DD153626A1

DD153626A1 - CIRCUIT PRINCIPLE FOR THE PENDULUM SUPPRESSION OF THE CONTROL UNIT IN CONTROL SYSTEMS WITH RATED CONTROL RULES

Info

Publication number: DD153626A1
Application number: DD22460080A
Authority: DD
Inventors: Dietger Schaedel
Original assignee: Dietger Schaedel
Priority date: 1980-10-16
Filing date: 1980-10-16
Publication date: 1982-01-20
Also published as: DD153626B1

Abstract

Die Erfindung wird auf den Gebieten des Heizungs-Lueftungs-, Klima- und Kaelteanlagenbaus angewendet. Ziel der Erfindung ist die Vereinfachung des Schaltungsprinzips bei der Verriegelung der Stellglieder sowie bei den Traegheitsunterschieden der Regelkreise. Die Aufgabe besteht darin, dass eine zentrale Verriegelung der Stellglieder innerhalb einer Leiteinrichtung erfolgt und die unterschiedliche Traegheit des Regelkreises mittels Einstellung eines Zeitgliedes ausgeglichen wird. Die Aufgabe wird dadurch geloest, indem logische Glieder innerhalb einer Logik mit Richtungsbewertung, einer Bewertung der Reglerstufen, einer Ruecksetz- und Vergleichslogik, eines Ausgangstores, sowie sequentielle Schaltungen in Form eines Richtungsspeichers fuer Regelrichtung plus und eines Richtungsspeichers fuer Regelrichtung minus sowie eines Zeitgliedes miteinander variieren und eine Einheit bilden, vorgesehen sind.The invention is applied in the fields of heating ventilation, air conditioning and refrigeration equipment. The aim of the invention is the simplification of the circuit principle in the locking of the actuators and in the Traegheitsunterschieden of the control circuits. The object is that a central locking of the actuators takes place within a guide and the different trait of the control loop is compensated by setting a timer. The object is achieved by varying logical elements within a logic with directional evaluation, an evaluation of the controller stages, a reset and comparison logic, an output gate, and sequential circuits in the form of a direction memory plus plus a direction memory for control direction minus and a timer with each other and form a unit, are provided.

Description

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Titel der Erfindung Title of the invention

Seeaaltungsprinzlp~aur Pendelunterdrückung der Regelgröße iaSea settlement prin- ciple Pendulum suppression of the controlled variable ia

Regelanlagen mit bewerteten Regelstufen Anwendungsgebiet der ErfindungControlled systems with evaluated control stages Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Schaltungsprinzip zur Pendelunterdrückung der Regelgröße in Regelanlagen mit bew.erieten Regelstufen, vorzugsweise in Heizungs-jLiiftungs-jKlima- und Kälteanlagen.The invention relates to a circuit principle for pendulum suppression of the controlled variable in control systems with bew.erieten control stages, preferably in heating jLiiftungs- jKlima- and refrigeration systems.

bekannten technischen Lösungen bek annten technical solutions

Es sind Schaltungsanordnungen bekannt, indem zur Pendelunterdrückung der Regelgröße in Regelanlagen mit bewerteten Regelstufen eine separate Verriegelung der Stellglieder, mitteis Zeitrelais oder elektronischer Zeitschaltung erfolgt· Die Mängel bestehen darin, daß ein erhöhter Schaltungsaufwand sowie großer Materialeinsatz erforderlich ist, wobei die Einstellung der Stellglieder manuell erfolgt und die Störanfälligkeit wegen der separaten Verriegelung eines jeden Stellgliedes um ein wesentliches .ansteigt, welches wiederum zu einem höheren Wartungsaufwand führt« Somit ist die bisherige technische Lösung unökonomisch und entspricht nicht dem international erforderlichen Trend· Des?/eiteren ist zu bemängeln, daß der Ausgleich der Trägheit an Regelkreisen nur mit einer einmalig eingestellten Schaltgeschwindigkeit vorgenommen wird. Bei Anwendungen z.B. in Kälteanlagen tritt durch plötzlichen Kältestoß eine zusätzliche Belastung der Verdichter ein. Um den Effekt des Trägheitsausgleiches beim Anfahren zu erwirken, ist eine Handsteuerung nötig· Dies geschieht, indem der Regler ausgeschaltet und von Hand die Temperatur bis zur Annäherimg an den Sollwert geregelt wird· Danach erfolgt wiederum die Reglerbetriebeinschaltung.·Circuit arrangements are known in that a separate locking of the actuators, mitteis time relay or electronic time circuit takes place for pendulum suppression of the controlled variable in control systems with evaluated control levels · The shortcomings are that an increased circuit complexity and large material usage is required, the adjustment of the actuators is done manually and the susceptibility due to the separate locking of each actuator by a substantial .ansteigt, which in turn leads to a higher maintenance «Thus, the previous technical solution is uneconomical and does not meet the internationally required trend · Des? / eiteren is to complain that the compensation the inertia of control circuits is made only with a one-time set switching speed. For applications e.g. In refrigeration systems, an additional load of the compressors occurs due to a sudden cold shock. To achieve the effect of the inertia compensation during start - up, a manual control is necessary · This is done by switching off the controller and manually adjusting the temperature until the setpoint is reached. · Thereafter, the controller is switched on again.

• Ziel der Erfindung• Object of the invention

Ziel der Erfindimg ist die Findung eines Schaltungsprinzip, welches die angeführten Mangel am Stand der Technik beseitigt und ökonomische Effekte mittels Anfahrverbesserung sowie Einsparung des personellen Überwachungsaufwandes, Reduzierung des Energie-,Öl- und Schmierstoffbedarfs erwarten läßt« Das Schaltungsprinzip soll universelle Anwendungsmöglichkeiten aufweisen und mühelose bedarfsweise Änderung des Schaltungsprograrnines zulassen.The aim of Erfindimg is to find a circuit principle that eliminates the stated deficiency of the prior art and economic effects by Anfahrverbesserung and saving personnel monitoring expenses, reducing the energy, oil and lubricant requirements can expect "The circuit principle should have universal applications and effortlessly required Allow modification of the circuit program.

Darlegung des Wesens der Erfindung Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde mittels eines neuen Schaltungsprinzips, eine zentrale Verriegelung der Stellglieder innerhalb der Leiteinrichtung zu erwirken und die unterschiedliche Trägheit des Regelkreises durch eine entsprechende Einstellung des Zeitgliedes innerhalb des Schaltungsprinzips auszugleichen»The invention is based on the object by means of a new circuit principle, to obtain a central locking of the actuators within the guide and to compensate for the different inertia of the control loop by an appropriate setting of the timer within the circuit principle »

ErfindungsgeEäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß mittels logikglieder, Speicher und Zeitglieder die Umkehr der Regel« richtung an einer bewerteten Regelstufe zeitlich verzögert ist*Dies erfolgt, indem ein Regler eine Information über die Regelrichtung gibt, wobei nur im Fall der bewerteten Regelstufe der zugehörige Richtungsspeicher plus und minus gesetzt und diese Information an die Rücksetz - und Verriegelungslogik sowie das Ausgangstor gegeben ist, wobei die Rücksetz - und Verriegelungslogik sowie das Ausgangstor gegeben ist, wobei die Rücksetz - und Vergleichslogik ebenfalls nur durch eine bewertete Stufe aktiviert ist. Der Richtungsspeieher plus und der Richtungsspeicher minus sind über Rückkopplungen gegeneinander verriegelt, wobei keiner der beiden Speicher dominiert« Mit dein Setzen eines der beiden Speicher wird das als Einschaltverzögerung wirkende Zeitglied gestartet* Wird nur eine Richtung bewertet, so wird von der Vergleichslogik nach Änderung der Regelrichtung das Schalten einer bewerteten Stufe in der geänderten Richtung verhindert, indem über das Ausgangstor der Regler gesperrt wirde Berührt· die geänderte Regelriehtung nur nicht bewertete Stufen, so erfolgt keine Sperrung des Seglers« . .ErfindungsgeEäß the object is achieved in that means of logic elements, memory and timing elements, the reversal of Regel¬ direction at a rated control stage is delayed * This is done by a controller information about the control direction, only in the case of the evaluated control level of the associated Direction memory plus and minus set and this information is given to the reset and lock logic and the output gate, the reset and lock logic and the output gate is given, the reset and comparison logic is also activated only by a rated stage. The direction finder plus and the direction memory minus are locked against each other via feedback, whereby neither of the two memories dominates. By setting one of the two memories, the timer acting as switch-on delay is started * If only one direction is evaluated, the comparison logic changes after the control direction has been changed It is not possible to switch a rated stage in the changed direction by blocking the controller via the output gate. If the changed controller only touches unevaluated stages, the yachts are not blocked. ,

'Kehrt die eingespeicherte bewertete Richtung vor Ablauf des Zeitgliedes wieder, so ist ein Weiterschalten auch bewerteter Stufen in der alten Richtung möglich« Beim. Schalten jeder bewerteten Richtung wird das Zeitglied als Einschaltverzögerung wirkend wieder neu gestartet· Ist das Zeitglied abgelaufen, cUh· v/urden in der vorgegebenen Zeit keine bewerteten Stufen geschaltet, so werden vom Zeitglied sämtliche Speicher- ge-» löscht und die Vergleichslogik sowie daa Ausgangstor blockiert» Werden beide Regelrichtungen bewertet, erfolgt die Sperrung des Reglers bei bewerteter Stufe und laufenden Zeitglied, vienn sich die Richtung ändert«'If the stored evaluated direction returns before the timer has expired, it is also possible to switch to graded steps in the old direction. If the timer is switched off and no rated stages are switched within the specified time, the timer clears all memory and the comparison logic and the output gate blocked »If both control directions are evaluated, the controller is disabled at rated stage and current timer, if the direction changes«

Bei Wartungsarbeiten ermöglicht ein Taster das Löschen der Speicher und des Zeitgliedes von Hand«During maintenance, a push-button allows the memory and timer to be cleared by hand «

Ausführungsbeispiel Exemplary embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· In der zugehörigen Zeichnung zeigt: Fig* 1 : Schema zum Schaltungsprinzip In einer Kälteanlage, bestehend aus mehreren Verdichtern, gibt der Regler R eine Information über die Logik mit Eiehtungsbewertung LR in der Richtungsbewertung plus auf den Eichtungsepeicher T +, dabei werden nur die Reglerstufen bewertet auf denen Verdichtermotoren anlaufen· Dann wird der Richtungsspeicher T + gesetzt, wenn ein Verdichtermotor eingeschaltet wird* VomrrRiohtungsspeicher T + erfolgt ein Impuls auf die Rücksetz- und Vergleichslogik RVL, diese verarbeitet die Information derart, daß bei Einnahme der Regelrichtung Leistungsstufen unversögert abgeschaltet v/erden können, bedingt durch entsprechende Temperaturschwankungen, jedoch bei Wiedereinnähme der Regelrichtung plus, der zuvor abgeschaltete Verdichtermotor nicht wieder eingeschaltet werden kann, bevor das Zeitglied Z abgelaufen ist> indem über das Ausgangstor A der Regler blokkiert wird· Nach Ablauf des Zeitgliedes Z wird der Richtungsspeicher für Regelrichtung plus T + rückgesetzt, die Rücksetü- und Vergleichslogik EVL und das Ausgangstor A blockiert und somit die Reglersperre aufgehoben* In diesem angeführten Beispiel wirkt das Schaltungsprinzip als zentrale Wiedereinschaltsperre für alle in der Anlage vorhandenen Verdichtermotoren»The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawing: FIG. 1: Schematic of the circuit principle In a refrigeration system comprising a plurality of compressors, the controller R outputs information about the logic with the evaluation LR in the direction evaluation plus the directional memory T + is set, when a compressor motor is switched on * VomrrRichtungsspeicher T + is a pulse to the reset and comparison logic RVL, this process the information such that at taking the control direction power stages can be v switched off without delay, due to corresponding temperature fluctuations, but reinsertion of the control direction plus, the previously switched off compressor motor can not be turned on again, before the timer Z has expired> on the off gatestop A the controller is blocked · After expiry of the timer Z, the directional memory for control direction plus T + is reset, the reset and compare logic EVL and the output gate A are blocked and thus the controller inhibit is canceled * In this example, the circuit principle acts as a central restart inhibit for all compressor motors available in the system »

Claims

-H ~ 22 A 60

Sohaltungssprinsüp for Pendulumunterdriickung the controlled variable in control systems with evaluated control stages, characterized in that a central locking of the Stellglieder.und the compensation of the inertia of control loops, by logical members within a logic with directional evaluation (LR), ejne ^ evaluation of the controller levels (B), a Hi-set and compare logic (RYI), an output gate (A), and sequential circuits in the form of a direction memory for control plus (T +) and a direction memory for control range minus (i-) and a timer (Z); vary with each other and form a * unit, are provided.

For this 1 page drawing ^