DD155734A1 - METHOD AND HYDRAULIC CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CURING CYCLE TIME IN PROCESSING MACHINES, IN PARTICULAR INJECTION CASTING MACHINES - Google Patents

METHOD AND HYDRAULIC CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CURING CYCLE TIME IN PROCESSING MACHINES, IN PARTICULAR INJECTION CASTING MACHINES Download PDF

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DD155734A1 DD22659780A DD22659780A DD155734A1 DD 155734 A1 DD155734 A1 DD 155734A1 DD 22659780 A DD22659780 A DD 22659780A DD 22659780 A DD22659780 A DD 22659780A DD 155734 A1 DD155734 A1 DD 155734A1
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Klaus Wabbels
Peter Meissner
Volker Scholz
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Klaus Wabbels
Peter Meissner
Volker Scholz
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Abstract

Das Anwendungsgebiet der Erfindung betrifft Verarbeitungsmaschinen mit hydraulischem Antrieb, insbesondere Spritzgiessmaschinen mit hydromotorischem Plastizierantrieb. Ziel der Erfindung ist es, den technisch-oekonomischen Aufwand bei hydraulischen Steuerungen von Spritzgiessmaschinen mit einem Hydromotor als Plastizierantrieb zu senken und die Arbeitsproduktivitaet zu steigern, was aufgabengemaess durch Gewaehrleistung einer universellen Einsatzbreite der Anlage, durch eine Erweiterung des Speicherbetriebes und einer damit verbundenen Verkuerzung der Gesamtzykluszeit erreicht werden soll. Die Loesung besteht darin, dass beim Einsatz von Verstellpumpen, in den Zeiten, in denen der Pumpenantrieb durch einen parallel ablaufenden Arbeitsgang gebunden ist, der Druckfluessigkeitsspeicher komplette Arbeitsgaenge uebernimmt oder beim Einsatz von Konstantpumpen, wenn fuer den Pastiziervorgang nicht die gesamte Pumpenkapazitaet benoetigt wird, die verbleibende Pumpenkapazitaet zur Realisierung anderer Arbeitsgaenge mit oder ohne Zuhilfenahme des Druckfluessigkeitsspeichers genutzt wird.The field of application of the invention relates to processing machines with hydraulic drive, in particular injection molding machines with hydromotor plasticizing drive. The aim of the invention is to reduce the technical-oeconomic effort in hydraulic control of injection molding machines with a hydraulic motor as a plasticizing and to increase the Arbeitproduktivitaet, which task by Gewaehrleistung a universal use of the system, by expanding the storage operation and an associated shortening of Total cycle time is to be achieved. The solution is that when variable displacement pumps are used, during times when the pump drive is bound by a parallel operation, the pressure fluid reservoir takes over complete operations or when using fixed displacement pumps, if not all the pumping capacity is required for the purging process remaining pump capacity is used for the realization of other operations with or without the aid of the pressure fluid storage.

Description

Schwerin, den 03. 02. 1981Schwerin, the 03. 02. 1981

22 659722 6597

Titel der ErfindungTitle of the invention

Verfahren und hydraulische Schaltungsanordnung zur Verkürzung der Zykluszeit bei Verarbeitungsmaschinen, insbesondere SpritzgießmaschinenMethod and hydraulic circuit arrangement for shortening the cycle time in processing machines, in particular injection molding machines

Anwendungsgebietfield of use

Das Anwendungsgebiet der Erfindung betrifft Verarbeitungsmaschinen, insbesondere Spritzgießmaschinen mit hydromotorischem Piastizierantrieb.The field of application of the invention relates to processing machines, in particular injection molding machines with hydromotoric plastication drive.

Charakteristik der bekannten technischen lösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannt sind Spritzgießmaschinen, die als PlaStizierantrieb geräuscharme Hydromotoren aufweisen und die während der Phase des Plastizierens den gesamten Pumpenförderstrom in Anspruch nehmen können. In diesem Fall kann mit Hilfe der Pumpe kein paralleler Arbeitsgang, wie zum Beispiel die Öffnungsbewegung des Werkzeugträgers zum Zwecke der Formteilentnahme, ausgeführt werden, so daß im ungünstigen Fall die Plastizierzeit eine Verlängerung der notwendigen Zykluszeit bewirkt. Bei den herkömmlichen Spritzgießmaschinen muß bei der Verarbeitung sehr temperaturempfindlicher Thermoplaste eine Zykluszeitverlängerung in Kauf genommen werden- -Durch Erweiterung der Pumpenkapazität kann dieser Zykluszeitverlängerung begegnet werden. Damit ergeben sich zwangsläufig Nachteile wie größerer Platzbedarf, Erhöhung des Gesamtschalleistungspegels der Anlage, schlechte Auslastung des gesamten Pumpenantriebs und erhöhter' Kostenaufwand durch die aufwendige Steuerung*Injection molding machines are known which have low-noise hydraulic motors as the plating drive and which can take up the entire pump delivery flow during the plasticizing phase. In this case, with the help of the pump no parallel operation, such as the opening movement of the tool carrier for the purpose of molding removal, carried out so that in the worst case, the plasticizing time causes an extension of the necessary cycle time. In the conventional injection molding machines, a cycle time extension must be accepted when processing very temperature-sensitive thermoplastics. By extending the pump capacity, this cycle time extension can be counteracted. This inevitably results in disadvantages such as greater space requirements, an increase in the overall sound power level of the system, poor utilization of the entire pump drive and increased costs due to the complex control *

Bekannt ist aus der DE-OS 2.500.635 eine Hydraulikeinrichtung, in der Mittel zur Verwirklichung einer Energiespeicherung vorgesehen sind. Im einzelnen ist ein erster Verteiler,, mit zwei Stellungen in der Abströmleitung der Zusatzpumpe angeordnet,, wobei eine Verbindung dieser Zusatzpumpe in seiner ersten Stellung zu dem Drucksammler und in seiner zweiten Stellung zu einem Behälter besteht und daß zwischen diesem ersten VerteilerIt is known from DE-OS 2,500,635 a hydraulic device, are provided in the means for realizing an energy storage. In detail, a first distributor ,, is arranged with two positions in the discharge line of the auxiliary pump, wherein a compound of this auxiliary pump in its first position to the pressure collector and in its second position to a container and that between this first distributor

. und dem Drucksammler eine Leitung abgezweigt ist, die mit einer Zuführleitung der Sammelvorrichtung in Verbindung steht. Diese, and a branch is branched off from the pressure accumulator communicating with a supply line of the collecting device. These

Leitung ist mit einem zweiten Verteiler mit zwei Stellungen versehen, der in seiner ersten Stellung das Schließen und in seiner zweiten Stellung das Öffnen dieser Leitung sicherstellt. Dabei  Line is provided with a second distributor with two positions, which ensures the closing in its first position and the opening of this line in its second position. there

. ist ein Flüssigkeitsdruck-Anzeigegerät in der Zuführleitung der Sammelvorrichtung angeordnet und steuert durch Zwischenschaltung einer logischen Einrichtung die Auswahl der Stellungen des ersten und des-zweiten Verteilers. Weiterhin ist aus der DE-OS 2c5O2.672 eine Hydraulikeinrichtung bekannt, in der ebenfalls Mittel zur Verwirklichung einer Energiespeicherung vorgesehen sind. In einem hydraulischen Arbeitskreis ist in der Druckleitung zwischen der Pumpe und dem ersten Wegeventil ein zweit.es Wegeventil ange-, a liquid pressure indicating device is arranged in the supply line of the collecting device and controls the selection of the positions of the first and the second distributor by interposition of a logic device. Furthermore, from DE-OS 2c5O2.672 a hydraulic device is known, are also provided in the means for realizing an energy storage. In a hydraulic working circuit, a second directional valve is connected in the pressure line between the pump and the first directional control valve.

ordnet, das in seiner ersten Schaltstellung die Druckleitung unterbricht und die Pumpe mit einer ersten Hilfsleitung verbindet, die in einen Druckflüssigkeitsspeicher mündet und das in seiner zweiten Schaltstellung die Druckleitung freigibt. An der ersten Hilfsleitung ist ein drittes Zweiwegeventil angeordnet, in dessen erster Schaltstellung der Druckflüssigkeitsspeicher an eine zweite Hilfsleitung angeschlossen und die erste Hilfsleitung unterbrochen ist. In der zweiten Schaltstellung ist die erste Hilfsleitung geöffnet und zwar bei Absperrung des Druckspeichers von der zweiten Hilfsleitung. Dem hydraulischen Arbeitskreis ist eine logische Steuereinheit zugeordnet, die das zweite und das dritte Zweiwegeventil in Abhängigkeit der Eingangswerte steuert. . '   orders, which interrupts the pressure line in its first switching position and connects the pump with a first auxiliary line, which opens into a pressure fluid reservoir and which releases the pressure line in its second switching position. On the first auxiliary line, a third two-way valve is arranged, connected in the first switching position of the hydraulic accumulator to a second auxiliary line and the first auxiliary line is interrupted. In the second switching position, the first auxiliary line is open and indeed at shut-off of the pressure accumulator from the second auxiliary line. The hydraulic working group is assigned a logic control unit which controls the second and the third two-way valve in dependence on the input values. , '

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Die beiden vorgenannten Lösungen würden, im Falle einer Anwendung bei Spritzgießmaschinen einen erhöhten technisch-ökonomischen Aufwand zur PoIge haben· Sie sind nur zur Abdeckung besonders großen Ölstrombedarfs für einen kurzen Zeitraum bzw. für Drucksteuerfunktionen geeignet, um die Pumpenkapazität klein zu halten.The two aforementioned solutions would, in the case of use in injection molding machines increased technical-economic effort to PoIge · They are only to cover very large oil flow demand for a short period or for pressure control functions suitable to keep the pump capacity small.

Der gesamte Arbeitszyklus einer Spritzgießmaschine könnte durch derartige Schaltungsanordnungen nicht wesentlich verkürzt werden·The entire working cycle of an injection molding machine could not be significantly shortened by such circuit arrangements.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den technisch-ökonomischen Aufwand bei hydraulischen Steuerungen von Spritzgießmaschinen mit einem Hydromotor als Piastizierantrieb zu senken und die Arbeitsproduktivität der Anlage zu steigern·The aim of the invention is to reduce the technical-economic effort in hydraulic controls of injection molding machines with a hydraulic motor as Piastizierantrieb and to increase the labor productivity of the system ·

Darlegung des Y/esens der ErfindungExplanation of the invention of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, für Verarbeitungsmaschinen, insbesondere Spritzgießmaschinen, bei denen der Piastizierantrieb über einen Hydromotor erfolgt, eine hydraulische Steuerung zu schaffen, die eine universelle Einsatzbreite der Anlage gewährleistet und durch eine Erweiterung des Speicherbetriebes die Gesamtzykluszeit verkürzt wird.The object of the invention is to provide for processing machines, in particular injection molding machines, where the Piastizierantrieb a hydraulic motor, to provide a hydraulic control that ensures a universal application of the system and the total cycle time is shortened by an extension of the memory operation.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß beim Einsatz von Verstellpumpen während der Zykluszeit, wenn der Pumpenantrieb durch sich einander überschneidende Arbeitsgänge gebunden ist d.h., wenn der Piastizierantrieb aus technologischen Gründen bis über die Kühlzeit hinaus wirkt, eine an sich bekannte elektronische Steuerung in Abhängigkeit von darin vorprogrammierten Werten derartige logische Entscheidungen trifft, daß ein oder mehrere Druckflüssigkeitsspeicher, im folgenden als Druckflüssigkeitsspeicher bezeichnet, während des Plastizierens alleine dieAccording to the invention the object is achieved in that when using variable displacement pumps during the cycle time, when the pump drive is bound by intersecting operations, ie, if the Piastizierantrieb for technological reasons beyond the cooling time also acts, known per se electronic control in dependence such preprogrammed values in such logical decisions that one or more hydraulic fluid storage, hereinafter referred to as pressure fluid storage, during the plasticizing alone the

- 4 - 2'2 6 59 7- 4 - 2'2 6 59 7

werkzeugseitigen Verbraucher betreibt ohne daß dabei der sich mit diesen Arbeitsgängen überschneidende Piastiziervorgang unterbrochen wird· Beim Einsatz von Konstantpumpen werden durch die elektronische Steuerung logische Entscheidungen derart getroffen, daß während der Zykluszeit, in der der Pumpenförderstrom nur teilweise durch den Piastizierantrieb gebunden ist, der verbleibende Pumpenförderstrom zum Antrieb der werkzeugseitigen Verbraucher mit oder ohne Zuhilfenahme des Druckflüssigkeitsspeichers verwendet wird, ohne daß dabei der sich mit diesen Arbeitsgängen überschneidende Plastiziervorgang unterbrochen wird·When using constant displacement pumps, the electronic control makes logical decisions such that during the cycle time, in which the pump delivery flow is only partially bound by the plastication drive, the remaining pump delivery flow is used to drive the tool-side consumers with or without the aid of the pressure fluid reservoir, without causing the intersecting with these operations intersecting plasticizing ·

In der hydraulischen Schaltungsanordnung zur Durchführung dieses Verfahrens stehen die Pumpe und der Druckflüssigkeitsspeicher in Abhängigkeit von in der elektronischen Steuerung gespeicherten Daten über eine Ventilkombination mit den Verbrauchern in Verbindung« Die elektronische Steuerung ist dabei mit einer Soll-Wert-Vorgabe versehen und über eine Füllstandskontrolleinrichtung mit dem Druckflüssigkeitsspeicher und direkt mit der Pumpe verbunden·In the hydraulic circuit arrangement for carrying out this method, the pump and the hydraulic accumulator are connected in dependence on stored in the electronic control data via a valve combination with the consumers "The electronic control is provided with a target value specification and a level control device with the pressure fluid reservoir and connected directly to the pump ·

Der hydraulische Arbeitskreis ist im einzelnen durch einen unmittelbar von der Pumpe ausgehenden leitungszweig gekennzeichnet, dem ein Druckbegrenzungsventil zugeordnet ist· Dieser Leitungszweig ist wiederum über zwei unabhängig voneinander arbeitende Wegeventile mit jeweils einem weiteren Leitungszweig verbunden, wobei einer dieser letzteren Leitungszweige eine direkte Verbindung zwischen einem Ölbehälter und dem Druckflüssigkeitsspeicher herstellt und der Druckflüssigkeitsspeicher gleichzeitig über ein oder mehrere Stromregelventile und ein dahinter geschaltetes Wegeventil mit einem weiteren gesonderten Leitungszweig verbunden ist· An diesem letztgenannten Leitungszweig ist über drei weitere Wegeventile jeweils ein Verbraucher angeschlossen und ein weiterer Verbraucher ist direkt· über ein V/egeventil und eine Leitung mit der Pumpe verbunden·The hydraulic working circuit is characterized in detail by an outgoing directly from the pump line branch, which is associated with a pressure relief valve · This line branch is in turn connected via two independently operating directional control valves, each with a further line branch, one of these latter line branches a direct connection between an oil reservoir and the hydraulic accumulator is simultaneously connected via one or more flow control valves and a directional control valve connected behind it with a further separate line branch · At this last-mentioned line branch one consumer is connected via three further directional control valves and another consumer is directly connected via a V / egeventil and a line connected to the pump ·

Beim Einsatz von Verstellpumpen wird vorzugsweise eine elektrisch ansteuerbare Fördermengenverstellung vorgesehen, die unmittelbar an der Pumpe angeordnet ist·When using variable displacement pumps, an electrically controllable displacement adjustment is preferably provided, which is arranged directly on the pump.

Weiterhin ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Ventilkombination an bzw« in einem Hydraulikblock installiert wird·Furthermore, it is advantageously provided that the valve combination is installed on or in a hydraulic block.

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Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The embodiment shown in the drawing shows:

Pig. 1: Eine schematische Darstellung der VerknüpfungPig. 1: A schematic representation of the link

der elektronischen Steuerung mit den Elementen des hydraulischen Arbeitskreises.electronic control with elements of hydraulic working group.

Pig. 2: Eine detaillierte schematische Darstellung derPig. 2: A detailed schematic representation of the

hydraulischen Schaltungsanordnung.hydraulic circuit arrangement.

Die Figuren 1 und 2 zeigen die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einer Spritzgießmaschine mit einem hydraulischen Piastizierantrieb»Figures 1 and 2 show the application of the method according to the invention in an injection molding machine with a hydraulic Piastizierantrieb »

Figur 1 zeigt im einzelnen, daß die Pumpe 1 und der Druckflüssigkeitsspeicher 2 über die Ventilkombination 3 mit den Endverbrauchern 4» 5 verbunden sind, wobei die elektronische Steuerung 22 die Reihenfolge und den zeitlichen Verlauf der Arbeitsgänge durch Verarbeitung der in der Soll-Wert-Vorgabe 23 gespeicherten Werte steuert und darüber hinaus logische Entscheidungen zur Sicherung der Zykluszeit trifft.Figure 1 shows in detail that the pump 1 and the hydraulic fluid reservoir 2 are connected via the valve combination 3 with the end consumers 4 »5, wherein the electronic control 22, the order and the time course of the operations by processing the in the target value specification 23 controls and moreover makes logical decisions to secure the cycle time.

Es können ein oder mehrere Druckflüssigkeitsspeicher (2,2f2!l) in dem Hydraulikkreis angeordnet sein, wobei im folgenden nur auf einen Druckflüssigkeitsspeicher 2 Bezug genommen wird. Die Anordnung der Ventilkombination 3 innerhalb der Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens geht aus Figur 2 hervor. Danach besteht der hydraulische Arbeitskreis aus einem Leitungszweig 9, dem ein Druckbegrenzungsventil 10 zugeordnet ist. Dieser Leitungszweig 9 ist über Wegeventile 11, 12 mit jeweils zwei weiteren Leitungszweigen 13, 14 verbunden, wobei über den Leitungszweig 13 eine direkte Verbindung zwischen einem Ölbehälter 8 und dem Druckflüssigkeitsspeicher 2 besteht und über ein oder mehrere Stromregelventile 15*15' und ein dahinter geschaltetes Yifegeventil 16 eine Verbindung vom Druckflüssigkeitsspeicher 2 hin zum Leitungszweig 14 besteht. Am Leitungezweig 14 wiederumOne or more hydraulic fluid reservoirs (2.2 f 2 ! L ) can be arranged in the hydraulic circuit, wherein only one hydraulic fluid reservoir 2 is referred to below. The arrangement of the valve combination 3 within the circuit arrangement for carrying out the method is shown in FIG. Thereafter, the hydraulic circuit consists of a line branch 9, which is associated with a pressure relief valve 10. This line branch 9 is connected via directional control valves 11, 12 with two further line branches 13, 14, wherein via the line branch 13, a direct connection between an oil reservoir 8 and the pressure fluid reservoir 2 and via one or more flow control valves 15 * 15 'and a downstream switched Yifegeventil 16 is a connection from the pressure fluid reservoir 2 to the line branch 14. On Leitungezweig 14 turn

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sind über Wegeventile 17,18,19 jeweils die Verbraucher 4,6,7 angeschlossen. Der Verbraucher 5 ist nur direkt über das Wegeventil 12 und die Leitung 20 mit der Pumpe 1 verbunden. Die Wirkungsweise ist wie folgt:are connected via directional control valves 17,18,19 each consumer 4,6,7 connected. The consumer 5 is only directly connected via the directional control valve 12 and the line 20 to the pump 1. The mode of action is as follows:

Gemäß Figur 1 und 2 steuert die elektronische Steuerung 22 anhand der in der Soll-Wert-Vorgabe 2-3 gespeicherten Daten die Ventilkombination 3 im Zusammenhang mit der Pumpe 1, dem Drujskf lüssigkeitsspeicher 2 und den Endverbrauchern 4, 5, 6, 7 folgendermaßen: Durch die Soll-Wert-Vorgabe 23 legt die elektronische Steuerung 22 die Reihenfolge und den zeitlichen Verlauf der Arbeitsgänge fest und trifft darüber hinaus logische Entscheidungen zur Sicherung der Zykluszeit« D.h. die elektronische Steuerung 22 schaltet die Ventilkombination 3 derart, daß in Abhängigkeit von der Füllstandskontrolleinrichtung 21 des Druckflüssigkeitsspeichers 2 während arbeitsbedingter Stillstandszeiten Energie gespeichert wird und bei Auslastung der Pumpe 1 für den Betrieb des Verbrauchers 5 der Druckflüssigkeitsspeicher 2 parallel die Verbraucher 4, 6, 7 antreibt· Als Pumpenantrieb kommen vorzugsweise Verstellpumpen, wofür vorzugsweise eine elektrisch ansteuerbare Fördermengenverstellung vprgesehen ist^ zum Einsatz, jedoch sind auch ein oder mehrere Konstantpumpen denkbar. Bei Einsatz mehrerer Konstantpumpen kann die elektronische Steuerung 22 die Ventilkombination 3 derart steuern, daß immer dann, wenn für den Betrieb des Verbrauchers 5 nicht die gesamte Pumpenkapazität benötigt wird, die verbleibende Pumpenkapazität zur Realisierung der Arbeitsbewegung der Verbraucher 4, 6, 7 mit oder ohne Hilfe des Druckflüssigkeitsspeichers 2 genutzt wird. Bezugnehmend auf den Arbeitsablauf einer Spritzgießmaschine ist folgende Funktionsweise möglich:According to FIGS. 1 and 2, the electronic control unit 22 controls the valve combination 3 in connection with the pump 1, the pressure accumulator 2 and the end consumers 4, 5, 6, 7 as follows on the basis of the data stored in the setpoint value specification 2-3: By means of the setpoint value specification 23, the electronic control unit 22 determines the order and the chronological course of the operations and also makes logical decisions for securing the cycle time the electronic control 22 switches the valve combination 3 so that energy is stored in dependence on the level control device 21 of the hydraulic fluid store 2 during work-related downtime and at load of the pump 1 for the operation of the consumer 5 of the hydraulic accumulator 2 in parallel the consumers 4, 6, 7 drives As a pump drive are preferably variable displacement, for which preferably an electrically controllable displacement adjustment is vprgesehen ^ is used, but also one or more constant pumps are conceivable. When using multiple fixed displacement pumps, the electronic control 22 can control the valve combination 3 such that whenever the entire pump capacity is not required for the operation of the consumer 5, the remaining pump capacity for realizing the working movement of the consumer 4, 6, 7 with or without Help the pressure fluid reservoir 2 is used. Referring to the operation of an injection molding machine, the following operation is possible:

Die Pumpe 1 realisiert eine kompl. Werkzeugschließbewegung einschließlich des Arbeitsganges Düse anfahren. Die Schließkraft wird geräuscharm aufgebaut, indem der Speicherdruck auf ein oder mehrere Hochdruckzylinder, gekennzeichnet beispielsweise, durch die Verbraucher 4, 6, 7, übertragen wird. Nach Erreichen.The pump 1 realizes a compl. Tool closing movement including the nozzle operation. The closing force is built up low noise by the accumulator pressure on one or more high pressure cylinder, for example, by the consumer 4, 6, 7, is transmitted. After reaching.

— 7 -.- 7 -.

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der notwendigen Schließ- und Düsenanpreßkräfte wird das plastizierte Material durch die Pumpe 1 mit oder ohne Unterstützung des Druckflüssigkeitsspeichers 2 eingespritzt. Bei Vollendung der Formfüllung schaltet sich der Nachdruck ein und die Nachdruckzeit läuft ab· Der Nachdruck kann im Interesse der Geräuschsenkung durch den Druckflüssigkeitsspeicher 2 aufrechterhalten werden· Während der Nachdruckzeit wird der Druckflüssigkeitsspeicher 2 geladen· Is1> die Nachdruckzeit'abgelaufen, beginnt die Kühlzeit· In dieser Zeit kann neues Material plastiziert werden· Nach Ablauf der Kühlzeit wird, wenn das Plastizieren beendet worden ist, mit Hilfe der Pumpe 1 eine komplette Werkzeugöffnungsbewegung realisiert, oder, wenn das Plastizieren zeitlich parallel zur geplanten Werkzeugöffnung stattfindet, diese komplette Werkzeugöffnungsbewegung mit Hilfe des Druckflüssigkeitsspeichers 2 realisiert· Das notwendige Laden de"s Druckflüssigkeitsspeichers 2 erfolgt dann während der Zeit der Teilentnahme, also nach Ablauf eines Arbeitszyklus. Die erfindungsgemäße hydr. Schaltungsanordnung ermöglicht auch eine Reduzierung der Zeit für das Schließen und Öffnen des beweglichen Werkzeugträgers, wenn neben der Pumpe 1 der Druckflüssigkeitsspeicher 2 zu Hilfe genommen wird. Das führt zu einer Erhöhung der Trockenlaufzahl. Die erfindungsgemäße hydr· Steuerung ermöglicht auch eine Verzögerung des Plastizierens . bis in den nächst folgenden Arbeitszyklus, so daß in diesem Fall die komplette Schließbewegung durch den Druckflüssigkeitsspeicher 2 realisiert werden kann· Damit ist die Verarbeitung sehr temperaturempfindlichen Materials wie PVC möglich· Die schaltungstechnische Verknüpfung der Verbraucher 4, 6, 7, 5 mit dem Druckflüssigkeitsspeicher 2 und/oder der Pumpe 1 er-, folgt im Detail nach der vorbeschr.iebe.nen Art gemäß Figur 2 wie folgt: .the necessary closing and Düsenanpreßkräfte the plasticized material is injected by the pump 1 with or without support of the hydraulic fluid reservoir 2. Upon completion of the mold filling, the holding pressure switches on and the holding pressure time expires. The holding pressure can be maintained by the accumulator 2 in the interest of reducing the noise. During the holding time the accumulator 2 is charged. If the accumulation time has elapsed, the cooling time begins After the cooling time has elapsed, when the plasticizing has been completed, a complete tool opening movement is realized by means of the pump 1 or, if the plasticizing takes place parallel to the planned tool opening, this complete tool opening movement with the help of the hydraulic fluid reservoir The necessary charging of the pressure fluid reservoir 2 then takes place during the time of partial removal, ie after the end of a working cycle nd opening of the movable tool carrier, when next to the pump 1, the hydraulic fluid reservoir 2 is taken to help. This leads to an increase in the dry-running number. The hydraulic control according to the invention also allows a delay of the plasticizing. until the next following cycle, so that in this case the complete closing movement can be realized by the hydraulic fluid storage 2 · Thus, the processing of very temperature-sensitive material such as PVC is possible · The circuit connection of the consumer 4, 6, 7, 5 with the pressure fluid reservoir second and / or the pump 1, follows in detail according to the vorbeschr.iebe.nen type according to Figure 2 as follows:.

-8 --8th -

"8" 22 6 59 7 ·" 8 " 22 6 59 7 ·

Die Pumpe 1 saugt aus einem Ölbehälter 8 das Betriebsmittel an und fördert dieses in den Leitungszweig 9· Der Betriebsdruck der Pumpe 1 wird durch ein Druckbegrenzungsventil 10 gesteuert» Der Leitungszweig 9, gestrichelt dargestellt, ist über die Ventile 11, 12 mit dem Leitungszweig 13, mit Strich-Punkt-Linie dargestellt, und 14, mit Strich-Punkt-Punkt-Linie dargestellt, verbunden* ' The pump 1 sucks the operating fluid from an oil tank 8 and delivers it to the line branch 9. The operating pressure of the pump 1 is controlled by a pressure limiting valve 10. The line branch 9, shown in dashed lines, is connected to the line branch 13 via the valves 11, 12. shown with dash-dot line, and 14, connected with dash-dot-dot line, connected * '

An den Leitungszweig 13 ist der Druckflüssigkeitsspeicher 2 angeschlossen. Die Entnahme determinierter Fördermengen aus dem Leitungszweig 13 erfolgt über ein oder mehrere Stromregelventile 15,15' und über das Wegeventil 16, welches eine Verbindung zum Leitungszweig 14 ermöglicht. An den Leitungszweig 14 sind die .Verbraucher 4> 7> 6 über die Ventile 17,18,19 angeschlossen» Der Verbraucher 5 wird nur durch die Pumpe 1 über den Leitungszweig 9, das betätigte Wegeventil 12 und die Leitung 20 angetrieben· In der Grundstellung fördert die Pumpe 1 in drucklosem Umlauf oder lädt auch in ablaufbedingten Stillstandszeiten den Druckflüssigkeitsspeicher 2, indem das Druckbegrenzungsventil den notwendigen Betriebsdruck realisiert und das Wegeventil 11 betätigt wird. Der Ladevorgang wird erst beendet, wenn eine Füllstandskontrolleinrichtung 21 die Füllung anzeigt. Die Verbraucher 4, 7 und 6 werden über die Wegeventile 17,18 und 19 vom Leitungssystem 14 versorgt, wobei die Schaltstellung der Wegeventile 12 und 16 darüber entscheidet, ob die Verbraucher 4, 7» 6 durch die Pumpe 1 oder den Druckflüssigkeitsspeicher oder durch die Pumpe 1 und. den Druckflüssigkeitsspeicher 2 angetrieben werden. Die Entscheidung wird durch die elektronische Steuerung 22 getroffen. Der erfindungsgemäße Arbeitsablauf weist folgende Vorteile auf:At the line branch 13 of the hydraulic accumulator 2 is connected. The determination of determinate flow rates from the line branch 13 via one or more flow control valves 15,15 'and the directional control valve 16, which allows connection to the line branch 14. The consumer 4> 7> 6 is connected to the line branch 14 via the valves 17, 18, 19 »The consumer 5 is driven only by the pump 1 via the line branch 9, the operated directional control valve 12 and the line 20 · In the basic position promotes the pump 1 in non-pressurized circulation or loads in drain-related downtime the pressure fluid reservoir 2 by the pressure relief valve realizes the necessary operating pressure and the directional control valve 11 is actuated. The charging process is terminated only when a level control device 21 indicates the filling. The consumers 4, 7 and 6 are supplied via the directional control valves 17,18 and 19 from the line system 14, wherein the switching position of the directional control valves 12 and 16 decides whether the consumer 4, 7 »6 by the pump 1 or the hydraulic fluid reservoir or through the Pump 1 and. the pressure fluid reservoir 2 are driven. The decision is made by the electronic controller 22. The workflow according to the invention has the following advantages:

- Die max. Pumpenkapazität entspricht dem Verbraucher 5- The max. Pump capacity corresponds to the consumer 5

- geringer Platzbedarf- little need for space

- einfaches Leitungssystem- simple pipe system

~ universelle An.triebsmöglichkeit der Verbraucher 4, 7, β~ Universal An.triebsmöglichkeit the consumer 4, 7, β

- niedriges Geräuschaufkommen- low noise level

- Steigerung der Arbeitsproduktivität der Anlage- Increase the labor productivity of the plant

- höherer Auslastungsgrad der Pumpe 1- higher capacity utilization of the pump 1

Claims (2)

Erfindungsan spruchInvention claim (1) verbunden ist·(1) is connected · 5· Hydraulische Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß beim Einsatz von· Verstellpumpen vorzugsweise eine elektrisch ansteuerbare Fördermengenverstellung vorgesehen ist, die unmittelbar an der Pumpe (1) angeordnet ist.5 · Hydraulic circuit arrangement for carrying out the method according to item 1, characterized in that when using variable displacement pumps, preferably an electrically controllable displacement adjustment is provided, which is arranged directly on the pump (1). 6· Hydraulische Schaltungsanordnung zur Durchführung des Ver-. fahrens nach Punkt 1-4, gekennzeichnet dadurch, daß die Ventilkombination (3) an bzw. in einem Hydräulikblock installiert ist.6 · Hydraulic circuit arrangement for carrying out the Ver. according to item 1-4, characterized in that the valve combination (3) is installed on or in a Hydräulikblock. 1. Verfahren zur Verkürzung der Zykluszeit bei Verarbeitungsmaschinen, insbesondere Spritzgießmaschinen mit einem hydraulischem Piastizierantrieb, bei dem ein Motor wenigstens eine Pumpe antreibt, die wahlweise mit einem Druckflüssigkeitsspeicher oder einem Verbraucher verbunden ist und der Druckflüssigkeitsspeicher bei Bedarf zur Unterstützung der Druckstromerzeuger seine gespeicherte Energie abgibt, die in Totzeiten wieder aufgeladen wird, gekennzeichnet dadurch, daß beim Einsatz von Verstellpumpen während der Zykluszeit, wenn der Pumpenantrieb durch sich einander überschneidende ' Arbeitsgänge gebunden ist und der Piastizierantrieb (5) aus technologischen Gründen über die Kühlzeit hinaus wirkt, eine an sich bekannte elektronische Steuerung (22) in Abhängigkeit von darin vorprogrammierten Werten derartige logische Entscheidungen trifft, daß der oder die Druckflüssigkeitsspeicher (2,2f2") während des Plastizierens alleine die werkzeugseitigen Verbraucher (4,6,7) betreibt ohne daß dabei der sich mit diesen Arbeitsgängen überschneidende Piastiziervorgang unterbrochen wird.A method for shortening the cycle time in processing machines, in particular injection molding machines with a hydraulic Piastizierantrieb, in which a motor drives at least one pump, which is optionally connected to a pressure fluid reservoir or a consumer and the pressure fluid reservoir outputs as needed to support the pressure generator, its stored energy, which is recharged in dead times, characterized in that when using variable displacement pumps during the cycle time, when the pump drive is bound by 'intersecting' operations and the Piastizierantrieb (5) for technological reasons beyond the cooling time acts, a per se known electronic Control (22) in response to programmed therein values such logical decisions that the one or more hydraulic fluid storage (2.2 f 2 ") during the plastication alone the tool-side consumers (4,6,7) betr eibt without interrupting the intersecting with these operations Piastiziervorgang is interrupted. 2. Verfahren nach fu'nkt . -j f gekennzeichnet dadurch, daß beim Einsatz von Konstantpumpen in der elektronischen .Steuerung (22) logische Entscheidungen derart getroffen werden, daß während der Zykluszeit in der der Pumpenfö'rderstrom nur teilweise durch den Piastizierantrieb (5) gebunden ist, der verbleibende Pumpenfö'rderstrom zum Antrieb der werkzeugseitigen Verbraucher (4,6,7) mit oder ohne Zuhilfenahme des oder der Druckflüssigkeitsspeicher (2,2f2") verwendet wird ohne daß dabei der sich mit diesen Arbeitsgängen überschneidende Piastiziervorgang unterbrochen wird.2. Procedure after fu'nkt. -j f characterized in that logical decisions are made in such a way in the use of fixed displacement pumps in electronic .Control (22), that only partially through the Piastizierantrieb (5) is attached during the cycle time in which the Pumpenfö'rderstrom, the remaining Pumpenfö ' flow for driving the tool-side consumers (4,6,7) with or without the aid of or the pressure fluid reservoir (2.2 f 2 ") is used without interrupting the overlapping with these operations Piastiziervorgang. ~i0~ 22 6 597 ~ i0 ~ 22 6 597 3. Hydraulische Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Pumpe (1) und der oder die Druckflüssigkeitsspeicher (2,2*2") über die Ventilkombination (3) in Abhängigkeit von in der elektro-3. Hydraulic circuit arrangement for carrying out the method according to item 1, characterized in that the pump (1) and the or the pressure fluid reservoir (2.2 * 2 ") via the valve combination (3) in dependence on in the electro- nischen Steuerung (22) gespeicherten Daten mit den Verbrauchern (4,5j6,7) in Verbindung stehen, wobei die elektronische Steuerung (22) mit einer Soll-Wert-Vorgabe (23) versehen ist und über eine Füllstandskontrolleinrichtung· (21) mit dem oder den Druckflüssigkeitsspeichern .(2,2f2") und direkt mit der Pumpe (1) verbunden ist·nischer control (22) data with the consumers (4,5j6,7) are in communication, wherein the electronic controller (22) is provided with a desired value default (23) and via a level control device (21) with the or the hydraulic fluid reservoirs (2.2 f 2 ") and is connected directly to the pump (1). 4. Hydraulische Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Punkt 1-3, gekennzeichnet dadurch, daß dem von der Pumpe (1) ausgehenden Leitungszweig (9) ein Druckbegrenzungsventil (10) zugeordnet ist und dieser Leitungszweig (9) über Wegeventile (11,12) mit weiteren Leitungszweigen (13,14) verbunden ist, über den Leitungszweig (13) eine direkte Verbindung zwischen einem Ölbehälter (8) und.dem oder den Druckflüssigkeit sspeichern (2,2'2") besteht, und über ein oder mehrere Stromregelventile (15,15') und ein dahinter geschaltetes Wegeventil (16) eine Verbindung von dem oder den Druckflüssigkeitsspeichern (2,2'2n) zum Leitungszweig (14) besteht, von woaus über die Wegeventile (-17,18,19) die Verbraucher (4,6,7) angeschlossen sind und der Verbraucher (5) über das Wegeventil (12) und die Leitung (20) direkt mit der Pumpe4. Hydraulic circuit arrangement for carrying out the method according to item 1-3, characterized in that the from the pump (1) outgoing line branch (9) is associated with a pressure relief valve (10) and this line branch (9) via way valves (11,12) is connected to further line branches (13,14), via the line branch (13) has a direct connection between an oil reservoir (8) and .dem or the hydraulic fluid store (2,2'2 ") consists, and one or more flow control valves ( 15,15 ') and a directional control valve (16) connected behind it a connection from the one or more hydraulic fluid reservoirs (2,2'2 n ) to the line branch (14), from where via the directional control valves (-17,18,19) consumers (4,6,7) are connected and the consumer (5) via the directional control valve (12) and the line (20) directly to the pump 2...Seta2 ... Seta
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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AT403191B (en) * 1991-01-08 1997-11-25 Engel Gmbh Maschbau Hydraulic apparatus

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