the control cam 17 is rotated from the position shown in FIG. 1 in an end position, as shown in Fig. 2. In this case, the correction pivot arm 10 is strongly lifted from the correction curve and the correspondingly large arc movement of the pivot bearing 7 causes a complete lifting of the

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Schleifscheibe 9 aus der Zahnlücke, so daß um einen Zahn weitergeteilt werden kann· Gleichzeitig bewirkt ein geringer Kurvenanstieg an einer anderen Stelle der Steuerkurvenscheibe 17, daß der Führungsarm 11 leicht angehoben wird, wodurch sich seine Führungsrolle 12 geringfügig von der Führungsfläche der Richtungsführung 15 entfernt» Nach Vollendung der Teilbewegung wird die Steuerkurvenscheibe 17 in ihre Ausgangsstellung, gemäß Fig· 1 zurückgedreht, wodurch sich die Schleifscheibe 9 in die bereitgestellte Zahnlücke hineinbewegt·At the same time causes a slight increase in curves at another point of the cam 17, that the guide arm 11 is slightly raised, causing its guide roller 12 slightly away from the guide surface of the directional guide 15 » After completion of the partial movement, the control cam 17 is rotated back into its starting position, as shown in FIG. 1, whereby the grinding wheel 9 moves into the tooth space provided.

Der technisch-ökonomische Effekt der Erfindung besteht darin, daß aufgrund der Lagerung auf einer zylindrischen Führungssäule, mit axialer und radialer Beweglichkeit des Werkzeugträgers, mehrere verfahrensbedingte Bewegungsabläufe mit einer einzigen Führung und damit auch mit den gleichen üaechinenelementen ausführbar sind· Dadurch ergeben sich beachtliche Einsparungen an Materialeinsatz und es wird möglich, die Masse des Werkzeugträgers zu reduzieren· Da es mit den erfindungsgemäß vorgeschlagenen .Mitteln gelingt, gleichzeitig die Schwerpunktlage aller bewegten Massen des Werkzeugträgers im Bereich der Symmetrielinie der Führungssäule zu konzentrieren, kann die Doppelhubzahl unter Ausschaltung störender Kippmomente erhöht werden·The technical-economic effect of the invention is that due to the storage on a cylindrical guide column, with axial and radial mobility of the tool carrier, several procedural movements with a single guide and thus with the same üaechinenelementen be executed · This results in considerable savings Material use and it is possible to reduce the mass of the tool carrier · Since it succeeds with the inventively proposed. Means simultaneously concentrating the center of gravity of all moving masses of the tool carrier in the region of the symmetry line of the guide column, the Doppelhubzahl can be increased to eliminate annoying overturning ·

Claims (10)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1· Werkzeugträger für Zahnflankenschleifmaschinen, der in einer Längsführung am Maschinenständer oder in einer längsführung an einem am Maschinenständer angeordnetem Schwenkteil hin- und herbeweglich gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsführung aus einer Pührungssäule (4) mit Kreisquerschnitt besteht und am Werkzeugträger ein Führungsarm (11) befestigt ist, dessen freies Ende in eine am Maschinenständer (1) oder am Schwenkteil (2) angeordneten Richtungsführung (15) eingreift«1 · Tool holder for tooth flank grinding machines, which is reciprocally mounted in a longitudinal guide on the machine frame or in a longitudinal guide on a pivot member arranged on the machine frame, characterized in that the longitudinal guide consists of a Pührungssäule (4) with circular cross-section and on the tool carrier a guide arm ( 11) is fastened, whose free end engages in a directional guide (15) arranged on the machine frame (1) or on the pivoting part (2). « 2. Werkzeugträger nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Richtungsführung (15) geradlinig parallel zur Achse der Führungssäule (4) verläuft·2. Tool carrier according to item 1, characterized in that the directional guide (15) extends in a straight line parallel to the axis of the guide column (4) · 3· Werkzeugträger nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Richtungsführung (15) geradlinig geneigt zur Achse der Führungssäule (4) verläuft·3 · tool carrier according to item 1, characterized in that the directional guide (15) runs rectilinearly inclined to the axis of the guide column (4) · 4· 7/erkzeugträger nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Richtungsführung (15) eine konvex oder konkav gewölbte Führungsfläche aufweist, an welcher das Ende des Führungsarmes (11) kraftschlüssig anliegt·4 · 7 / tool carrier according to item 1, characterized in that the directional guide (15) has a convexly or concavely curved guide surface on which the end of the guide arm (11) frictionally rests · 5· Werkzeugträger nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Werkzeugträger aus einem Führungsgehäuse (5) und einem Schleifspindelgehäuse (6) besteht, wobei das Führungsgehäuse (5) auf der Führungssäule (4) gelagert ist und einen Korrekturschwenkarm (10) aufweist, dessen5 · tool carrier according to item 1, characterized in that the tool carrier consists of a guide housing (5) and a grinding spindle housing (6), wherein the guide housing (5) is mounted on the guide column (4) and has a correction pivot arm (10) whose - 2295 13 5- 2295 13 5 freies Ende an einer Korrekturkurve (16) anliegt, daß Schleif spindelgehäuse (6.) in einem Schwenklager (7) am Führungsgehäuse (5) gelagert ist und einen Führungsarm (11) aufweist, dessen freies Ende an der Richtungsführung (15) anliegt, welche geradlinig, parallel zur Achse der Pührungssäule (4) verläuft und daß die Führungsflächen der Korrekturkurve (16) und der Richtungsführung (15) am Maschinenständer (1) oder am Drehteil (2) voneinander abgekehrt zwischen den Enden des Korrekturschwenkarmes (10) und des Führungsarmes (11) angeordnet sind·abutting free end to a correction curve (16) that grinding spindle housing (6.) in a pivot bearing (7) on the guide housing (5) is mounted and a guide arm (11), the free end of the directional guide (15) is applied, which rectilinear, parallel to the axis of the Pührungssäule (4) and that the guide surfaces of the correction curve (16) and the directional guide (15) on the machine stand (1) or on the rotary member (2) facing away from each other between the ends of the correction pivot arm (10) and the guide arm (11) are arranged · 6· Werkzeugträger nach Punkt 1 und 5» gekennzeichnet dadurch,6 · Tool carrier according to item 1 and 5 »characterized in that daß der Korrekturschwenkarm (10) mit dem Führungsarm (11) durch eine Zugfeder (14) verbunden ist und die Enden des Korrekturschwenkarmes (10) und des Führungsarmes (11) mit Führungsrollen (12) versehen sind, die durch dieZugkräfte der Zugfeder (14) an der Korrekturkurve (16) und der Richtungsführung (15) kraftschlüssig anliegen· in that the correction pivot arm (10) is connected to the guide arm (11) by a tension spring (14) and the ends of the correction pivot arm (10) and the guide arm (11) are provided with guide rollers (12) which are constrained by the tension forces of the tension spring (14). on the correction curve (16) and the directional guide (15) frictionally abut · 7· Werkzeugträger nach Punkt 1 und 5 oder 1,5 und 6, gekennzeichnet dadurch,7 · Tool carrier according to items 1 and 5 or 1,5 and 6, characterized by daß zwischen Korrekturschwenkarm (10) und Führungsarm (11) eine Steuerkurvenscheibe (17) drehbar gelagert ist, deren Kurvenverlauf radial ansteigend so gestaltet ist, daß in einer Endstellung der Steuerkurvenscheibe (17) das Ende des Korrekturschwenkarmes (10) an der Korrekturkurve (16) anliegt und in der anderen Endstellung das Ende des Korrekturarmes (10) um ein Maß von der Korrekturkurve (16) entfernt wird, welches so bemessen ist, daß unter Berücksichtigung aller wirksamen Hebelverhältnisse die Schleifscheibe (9) aus der Zahnlücke des Werkstückzahnrades (18) ausschwenkbar isto a cam disc (17) is rotatably mounted between the correction pivot arm (10) and the guide arm (11), whose curve is designed to increase radially so that in an end position of the control cam disc (17) the end of the correction pivot arm (10) on the correction cam (16) is present in the other end position, the end of the correction arm (10) by a measure of the correction curve (16) is dimensioned so that, taking into account all effective leverage ratios, the grinding wheel (9) from the tooth gap of the workpiece gear (18) swing out is o 8· Werkzeugträger nach Punkt 1, 5, 6 und 7, gekennzeichnet dadurch,8 · Tool carrier according to items 1, 5, 6 and 7, characterized by daß die 3-fceuerkurvenscheibe (17) einen Kurvenabschnitt aufweist, durch welchen das Ende des Pührungsannes (11) geringfügig von der Richtungsführung (15) abgehoben wird.in that the 3-cuspid disc (17) has a curve section by which the end of the pusher (11) is slightly lifted off the directional guide (15). 9· Werkzeugträger nach Punkt 1 oder 1 bis 8, gekennzeichnet dadurch,9 · Tool carrier according to item 1 or 1 to 8, characterized by daß die Pührungssäule (4) als Hydraulikkolben (19) ausgebildet ist und die Gegenführung im Mhrungsgehäuse (5) durch den zugeordneten Hydraulikzylinder (20) gebildet ist oder umgekehrt·that the Pührungssäule (4) is designed as a hydraulic piston (19) and the counter-guide in the Mungungsgehäuse (5) by the associated hydraulic cylinder (20) is formed or vice versa · 10· Werkzeugträger nach Punkt 1 bis 9, gekennzeichnet dadurch,10 · tool carrier according to items 1 to 9, characterized by daß der Masseschwerpunkt aller Seile des Werkzeugträgers im Bereich der Achse der Führungssäule (4) konzentriert ist·that the center of mass of all ropes of the tool carrier is concentrated in the region of the axis of the guide column (4) HieraiJlJSeiten ZeichnungenHieraiJlJSeiten drawings
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4954028A (en) * 1988-02-24 1990-09-04 Hankamp B.V. Process for making, finishing crown wheels
FR2661122A1 (en) * 1990-04-19 1991-10-25 Pfauter Hermann Gmbh Co METHOD AND DEVICE FOR MACHINING GEAR TOOTH PROFILES ON A WORKPIECE.

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