DD157133A1

DD157133A1 - METHOD FOR THE AUTOMATIC AND CONTINUOUS LAYING OF ELECTRIC LADDERS

Info

Publication number: DD157133A1
Application number: DD22710381A
Authority: DD
Inventors: Claus Wolf; Lothar Postler
Original assignee: Claus Wolf; Lothar Postler
Priority date: 1981-01-20
Filing date: 1981-01-20
Publication date: 1982-10-13
Also published as: DK20882A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen und kontinuierlichen Legen von elektrischen Leitern zu Formkabeln, deren End- oder Anschlussstellen so ausgebildet werden, dass die Einzelleitungen parallel und in minimalem Abstand untereinander so gelegt werden, dass Mittel zum Kontaktiren der Einzelleitungen direkt auf dem Legebrett vorgesehen und die Anschlussstellen komplett loetfrei kontaktiert werden koennen. Erfindungsgemaess wird das Verfahren durch eine Kombination bekannter Mittel zum vertikalen Halten der elektrischen Leiter mit einer Vertikalverstellung des Legefingers einer Positioniereinrichtung unmittelbar an den End- oder Anschlussstellen realisiert.The invention relates to a method for automatic and continuous laying of electrical conductors to form cables whose end or connection points are formed so that the individual lines are parallel to each other and placed at a minimum distance so that means for Kontaktiren the individual lines provided directly on the shelf and the connection points can be contacted completely free of charge. According to the invention, the method is realized by a combination of known means for vertically holding the electrical conductors with a vertical adjustment of the locating finger of a positioning device directly at the end or connection points.

Description

Verfahren zum automatischen und kontinuierlichen legen von elektrischen leiternMethod for automatic and continuous laying of electrical conductors

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen und kontinuierlichen legen von elektrischen leitern auf eine legeplatte, wobei eine Vielzahl elektrischer Leiter mittels einer Positioniereinrichtung nach einem vorbestimmten System zu Formkabeln gelegt werden, deren Anschluß- oder Endstellen so ausgebildet sind, daß Mittel zum Verbinden der Einzelleitungen, wie beispielsweise Mehrfach-Miniaturstecker mit lötfreien Klemm-/ Schneidkontakten für Einzel- als auch Mehrfachanschlüsse parallelliegender elektrischer leiter, vorgesehen und auf dem legebrett mit dem Formkabel komplettiert werden können.The invention relates to a method for automatic and continuous laying of electrical conductors on a laying plate, wherein a plurality of electrical conductors are laid by means of a positioning device according to a predetermined system to form cables, the connection or end points are formed so that means for connecting the individual lines, such as multiple miniature plug with solderless clamping / cutting contacts for single as well as multiple connections parallelliegender electrical conductor, provided and can be completed on the shelf with the form cable.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Zum Verlegen elektrischer Leiter auf einer Legeplatte mittels Legeeinrichtungen sind Verfahren bekannt, welche die elektrischen Leiter nach einem vorgegebenen Programm automatisch zu Formkabeln legen. Mittels der bekannten Verfahren und der zugehörigen Vorrichtungen werden die elektrischen Leiter aus Speichereinrichtungen mit Hilfe geeigneter Drahtführungselemente, beispielsweise einer x-y-Positioniereinrichtung. gezogen und vorzugsweise horizontal auf im Arbeitsbereich derFor laying electrical conductors on a laying plate by means of laying devices methods are known which automatically lay the electrical conductors according to a predetermined program to form cables. By means of the known methods and the associated devices, the electrical conductors are made of memory devices with the aid of suitable wire guide elements, for example an x-y positioning device. pulled and preferably horizontally on in the work area of the

Positioniereinrichtung befindlichen begebrettern oder ähnlichen Einrichtungen zu Formkabeln gelegt. An den Stellen von Verzweigungen oder Richtungsänderungen der elektrischen Leiter im Formkabel sowie an Formkabelend- oder Verbindungsstellen sind Stifte oder andere Elemente vorgesehen, deren Position je nach der zu legenden Kabelform durch Stecken oder Klemmen auf das Legebrett verändert werden kann.Positioning device located begebrettern or similar facilities laid to form cables. At the points of branches or changes in direction of the electrical conductors in the form of cable and Formkabelend- or joints pins or other elements are provided, the position of which can be changed depending on the cable shape to be laid by plugging or clamping on the guide board.

In den US-PS 4,026,429; 4,030,527 wird zur Ausbildung eines lormkabels beispielsweise ein elektrischer Leiter mittels einer x-y-Positioniereinrichtung in x-Richtung, ausgehend von einem Fixpunkt, an dem der Leiter gehalten wird, bis zu einem definierten Betrag horizontal hinter den eine Abzweigung markierenden Legestift verfahren, die Bewegungsrichtung wird anschließend so in y-Richtung geändert, daß sich der Leiter um den Legestift legt und bis zu einer weiteren, eine nächste Abzweigung markierende Stelle mit einem nächsten Legestift, gelegt werden kann. An den Kabelbaumend- oder Anschlußstellen sind entsprechend der Anzahl der Abgänge ebenfalls Stifte oder andere Mittel kammähnlich angeordnet, wobei der Legefinger der x-y-Positioniereinrichtung zwischen zwei benachbarten Kammelementen hindurch bis unmittelbar hinter dieselben geführt wird und je nach Anschlußcharakteristik des Formkabels der Legefinger zwischen den benachbarten oder zwei anderen Kammelementen zurückgeführt wird und somit der elektrische Leiter eine Schleife bildet, die sich aufgrund des Drahtzuges an die Kammelemente anlegt, wo sie zwecks Herstellung der Leitungsverbindung nach Fertigstellung des Formkabels aufgetrennt wird.In U.S. Patent 4,026,429; 4,030,527 is for forming a Lormkabels for example, an electrical conductor by means of an xy positioning in the x-direction, starting from a fixed point on which the head is held, moved horizontally to a defined amount behind the branch marking a laying pen, the direction of movement is subsequently changed in the y-direction, that the conductor lays on the laying pen and pen to another, a next branch marking location with a next laying pin can be placed. At the Kabelbaumend- or connection points also pins or other means are arranged comb similar to the number of outlets, the Leefinger xy positioning is performed between two adjacent comb elements through to the same and depending on the connection characteristic of the form cable of the Leefinger between the adjacent or two other comb elements is returned and thus the electrical conductor forms a loop which rests due to the wire pull on the comb elements, where it is separated for the purpose of producing the line connection after completion of the mold cable.

Das Formkabel wird somit wie oben beschrieben, an jedem Lege- oder Formgebungsstift bis zu seiner Fertigstellung gelegtThe form cable is thus laid as described above on each laying or shaping pin until its completion

Dieses genannte Verfahren ist insofern nachteilig, als This named method is disadvantageous in that

die Abstände der Einzelleitungen an den End- oder Anschlußstellen durch die Dimension des Legefingers begrenzt, die minimalen Leitungsabstände demzufolge vom Drahtdurchraesser und dem begefinger abhängig sind, und zum anderen die einzelnen Anschlußstellen mit erheblichem Zeitaufwand geprüft werden müssen.the distances of the individual lines at the end or connection points limited by the dimension of the Legefingers, the minimum line spacings are therefore dependent on the Drahtdurchraesser and the begefinger, and on the other hand, the individual connection points must be checked with considerable time.

Eine andere Einrichtung zum begen von iOrmkabeln (US-PS 3,947,943) weist eine x-y-z-Positioniervorrichtung auf, in der unter anderem Mittel zur Drahthalterung in Form von zylindrischen, in einer legebrettähnlichen Aufnahme befestigten Stiften, vorgesehen sind, sowie Mittel zur Drahthalterung am Kabelbaum- oder Formkabelende. Die Mittel zur Drahthalterung sind kammähnlich radial zur Anschlußrichtung angeordnet, zwischen deren benachbarten Einzelkämmen ein flexibler Legefinger den Einzeldraht hindurchführt, der mittels einer speziellen Klemmeinrichtung gehalten wird, wenn der Legefinger eine definierte Position nach den Kämmen erreicht hat.Another device for bending iOrm cables (US-PS 3,947,943) has an xyz positioning device, in which, inter alia, means for wire support in the form of cylindrical, mounted in a legebrettähnlichen recording pins are provided, and means for wire holder on harness or shape cable end. The means for wire holder are arranged comb-like radially to the connection direction, between the adjacent individual combs a flexible Leefinger passes the single wire, which is held by a special clamping device when the Leefinger has reached a defined position after the crests.

In der DE-OS 2502 112 ist ebenfalls ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Verlegen von Adern beschrieben, mit deren Hilfe Formkabel auf eine brettähnliche, mit Stiften für Abzweigungen oder Legerichtungsänderungen versehene Unterlage gelegt und nach dem Legen die Einzelleitungen automatisch geprüft werden.In DE-OS 2502 112 a method and a device for laying of wires is also described, laid with the help of form cables on a board-like, provided with pins for branches or Legerichtungsänderungen pad and automatically checked after laying the individual lines.

Die beiden letztgenannten Veröffentlichungen weisen ebenfalls keine Lösung für das Legen von Kabelend- oder Anschlußstellen mit mehreren parallelliegenden Einzeldrähten mit minimalem Drahtabstand auf, die ein unmittelbares Kontaktieren mit Anschlußelementen gewährleisten.The latter two publications also have no solution for the laying of Kabelend- or connection points with several parallelliegenden individual wires with minimal wire spacing, which ensure a direct contacting with connection elements.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, die aus einer "Vielzahl von Einzeldrähten bestehenden End- oder Anschlußstellen eines Formkabels maschinell so aus dem Formkabelstamm oder -zweig herauszuführen, daß die Einze.ldrah.tabstände in einer Ebene in minimalem Abstand ' gelegt und gehalten sowie auf dem begebrett mit den entsprechenden Anschlußelementen lötfrei kontaktiert werden können.The object of the invention is to mechanically lead out of a "plurality of individual wires end or connection points of a form cable out of the Formkabelstamm or branch that the Einze.ldrah.tabstände in a plane at minimum distance 'laid and held and on can be contacted without soldering the begebrett with the corresponding connection elements.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zu entwickeln, das es ermöglicht, die aus einer Vielzahl von Einzeldrähten bestehenden Formkabelend- oder Anschlußstellen parallel so zu legen, daß sie auf der Legeeinrichtung maschinell und ohne Nacharbeit mittels vorhandener Einrichtungen in minimalen Einzeldrahtabständen mit vorhandenen Mitteln zum lötfreien Kontaktieren in Wirkungsverbindung gebracht werden können.The object of the invention is to develop a method which makes it possible to put the existing of a plurality of individual wires Formkabelend- or connection points in parallel so that they on the laying machine automatically and without reworking by means of existing facilities at minimum individual wire distances with existing means can be brought into operative connection for solderless contacting.

Merkmale der ErfindungFeatures of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Legefinger einer automatischen Formkabellegeeinrichtung mittels Positioniereinrichtung mit einem aus einem Vorratsbehälter abgezogenen elektrischen leiter an einer vorgesehenen Kabelbaumend- oder Anschlußstelle ein in einer ebenen Legeplatte angeordnetes Kittel zum seitlichen Halten des elektrischen Leiters, welches in einer definierten Höhe Kittel zur vertikalen Halterung des elektrischen Leiters aufweist, abstandsweise so passiert, daß sich bei Richtungsänderung des Legefingers der elektrische Leiter an das Mittel anlegt, der Legefinger vor einem entsprechenden Zwischenraum zweier, zu einem in definiertem Abstand von dem Mittel zum HaltenAccording to the invention the object is achieved in that the Legefinger an automatic Formkabellegeeinrichtung means of positioning with a withdrawn from a reservoir electrical conductor at a planned Kabelbaumend- or connection point arranged in a flat plate coat for lateral holding the electrical conductor, which in a defined height gown for vertical support of the electrical conductor has, so far as happens that applies the direction of change of the Leefingers the electrical conductor to the means, the Leefinger before a corresponding gap of two, at a defined distance from the means for holding

des elektrischen Leiters auf der Legeplatten angeordneten ilerausführungskamnes gehöriger Kammstifte positioniert, um einen definierten Betrag in z-Richtung angehoben, über den Aus führung s kamm, einen symmetrisch zu diesem angeordneten Umlenkkamm sowie einen zwischen beiden Kämmen angeordneten Kittel zum Klemmen und/oder Kontaktieren der elektrischen Leiter geführt wird und daß der Legefinger unmittelbar hinter dem Umlenkkamm um einen Betrag in ζ-.Pachtung abgesenkt, vor einem der anderen freien Kammspalten positioniert, wiederum um den Betrag ζ angehoben und analog der ersten "Verfahrensweise zurückgeführt wird oder der Legefinger nach dem Absenken nach dem Umlenkkanm ein weiteres Mittel zum Halten des elektrischen Leiters auf der Legeplatte passiert, um an anderen Stellen der Legeplatte weitere vorgesehene End- oder Anschlußstellen sowie deren Verbindungen untereinander zu legen, wobei die End- oder Anschlußstellen im Anschluß an den Legeprozeß auf der Legeplatte mit den entsprechenden Anschlußmitteln unmittelbar lötfrei kontaktiert v/erden.the electric conductor positioned on the laying plates ilerausführungskamnes associated comb pins positioned to a defined amount in the z direction, on the imple mentation comb, a symmetrically arranged to this Umlenkkamm and arranged between two combed coat for clamping and / or contacting the electrical Conductor is led and that the Legefinger immediately behind the Umlenkkamm lowered by an amount in ζ -Lachtung, positioned in front of one of the other free comb gaps, in turn raised by the amount ζ and analogous to the first "procedure is returned or the Leefinger after lowering after the Umlenkkanm another means for holding the electrical conductor on the laying plate happens to put other intended end or connection points and their connections with each other at other locations of the laying plate, the end or connection points following the laying process on the laying plate with the corresponding connection means directly solderless contacted v / ground.

Ausführungsbeispielembodiment

Das erfindungsgemäße Verfahren soll anhand eines Ausführungsbeispieles sowie unter Zuhilfenahme von 4 Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigenThe inventive method will be explained in more detail using an exemplary embodiment and with the aid of 4 drawings. Show it

!"ig, 1: Darstellung eines beliebigen Pormkabels auf! "ig, 1: Display of any Porm cable

einem Legebrett; Pig. 2: einen Legestift mit vertikaler Begrenzung für einen elektrischen Leiter;a laying board; Pig. Fig. 2: a vertical pin laying pencil for an electrical conductor;

Pig. 3* einen Ausführungs- bzw. Umlenkkamm; Pig. A' die schematische Darstellung eines legevorganges mit einem elektrischen Leiter.Pig. 3 * an execution or deflection comb; Pig. A ' is a schematic representation of a laying operation with an electrical conductor.

Gemäß der Pig. 1 wird ein elektrischer Leiter 1 mittels Legefinger L einer nichtdargestellten Positionierein-According to the Pig. 1 is an electrical conductor 1 by means of Legefinger L a not shown Positionierein-

richtung an einem Fixpunkt i¹, der auf einer Legeplatte 9 befestigt ist, arretiert und in x-Riehtung in einer definierten Eöhe über der Legeplatte 9 aus einer Speichereinrichtung abgezogen, so daß er aufgrund eines vorhandenen Drahtzuges in der gezogenen Höhe verbleibt. Der Legefinger L wird his unmittelbar hinter einen in der Legeplatte 9 befestigten Legestift mit vertikaler Begrenzung 2 (Jig. 2), wobei die Vertikalbegrenzung in Form von Stiften oder ähnlichen Bauteilen in einer bestimmten Höhe in die Richtung zeigt, die quer zur Legerichtung des Legefingers L definiert ist, geführt, und die Bewegungsrichtung wird in y-Richtung geändert. Das Passieren des Legestiftes 2 erfolgt vorteilhaft in minimalem Abstand. Nach der Richtungsänderung wird der Legefinger L bis zu einer vorbestimmten Position eines auf der Legeplatte 9 angeordneten Herausführungskanmes. 3 mit abgewinkelten Kammstiften 4 (Fig. 3) geführt und zwischen zwei Kammstiften 4 positioniert, um einen Betrag ζ in vertikaler Richtung angehoben, in χ-Richtung bis unmittelbar hinter die Kammstifte 4 eines Umlenkkammes 3·1 geführt und um einen Betrag ζ in vertikaler Richtung abgesenkt. Danach wird der Legefinger L mit dem elektrischen Leiter 1 in y-Richtung zurückgeführt und an einem weiteren Legestift mit vertikaler Begrenzung 2.1, der in derselben Anordnung wie der Legestift 2 vorgesehen ist, vorbei bis unmittelbar hinter denselben geführt.direction at a fixed point i ¹ , which is mounted on a laying plate 9, locked and withdrawn in x-Riehtung in a defined height above the laying plate 9 from a storage device so that it remains due to an existing wire draw in the drawn height. The Legefinger L becomes his directly behind a laying pin fixed in the laying plate 9 with vertical boundary 2 (Jig. 2), the vertical boundary in the form of pins or similar components at a certain height in the direction transverse to the laying direction of the Legefingers L. is defined, guided, and the direction of movement is changed in the y-direction. The passing of the laying pen 2 is advantageously carried out at a minimum distance. After the change of direction of the Leefinger L is up to a predetermined position of a arranged on the laying plate 9 Ausführungskanmes. 3 with angled comb pins 4 (FIG. 3) guided and positioned between two comb pins 4, by an amount ζ raised in the vertical direction, guided in the χ direction to immediately behind the comb pins 4 of a Umlenkkammes 3 · 1 and by an amount ζ in vertical Lowered direction. Thereafter, the Leefinger L is returned to the electrical conductor 1 in the y-direction and passed to another laying pin with a vertical boundary 2.1, which is provided in the same arrangement as the laying pen 2, past to immediately behind the same.

Zur Ausbildung einer ersten End- oder Anschlußstelle sind der Ausführungskamm 3 und der Umlenkkamm 3·1 in einem definierten Abstand zueinander angeordnet, so daß zwischen beiden Bauteilen beispielsweise ein Mittel zum Halten 8 der elektrischen Leiter 1 vorgesehen werden kann (Pig. 4).To form a first end or connection point of the execution comb 3 and the Umlenkkamm 3 · 1 are arranged at a defined distance from each other, so that between the two components, for example, a means for holding 8 of the electrical conductor 1 can be provided (Pig. 4).

Zum eindeutigen Einordnen des elektrischen Leiters 1 zwischen zwei Kammstifte 4 des Herausführungskammes 3 ist es erforderlich, den Drahtzug bzw. die Drahtspannung während oder unmittelbar nach der Vertikalbewegung desFor clear classification of the electrical conductor 1 between two comb pins 4 of the Ausführungskammes 3, it is necessary, the wire tension or the wire tension during or immediately after the vertical movement of the

Legefingers L, aber vor der Bewegung über die Stifte 4 der Bauteile 3; 3-Ю zu verringern. Damit wird erreicht, daß sich der elektrische Leiter 1 während der Bewegung über die Bauteile 3» 3.1O garantiert zwischen die vorbestimmten Kammstifte 4 ziehen läßt. Zur Ausbildung einer weiteren End- oder Anschlußstelle des lOrmkabels wird die Bewegungsrichtung des Legefingers 1 unmittelbar hinter dem Legestift 2.1 wiederum in x-Richtung verändert und entweder bis unmittelbar hinter einen weiteren Legestift mit vertikaler Begrenzung 2.2 zur Ausbildung einer zweiten, seitlichen End- oder Anschlußstelle geführt, wobei die Drahtführung über den Herausführungs- und Umlenkkamm 3.1; 3.11 analog der ersten Beschreibung erfolgt, oder der Legefinger L wird hinter einem in der Legeplatte 9 angeordneten einfachen Legestift 6 positioniert und in y-Richtung so bis hinter einen doppelten Legestift 5» der vorzugsweise für symmetrische Kabe!zuführung zu dem Anschlußmittel 8 mittig vor zu der in der letzten Legerichtung quer angeordneten und auf der Legeplatte 9 befestigten Herausführungs- und parallel dazu angeordneten Umlenkkämmen 3·2; 3.12 in der Legeplatte vorgesehen ist, verfahren, daß er die in einer bestimmten Höhe radial in dem Legestift 5 und ebenfalls quer zur Legerichtung angeordneten Stifte dicht passiert. Der Abstand zwischen dem doppelten Legestift 5 und dem Ausführungskamm 3.2 wird vorzugsweise so gewählt, daß der Legefinger L zwischen beiden Teilen hindurchbewegt werden kann, wobei der Abstand der Formkabelgeometrie entsprechend größer gewählt werden kann.Legefingers L, but before moving over the pins 4 of the components 3; 3-Ю decrease. This ensures that the electrical conductor 1 can be guaranteed to move between the predetermined comb pins 4 during movement over the components 3 »3.1O. To form a further end or connection point of the LOrmkabels the direction of movement of the Leefingers 1 immediately behind the laying pen 2.1 is again changed in the x direction and either led to immediately behind another laying pin with vertical boundary 2.2 to form a second, lateral end or connection point , wherein the wire guide on the Herausführungs- and Umlenkkamm 3.1; 3.11 analogous to the first description takes place, or the Legefinger L is positioned behind a simple laying pin 6 arranged in the laying plate 9 and in the y-direction until behind a double laying pin 5 of the preferably for symmetrical Kabe! Supply to the connecting means 8 centered before the deflecting combs 3 · 2 arranged transversely in the last laying direction and fastened on the laying plate 9 and arranged parallel thereto; 3.12 is provided in the laying plate, procedural, that it passes tightly at a certain height radially in the laying pen 5 and also arranged transversely to the laying direction pins. The distance between the double laying pin 5 and the execution comb 3.2 is preferably selected so that the Legefinger L can be moved through between the two parts, wherein the distance of the Formkabelgeometrie can be selected correspondingly larger.

Nach dem Positionieren des Legefingers L, beispielsweise halbrechts hinter dem doppelten Legestift 5, wird die Legerichtung nach χ in die zeichnungsgemäß linke Seite geändert, und der Legefinger L wird vor einem entsprechenden Zwischenraum, der durch zwei Kammstifte 4 des Ausführungskämmes 3.2 gebildet wird, jedoch außerhalb einer gedachten y-Achse liegt, welche den Legestift 5After positioning the Legefingers L, for example, half right behind the double laying pen 5, the laying direction is changed to zeich in the left side according to the drawing, and the Leefinger L is in front of a corresponding gap, which is formed by two comb pins 4 of the execution comb 3.2, but outside an imaginary y-axis, which the pigtail 5

schneidet, positioniert und nach Lockerung des Drahtzuges um einen Betrag ζ in vertikaler Richtung angehoben, über den Herausführungs- und den Umlenkkamm 3.2; 3«12 in y-Eichtung geführt, unmittelbar hinter den Kammstiften 4 des Herausführungs-kammes 3.12 um einen Betrag ζ abgesenkt, nech der zeichnungsgemäß rechten Seite bis zur vorgesehenen Anschlußstelle des elektrischen Leiters 1 gemäß dem zu legenden Programm in x-Richtung verfahren, um den Betrag ζ angehoben und über den Umlenkkamm 3.12 sowie den Ausführungskamm 3.2 in y-Richtung zurückgeführt urd unmittelbar hinter dessen Kammstiften 4 um einen Betrag ζ abgesenkt.cuts, positions and after loosening of the wire pull by an amount ζ raised in the vertical direction, over the lead-out and the Umlenkungskamm 3.2; 3 '12 guided in y-direction, immediately behind the comb pins 4 of the lead-out comb 3.12 by an amount ζ lowered, nech the right side according to the drawing to the intended junction of the electrical conductor 1 according to the program to be laid in the x-direction method to the amount ζ raised and returned over the deflection comb 3.12 and the execution comb 3.2 in the y direction urd immediately behind the comb pins 4 by an amount ζ lowered.

Zur Weiterführung des Legevorganges wird nunmehr der Legefinger L in x-Richtung nach der zeichnungsgemäß linken Seite so weit verschoben, daß er nach Richtungsänderung in y-Richtung an dem radialen Stift des Legestiftes 5 bis hinter die Legestifte б verfahren werden kann, wobei der Legefinger L vorzugsweise zwischen den Legestiften 6 hindurchgeführt wird.To continue the laying process of the Leefinger L is now so far moved in the x-direction according to the left side, that it can be moved after direction change in the y-direction on the radial pin of the laying pen 5 to the laying pins б, wherein the Leefinger L. is preferably passed between the laying pins 6.

Das Legen des elektrischen Leiters 1 über den Herausführungskamm 3.1 und den Umlenkkamm 3.11 erfolgt in der gleichen "eise wie eingangs beschrieben. Das Legen des elektrischen Leiters 1 einer oder mehrerer unterschiedlicher Drahtarten und -geometrien bis zu einem kompletten l'ormkabel erfolgt dergestalt, daß der Legefinger L den gleichen Weg, wie beschrieben, mehrfach zurücklegt, wobei die Leitungsführung zwischen den einzelnen Kammstiften 4 durch Verlängerung oder Verkürzung des Weges des Legefingers L von den Herausführungskämmen 3» 3.1; 3.2 ... bzw. hinter den Umlenkkämmen 3.105 3.11» 3.12 ... je nach Formkabel- und Anschlußcharakteristik einfach oder mehrfach sein kann.The laying of the electrical conductor 1 via the lead-out comb 3.1 and the deflecting comb 3.11 takes place in the same way as described in the introduction: The laying of the electrical conductor 1 of one or more different types and geometries of wires up to a complete cable takes place in such a way that Legefinger L the same way, as described, covers several times, the wiring between the individual comb pins 4 by extending or shortening the path of the Legefingers L of the Ausführungskämmen 3 »3.1, 3.2 ... or behind the Umlenkkämmen 3.105 3.11» 3.12. .. depending on Formkabel- and connection characteristic can be simple or multiple.

Wenn das formkabel aus nur einem elektrischen Leiter 1 mit einem bestimmten Querschnitt bestehen soll, wird der Herausführungskamm 3 wie ein Umlenkkamm benutzt, indem der Legefinger L den Weg wie bei den Umlenkkämmen 3.11» 3.12 zurücklegt.If the form of cable is to consist of only one electrical conductor 1 with a certain cross-section, the Ausführungskamm 3 is used as a Umlenkkamm by the Leefinger L the way as in the Umlenkkämmen 3.11 »3.12 travels.

Es besteht weiterhin die Möglichkeit, den elektrischen leiter 1 an jeder beliebigen Stelle mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erweiterung des Formkabels durch Anordnen der entsprechenden Mittel auf dem Legebrett 9 aus dem Formkabelstamm oder -zweig herauszuführen oder ein Formkabel mit mehreren unterschiedlichen Drahtquerschnitten oder -farben herzustellen, indem durch die Drahtzuführung mittels des Legefingers L ein jeweiliger elektrischer Leiter 1 an dem Fixpunkt F oder an anderer Stelle arretiert und wie beschrieben verlegt werden kann.There is also the possibility to lead the electrical conductor 1 at any point with the method according to the invention for expanding the molded cable by arranging the corresponding means on the guide 9 from the Formkabelstamm or branch or produce a molded cable with several different wire cross-sections or colors, by a respective electrical conductor 1 can be locked at the fixed point F or elsewhere by the wire feed by means of the Legefingers L and laid as described.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens liegen darin, daß die Einzelleitungen zwischen den Kammstiften 4 der Herausführungs- und Umlenkkämme parallel und in minimalen Abständen gelegt werden können und daß aufgrund des Drahtzuges und infolgedessen der Drahtspannung ein leichtes Abnehmen des Formkabels vom Legebrett und dessen Abbinden erleichtert wird.The advantages of the method according to the invention are that the individual lines between the comb pins 4 of the lead-out and Umlenkkämme can be placed parallel and at minimum intervals and that due to the wire tension and consequently the wire tension easy removal of the form cable from the laying board and its setting is facilitated.

Desweiteren lassen sich die Kabelbaumenden durch geeignete Mittel auf dem Legebrett bereits kontaktieren und die Verbindungen der Einzelleitungen untereinander außerhalb des Mittels zum Klemmen oder Kontaktieren vor dem jeweiligen Herausführungskamm gruppenweise trennen.Furthermore, the harness ends can already be contacted by suitable means on the laying board and separate the connections of the individual wires with each other outside the means for clamping or contacting in front of the respective removal comb in groups.

Claims

-AO--AO-

invention claim

1. A method for automatically and continuously laying electrical conductors using an xy positioning device to form a cable on a shelf, the form cable at its end or connection points Kittel for holding the individual lines on v / eist in which the individual lines clamped and then be separated from the cable harness, characterized in that the legefinger (L) a cue device with an electrical conductor (1) before driving a on the laying plate (9) arranged means for clamping and / or contacting (8) of the electrical conductor (1 ) at an end or connection point of the form cable around a laying pen with ζ-limit (2) in the x or y direction, positioned to an amount (z) raised over laying combs (З> 3.n) out to a Amount (z) lowered after passing the laying comb (3 · η) and controlled by change of direction in the x or y direction another peg (2.1) and in the same way umfa or the new x- or y-positioning in reverse order and that the electrical conductor (1) according to the cable form to be laid the v / eiteren end or connection points with means for clamping and / or solderless contacting (8) to is supplied to complete the cable shape.

2. The method according to item 1, characterized in that the terminal ends of the electrical conductor (1) after completion of the cable form clamped in groups, contacted and separated, wherein the form cable remains on the laying plate (9).

Method according to items 1 and 2, characterized in that connectors with radial line feed can be used as a means for clamping and / or contacting (8) the electrical conductor (1), the contact spacing between them
is less than 5 mm.

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