DD150166A1

DD150166A1 - DEVICE FOR RESOLUTION OF MACHINING PACKAGES

Info

Publication number: DD150166A1
Application number: DD22072580A
Authority: DD
Inventors: Werner Herold; Rolf Neukirchner
Original assignee: Werner Herold; Rolf Neukirchner
Priority date: 1980-04-28
Filing date: 1980-04-28
Publication date: 1981-08-19

Abstract

Ziel der Erfindung ist das automatische Aufloesen von Bearbeitungspaketen nach dem Verzahnen in Maschinensystemen. Aufgabengemaesz gilt es, die Werkstueckkoerper gleichsinnig geordnet fuer den naechsten Arbeitsgang bereitzustellen und fuer den Zwischenring - sofern erforderlich - eine Moeglichkeit zu finden, ihn an seine Ausgangsstellung gelangen zu lassen, um ihn beim Zusammenstellen weiterer Bearbeitungspakete wiederverwenden zu koennen. Waehrend des Aufloesens der Bearbeitungspakete soll sich die Transportkette weiterbewegen lassen. Die erfindungsgemaesze Loesung nutzt die Rollfaehigkeit der Werkstueckkoerper und des Zwischenringes aus. Auszerdem wird durch Schieben und Schwenken der Teile das Bearbeitungspaket aufgeloest. Die erfindungsgemaesze Vorrichtung weist dazu durch Arbeitszylinder angetriebene Schiebe- und Schwenkelemente auf, die die Bearbeitungspakete aufloesen, deren Werkstueckkoerper sowie den Zwischenring geneigten Rinnen zufuehren, die so angeordnet sind, dasz die Werkstueckkoerper und der Zwischenring dorthin gelangen, wohin sie entsprechend des technologischen Ablaufes kommen sollen.The aim of the invention is the automatic Aufloesen of processing packages after gearing in machine systems. Taskgemaesz it is important to provide the Werkstueckkoerper in the same order for the next operation and for the intermediate ring - if necessary - to find a way to let him get to its starting position in order to reuse it when assembling further processing packages. During the dissolution of the processing packages, the transport chain should continue to move. The solution according to the invention exploits the ability of the workpiece body and the intermediate ring to roll. In addition, the machining package is released by pushing and swiveling the parts. The device according to the invention has sliding and swiveling elements driven by working cylinders, which release the machining packages whose workpiece bodies and the intermediate ring feed inclined channels which are arranged in such a way that the workpiece body and the intermediate ring reach where they are to go according to the technological process ,

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zum Auflösen von BearbeitungspaketenDevice for dissolving processing packages

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auflösen von Bearbeitungspaketen, die aus zwei zylindrischen Werkstückkörpern mit oder ohne einem dazwischen befindlichen Zwischenring achsfluchtend zusammengesetzt sind und der Vorrichtung zugeführt werden.The invention relates to a device for dissolving processing packages, which are composed of two cylindrical workpiece bodies with or without an intermediate intermediate ring achsfluchtend and the device are supplied.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bei der Bearbeitung von Stirnrädern auf Verzahnmaschinen ist es bekannt, mehrere Werkstückkörper in einer Aufspannung zu verzahnen« Dabei werden die Werkstückkörper mit ihren' Boh2ⁱun*« gen auf einen Aufnahmedorn gesteckt, so daß sie ein Bearbei— tungspaket bilden« Zur Erzielung optimal kurzer Axialvorschubwege fügt man bei Planschrädern die Bearbeitungspakete derart zusammen, daß die Verzahnungszylinder zweier Werkstückkörper aneinanderliegen und die Nabenteile in entgegengesetzte Richtungen weiseno Befinden sich an den Y/erkstückkörpern beidseitig Plansche, wird in der Regel aus technologischen Gründen ein Ring zwischen die Stirnflächen der Verzahnungszylinder bei« gelegt» Es ist auch bekannt, mehrere Aufnahmedorne in gleichmäßigen Abständen auf Kettenspeichervorrichtungen mit Trägerplatten oder Ringspeichereinrichtungen taktweise bewegbar anzuordnen und diese in der genannten Weise zu bestücken·In the machining of spur gears on gear cutting machines, it is known to interlock several workpiece bodies in one clamping. "The workpiece bodies are placed with their 'Boh2 ⁱ un *' gen on a mandrel, so that they form a processing package« To achieve optimal short Axialvorschubwege is added at Planschrädern the processing packages together so that the toothed cylinders of two workpiece bodies abut each other and the hub parts in the opposite directions wieso Are on the Y / erkstückkörpern both sides splashing, usually a ring between the end faces of the gear cylinder for «technological reasons »It is also known to arrange a plurality of receiving mandrels at uniform intervals on chain storage devices with carrier plates or ring-type storage devices so that they can be moved in cycles and ·

Die Bestückung erfolgt von Hand oder mit Hilfe spezifisch gestalteter Ladeeinrichtungen. Während die Bestückung der Aufnahmedorne durch verschiedene, bekannte Möglichkeiten bereits selbsttätig erfolgt, sind zur Entnahme der fertig bearbeiteten Werkstückkö'rper noch keine Hilfsvorrichtungen bekannt geworden* Die Entnahme der Werkstückkörper von den Aufnahmedornen durch manuelle Tätigkeit mag dort genügen, wo der Pertigungsprozeß der Stirnräder nach dem Bearbeiten auf der Verzahnmaschine abgeschlossen ist« Sind der Verzahnmaschine jedoch durch Verkettungen, wie dies beispielsweise in Maschinensystemen bekannt ist, wei» tere Bearbeitungsmaschinen nachgeordnet, dann erfordert der notwendige kontinuierliche Werkstückfluß einen höheren Automatisierungsgrad ο Besondere Aufgabenstellungen ergeben sich dabei in solchen Fällen, in denen die Werkstückkörper nicht in dem durch das gebildete Bearbeitungspaket ver« körperten Zustand weiterbearbeitet werden, sondern die Kachfolgebearbeitung am Einzelwerkstück erfolgt» Durch Auf~ lösen des Bearbeitungspaketes ist es dann erforderlich, die Werkstückkörper zu vereinzeln und die Zwischenringe zur v/eiteren Benutzung der Verzahnmaschinenladevorrichtung wieder zurückzuführen. Nach dem derzeitigen Stand der Technik ist es nur bekannt, Einzelwerkstücke nach der Bearbeitung auf einer Bearbeitungsmaschine automatisch aus der Aufspannung su entnehmen und der nachfolgenden Bearbeitungsma« schine zuzuführen·The assembly is done by hand or with the help of specially designed charging devices. While the placement of the mandrels already takes place automatically by various known possibilities, auxiliary devices have not yet become known for removing the finished workpiece bodies. The removal of the workpiece bodies from the receiving mandrels by manual action may be sufficient where the finishing process of the spur gears is Machining on the gear cutting machine has been completed "However, if the gear cutting machine is subordinate to other processing machines by linking, as is known, for example, in machine systems, then the necessary continuous workpiece flow requires a higher degree of automation. Special tasks result in cases in which the Workpiece bodies are not further processed in the state proclaimed by the formed processing package, but the caching processing is carried out on the individual workpiece »By dissolving the processing package then it is necessary to separate the workpiece body and return the intermediate rings for v / eiteren use of Verzahnmaschinenladevorrichtung again. According to the current state of the art, it is only known to automatically remove individual workpieces from the setup on a processing machine after processing and supply them to the following processing machines.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist die Rationalisierung des Werkstück« flusses in Maschinensystemen durch automatisiertes Verein« zein zusammengefügter Bearbeitungspakete mit Hilfe einer Vorrichtung.The aim of the invention is the rationalization of the workpiece flow in machine systems by automated association of assembled processing packages by means of a device.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Auf losen von Bearbeitungspaketen, die aus zwei zylindrischen Werkstüekkörpern mit oder ohne einem dazv/ischen befind« liehen Zwischenring achsfluchtend zusammengesetzt sind und auf Trägerplatten abgesetzt, taktweise der Vorrichtung zugeführt werden, zu schaffen, durch welche die Werkstückkörper vom Zwischenring getrennt werden, jeder Werkstückkörper für sich einer Transportrinne zugeführt wird und ein eingefügter Zwischenring in eine für seinen Y/eitertransport bestimmte Transportrinne gelangt, wobei alle Werkstückkörper und Zwischenringe untereinander gleichsinnig gerichtet die Vorrich« tung verlasseneThe invention has for its object to provide a device for on loose machining packages, which are composed of two cylindrical Werkstüekkörpern with or without dazv / ischen 'lain intermediate ring achsfluchtend and deposed on support plates, cyclically fed to the device to create, through which the workpiece bodies are separated from the intermediate ring, each workpiece body is fed to a transport channel and an inserted intermediate ring passes into a transport channel intended for its transport, all workpiece bodies and intermediate rings leaving the device in the same direction

Erfindimgsgemäß wird das dadurch gelöst, daß rechtwinklig zur Zuführrichtung hin- und herbeweglich eine formschlüssig in den Zwischenring eingreifende Schiebegabel angeordnet ist, an welciier sich ein die Y/erkstückkörper berührender und zentrierender Mitnehmer befindet, daß in der einen Endstellung de'r SchJLebegabel das Bearbeitungspaket in die Bewegungsbahn der Schiebegabel einfahren kann und in der anderen Endstellung dem dorthin in eine Vereinzelungsstellung verschobenen Bearbeitungspaket zwei Schwenkgabeln zugeordnet sind, wobei die eine Schwenkgabel im Bereich des Zwischenringes am oberen Werkstückkörper von unten zur Anlage gelangt und die andere Schwenkgabel den unteren Werkstückkörper von oben berührt, daß die obere Schwenkgabel in Richtung auf eine ihr zugeordnete Transportrinne nach oben schwenkbar und die untere Schwenkgabel in Richtung auf eine ihr zugeordnete Transportrinne nach unten schwenkbar angeordnet ist und daß rechtwinklig zur Bewegungsbahn der Schiebegabel im Bereich der Vereinzelungsstellung hin- und herbeweglich eine Auffangplatte für den Zwischenring angeordnet ist, die eine zur Bewegungsrichtung geneigte Rückhaltekante aufweist und in Richtung auf eine ihr zugeordnete Transportrinne schwenkbar gelagert ist«According to the invention this is achieved in that at right angles to the feed back and forth a form-fitting engaging in the intermediate ring shift fork is arranged on welciier a Y / erkstückkörper touching and centering driver is that in one end position of the SchJLebegabel the processing package in the trajectory of the shift fork can retract and in the other end position the processing package shifted there into a separating position is assigned two pivoting forks, wherein one pivot fork comes to rest from below in the area of the intermediate ring on the upper workpiece body and the other pivoting fork touches the lower workpiece body from above, in that the upper pivot fork is pivotable upwards in the direction of a transport channel assigned to it and the lower pivot fork is arranged so as to be pivotable downwards in the direction of a transport channel assigned to it and that at right angles to the movement path of the S. In the region of the separating position, a collecting plate for the intermediate ring, which has a retaining edge which is inclined to the direction of movement and is pivotally mounted in the direction of a transport channel assigned to it, is arranged in the region of the separating position.

Nach einem v/eiteren Merkmal der Erfindung ist an der unteren Schwenkgabel eine mit ihr schwenkbare Rastplatte befestigt, deren Oberfläche in der oberen Stellung der Schwenkgabel mit einer zwischen den taktbaren Trägerplatten und der Vereinze» lungsstellimg verlaufenden Schiebeebene in einer Ebene liegt© Die untere Schwenkgabel ist federnd mit der Rastplatte verbunden«According to a further feature of the invention, a locking plate which is pivotable with it is fastened to the lower pivoting fork, the surface of which lies in one plane in the upper position of the pivoting fork with a sliding plane extending between the tactile carrier plates and the separating element. The lower pivoting fork is resiliently connected to the detent plate «

Bei der Lösung der Aufgabe zum Auflösen eines Bearbeitungspa*· ketes ohne Zwischenring wird der Mitnehmer geteilt ausgeführt, wobei ein Teil am unteren Werkstückkörper gefedert zur Anlage gelangt und der andere Teil am oberen V/erkstückkörper drückt, wobei der Federweg mindestens dem größten Durchmesser der Werkgtückkörper entspricht« Die Schiebegabel für den Zwischenring iat dann nicht erforderlich. Die Auffangplatte übernimmt die Punktion eines Festanschlages_β When solving the task of dissolving a Bearbeitungspa * ketes without intermediate ring of the driver is carried out divided, with one part sprung to the lower workpiece body comes into abutment and the other part of the upper V / erkstückkörper suppressed, the spring travel at least the largest diameter of the Werkgtückkörper "The sliding fork for the intermediate ring is then not necessary. The collecting plate assumes the puncture of a fixed stop _β

Nacii weiteren Merkmalen der Erfindung kann es der Verbesserung der Abrollfähigkeit dienen, wenn die Schwenkachsen der Schwenkgabeln nicht rechtwinklig zur Bewegungsrichtung der Schiebegabel, sondern unter einem bestimmten Winkel in der Waagerechten geneigt angeordnet sind.Nacii further features of the invention, it can serve to improve the Abrollfähigkeit when the pivot axes of the pivot forks are not inclined at right angles to the direction of movement of the shift fork, but inclined at a certain angle in the horizontal.

Die Transportrinnen sind als Verbindungsglieder zu Nachfolge« maschinen oder zu Speichern gedacht, können jedoch nach weiteren Merkmalen der Erfindung zur Aufnahme von jeweils nur einem V/erkstückkörper oder einem Zwischenring als Auffangscha-» len ausgebildet sein, welche Bestandteil eines kontinuierlich oder taktweise hin- und herbeweglichen Senkrechtförderer3 sind.The transport channels are intended as connecting links to successor machines or storage devices, however, according to further features of the invention, they can be designed to receive only one body piece or one intermediate ring as collection boxes, which form part of a continuous or intermittent back and forth are heritable vertical conveyors3.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutertThe invention is explained in more detail below with reference to a preferred embodiment

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: In the accompanying drawings show:

Pig« 1: Eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße VorrichtungPig «1: A plan view of the device according to the invention

Fig· 2: Einen Schnitt nach Linie A-A gemäß Pig. 1 Pig· 3* Das Antriebsschema der .VereinzelungsgliederFig. 2: A section along line A-A according to Pig. 1 Pig · 3 * The drive scheme of the .delayers

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist als Punktionseinheit auf einem Grundkörper 1 aufgebaut* Die Transportkette 2 ist in gleichmäßigen Abständen mit Trägerplatten 3 ausgestattet, welche taktweise der Vorrichtung zugeführt werden,, Die aufzulösenden Bearbeitungspakete setzen sich aus einem unteren Werkstückkörper 4, einen genuteten Zwischenring 5 und einem oberen Werkstückkörper 6 zusammen, wobei diese Teile miteinan*» der achsfluchtend auf den Trägerplatten 3 abgesetzt sind* Grundkörper 1 dient zur Aufnahme eines Arbeitszylinders 7, an dessen Kolbenstange 8 eine Schiebegabel 9 und ein Mitnehmer 10 befestigt sind· Die Schiebegabel 9 ist so ausgebildet, daß ihre Zinken in die Hut des Zwischenringes 5 passen und der Mitnehmer 10 berührt im Verlauf der rechtwinklig zur Taktrichtung der Trägerplatten 3 verlaufenden Bewegungs« bahn der Kolbenstange 8 den unteren und oberen Werkstückkörper 4,6. In den Endstellungen I u_e II der Schiebegabel 9 besteht freier Durchgang für die Bearbeitungspakete« Die Endstellung I ist die Ausgangs-, die Endstellung II die Verein« zelungsstellungo Der Schwenkhebel 11 mit der Schwenkgabel 13 wird durch den Arbeitszylinder 18 nach oben geschwenkt. Die Rastplatte 15 mit der über die Zugfeder 17 federnd daran be« festigten Schv/enkgabel 14 werden durch den" im Gelenk 12 angelenkten Arbeitszylinder 19 nach unten geschwenkt. Die Schwenkgabel 14 kann sich dabei nur bis zum seitlich angeordneten Anschlag 20 bewegen. Die Zinken der Schwenkgabel 13 liegen im Bereich des Zwischenringes 5 an der Unterseite des oberen Werkstückkörpers 6 an und die Zinken der Schwenkgabel gelangen am unteren Werkstückkörper 4 an dessen Oberseite zur Anlage, wenn das Bearbeitungspaket in die Endstellung II verschoben ist. Die Rastplatte 15 liegt in ihrer oberen Endstellung mit den Trägerplatten 3 und der Schiebeebene 16 derThe device according to the invention is designed as a puncture unit on a base body 1 * The conveyor chain 2 is provided at regular intervals with carrier plates 3, which are cyclically fed to the device ,, The processing packages to be dissolved are composed of a lower workpiece body 4, a grooved intermediate ring 5 and an upper Workpiece body 6 together, these parts miteinan * the achsfluchtend are deposited on the support plates 3 * base body 1 serves to accommodate a working cylinder 7, on the piston rod 8, a sliding fork 9 and a driver 10 are fixed · The shift fork 9 is formed so that their tines fit into the hat of the intermediate ring 5 and the driver 10 touches the lower and upper workpiece body 4, 6 in the course of the movement path of the piston rod 8 running at right angles to the clock direction of the carrier plates 3. In the end positions I u _e II of the shift fork 9 there is free passage for the processing packages "The end position I is the output, the end position II the Vereinzstellungstellungo The pivot lever 11 with the pivoting fork 13 is pivoted by the working cylinder 18 upwards. The detent plate 15 with the push spring fork 14 resiliently fastened thereto via the tension spring 17 is pivoted downwardly by the working cylinder 19 articulated in the joint 12. The pivoting fork 14 can only move up to the stop 20 arranged laterally Pivoting fork 13 are in the region of the intermediate ring 5 on the underside of the upper workpiece body 6 and the tines of the pivot fork reach the lower workpiece body 4 at the top of the system when the processing package is moved to the end position II with the support plates 3 and the sliding plane 16 of the

Bearbeitungspakete in einer Ebene. Der oberen Schwenkgabel 13 ist eine auch zur Waagerechten geneigte Transportrinne 21 zugeordnet· Unter der Transportrinne 21 befindet sich eine weitere in gleicher Weise geneigte Transportrinne 22, in deren Bereich die untere Schwenkgabel 14 mit ihrer Rastplatte 15 einschwenkt. Rechtwinklig zur Bewegungsbahn der Schiebegabel 9 ist im Bereich ihrer Endstellung II, hin- und herbeweglich durch die Kolbenstange 23 eines Arbeitszylinders 2.4» eine Auffangplatte 25 für den Zwischenring 5 angeordnet· Diese Auffangplatte 25 weist eine in Bewegungsrichtung geneigte Rückhalte·* kante 26 auf· Die Auffangplatte 25 ist um die Kolbenstange 23 nach oben schwenkbar gelagert«, Angepaßt an ihre obere Schwenkstellung ist der Auffangplatte 25 eine auch zur V/aagerechten geneigte Transportrinne 27 zugeordnete Die Schwenkbewegung der Auffangplatte 25 wird durch die Kolbenstange 28 eines Arbeitszylinder 29 bewirkt, die mit einer Rolle 30 an der Un« terseite der Auffangplatte 25 zur Anlage gelangt»Machining packages in one level. The upper pivoting fork 13 is associated with a transport channel 21, which is inclined to the horizontal. A further transport channel 22 inclined in the same way is located under the transport channel 21, in the region of which the lower pivoting fork 14 pivots with its latching plate 15. At right angles to the movement path of the shift fork 9, a catch plate 25 for the intermediate ring 5 is arranged in the region of its end position II, reciprocally movable by the piston rod 23 of a working cylinder 2.4. This catch plate 25 has a retaining edge 26 inclined in the direction of movement Auffangplatte 25 is pivotally mounted about the piston rod 23 upwards. Adapted to its upper pivot position of the collecting plate 25 is also associated with the V / aagerechtchten inclined transport channel 27 The pivotal movement of the collecting plate 25 is effected by the piston rod 28 of a working cylinder 29, which with a Roller 30 comes to rest on the underside of collecting plate 25 »

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:The operation of the device according to the invention is the following:

Es wird davon ausgegangen, daß die Vorrichtung im Verlauf des Werkstücktransportsystems in einem Maschinensystem einer Verzahnmaschine für zylindrische Werkstücke nachgeordnet ist. Die Bearbeitungspakete wurden nach Fertigstellung der Verzahnung automatisch aus der Aufspannung der Verzahnmaschine entnommen und auf den Trägerplatten 3 der Transportkette 2 abgestellt· Durch das taktweise Weiterbewegen der Trägerplatten 3 gelangt ein Bearbeitungspaket in die Bewegungsbahn der Schiebegabel 9, welche sich in ihrer rechten Endstellung I befindet· Durch Beaufschlagung des Arbeitszylinders 7 wird die Kolbenstange 8 und damit die Schiebegabel 9 nach links bewegt· Dabei schieben sich die Zinken der Schiebegabel 9 in die Nut des Zwischenringes 5 ein und der Mitnehmer 10 gelangt am oberen Werkstückkörper 6 und am unteren Werkstückkörper 4 zur Anlage* Diese StellungIt is assumed that the device is arranged downstream of a gear cutting machine in the course of the workpiece transport system in a machine system for cylindrical workpieces. After completion of the toothing, the machining packages were automatically removed from the clamping of the gear cutting machine and placed on the carrier plates 3 of the conveyor chain 2. By moving the carrier plates 3 in cycles, a processing package enters the path of movement of the sliding fork 9, which is in its right end position I. By loading the working cylinder 7, the piston rod 8 and thus the shift fork 9 is moved to the left · This pushes the tines of the shift fork 9 in the groove of the intermediate ring 5 and the driver 10 reaches the upper workpiece body 6 and the lower workpiece body 4 to the plant * This position

ist in Fig* 1 und 2 veranschaulicht. Im weiteren Verlauf der Verschiebebewegung wird das gesamte Bearbeitungspaket von der Trägerplatte 3 herab, über die Schiebeebene 16 auf die Rastplatte 15 geschoben» Dabei gelangen in der Endstellung II die Zinken der Schwenkgabel 13 am oberen Werkstückkörper 6 von unten zur Anlage und die Zinken der Schwenkgabel 14 stehen über dem unteren Werkstückkörper 4. Zum Vereinzeln des Bearbeitungspaketes werden die Arbeitszylinder 18 und 19 so beaufschlagt, daß sich die Schwenkgabel 13 nach oben und die Rastplatte 15 mit der Schwenkgabel 14 nach unten bewegen* Der Zwischenring 5 wird von der Schiebegabel 9 gehalten. Es erfolgt also eine formschlüssige Kräfteeinwirkung, die zur Folge hat, daß die Werkstückkörper 4, 6 zuverlässig, entgegen vorhandenen Adhäsions- oder magnetischen Kräften vom Zwischenring 5 getrennt v/erden. Die Schwenkbewegung der Schwenkgabel 13 führt den oberen Y/erkstückkörper 6 der Transportrinne 21 zu, während der untere Y/erkstückkörper 4 in die Transport rinne 22 gleitete Ein angemessenes Gefälle in den Transportrinnen 21; 22 sorgt für den Y/eitertransport der Werkstückkörper 4; 6 zur weiteren Handhabung im technologischen Ablauf.is illustrated in Fig. 1 and 2. In the further course of the sliding movement, the entire processing package from the support plate 3 is pushed over the sliding plane 16 on the detent plate 15. In the end position II, the tines of the pivoting fork 13 on the upper workpiece body 6 from below to the plant and the tines of the pivot fork 14th stand above the lower workpiece body 4. For separating the processing package, the working cylinders 18 and 19 are acted upon so that the pivoting fork 13 move upward and the detent plate 15 with the pivoting fork 14 down * The intermediate ring 5 is held by the shift fork 9. Thus, there is a positive action of force, which has the consequence that the workpiece body 4, 6 reliably v, separate against existing adhesion or magnetic forces from the intermediate ring. The pivoting movement of the pivoting fork 13 leads to the upper Y / erkstückkörper 6 of the transport chute 21, while the lower Y / erkstückkörper 4 in the transport channel 22 slid An appropriate slope in the transport grooves 21; 22 provides the Y / eitertransport the workpiece body 4; 6 for further handling in the technological process.

Durch Beaufschlagung des Arbeitszylinders 24 wird nun die Auffangplatte 25 unter den Zwischenring 5 geschoben, wobei die Rückhaltekante 26 an der rechten Seite des Zwischenringes 5 an dessen Umfang zur Anlage gelangt* Bei der nun folgenden Rückbewegung der Schiebegabel 10 in ihre Ausgangsstellung (Endstellung I) verbleibt der Zwischenring 5 auf der Auffangplatte 25» welche nun durch Beaufschlagung des Arbeitszylinders 29 mit Hilfe der Kolbenstange 28 um einen Winkel kleiner als 90 Grad nach oben geschwenkt wird· In dieser Stellung ist der Auffangplatte 25 die Transportrinne 27 zugeordnet, s· daß infolge der leichten Neigung, welche die Rückhaltekante 26 aufweist, ein Einrollen des Zwischenringes 5 in die Transportrinne 27 erfolgt« Mittels der Transportrinne 27 wird der Zwischenring 5 zur BeStückungseinrichtung der Verzahnmaschine zurückgeführt.Nach der Rückkehr der Arbeitszylinder 18, 19» 24 und 29 in ihre Ausgangsstellung ist die Vorrichtung funktionsbereit zur Vereinzelung des nachfolgenden Bearbeitungspaketes.By loading the working cylinder 24, the collecting plate 25 is now pushed under the intermediate ring 5, wherein the retaining edge 26 on the right side of the intermediate ring 5 at the periphery comes into abutment * In the now following return movement of the shift fork 10 in its initial position (end position I) remains the intermediate ring 5 on the collecting plate 25 which is now pivoted by applying an angle of less than 90 degrees to the working cylinder 29 by means of the piston rod 28. In this position, the collecting plate 25 is associated with the transport channel 27 By means of the transport chute 27 of the intermediate ring 5 is returned to BeStückungseinrichtung the gear machine. After the return of the working cylinder 18, 19 »24 and 29 in its initial position is the Device ready for operation ng of the following processing package.

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Der technisch -ökonomische Effekt der Erfindung liegt im einfachen Aufbau und der hohen Punktionssicherheit der Vorrichtung sowie der Automatisierung der Auflösung des Bearbeitungspaketes begründet« Infolge der formschlüssig gestalteten Bewegungsabläufe gelingt es, auch Bearbeitungspakete aufzulösen, deren Einzelstücke durch Adhäsionskräfte und magnetische Aufladung aneinander haften_o The technical-economic effect of the invention lies in the simple structure and the high puncture safety of the device and the automation of the resolution of the processing package justified «As a result of the form-fitting designed motion sequences it is possible to dissolve processing packages whose individual pieces adhere to each other by adhesion forces and magnetic charge _o

Claims

invention claim

1. A device for dissolving processing packages, which are composed of two-cylindrical workpiece bodies with or without an intermediate intermediate ring achsfluchtend and the device are supplied, characterized characterized,.

that at right angles to the feed back and forth a form-fitting in the intermediate ring (5) engaging, centering sliding fork (9) is arranged, at which a workpiece body (4.6) touching and centering carrier (10) that in the an end position (I) of the shift fork (9) can enter the machining package in the path of movement of the shift fork (9) and in the other end position (II) are assigned to the there in a singulation position machining package two pivoting forks (13 »14), wherein the one Swivel fork (13) in the region of the intermediate ring (5) on the upper Viberkstückkörper (6) from below comes to rest and the other pivoting fork (14) the lower workpiece body (4) touched from above, resiliently connected to the detent plate (15) that the upper pivoting fork (13) in the direction of a transport channel (21) associated therewith can be pivoted upwards and the lower pivoting fork (14) is directed towards it arranged transport channel (22) is pivotally arranged downwards and that at right angles to the movement path of the shift fork (9) in the region of Vereinzellungsstellung reciprocally a collecting plate (25) for the intermediate ring (5) is arranged, which is inclined to the direction of a retaining edge (26 ) and is pivotally mounted in the direction of a transport channel (27) assigned to it «

2 # 17 9 H

Device according to item 1,
characterized by

that at dex lower pivoting fork (14) has a pivotable with its detent plate (15) is fixed, the surface in the upper position of the pivoting fork (14) extending between the clockable carrier plates (3) and the separating position sliding plane (16) in one plane lies.

3, device according to item 1 or 1 and 2, characterized by

that the driver (10) is designed to be split, one part being centered on the lower body part (4) and the other part being centered by a spring on the upper workpiece body (6), the spring travel being at least the largest diameter the workpiece body (4, 6) corresponds to

4. Device according to item 1 or 1 u «2 or 1 u. 3 or 1 to 3 * characterized by

that the pivot axes of the swivel forks (13 »14) are arranged in the horizontal at an angle inclined to the direction of movement of the slide gate (9)«

5 * Device according to item 1 or 1 to 4, characterized by

that the transport grooves (21, 22, 27) are formed as collecting trays, which are part of a vertical conveyor e

For this purpose, see drawings