DD155890A1 - BOW GRIPPING EQUIPMENT ON BOW MACHINES - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Bogengreifereinrichtung an bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen, bei der die Halteflaechen der Bogengreiferaufschlaege aus elastischem und unelastischem Material zusammenwirken, wobei eine der Halteflaechen strukturiert ist und aus gleichmaessigen Profilelementen besteht. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verrutschen der Bogen zwischen den Halteflaechen von Bogengreifer und Bogengreiferaufschlag durch eine optimale Verteilung der an den Halteflaechen angreifenden Kraefte zu verhindern. Geloest wird die Aufgabe dadurch, dass die Profilelemente eine mit dem Bogen in Beruehrung kommende Laengskante aufweisen und zu einer in einem spitzen Winkel zur Bogenlaufrichtung angeordneten ersten Laengskante eines ersten Profilelementes eine zweite Laengskante eines zweiten Profilelementes im gleichen Winkel entgegengesetzt angeordnet ist.The invention relates to a sheet gripper device on bow-and-processing machines, in which the Halteflaechen the Bogengreiferaufschlaege of elastic and inelastic material cooperate, wherein one of the Halteflaechen is structured and consists of gleichmaessigen profile elements. The object of the invention is to prevent slippage of the sheet between the holding surfaces of sheet gripper and Bogengreiferaufschlag by an optimal distribution of forces acting on the Halteflaechen forces. Geloest the task is characterized in that the profile elements have a coming into contact with the sheet longitudinal edge and arranged at an acute angle to the sheet running direction first longitudinal edge of a first profile element opposite a second edge of a second profile element at the same angle.
Description
Bogengreifereinrichtung an bogenbe- und -verarbeitenden MaschinenSheet gripper device on sheet-bending and processing machines
Anwendungsgebietfield of use
Die Erfindung betrifft eine Bogengreifereinrichtung an bogenbe- und -verarbeitenden Maschinen.The invention relates to a sheet gripper device on bow-and-processing machines.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Es ist eine Bogengreifereinrichtung bekannt, wobei die Halteflächen der Bogengreifer und die Halteflächen der Bogengreiferaufschläge aus elastischem und unelastischem Material zusammenwirken. Dabei ist eine der beiden Halteflächen strukturiert und mit einem gleichmäßigen Profil versehenIt is a sheet gripper device known, wherein the holding surfaces of the sheet gripper and the holding surfaces of the Bogengreiferaufschläge of elastic and inelastic material cooperate. One of the two support surfaces is structured and provided with a uniform profile
(DE 1 934 029; B 41 P 21/04) Nachteilig ist dabei, daß eine Beschädigung durch die an dem (DE 1 934 029, B 41 P 21/04) A disadvantage is that damage by the on the
- 2 - 22 6 75 1- 2 - 22 6 75 1
Profil der Halteflächen angreifenden Kräfte des Bogens nicht vermieden werden kann, was zu einer Verringerung der Haltekräfte zwischen Bogengreifer-und Bogengreiferaufschlag führt.Profile of the holding surfaces attacking forces of the sheet can not be avoided, resulting in a reduction of the holding forces between sheet gripper and Bogengreiferaufschlag.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, Halteflächen an Bogengreifereinrichtungen zu schaffen, die eine Beschädigung der Bogen vermeiden.The aim of the invention is to provide holding surfaces on sheet gripper devices, which avoid damage to the bow.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verrutschen der Bogen zwischen den Halteflächen von Bogengreifer und Bogengreiferaufschlag durch eine optimale Verteilung der an den Halteflächen angreifenden Kräfte zu verhindern.The invention has for its object to prevent slippage of the sheet between the holding surfaces of sheet gripper and Bogengreiferaufschlag by an optimal distribution of forces acting on the support surfaces.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Merkmale der Erfindung sind, daß die Profilelemente eine mit dem Bogen in Berührung kommende Längskante aufweisen und zuFeatures of the invention are that the profile elements have a coming into contact with the sheet longitudinal edge and to
* *
einer in einem spitzen Winkel zur Bogenlaufrichtung angeordneten ersten Längskante eines ersten Profilelementes eine zweite Längs kante eines zweiten Profilelementes im gleichen Winkel entgegengesetzt angeordnet ist, wobei die Profilelemente als Einzelelemente oder als El-ementenblock zueinander versetzt angeordnet sind und die Profilelemente eine liegende prismatische Form aufweisen.arranged at an acute angle to the sheet running direction first longitudinal edge of a first profile element, a second longitudinal edge of a second profile element at the same angle is arranged opposite, wherein the profile elements are arranged offset to each other as individual elements or as El ementenblock and the profile elements have a horizontal prismatic shape.
Ausführungsbeispielembodiment
- 3- 22 6 75 1- 3 - 22 6 75 1
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment.
Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen inThe accompanying drawings show in
Figur 1: eine BogengreifereinrichtungFigure 1: a sheet gripper device
Figur 2: eine Draufsicht auf eine profilierte HalteflächeFigure 2: a plan view of a profiled holding surface
Figur 3i Anordnungsmöglichkeiten der ProfilelementeFigure 3i arrangement possibilities of the profile elements
Figur 5: eine KräftedarstellungFigure 5: a force representation
Figur 1 zeigt eine Bogengreifereinrichtung, die aus einem Bogengreifer 1 und einem Bogengreiferaufschlag 2 besteht.FIG. 1 shows a sheet gripper device which consists of a sheet gripper 1 and a sheet gripper serve 2.
"% Der Bogengreifer 1 setzt sich aus einer Greiferwelle 3 und einem auf der Greiferwelle 3 drehbar gelagerten Greiferfinger 4 zusammen. Der Greiferfinger 4 weist eine Haltefläche aus elastischem Material.6 auf und die Greiferaufschlaghaltefläche 7 ist mit gleichmäßigen Profilelementen 8 versehen. Zwischen der Haltefläche 5 und der Grelferaufschlaghalteflache 7 liegt der Bogen. 9. Die Profilelemente 8 sind in den nachfolgenden Figuren dargestellt. % The sheet gripper 1 is composed of a gripper shaft 3 and a gripper finger 4 rotatably mounted on the gripper shaft 3. The gripper finger 4 has a holding surface made of elastic material 6 and the gripper stop holding surface 7 is provided with uniform profile elements 8. Between the holding surface 5 and the Grelferaufschlaghalteflache 7 lies the bow 9. The profile elements 8 are shown in the following figures.
Die Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf die Profilelemente Die Profilelemente 8 weisen eine mit dem Bogen in Berührung kommende Längskante 10 auf, wobei eine erste Längskante 10,1 eines ersten Profilelementes 8.1 in einem spitzen Winkelet zur Bogenlaufrichtung 11 angeordnet ist und eine zweite Längs-FIG. 2 shows a plan view of the profile elements. The profile elements 8 have a longitudinal edge 10 coming into contact with the arc, a first longitudinal edge 10, 1 of a first profile element 8. 1 being arranged at an acute angle to the sheet travel direction 11 and a second longitudinal
* kante 10.2 eines zweiten Profilelementes 8.2 im gleichen Winkel «c1 zur Bogenlaufrichtung 11 entgegengesetzt auf der Grei- * edge 10.2 of a second profile element 8.2 at the same angle «c 1 to the sheet running direction 11 opposite to the gripper
feraufschlaghalteflache 7 angeordnet ist. Die Profilelemente 8 sind als liegende prismatische Körper ausgebildet. Die Profilelemente 8 können auch jede andere mit einer mit dem Bogen in Berührung kommende Längskante versehenen Form aufweisen,feraufschlaghalteflache 7 is arranged. The profile elements 8 are formed as horizontal prismatic body. The profile elements 8 may also have any other shape provided with a longitudinal edge in contact with the sheet,
Figur 3 zeigt weitere Anordnungsmöglichkeiten der Profilelemente 8 auf der Greiferaufschlaghalteflache 7. Die Profilelemente sind einmal als Einzelelemente 8,3 oder als Elementenblock 8,4 zueinander versetzt auf der Greiferaufschlaghalteflache 7 angeordnetFIG. 3 shows further arrangement possibilities of the profile elements 8 on the gripper stop holding surface 7. The profile elements are arranged once as individual elements 8, 3 or as an element block 8, 4 offset relative to one another on the gripper stop holding surface 7
In Figur 4 sind die an den Profilelementen 8 angreifenden Kräf- FIG. 4 shows the forces acting on the profile elements 8.
- 4 -.2-2 6.75 1- 4 -.2-2 6.75 1
te dargestellt. Durch die im gleichen Winkel <äf , 0^ entgegengesetzte Anordnung der Profilelemente 8 wird eine Zerlegung der Zugkraft 12 in die gleich großen Kraftkomponenten 13 und erreicht. Die erste Längskante 10,1 nimmt die verringerte erste Kraft 12 und die zweite Längskante 10,2 die verringerte zweite Kraft 14 auf.te shown. By the same angle <äf, 0 ^ opposite arrangement of the profile elements 8 is a decomposition of the tensile force 12 in the same large force components 13 and achieved. The first longitudinal edge 10. 1 receives the reduced first force 12 and the second longitudinal edge 10. 2 receives the reduced second force 14.
Durch die erfindungsgemäße Lösung werden die an den Profilelementen angreifenden Zugkräfte stark vermindert. Die entgegengesetzt geneigte Anordnung der Profilelemente führt zu einer Aufhebung der quer zur Zugkraft verlaufenden Kräfte und damit zu einer Stabilisierung des Bogens. Durch die Verringerung der an den Profilelementen angreifenden Zugkräfte wird gleichzeitig eine Erhöhung der Haltekraft zwischen Bogengreifer und Bogenaufschlag und eine Verminderung der Beschädigung der Bogen erreicht.The inventive solution, the tensile forces acting on the profile elements are greatly reduced. The opposite inclined arrangement of the profile elements leads to a repeal of the transverse forces to the tensile force and thus to a stabilization of the bow. By reducing the tensile forces acting on the profile elements, an increase in the holding force between the sheet gripper and the sheet cuff and a reduction in the damage to the sheet are achieved at the same time.
Ein weiterer Vorteil ist, daß die Profil elemente genügend weit entfernt voneinander angeordnet sind und sich dadurch die aus elastischem Material bestehende Haltefläche in die mit Profilelementen versehene Haltefläche einformen kann, was insbesondere bei der Verarbeitung von Karton vorteilhaft ist.Another advantage is that the profile elements are sufficiently far away from each other and thereby can form the existing elastic material holding surface in the provided with profile elements holding surface, which is particularly advantageous in the processing of cardboard.
Claims (4)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD22675180A DD155890A1 (en) | 1980-12-31 | 1980-12-31 | BOW GRIPPING EQUIPMENT ON BOW MACHINES |
| DE19813146836 DE3146836A1 (en) | 1980-12-31 | 1981-11-26 | Sheet-gripping device on sheet processing machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD22675180A DD155890A1 (en) | 1980-12-31 | 1980-12-31 | BOW GRIPPING EQUIPMENT ON BOW MACHINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD155890A1 true DD155890A1 (en) | 1982-07-14 |
Family
ID=5528448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD22675180A DD155890A1 (en) | 1980-12-31 | 1980-12-31 | BOW GRIPPING EQUIPMENT ON BOW MACHINES |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD155890A1 (en) |
| DE (1) | DE3146836A1 (en) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
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| DE102005038595B4 (en) * | 2004-09-08 | 2021-06-24 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Substrate sheet gripper |
| US7574958B2 (en) | 2004-09-08 | 2009-08-18 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Printing material sheet gripper and method for producing the sheet gripper |
| DE102006018982A1 (en) * | 2006-04-25 | 2007-10-31 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Clamping gripper for use in printing machines, has retaining surface, and base body has plane retaining surface of wear-resistant and inelastic material recesses, which are filled with flexible material |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1934029C3 (en) * | 1969-07-04 | 1979-03-22 | Wilhelm Wehmeier Gmbh, 4800 Bielefeld | Cylinder of a sheet processing machine, in particular a printing machine |
-
1980
- 1980-12-31 DD DD22675180A patent/DD155890A1/en unknown
-
1981
- 1981-11-26 DE DE19813146836 patent/DE3146836A1/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3146836A1 (en) | 1982-08-19 |
| DE3146836C2 (en) | 1988-10-20 |
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