DD152766A1

DD152766A1 - DEVICE FOR ADJUSTING AN OPTIMAL FOLDING PROCESS ON FOLDING MACHINES

Info

Publication number: DD152766A1
Application number: DD22360180A
Authority: DD
Inventors: Rolf Boettcher; Christian Grueger; Burkhard Wagner
Original assignee: Rolf Boettcher; Christian Grueger; Burkhard Wagner
Priority date: 1980-08-29
Filing date: 1980-08-29
Publication date: 1981-12-09
Also published as: DE3120526A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Einstellen eines optimalen Falzprozesses in bezug auf Falzqualitaet und Falzleistung unter Beruecksichtigung der papier- und formatabhaengigen sowie anderer die Falzqualitaet beeinflussender Parameter an Falzmaschinen mit taktmaessig arbeitenden Falzmessern. Ziel der Erfindung ist es, zur Realisierung der Technologie mit der guenstigsten Falzleistung subjektive Einfluesse beim Einstellen der Falzmaschine durch die Bedienperson auszuschalten. Diese Aufgabe wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass eine die Geschwindigkeit veraenderbare Einrichtung zur Veraenderung der Bandgeschwindigkeit des Zufuehrbandes und eine die Taktzahl der Falzmaschine veraenderbare Einrichtung zur Einstellung der Falzmesser-Taktzahl vorgesehen und mit einem oder mehreren elektronischen Rechnern gekoppelt wird. Ueber eine geeignete Eingabetechnik werden den Falzprozess charakterisierende Werte wie z.B. Formatlaenge, Formatbreite, Papiereigenschaften als Startwerte fuer den Rechengang eingegeben. Die Recheneinheit errechnet nach einem Optimierungsalgorithmus die Ausgabedaten, vorzugsweise Bandgeschwindigkeit und Taktzahl, welche in analoge Stellgroessen umgewandelt werden.The invention relates to a device for setting an optimum folding process with respect to folding quality and folding performance, taking into account the paper and formatabhaengigen and other folding quality influencing parameters on folding machines with Taktmaessig working folding blades. The aim of the invention is to turn off for the realization of the technology with the cheapest folding performance subjective influences when setting the folding machine by the operator. This object is achieved according to the invention by providing a device which can be varied in speed for changing the belt speed of the supply belt and a device for varying the speed of the folding machine for setting the folding blade cycle number and is coupled to one or more electronic computers. By means of a suitable input technique, values characterizing the folding process, e.g. Format length, format width, paper properties entered as starting values for the calculation. The arithmetic unit calculates the output data, preferably band speed and number of cycles, which are converted into analog manipulated variables according to an optimization algorithm.

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Einrichtung zum Einstellen eines optimalen Falzprozesses an FalzmaschinenDevice for setting an optimal folding process on folding machines

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Einstellen eines optimalen Falzprozesses in bezug auf Falzqualität und Falzleistung unter Berücksichtigung der papier- und formatabhängigen sowie anderer die Falzqualität beeinflussenden Parameter an Falzmaschinen mit taktmäßig arbeitenden Falzmessern,The invention relates to a device for setting an optimum folding process with respect to folding quality and folding performance, taking into account the paper and format-dependent as well as other parameters influencing the folding quality on folding machines with folding folding knives,

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Zwischen der Falzqualität und der F.alzleistung besteht bei den bekannten nach verschiedenen Funktionsprinzipien .arbeitenden Falzmaschinen eine Abhängigkeit, Das Arbeitsprinzip des z, B_# Me'sserfalzens an bogenverarbeitenden Maschinen erfordert zur Gewährleistung einer bestimmtenBetween the folding quality and the F.alzleistung exists in the known according to various operating principles .arbeitenden folding machines, a dependence, The operating principle of z, B _# Me'sserfalzens on sheet-processing machines required to ensure a specific

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Falzqualität unter anderem eine Einstellung der die Falzleistung bestimmenden Bandgeschwindigkeit. Außerdem ist ein zielgerichtetes Einstellen der Taktzahl und eine definierte Zuordnung der Falzmessorbewegung in bezug zur Bogenvorderkante, wie in den Patentanmeldungen VVP 3 65 H/ 222 401 und WP 8 65 H/ 223 104 bereits vorgeschlagen, erforderlich. Die einzelnen Phasen eines derartigen Falzprozesses sind im einzelnen klar überschaubar, ein Optimum hinsichtlich Falzqualität und Falzleistung läßt sich aber im Zusammenwirken der einzelnen Vorgänge nur durch Zufall realisieren, wobei sich die Ausgangssituation für jede Papierart und Papierqualität sowie Formatlänge und Formatbreite ändert. Bei den in den genannten Patentanmeldungen beschriebenen Einstellvorgängen werden diese die Falzgenauigkeit beeinflussenden Parameter, über die Realisierung einer für eine bestimmte Bandgeschwindigkeit vorgegebenen mehr oder weniger richtigen Bogenlücke berücksichtigt, welche so lange variiert wird, bis gefalzte Bogen mit geforderter Qualität die Maschine verlassen, Neben dem Zeitaufwand besteht der Hauptnachteil darin, daß insgesamt keine Optimierungsstrategie vorliegt und infolge der unterschiedlichen .Erfahrungswerte der Bedienperson ein großer subjektiver Faktor ausschlaggebend für die Einstellung der einer geforderten Falzqualität zügeordneten Falzleistung ist.Folding quality, inter alia, an adjustment of the folding rate determining belt speed. In addition, a targeted adjustment of the number of cycles and a defined assignment of the Falzmessorbewegung with respect to the sheet leading edge, as already proposed in the patent applications VVP 3 65 H / 222 401 and WP 8 65 H / 223 104, is required. In detail, the individual phases of such a folding process are clearly manageable, but an optimum in terms of folding quality and folding performance can only be realized by coincidence in the interaction of the individual processes, with the starting situation changing for each paper type and paper quality as well as format length and format width. In the adjustment processes described in the aforementioned patent applications, these parameters influencing the folding accuracy are taken into account by realizing a more or less correct arc gap predetermined for a specific belt speed, which is varied until folded sheets of required quality leave the machine, in addition to the time required the main drawback is that overall there is no optimization strategy and, as a result of the operator's different experience values, a large subjective factor is decisive for the setting of the folding performance associated with a required folding quality.

Eine optimale Verknüpfung der Parameter Falzqualität und Falzieistung würde nur durch Zufall erreicht. Erschwert wird die Lösung dieses Problems noch infolge der unterschiedlichen Vv'ichtung der das Optimum bestimmenden Parameter durch die einzelnen Anwender.An optimal combination of the parameters folding quality and folding efficiency would only be achieved by chance. The solution to this problem is made even more difficult by the individual users as a result of the different directions of the optimum determining parameters.

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Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Einstellen eines optimalen Falzprozesses zur Realisierung der Technologie mit der günstigsten Falzleistung zu schaffen.The aim of the invention is to provide a device for setting an optimal folding process for the realization of the technology with the most favorable folding performance.

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung so auszubilden, daß das Einstellen eines optimalen Falzprozesses in bezug auf Falzqualität und Falzleistung unter Ausschaltung subjektiver Einflüsse möglich istThe object of the invention is based is to design a device so that the setting of an optimum folding process with respect to folding quality and Folding performance while eliminating subjective influences is possible

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine die Geschwindigkeit veränderbare Einrichtung zur Veränderung. der Bandgeschwindigkeit des Zuführbandes und eine die Taktzahl der Falzmaschine veränderbare Einrichtung zur Einstellung der Falzmesser-Taktzahl vorgesehen und mit einem oder mehreren elektronischen Rechnern gekoppelt wirdThis object is achieved in that a variable speed device for changing. the belt speed of the feed belt and a variable speed of the folding machine changeable device for setting the folding blade cycle number is provided and coupled to one or more electronic computers

Über.eine geeignete Eingabetechnik werden die Falzmaschine und den Falzprozeß charakterisierende Werte als Startwerte für den Rechengang eingegeben. Die Werte können sein: Format länge, Formatbreite, Papiereigenschaften, Wichtungsfaktoren für vom Anwender gewünschte Schwerpunkte usw Über.eine appropriate input technique, the folding machine and the folding process characterizing values are entered as starting values for the calculation. The values can be: format length, format width, paper properties, weighting factors for user - specified focal points, etc

Die Recheneinheit errechnet nach einem mathematisch forrnuli.erten Optimierungsalgorithmus die Ausgabedaten, vorzugsweise Bandgeschwindigkeit und Taktzahl, welche mittelbar oder unmittelbar mittels einer aus den o. g. Patentanmeldungen im Prinzip bereits vorgeschlagenen Meß- und Regelanordnung in analoge Stellgrößen für die öl g. Einrichtungen umgewandelt werden. Dazu sind Geber zur Ermittlung der Bandgeschwindigkeit zur Winkel- und Drehzahlmessung der Antriebs-, welle des Falzmessers The arithmetic unit calculates, according to a mathematically optimized optimization algorithm, the output data, preferably the tape speed and the number of cycles, which can be determined indirectly or directly by means of one of the o. G. Patent applications in principle already proposed measurement and control arrangement in analog variables for the oil g. Facilities are converted. These are encoders for determining the belt speed for measuring the angle and speed of the drive, wave of the folding blade

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vorgesehen. Deren Impulse werden als Istwerte in der Recheneinheit laufend oder in vorgegebenen Zeitintervallen mit vorgegebenen Werten verglichen und bei Abweichungen, auch bei sich im Betrieb einstellenden Abweichungen, durch Ansteuern der Einrichtungen zum Verändern der Bandgeschwindigkeit bzw. der Taktzahl in Obereinstimmung gebracht, ' ' rintended. Their pulses are compared as actual values in the arithmetic unit continuously or at predetermined time intervals with predetermined values and brought in case of deviations, even when adjusting in operation deviations by controlling the means for changing the belt speed or the number of cycles in accordance, '' r

Zur Orientierung der Bedienperson ist eine Anzeige-.einheit zur Bekanntgabe der Ausgabewerte vorgesehen. Erfindungsgemäß ist es auch möglich, daß an einen oder mehrere elektronische Rechner mehrere Falzmaschinen angeschlossen sind.For orientation of the operator, a display unit is provided for announcing the output values. According to the invention, it is also possible that several folding machines are connected to one or more electronic computers.

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Ausführungsbeispielembodiment

Anhand der Zeichnung wird di'e Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.Reference to the drawing di'e invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.

In Fig. 1 ist ein Messerfalzwerk schematisch dargestellt. Der Antriebsmotor 1 wirkt auf das Verteilergetriebe 2, von welchem die Antriebswelle 3 zum Falzmesser und die Antriebswelle 4 zürn Zuführband 5 führt. Im Falzmesserant riebszug ist ein.das Obersetzungsverhältnis stufenlos veränderbares Getriebe 6 montiert, sowie die Schaltkupplung 7. Zwischen Schaltkupplung 7 und. Falzniessergetriebe 8 sind Geber 9, zur Winkel- und Drehzahlmessung der Antriebswelle 11 angebracht. Geber 12 registriert die Bandgeschwindigkeit des Zuführbendes 5, Geber 13 den Eogenanschlag an Anschlag 14. Geber 15 ist zur Kontrolle der Bogenhinterkante montiert. Die Eingabeeinheit 16 ist mit dem Mikrorechner 17 verbunden, mit dessen Ausgang das Stellglied 19 für den Antriebsmotor 1- und das Stellglied IS für das stufenlos veränderbare Getriebe 6 sowie eine Anzeigeeinheit 20 und die Schaltkupplung 7 gekoppelt sind«In Fig. 1, a knife folding plant is shown schematically. The drive motor 1 acts on the transfer case 2, from which the drive shaft 3 to the folding blade and the drive shaft 4 leads to feed belt 5. In Falzmesserant riebszug ein.das the translation ratio continuously variable transmission 6 is mounted, as well as the clutch 7. Between clutch 7 and. Falzniessergetriebe 8 are encoder 9, attached to the angular and rotational speed measurement of the drive shaft 11. Encoder 12 registers the belt speed of Zuführbendes 5, encoder 13, the Eogenanschlag to stop 14. Encoder 15 is mounted to control the sheet trailing edge. The input unit 16 is connected to the microcomputer 17, to whose output the actuator 19 for the drive motor 1- and the actuator IS for the continuously variable transmission 6 and a display unit 20 and the clutch 7 are coupled.

Eingangsseitig wirken auf den Mikrorechner 17 die Geber 9_r 10, 12, 13, .15.On the input side act on the microcomputer 17, the encoder 9 _r 10, 12, 13, .15.

Der Einstellvorgang läuft folgendermaßen ab: Über die Eingabeeinheit 16 werden dem Mikrorechner 17 die für den Falzprozeß notwendigen Informationen, wie z. B. Format des Papiers, Papierbeschaffenheit, Wichtungsfaktoren usw. zugeführt. Der Mikrorechner 17 errechnet nach einem Op.timierungsalgorithrnus die Werte für Bandgeschwindigkeit und Taktzahl für die optimale Technologie in bezug auf die Falzqualität und die Falzleistung, die als Ausgabesignale auf das Stellglied 19 für den Antriebsmotor 1 zum Einstellen der Sandgeschwindigkeit und auf die weiteren Einrichtungen zur Einstellung der Taktzahl und der Falzmesser wirken. Anhand der Signale der Geber 9, 10, 12, 13, 15 werden im Mikrorechner 17.laufend die vorgegebensn Werte mit den Istwerten^ verglichen und über einen Regölk'reis ObereinstimmungThe adjustment proceeds as follows: About the input unit 16 are the microcomputer 17 necessary for the folding process information such. B. format of the paper, paper texture, weighting factors, etc. supplied. The microcomputer 17 calculates, after an optimization algorithm, the values of belt speed and number of cycles for the optimum quality of folding quality and folding performance as output signals to the actuator 19 for the sand speed adjusting motor 1 and the other adjustment means the number of bars and the folding blade act. On the basis of the signals of the encoders 9, 10, 12, 13, 15, the predetermined values are compared in the microcomputer 17. running with the actual values ^ and over a Regölk'reis Obereinstimmung

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herbeigeführt. Auf der Anzeigeeinheit 20 werden zur Orientierung für die Bedienperson die Ausgabewerte des Mikrorechners 17 bekanntgegeben.brought about. On the display unit 20, the output values of the microcomputer 17 are disclosed for orientation for the operator.

Claims

223 60 1 Invention claims

1*. Device for setting an optimum folding process on folding machines with clocking folding blades and a measuring and control arrangement consisting of transducers, an input unit and a Steue'rteil with target-actual comparison circuit, characterized in that a variable speed device for changing the Bandge The speed (1, 19) of the feed belts (5) and a device for changing the number of times the folding machine can be changed are provided for setting the folding blade cycle number (6, 18) and coupled to one or more electronic computers (17).

2. Device for setting an optimal folding process according to item 1, characterized in that for the conversion of the output variables of the electronic computer (17), preferably tape speed and number of cycles, in analog control variables, a transmitter (12) for determining the belt speed of the feed belt (5 ) and encoder (9; 10) for the angular and rotational speed measurement of the drive shaft (11) of the folding blade and a sensor (13) for checking

The pulses are compared as actual values in the electronic computer (17) continuously or at predetermined time intervals with predetermined values and for deviations by driving η the means for changing the belt speed (1; 19) or the number of cycles (6 ; 18) be brought into agreement.

3, means for setting an optimal folding process according to item 1 to 2, characterized in that one or more electronic computer (17) for the adjustment
several folding machines are provided.

4. Device for setting an optimal folding process according to items 1 to 3, characterized in that for the announcement of the output value.e a display unit (20)
is provided ₀

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